开发环境的建立新版16

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OBJECTS = main.o read.o write.o test: $(OBJECTS) gcc –o $(OBJECTS) main.o: io.h main.c gcc –c main.c read.o: io.h read.c gcc –c read.c write.o: io.h write.c gcc –c write.c clean : #使用名为clean的标签来进行清除 rm $(OBJECTS)
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引脚名
英文全名
说明
TDI
Test Data In
测试数据输入
TMS
TestMode Select
测试模式选择
TCK
Test Clock Out
测试时钟输入
TDO
Test Data Out
测试数据输出
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2.2 BootLoader
LILO GRUB U-BOOT

Boot parameters
r e ad.o
w r ite .o
te s t
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宏和标签
OBJECTS = main.o read.o write.o test: $(OBJECTS) #使用名为OBJECTS的宏来创建 Makefile. gcc –o $(OBJECTS) main.o: io.h main.c gcc –c main.c read.o: io.h read.c gcc –c read.c write.o: io.h write.c gcc –c write.c
main.o : io.h main.c gcc –c main.c read.o : io.h read.c gcc –c read.c write.o : io.h write.c gcc –c write.c
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io.h
m ain.c
r e ad.c
w r ite .c
m ain.o

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第一步，在目标板由BootLoader启动 BOOTP，此时目标板还没有IP地址，它 就用广播形式以IP地址0.0.0.0向网络中发 出IP地址查询的请求，这个请求帧中包含 了客户机的网卡MAC地址等信息。
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第二步，主机平台运行BootP服务的服务 器接收到的这个请求帧，根据这帧中的 MAC地址在Bootptab启动数据库中查找 这个MAC的记录，如果没有此MAC的记 录则不响应这个请求；如果有就将 FOUND帧发送回目标板。FOUND帧中包 含的主要信息有目标板的IP地址、服务器 的IP地址、硬件类型、网关IP地址、目标 板MAC地址和启动映象文件名。
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第三步，目标板就根据FOUND帧中的信 息通过TFTP服务器下载启动映象文件。
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3.2 TFTP协议
TFTP服务的全称是Trivial File Transfer Protocol TFTP可以看成一个简化了的FTP TFTP在安装时一定要设立一个单独的目 录作为TFTP服务的根目录，以减少安全 隐患

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3、宿主机环境
3.1 BOOTP协议 3.2 TFTP协议 3.3 交叉编译 3.4 Make工具

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3.1 BOOTP协议
BOOTP服务的全称是BootStrap Protocol 使用TCP/IP网络协议中的UDP 67/68两个 通讯端口 常用到的DHCP服务就是从BOOTP服务 扩展而来的

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3.3 交叉编译
交叉编译就是在一个架构下编译另一个架 构的目标文件 采用何种交叉编译器产生何种格式的目标 文件还要取决于目标机的操作系统。

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3.4 Make工具

基本规则 ：目标、依赖关系、指令
test: main.o read.o write.o gcc –o test main.o read.o write.o
开发环境的建立
陈文智 浙江大学计算机学院 2009年4月
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内容提要
1、宿主机-目标机开发模式 2、XsBase255目标机环境 3、宿主机环境 4、试验

烧写XsBase255的BootLoader 使用Minicom实现串口通信 建立开发环境 熟悉交叉编译环境和开发工具
BootLoader
Kernal
Root filesystem
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Boot Loader的阶段1通常包括以下步骤：
a. 硬件设备初始化。 b. 为加载 Boot Loader 的 阶段2 准备 RAM 空间。 c. 拷贝 Boot Loader 的 阶段2 到 RAM 空间 中。 d. 设置好堆栈。 e. 跳转到 阶段2 的 C 入口点。
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扩展名规则

扩展名规则（Suffix Rule）是根据文件的扩 展名来进行适当的运算操作。例如，.c一般 指C源文件，.o文件是目标文件。.c文件编译 后应成为.o文件。 .SUFFIXES = .c .o
意思：对带有.c和.o扩展名的文件按照扩展名 规则来处理，自动操作使.c文件编译后生成.o 文件。

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Boot Loader的阶段2通常包括以下步骤： （不能用glibc库中的任何支持函数）

a. 初始化本阶段要使用到的硬件设备。 b. 检测系统内存映射(memory map)。 c. 将 kernel 映像和根文件系统映像从 flash 上读到 RAM 空间中。（通常在头上保留一 小段空间，如MEM_START + 0x800） d. 为内核设置启动参数。 e. 调用内核

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嵌入式系统的设ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ流程
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1、宿主机-目标机开发模式
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2、XsBase255目标机环境

2.1 JTAG接口简介


边界扫描测试，主要用于 芯片内部测试。Joint Test Action Group。 接JTAG下载线或接其他 JTAG仿真器。
其他调试工具：
示波器：板级硬件设计及调试，最原始的工具。有两类：模拟 示波器和数据示波器 逻辑分析仪：对微处理器总线的数据解码，观察总线发生的传 输事务。有两类：状态分析仪和时序分析仪。 ICE在线仿真器：是一种用于替代目标机上的CPU的设备。