0.9米平板天线结构组成

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细说平板天线1

细说平板天线1

细说平板天线(一)《卫视周刊》近日刊登出一些有关平板天线的译文资料,引起不少读者的关注。

其实平板天线在国外及国内早已有所研究和开发,只是由于种种原因,尚未达到十分普及的程度,特别是成本价格下不来,技术指标尚需改善。

1998年底,国内已有某厂家研制出来样品,去年有线电视展会上,也曾有个国外厂商,拿来了样品供展览,试用的结果也不是令人很满意。

是什么原因制约着平板天线这么多年来,迟迟不见广泛使用,我们不妨从其结构、工作原理、工艺技术等方面来谈谈。

应该说,平板天线与我们现在已大量使用的抛物面式天线有很大的不同。

抛物面天线是采用一次或二次反射式的接收天线,而平板天线是直接接收式天线,前者的天线面是起反射作用的,后者的天线面就是直接接收的天线,因此二者有本质的不同。

一、平板天线结构的揭秘如果我们将平板天线的天线面纵向切开的话,我们就会见到这个天线面是由五层结构组成。

如图一。

第一层和第五层为天线保护层,又称天线罩,是用耐腐蚀介质做成。

它起到防止氧化、衰减紫外线对印刷板电路的影响、防雨、雪侵蚀的作用。

图一的结构图中未画这二层。

第二层为接收天线层。

是一层印刷电路板金属层,其上面印刷着许许多多排列整齐的单元振子天线阵,故可称天线基板层。

这一层决定着平板天线的技术质量。

单元振子天线可以是多样的。

第三层为印刷电路板的介质层,它支撑着第二层。

第四层为接地导体层,它是一层金属箔板,既起到对天线阵的反射作用,又可以是馈线的另一导体,组成微带传输线。

天线阵的输出,与装在平板天线板后的高频头联接。

由此我们可以看出,平板天线有一个较为复杂的结构,又使用着微波技术中的微带电路技术,对其要求的工艺又很高,特别是天线阵中的相位的同相性要求极其严格,它和反射式抛物面天线的结构相差很大,因此设计与制造都有较大的难度。

平板天线理论的提出已有十余年的历史,至今未见质优价廉的平板天线的大量出现于国内市场,其原因恐怕就在如此。

二、平板天线及其工作原理卫星直播电视的出现,使频率提高到12GHz,波长变短达到2.5cm,这为平板天线的出现提供了可能。

平板天线的设计原理

平板天线的设计原理

细说平板天线xx增《卫视周刊》近日刊登出一些有关平板天线的译文资料,引起不少读者的关注。

其实平板天线在国外及国内早已有所研究和开发,只是由于种种原因,尚未达到十分普及的程度,特别是成本价格下不来,技术指标尚需改善。

1998年底,国内已有某厂家研制出来样品,去年有线电视展会上,也曾有个国外厂商,拿来了样品供展览,试用的结果也不是令人很满意。

是什么原因制约着平板天线这么多年来,迟迟不见广泛使用,我们不妨从其结构、工作原理、工艺技术等方面来谈谈。

应该说,平板天线与我们现在已大量使用的抛物面式天线有很大的不同。

抛物面天线是采用一次或二次反射式的接收天线,而平板天线是直接接收式天线,前者的天线面是起反射作用的,后者的天线面就是直接接收的天线,因此二者有本质的不同。

一、平板天线结构的揭秘如果我们将平板天线的天线面纵向切开的话,我们就会见到这个天线面是由五层结构组成。

如图一。

第一层和第五层为天线保护层,又称天线罩,是用耐腐蚀介质做成。

它起到防止氧化、衰减紫外线对印刷板电路的影响、防雨、雪侵蚀的作用。

图一的结构图中未画这二层。

第二层为接收天线层。

是一层印刷电路板金属层,其上面印刷着许许多多排列整齐的单元振子天线阵,故可称天线基板层。

这一层决定着平板天线的技术质量。

单元振子天线可以是多样的。

第三层为印刷电路板的介质层,它支撑着第二层。

第四层为接地导体层,它是一层金属箔板,既起到对天线阵的反射作用,又可以是馈线的另一导体,组成微带传输线。

天线阵的输出,与装在平板天线板后的高频头联接。

由此我们可以看出,平板天线有一个较为复杂的结构,又使用着微波技术中的微带电路技术,对其要求的工艺又很高,特别是天线阵中的相位的同相性要求极其严格,它和反射式抛物面天线的结构相差很大,因此设计与制造都有较大的难度。

平板天线理论的提出已有十余年的历史,至今未见质优价廉的平板天线的大量出现于国内市场,其原因恐怕就在如此。

二、平板天线及其工作原理卫星直播电视的出现,使频率提高到12GHz,波长变短达到2.5cm,这为平板天线的出现提供了可能。

平板天线相关知识

平板天线相关知识

平板天线平板天线,指的是一种仅在一个特定的方向传播的天线。

平板天线一般用在点对点的情形下。

它们被叫作“贴片天线”。

目前,平板天线有振子式、缝隙式等几种,它们集中的特点是体积小、重量轻、风阻小、安装使用方便;内置高频头使天线与高频头一体化,调节便利;平板天线的效率较高,特别适用于直播星电视的接收。

波导工作原理在谈缝隙式平板天线工作原理之前,让我们了解一下有关波导的情况。

波导是用金属材料制成的不同形状,内空外封闭传输信号的腔形导体,它有圆波导、椭圆波导、方波导、矩形波导等,见题图。

目前常用的高频头前端腔体就是一种圆波导,单极化高频头的馈源部分有的就是矩形波导。

波导实际上就是一种传输超高频信号一微波信号的导线(体),当传输的信号频率低时,可以用普通电线传输。

传输信号频率高时,普通电线衰减会很大,就得用电缆传输,电缆的传输衰减要小些。

当传输频率再高时,如微波,同时又希望传输的衰减很小,此时就必须用波导来传输了,它的传输衰减非常小,要比电缆衰减小很多。

所以在高端产品里,比如通信系统,常用波导传输。

同时波导的驻波比好,反射小,可以保证传输的信号绝大部分由入口端传输到出口端。

另外,波导又是一个封闭的传输线,可以完全保证波导内传输的信号不受外界各种干扰,而且也可保证波导内传输的信号不会辐射出波导,从而保证了传输信号的质量和数量。

需要强调的是,波导内传输的微波信号是以场的形式存在的。

由此我们知道了波导有如此之多的优越性,它的高质量也要求波导的生产工艺水平很高、生产成本也很高,标准的波导制作工艺严格,内壁加工的光洁度很高,作为馈线,波导的价格比同轴线高许多,比如传输C波段的信号,使用的硬波导,价格一般在RMB1000/m左右,国产会相对便宜,可弯曲的椭圆波导的价格相对低些,人名币几百每米。

我们现在使用的低价位高频头中的波导是很难把它称作波导的,把它称之为粗制滥造的波导决不为过。

缝隙式平板天线也是一种如振子式平板天线一样的阵列式天线。

平板天线,板状天线,壁挂天线——拆机分析

平板天线,板状天线,壁挂天线——拆机分析

平板天线/板状天线/壁挂天线——拆机分析平板天线(又名:板状天线,壁挂天线)为定向天线,在手机信号放大器/直放站的安装中,因平板天线体积小,技术指标好,运输方便等优点,可谓是最理想的天线之一。

技术指标频率:800-2500MHz增益:900MHz:7dB)(1800MHz:8dB)垂直面角度:(900MHz:65度)(1800MHz:60度)水平面角度:(900MHz:90±15度)(1800MHz:75±12度)驻波比:<1.4前后比:(900MHz:-6dB)(1800MHz:-8dB)阻抗:50欧姆极华方式:垂直最大功率:50W尺寸:215*185*50重量:0.7KG天线罩材料:ABS工作温度:-40至70度工作图天线结构如下:左图为室个平板天线,右图为定外平板天线。

可以看的见,室外平板天线下方增加了两个排水孔。

颜色没有关系,以下两个天线厂家不一样,所以颜色不一样。

平板天线罩采用抗紫外线ABS材料,不用担心日晒雨淋。

平板天线的背面,左室内,右室外。

针对的安装环境不一样,安装配件也不一样。

安装配件,左边室内版本的安装配件,需要打孔。

室外版本的安装配件,主要是为了方便把天线固定在一根木杆上。

室外平板天线,多涂了一层防水胶,更好的防水。

室内平板天线虽然无防水胶,但这样的做工进雨水几乎不可能。

平板天线的内部结构,左边的反射板,使平板天线定向工作。

接线处,悬于空中,雨水就算进的了平板天线内部,也影响不了线路,所以室内平板完全可以当室外天线。

不用担心进水。

室内平板天线,用作室外,安装同样方便面。

用作室外天线时,平板天线最好放置在信号较好的空旷地带或者楼顶。

有适合的信号,也可挂在墙上,所以平板天线也叫壁挂天线。

这样安装不影响环境。

安装手机信号放大器,推荐大家使用平板天线(体积小,易包装,指标优,室内室外效果都理想,相对八木天线不影响市容)原文地址:/Panel-Antenna.html版权所有:转载必须包含原文地址坤若:手机信号放大器最好的品牌。

平板天线结构原理

平板天线结构原理

平板天线结构原理平板天线(Planar Antenna)是一种采用平面结构、具有辐射和接收/发射电磁波功能的天线。

它由金属板、自由空间以及与其它天线相连的传输线构成。

由于其具有结构简单、重量轻、易于集成和制造等优点,平板天线广泛应用于移动通信、无线通信、雷达系统以及卫星通信等领域。

平板天线的工作原理主要基于电磁波与金属板之间的相互作用。

当电磁波经过金属板时,会发生反射、折射和透射等现象。

这种现象是由于电磁波与金属板上电流的交互作用引起的。

平板天线可以根据这种电流分布的特点来进行设计,以实现特定的频率响应和辐射特性。

平板天线的基本构造包括金属导体、辐射补偿结构和辐射器。

金属导体通常采用导电媒介(如金属板)来实现电磁波的反射和传输。

辐射补偿结构用于改变电流分布,以实现目标频率的辐射特性。

辐射器是平板天线的核心部分,它通过激励金属导体上的电流来辐射电磁波。

平板天线的原理可以用波动和电磁学理论来解释。

根据马克士韦方程组,当电磁波传播到金属板上时,会产生感应电流。

这些感应电流会在金属板上产生反射和传输的电磁波,从而形成平板天线的辐射特性。

此外,平板天线的辐射特性还与金属板的形状、尺寸、材料以及辐射器的激励方式等因素有关。

平板天线的性能主要包括工作频率范围、辐射方向性、辐射特性以及带宽等。

为了实现较宽的工作频率范围和更好的辐射效果,设计者通常采用多元结构、衍射结构以及微带线等技术改善平板天线的性能。

此外,还可以通过改变金属板的形状和尺寸来调整平板天线的辐射特性,如辐射方向、辐射形状等。

平板天线广泛应用于各个领域,如移动通信、无线局域网、雷达系统和卫星通信等。

它们不仅可以提供稳定、高效的无线通信服务,还可以降低天线系统的体积、重量和功耗。

此外,平板天线还具有易于安装和维护的特点,使其成为现代通信系统的重要组成部分。

总结来说,平板天线是一种利用金属板结构实现辐射和接收/发射电磁波功能的天线。

其工作原理基于电磁波与金属板之间的相互作用,通过改变电流分布来实现特定的频率响应和辐射特性。

聊聊平板相控阵天线

聊聊平板相控阵天线

聊聊平板相控阵天线学个Antenna是以天线仿真和调试为主,理论原理为辅的干货天线技术专栏,包括天线入门知识以及各类天线的原理简介、仿真软件建模、设计、调试过程及思路。

如有想看到的内容或技术问题,可以在文尾写下留言。

摘要:传统的相控阵天线需要独立控制成千上万个TR组件单元(移相器、放大器等),使它们具有良好的幅度一致性和相位精度,军用产品甚至还要求能在严苛的高低温测试下长时间运行。

由于其成本过高,难以进入消费市场。

0 1传统相控阵天线相控阵天线是一种通过控制阵列天线单元的馈电幅度和相位来改变远场方向图形状的天线。

相较于采用机械方法旋转天线所引入的惯性大、速度慢等缺点,相控阵天线可通过计算机快速控制馈电的幅度和相位,达到高速波束扫描效果。

理论上可以对单元的馈电幅度和相位进行优化控制,以实现较低的副瓣电平、将零点位置对准干扰方向,或者实现特殊方向图形状的波束赋形等。

参考阅读:浅谈阵列天线及布阵,低副瓣阵列的设计原理,阵列天线的赋形波束综合(一)为了让大家更直观地感受相控阵,特意按F12进入检查模式,找到视频的源头给大家传上来一份:相信微波电磁场方向的人对下面这张图应该很熟悉,传说中上万个阵列单元的相控阵,出自美国雷神公司。

雷神公司(Raytheon Company),是美国的大型国防合约商,总部设在马萨诸塞州的沃尔瑟姆。

由Laurence K.Marshall(麻省理工学院本科毕业生)和他的大学同学Vannevar Bush (麻省理工学院本科毕业生)以及年轻的科学家Charles G.Smith(时任麻省理工学院的副教授)共同组建。

成千上万个天线单元后端接一些移相器在波束扫描时给单元间提供相位差。

现在,相控阵大多采用数字式移相器,由计算机控制,其相移量以二进制方式改变。

设移相器位数为,则其最小相移量为:从公式可以看出移相器所能提供的相位差并非连续变化,而是以的整数倍进行变化:在这种情况下,相邻状态下的波束指向差异(波束跃度)为(左右滑动看完整公式):如果波束跃度过大,就可能会存在扫描盲区。

平板天线制作方法

平板天线制作方法

平板天线制作方法
平板天线制作方法如下所示:
1. 准备材料:金属板、直径为1/2波长的电缆(通常是同轴电缆)、焊锡、焊锡枪、螺丝刀和螺钉。

2. 根据需要选择金属板的大小,一般情况下金属板的长度为1/2波长,宽度为1/4波长。

3. 使用螺丝刀将金属板固定在所需位置,确保与地面保持良好接触。

4. 通过中心导线将电缆连接到金属板的一侧,使用焊锡和焊锡枪进行焊接。

5. 将电缆的外部屏蔽层剥离,将内部绝缘层露出。

6. 将内部绝缘层卷曲成圆形,并用焊锡固定在金属板的相对一侧。

这是为了实现天线的偶偶极性。

7. 完成焊接后,使用螺钉正确地将金属板和天线固定在所需位置。

8. 最后,将天线连接到所需的设备上,然后调整以获得最佳接收或发送信号效果。

需要注意的是,这只是平板天线的一种简单制作方法,实际制作过程可能会因天线设计和材料的不同而有所变化。

如果不熟悉电气安装或无线电原理,建议在制作天线前咨询专业人士或参考相关的文献。

0.9米Ku平板动中通天线(20170117)

0.9米Ku平板动中通天线(20170117)

0.9米Ku平板动中通天线
一、系统组成
平板动中通卫星通信天线系统由天线单元(包括塑料平板天线面、波导馈电网络),天线罩,惯性测量系统,伺服控制系统(包括转台、高频关节、电机及驱动器、位置传感
器),控制主机,信号、控制及电源接口组成,具有效率高、结构轻便、跟踪精度高等特点。

二、系统特点
1.天线电性能优越。

2.塑料电镀喇叭阵天线:可快速批量生产,重量轻,增益高。

3.不依赖GPS信息:采用卫星信标跟踪修正陀螺误差,无需GPS信息仍能正常工作(只需在
初始对星前手动输入一次当地经纬度即可)。

4.初始对星快:GPS/BD模块冷启动定位对星时间<80s,热启动(或手动输入)<60s。

5.跟踪精度高:无遮挡情况下,跟踪误差<0.5dB(RMS)。

6.稳定效果好:方位采用闭环稳定算法,快速转向或者“S行进仍能精确跟踪卫星。

7.遮挡恢复时间快:遮挡时间<5min,恢复时间<3s;遮挡时间<20min,恢复时间<5s。

8.卫星切换迅速:不同卫星之间的切换时间<8s。

9.使用方便:可实现行进间的动态对星,动态切星等功能。

10.便于维护:系统模块化设计,接口规范简洁,故障诊断与维修便捷。

11.使用安全、绿色环保:采用24V直流工作,功耗V150W,整机重量87Kg。

12.方便集成:对外接口仅有4个,分别为数据输出、直流供电、中频接收和中频发射,连接
关系简单。

三、技术参数
四、产品展示
五、包装方式
六、装车要求
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七、装箱及附件清单。

新型平板天线阵课件

新型平板天线阵课件

无线通信系统
在军事无线通信系统中,新型平板 天线阵可以提高通信质量和安全性 ,降低敌方干扰和窃听的可能性。
导航系统
新型平板天线阵可以应用于GPS导 航系统中,提高定位精度和可靠性 ,为军事行动提供更准确的导航支 持。
新型平板天线阵面临的挑战与解决方案
高频信号的传播特性
大规模MIMO技术的实 现难度
平板天线阵的基本原理基于电磁波的 传播和干涉现象,通过合理设计天线 单元的形状、尺寸和排列方式,实现 对特定方向上电磁波的增强和抑制。
平板天线阵的分类与特点
根据天线单元的形状和排列方式,平 板天线阵可分为直线型、矩形型、圆 形等不同类型。
矩形型平板天线阵具有更高的增益和 更宽的扫描范围,但体积较大,适用 于对空间覆盖范围要求较高的场景。
天线阵的体积和重量限 制
高频信号的传播特性受到大气成分、 湿度、温度等多种因素的影响,这给 新型平板天线阵的设计和应用带来了 一定的挑战。为了解决这一问题,可 以研究不同环境因素对高频信号传播 特性的影响,并优化天线阵的设计, 以适应不同环境条件下的应用需求。
大规模MIMO技术需要处理大量的数 据流,同时还需要保证信号的同步传 输和处理。这给新型平板天线阵的设 计和应用带来了一定的挑战。为了解 决这一问题,可以研究高效的信号处 理算法和优化传输协议,以提高大规 模MIMO技术的实现效率和可靠性。
新型平板天线阵课件
目 录
• 平板天线阵概述 • 新型平板天线阵的设计与实现 • 新型平板天线阵的性能测试与分析 • 新型平板天线阵的应用前景与挑战 • 结论与展望
01 平板天线阵概述
平板天线阵的基本原理
平板天线阵是由多个平板天线单元组 成的阵列,通过控制天线单元的幅度 和相位,实现增强信号强度、抗干扰 、提高系统性能等目的。

《型平板天线阵》课件

《型平板天线阵》课件
集成化与小型化
随着微电子技术和新材料的发展,型平板天线阵 将进一步实现集成化和小型化,方便携带和部署 。
型平板天线阵的市场前景
5G和6G通信
01
随着5G和6G通信技术的普及,型平板天线阵将在移动通信领域
发挥重要作用,满足高速数据传输和低延迟的需求。
卫星通信
02
在卫星通信领域,型平板天线阵将应用于地面站和卫星之间的

PART 03
型平板天线阵的设计与实 现
型平板天线阵的设计方法
确定设计目标
明确天线阵的用途,例如,用于通信 、雷达、导航等。
选择合适的平板天线单元
根据设计目标,选择具有高辐射效率 、低交叉极化、低成本等特性的平板 Nhomakorabea天线单元。
确定阵列排布方式
根据应用需求,选择合适的阵列排布 方式,如直线阵、平面阵、立体阵等 。
通信,提供更稳定和高效的数据传输。
军事应用
03
由于型平板天线阵具有高性能和灵活部署的优点,因此在军事
领域也将有广泛的应用前景。
型平板天线阵的未来研究方向
01
新材料的应用
研究新型材料在型平板天线阵中 的应用,以提高其性能和降低成 本。
02
多频段和多模工作
研究型平板天线阵在多频段和多 模工作中的应用,以满足不同频 段和不同模式的需求。
测试与调整
对天线阵列进行测试和调整,确保其性能符 合设计要求。
型平板天线阵的性能优化
采用高性能材料
优化馈电网络设计
选用具有高介电常数、低损耗角正切等特 性的高性能材料,提高天线阵的辐射效率 和增益。
通过优化馈电网络的设计,降低信号损耗 和提高功率容量。
采用多频段工作

天线原理图解

天线原理图解

天线原理图解天线是无线通信系统中不可或缺的组成部分,它承担着信号的发射和接收任务。

在现代通信技术中,天线的种类繁多,每一种天线都有其特定的工作原理和应用场景。

本文将从天线的基本原理出发,对天线的工作原理进行图解,帮助读者更好地理解天线的工作原理和应用。

首先,我们来了解一下天线的基本结构。

天线一般由天线本体和天线馈电系统组成。

天线本体是天线的主体部分,它负责将电磁波转换为电信号或将电信号转换为电磁波。

而天线馈电系统则是将无线电设备的输出信号传送到天线本体,或者将天线本体接收到的信号传送到无线电设备。

这两部分共同构成了一个完整的天线系统。

其次,我们来了解一下天线的工作原理。

天线的工作原理主要涉及到电磁波的辐射和接收。

当无线电设备向天线馈送电信号时,天线本体将电信号转换为电磁波,并向周围空间辐射出去。

而当天线本体接收到外界的电磁波时,它会将电磁波转换为电信号,再传送到无线电设备。

这就是天线在通信中的基本工作原理。

接下来,我们将通过图解的方式来展示天线的工作原理。

首先,我们用简单的图示来说明天线的辐射和接收过程。

图中将清晰地展示天线本体在辐射电磁波和接收电磁波时的工作状态,帮助读者更直观地理解天线的工作原理。

其次,我们将通过图解来展示不同类型天线的工作原理。

例如,我们可以通过图示来说明定向天线和全向天线在辐射和接收时的工作特点,帮助读者更好地理解不同类型天线的应用场景和工作原理。

最后,我们将通过图解来展示天线在实际应用中的工作原理。

例如,我们可以通过图示来说明天线在无线通信、雷达、卫星通信等领域的具体应用,帮助读者更直观地理解天线在不同场景下的工作原理和作用。

通过以上的图解,相信读者对天线的工作原理已经有了更清晰的认识。

天线作为无线通信系统中的重要组成部分,其工作原理的理解对于我们更好地应用和维护无线通信系统具有重要意义。

希望本文能够帮助读者更好地理解天线的工作原理,为无线通信技术的发展和应用提供一定的帮助。

天线结构说明讲解

天线结构说明讲解

天線構成組件
• 天線桿套(Antenna Cap) • 接地銅管(Ground Tube) • 上固定座(Upper Base) • 同軸纜線(Coaxial Cable) • 下固定座(Bottom Base) • 螺旋杆(Helix) • 固定鉚釘(Rivet) • RF接頭(RF Connector)
power1woperatingtemp3090天線桿套antennacap上固定座upperbase下固定座bottombaserf接頭rfconnector接地銅管groundtube同軸纜線coaxialcable螺旋杆helix天线制造流程裁线镀锡组立连接器套件接地铜管铁氟龙pin针组装接头铆压接头组装固定座组装固定座与接头铆压接地铜管修建绝缘层长度功能检测组装杆套包装作业天線桿套antennacap品质问题
Max. Power Operating Temp
2.4~2.4835GHz 4.9~5.825GHz
50 Ω 1.92 Max. -10dB Max. 1/2λDipole 1dBi@ 2.45GHz 3dBi@ 5.25GHz Linear Vertical Omni-directional
1W -30℃~+90℃
• 高增 益
杆套重点尺寸
品质重点: 1.与组件的的配合尺寸 2.外观
上固定座
?
?
品质重点: 1.与组件的配合尺寸 2.与下固定座配合时
的弯折段落清晰感 3.弯折脱粉 4.外观 5.表面残留油渍,裂

下固定座
Detail A (Scale 2:1)
品质重点: 1.与组件的配合尺寸 2.与下固定座配合时的弯
折段落清晰感
3.弯折脱粉 4.外观 5.表面残留ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ渍,裂痕
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天线结构组成:
平板动中通卫星通信天线系统由天线单元(包括平板天线面、波导馈电网络等),天线罩,惯性导航系统,天线伺服系统(包括转台、高频关节、电机及其驱动器、位置传感器等),控制主机、信号、控制及电源接口组成,具有效率高、结构轻便等特点。

天线伺服控制系统特点:
系统工作不依赖北斗、GPS信息,可靠性高;
系统采用开环稳定控制闭环跟踪校正和数据融合算法。

天线结构组成:
平板动中通卫星通信天线系统由天线单元(包括平板天线面、波导馈电网络等),天线罩,惯性导航系统,天线伺服系统(包括转台、高频关节、电机及其驱动器、位置传感器等),控制主机、信号、控制及电源接口组成,具有效率高、结构轻便等特点。

天线伺服控制系统特点:
系统工作不依赖北斗、GPS信息,可靠性高;
系统采用开环稳定控制闭环跟踪校正和数据融合算法。

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