机械手喷涂工艺共30页
手工喷涂培训资料全ppt课件
手工空气喷涂
喷涂
静电喷涂 高压无气喷涂
电泳涂装Biblioteka 粉未涂装5/25为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
2.2 手工喷涂
2.2.1 手工喷涂所需的设备：
喷枪、空气压缩机、涂料输送泵、喷漆柜、排气系统、 强制給气系统等。
b.涂料吐出量的调整
喷涂前要根据不同的涂装条件及时漆雾的细化要求，通过调整枪针， 对涂料喷出量进行调节。达到涂料吐出量与雾化程度符合喷涂要求。
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为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
c.喷雾图样的调整
喷涂范围以外，否则造成漆厚不均匀，且易产生流挂、斑痕等缺陷。
d.涂料粘度的调整
喷涂前应对涂料进行适当的稀释，将涂料粘度调整到该涂料的施工范 围。
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为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
1.空气帽中心孔与涂料喷嘴之间的 间隙局部沾有污物或干固的涂料。
2.空气帽松动或涂料喷嘴变形。
发生喷雾图样不完整将空气帽转动180°后 再喷一下，比较前后喷雾图样的变化，若喷 雾图样相同，则是涂料喷嘴的问题，如果不 同则是空气帽有问题。需及时清洗或更换。
1.用天那水清洗枪嘴及空气帽。 2.拧紧空气帽或更换变形配件。
4.)经常检查喷枪的针阀、空气阀等密封部件的密封垫，如有泄漏及 时更换。 5.)枪针部、空气阀部的弹簧及其它螺纹处应适当涂润油，以防生锈， 保证活动灵活。
机械手喷浆施工要点
机械手喷浆施工要点1.施工准备机组湿喷工作前流程图见下图所示:施工准备补喷混凝土湿喷面的清理砂、石、水泥混凝土拌和站计量配重水、外加剂拌和装运喷料混凝土湿喷机现场湿喷检查、试验不合格合格结束图1 流程图计量配料混凝土开盘前～根据湿喷混凝土需要量计算出各种材料的使用量～对拌和站的原材料库存量进行盘点～防止中途出现停工待料现象。
水泥、砂、瓜米石和水等材料～采用自动计量装臵计量,液态速凝剂的掺量～在湿喷机上直接设臵。
拌和及运输混凝土料在洞外拌和站集中拌和～配料误差:水泥、外加剂和水?1%～砂、瓜米石?3%～每盘拌和料从加水到出料的拌和时间应不小于90s。
采用混凝土运输车运至洞内湿喷施工点。
做好坍落度检测～拌和站处的坍落度控制在130mm，150mm～现场坍落度宜控制在100mm，120mm～防止拌和料太干、太湿或离析等现象发生。
现场断面检查检查隧道开挖断面的净空尺寸～避免欠挖～湿喷范围内有渗水、滴水和淋水现象～必须进行引排处理。
埋设厚度检查标志～一般采用埋设钢筋头做标志～每2m设一根～作为施工控制用。
检查风、水、电等管线路。
湿喷面的清理喷射混凝土施工前, 先对受喷岩面进行处理:松动的石块、松散层和浮碴等采用人工清除,一般岩面浮尘、岩屑等可用高压水冲洗,当岩面遇水容易潮解、泥化时～采用高压风风清理干净。
防止松动石块掉落伤人、砸坏湿喷机。
用高压水和风清理岩面～提高喷射混凝土的附着力。
2.施工过程机组湿喷现场湿喷工艺图见下图所示:级围岩初喷、最后一层砼补坑精平最后一层砼喷射施工围岩喷射机组初喷、机组清理准备工作精平就位补坑第二层砼第一层砼初平图2 施工工艺图机组准备机组到达现场后～在平稳的位臵处支好前后支腿～并试运转～依次接上外接电、应急复位开关复位、伸展喷射臂、起动空压机、起动液压系统等。
运输车到达现场～先拌和水泥浆预拌砂浆润滑输料管路～再往料槽里倒料三分一以上的喷射料后～方可开机～否则易产生堵管现象。
湿喷机械手作业指导书
湿喷机械手作业指导书1 工艺概述移动式湿混凝土喷射机组SikaPM500PC，约长7850mmx宽2900mmx高3512mm，爬坡能力：25°（46%），在喷射距离1.0m时，最大喷射高度：16.7m，最大喷射宽度：28.2m，前方最远喷射距离：14.3m，最小可喷射作业隧洞高度：4m。
行驶方向：双向驾驶，司机座和方向盘整体可回转180°，车辆前进或后退时司机保持与行驶方一致的操纵位置。
适用于喷射预搅拌的是混凝土、含钢纤维或聚合纤维的预搅拌湿混凝土。
2 设备参数见表2-1。
表2-1 设备主要参数表3 施工作业内容湿喷机械手进场定位、退场保养与修理、被喷面的清理、喷射料的卸料、速凝剂加注、喷射作业等。
4 作业流程湿喷机械手湿喷施工作业场地准备→湿喷机械手进入施工场地→准备进行作业→启动湿喷机械手液压系统→启动空压机→启动料斗搅拌→进行料斗加料→然后对被喷射面进行清洁处理→开始湿喷作业→湿喷作业完后→停机并对设备管理进行清理清洁→然后退场到维修保养地点→进行设备的维修保养→维修保养好后等待下个循环的继续使用。
见图4-1 湿喷机械手施工流程图、图4-2 湿喷机械手湿喷作业示意图。
图4-1 湿喷机械手施工流程图图4-2 湿喷机械手湿喷作业示意图5 施工技术、程序及质量控制5.1 工艺步骤安全质量控制(1)湿喷机械手湿喷作业②试喷混凝土选择与实际作业区条件相似的一处区域，湿喷机械手就位后，按照批准的工艺要求对受喷面进行试喷，制作取样试件，判断喷射效果，检查机械手运转情况，以检验混凝土工作性能，检验混凝土与湿喷机械手的适应性。
2)喷射过程操作控制要点①喷射量和速凝剂的设定初喷的主要目的是快速封闭岩面微小裂隙，控制围岩松弛，与围岩一起承载，这要求初喷混凝土应尽早施工、及早形成刚度；因此，初喷时速凝剂的掺量较复喷时稍高。
喷射边墙部位时将混凝土喷射量设定为18m3/h，速凝剂掺加量设为4.0%左右；喷射拱部时将混凝土喷射量调整为15m3/h，速凝剂掺加量设为5.5%左右，确保喷射效率和一次喷层厚度，同时最大限度地节省速凝剂用量。
喷涂操作指导书
喷涂操作指导书1. 简介本指导书旨在为使用者提供喷涂操作的基本指导和注意事项，确保操作安全，保护环境，并获得优质的喷涂效果。
2. 准备工作在进行喷涂操作之前，请准备以下工具和材料：- 喷涂设备（如喷枪、压缩空气源等）- 喷涂涂料- 喷涂面的准备工作所需的工具（如刷子、砂纸等）- 个人防护装备（如手套、防护眼镜、口罩等）3. 操作步骤步骤一：准备喷涂面1. 清洁喷涂面，确保表面干净、光滑，没有灰尘、油脂或其他污垢。
2. 如有需要，进行刷磨或打磨处理，以增加涂层的附着力。
步骤二：准备喷涂设备1. 检查喷涂设备的工作状态，确认设备正常运行，没有损坏或泄漏。
2. 确保喷涂设备已连接好压缩空气源，并对气压进行调整，以获得适合喷涂的气压。
步骤三：准备喷涂涂料1. 根据涂料的种类和要求，选择适当的喷涂涂料。
2. 如有需要，将涂料稀释到适当的浓度。
步骤四：开始喷涂1. 首先，在试验板或不显眼的位置进行喷涂测试，以确认涂料的流动性和喷涂效果。
2. 保持喷涂设备与喷涂面垂直，并保持适当的喷涂距离，通常为30至40厘米。
3. 均匀地喷涂涂料，确保涂层厚度、颜色和光泽度均匀。
4. 在每次喷涂前后，使用压缩空气将喷枪清洁干净，以防止堵塞。
4. 注意事项- 操作时，请佩戴个人防护装备，特别是呼吸道、眼睛和皮肤的防护。
- 操作地点应通风良好，以排除喷涂过程中产生的有害气体或粉尘。
- 在使用喷涂设备和涂料时，严禁吸烟或接触明火。
- 喷涂结束后，请将废弃的喷涂设备和涂料按照环境法规进行妥善处理。
根据上述操作指导和注意事项，您可以安全、高效地进行喷涂操作，获得理想的喷涂效果。
为了确保操作的准确性和安全性，请务必详细阅读并按照本指导书进行操作。
喷涂生产工艺操作规程
喷涂生产工艺操作规程
一、编写目的
本文档旨在规范喷涂操作行为，以确保工艺的安全性能和质量，以及安全地进行喷涂操作，为涂料喷涂质量提供参考和指南。
二、操作范围
1.本操作规程适用于所有进行喷涂操作的设备和工艺。
2.本操作规程不适用于特殊喷涂操作。
三、安全操作要求
1.喷涂前，应对喷枪、喷嘴和涂装部件的位置和相关操作参数进行检查和确认。
2.使用指定的涂料和配件进行喷涂操作。
3.喷涂时，应在室内喷涂，并维护有效的新风系统。
4.喷涂前，应检查涂装工艺，确保面积足够，以防止涂料漏洞。
5.喷涂时，应确认涂料温度和湿度，以保证质量，并确保管道和管路得到充分清洗。
6.涂装深度厚度等参数应符合要求，确保涂料有效的涂装。
7.喷涂时，应按照批准的技术标准进行操作，并进行喷涂工艺的监控和控制。
8.喷涂工艺以及预防和控制喷涂安全事故的措施应得到落实和维护。
9.喷涂时，应按操作规程和安全要求操作，并必须有专业人员进行指导、管理和监督。
10.在涂料喷涂操作过程中，应做好安全防护措施，如涂装区域留有适当的通风空间。
喷涂技术指导书
喷涂技术指导书
概述
本指导书旨在为使用喷涂技术的人员提供操作指南和注意事项，以保证喷涂过程的安全性和效果。
准备工作
在进行喷涂前，请确保以下准备工作已完成：
- 确定喷涂区域的适用性和安全性。
- 准备好合适的喷涂设备和材料。
- 清洁和准备喷涂表面，确保其干燥和无尘。
- 穿戴个人防护装备，如手套、防护眼镜和口罩。
操作步骤
按照以下步骤进行喷涂操作：
1. 调整喷涂设备：根据涂料类型和喷涂要求，调整喷枪的喷雾
压力、喷射角度和流量。
2. 喷涂准备：搅拌涂料以确保其均匀混合，然后将其倒入喷涂
设备的。
3. 喷涂过程：在预定的喷涂距离上均匀喷涂，注意保持喷枪与表面保持适当的角度和距离。
4. 喷涂完成：完成喷涂后，将喷涂设备清洗干净，清理喷涂区域，并将废弃涂料正确处理。
注意事项
在进行喷涂操作时，请注意以下事项：
- 避免在通风不良的地方进行喷涂，确保良好的空气流通。
- 确保喷涂设备和材料的质量和适用性，避免使用过期或劣质产品。
- 注意个人防护装备的正确佩戴，以防止喷涂物料对身体造成伤害。
- 在喷涂过程中避免接触皮肤和吸入喷涂物料，必要时使用适当的防护措施。
- 遵循相关法律法规和标准要求，以确保喷涂过程的合法性和安全性。
总结
本指导书概述了喷涂技术的操作步骤和注意事项。
请在喷涂操作中严格遵守相关要求，以确保喷涂过程的质量和安全性。
如有任何疑问或困惑，请及时寻求专业人员的帮助。
湿喷机械手作业指导书
湿喷机械手作业指导书1工艺概述移动式湿混凝土喷射机组SikaPM500PC，约长7850mmx 宽2900mmx 高3512mm，爬坡力量：25°〔46%〕，在喷射距离 1.0m 时，最大喷射高度：16.7m，最大喷射宽度：28.2m，前方最远喷射距离：14.3m，最小可喷射作业隧洞高度：4m。
行驶方向：双向驾驶，司机座和方向盘整体可回转180°，车辆前进或后退时司机保持与行驶方全都的操纵位置。
适用于喷射预搅拌的是混凝土、含钢纤维或聚合纤维的预搅拌湿混凝土。
2设备参数见表 2-1。
表 2-1 设备主要参数表序号名称参数1外形尺寸(长×宽×高) 7850mmx2900mmx3512mm2有效作业高度、宽度、距离16700mmx28200mmx14300mm3爬坡力量25 度4行驶速度18Km/h5泵送额定压力80bar6泵送理论值0-30m³/h7整机重量16200kg8空压机供风量0-13m3/min9转弯内径2600mm10 转弯外径6100mm11 额定风压7bar12 发动机功率82KW13 电气总输入功率130KW14 喷射骨料最大粒径16 mm3施工作业内容湿喷机械手进场定位、退场保养与修理、被喷面的清理、喷射料的卸料、速凝剂加注、喷射作业等。
4作业流程湿喷机械手湿喷施工作业场地预备→湿喷机械手进入施工场地→预备进展作业→启动湿喷机械手液压系统→启动空压机→启动料斗搅拌→进展料斗加料→然后对被喷射面进展清洁处理→开头湿喷作业→湿喷作业完后→停机并对设备治理进展清理清洁→然后退场到修理保养地点→进展设备的修理保养→修理保养好后等待下个循环的连续使用。
见图4-1 湿喷机械手施工流程图、图4-2 湿喷机械手湿喷作业示意图。
图 4-1 湿喷机械手施工流程图图 4-2 湿喷机械手湿喷作业示意图5施工技术、程序及质量把握5.1工艺步骤安全质量把握(1)湿喷机械手湿喷作业②试喷混凝土选择与实际作业区条件相像的一处区域，湿喷机械手就位后，依据批准的工艺要求对受喷面进展试喷，制作取样试件，推断喷射效果，检查机械手运转状况，以检验混凝土工作性能，检验混凝土与湿喷机械手的适应性。
机械手及水性漆
六、机械手系统的维护和保养
1.日常维护和保养： 1.1 检查示教器电缆线有无破裂，紧急∕急停开关有无失灵现象； 1.2 用干净干燥无尘布擦拭机械手手臂、控制柜上灰尘；不得使用溶剂或洗枪 水擦拭示教器； 1.3 每天生产前用干净的洗枪水清洗喷枪。 2. 定期设备保养： 2.1 检查各轴运动状态，并对各轴润滑； 2.2 检查机器人零位和机器人标定数据； 2.3 紧固机器人底座与喷房顶棚间连接； 2.4 检测示教器和网络读取口； 2.5 泵浦每个月拆除清洗一次；油管每个月更换一次； 2.6 每半个月对机器人程序备份或更新。
（1）配方：原油与固化剂的混合比率、允差范围、固化时间。（每输入 值必须按确定键一次）。 （2）把手动关闭。GRACO控制柜进入全自动状态。
第三章 水性漆喷涂操作步骤
5.在控制柜上按下混合（如下图）。打开喷枪，将喷涂油量调整到生产参 数范围内，然后调入机械手程序进入生产。 6.若生产中途出现停机情况，需要按下清洗模式键进行清洗。清洗分为短清 洗和长清洗， （1）短清洗操作方式：适用于停机时间在24小时内（例如中午停 机清洗，交接班停机清洗）。 操作步骤：清洗泵浦中加入纯净水（溶剂）→按下清洗键（清洗3 次）→打开喷枪→喷枪喷出纯净水 （2）长清洗操作方式：适用于停机时间达24小时以上，需要对系统进行彻 底的清洗。 操作步骤：按生产模式下将水性漆、固化剂的桶换成纯净水、溶剂→ 更换1：1配方→按下混合键→打开喷枪约3分钟→直到水性 漆管道干净→按下停机键停机。
二、机械手工作原理
主要是利用机械手臂和喷枪的复合运动（包括高度、角度、直线的移 动），借助示教器（针对不同产品结构）编写出喷涂程序，完成预定 要求并实现自动化生产。
三、机械手程序的编写
1.编程语言：机械手程序使用的是Rapid语言，Rapid语言包含基本指令有： PaintL、PaintC、MOVEJ、SetBrush、WaitTime、WaitDI、PulseDO； 2.常用参数解释：
湿喷机械手作业指导书
湿喷机械手作业指导书1. 引言本指导书旨在提供湿喷机械手作业的详细步骤和操作规范，以确保作业的安全性和有效性。
湿喷机械手是一种用于进行湿喷作业的自动化装置，常用于建筑工程中的涂料喷涂和清洗作业。
正确操作湿喷机械手可以提高工作效率，减少人工劳动，同时也能降低工作风险。
2. 设备准备在进行湿喷机械手作业之前，需要进行一些设备准备：•确保湿喷机械手的正常运行，检查机械手的电源、喷枪、喷嘴等部件是否完好无损；•准备喷涂材料，包括颜料、稀释剂等；•确保工作区域安全整洁，清除工作区域中的障碍物；•穿戴个人防护装备，包括防护眼镜、防护口罩、防护手套等。
3. 湿喷机械手操作步骤3.1 准备喷涂材料在开始操作湿喷机械手之前，需要准备好喷涂材料。
根据具体的喷涂任务，选择适当的颜料和稀释剂，并按照相关规定进行混合。
确保喷涂材料的质量和比例正确。
3.2 启动湿喷机械手在准备好喷涂材料后，可以启动湿喷机械手。
按照机械手的操作手册，正确操作按钮和开关，确保机械手能够正常启动。
3.3 设置喷涂参数在机械手启动后，需要设置喷涂参数。
根据具体的喷涂任务，设置喷涂速度、喷涂压力、喷涂角度等参数。
确保喷涂参数与喷涂材料相匹配，以获得最佳的喷涂效果。
3.4 进行湿喷作业设置好喷涂参数后，可以开始进行湿喷作业。
将工作对象放置在机械手可到达的位置，并确保工作区域的安全。
操作机械手，使喷枪对准喷涂目标，启动喷枪进行湿喷作业。
在进行作业过程中，需要保持喷涂平稳均匀，避免喷涂过量或喷涂不足。
3.5 监控喷涂效果在进行湿喷作业的过程中，需要不断监控喷涂效果。
观察喷涂的均匀性和覆盖度，及时调整喷涂参数以获得理想的喷涂效果。
如果发现有喷涂不良或需要修正的地方，及时停止作业并进行修正。
3.6 完成湿喷作业完成湿喷作业后，需要将机械手关闭并清洁喷涂设备。
清洁喷涂设备时，需要注意安全操作，防止喷涂材料污染环境和设备。
清洁完毕后，将喷涂设备存放在安全的位置，做好设备保养工作。
Fanuc机器人喷涂培训教程
表面应平整光滑，无明显瑕疵、气泡、流挂、桔皮等缺陷；颜 色应均匀一致，无色差；边缘应整齐，无毛刺、飞边等现象。
外观质量检查方法
目视检查，使用充足的光源，以一定的角度和距离观察涂层表 面；手感检查，用手触摸涂层表面，感受其平滑度和质地。
厚度测量方法和合格范围确定
厚度测量方法
使用涂层测厚仪进行测量，选择合适的测量点和测量次数，记录测量结果。
合格范围确定
根据产品要求和喷涂工艺规范，确定涂层厚度的合格范围。一般情况下，涂层 厚度应控制在规定范围内，且不应低于最小厚度要求。
附着力测试方法和结果分析
附着力测试方法
采用划格法或划圈法进行附着力测试。划格法是在涂层上划出一定规格的方格，用 胶带粘贴后迅速撕下，观察涂层被胶带粘下的情况；划圈法是用划圈器在涂层上划 出一定规格的圆圈，观察涂层被划起或剥落的情况。
结果分析
根据测试结果，判断涂层的附着力等级。若涂层被胶带粘下或划起、剥落的面积超 过一定比例，则判定为附着力不合格。
改进措施及持续改进计划
改进措施
针对质量检测中发现的问题，采取相 应的改进措施。例如，优化喷涂工艺 参数、改进喷涂设备、提高操作人员 技能等。
持续改进计划
建立定期的质量检测与评估机制，对 喷涂质量进行持续监控和改进。同时， 关注行业新技术、新工艺的发展动态， 及时引进和应用先进技术，提升喷涂 质量水平。
表面处理技术
表面预处理
对被涂物表面进行清洁、除锈、去油等处理，确保表 面干净、平整，提高涂层附着力。
表面粗糙度处理
通过打磨、喷砂等方法增加被涂物表面粗糙度，提高 涂层与基材高 涂层防锈性能。
环境保护与安全操作
环境保护
选择环保型涂料和稀释剂，减少VOCs 排放；采用高效喷涂设备和工艺，降 低涂料浪费和污染。
喷涂的工艺流程(3篇)
一、前言喷涂是一种将涂料均匀涂覆在物体表面的工艺，广泛应用于汽车、建筑、家具、金属制品等行业。
喷涂工艺具有施工简便、涂层均匀、附着力强等优点，能够提高产品的外观质量和使用寿命。
本文将详细介绍喷涂工艺的流程，以供相关从业人员参考。
二、喷涂工艺流程1. 准备工作（1）材料准备：根据产品要求，选择合适的涂料、固化剂、稀释剂等材料。
涂料应符合国家相关标准，确保产品质量。
（2）设备准备：检查喷涂设备是否正常，包括喷枪、喷壶、搅拌器、空气压缩机等。
（3）场地准备：确保喷涂场地通风良好，无灰尘、油污等杂质，地面平整。
2. 喷涂前的表面处理（1）清洗：使用溶剂或水将物体表面的油污、灰尘、锈蚀等杂质清洗干净。
（2）打磨：对物体表面的凹凸不平、焊缝、焊点等部位进行打磨，提高涂层的附着力。
（3）磷化：对金属表面进行磷化处理，提高涂层的耐腐蚀性。
3. 喷涂作业（1）涂装前的准备工作：将涂料、固化剂、稀释剂按比例搅拌均匀，确保涂料均匀。
（2）喷涂方法：根据产品形状、尺寸和涂料特性选择合适的喷涂方法，如空气喷涂、高压无气喷涂等。
（3）喷涂参数：根据涂料特性、物体表面及环境温度等因素调整喷涂压力、喷枪距离、喷涂速度等参数。
（4）喷涂操作：手持喷枪，均匀地喷涂涂料，避免漏喷、流淌、堆积等现象。
（1）自然固化：将喷涂后的物体放置在通风、干燥的环境中，待涂料自然固化。
（2）加热固化：对需要快速固化的物体进行加热处理，提高固化速度。
5. 检查与修整（1）外观检查：检查涂层颜色、光泽、厚度、平整度等是否符合要求。
（2）附着力检查：使用专用仪器检测涂层与物体表面的附着力。
（3）修整：对不符合要求的涂层进行修整，如打磨、补涂等。
6. 包装与储存（1）包装：将完成喷涂的物体进行包装，防止涂层受到污染。
（2）储存：将包装好的物体存放在干燥、通风、避光的场所，避免阳光直射和潮湿。
三、喷涂工艺注意事项1. 涂料选择：根据产品要求、施工环境等因素选择合适的涂料。
涂装机械手自动操作流程
涂装机械手自动操作流程涂装机械手是在工业生产中广泛应用的一种自动化装置，它通过预设的操作程序，能够完成涂装任务，提高生产效率和质量稳定性。
本文将详细介绍涂装机械手的自动操作流程，包括准备工作、涂装程序、涂装参数设置等方面的内容。
一、准备工作在开始涂装任务之前，需要进行一系列的准备工作，确保涂装机械手正常运行并能够完成涂装任务。
1. 设备检查：检查涂装机械手及涂装设备是否处于正常工作状态，包括电源、气源等方面的检查。
2. 传感器检查：检查涂装机械手上的传感器是否正常，能够准确地感知工件和环境的状态。
3. 工件准备：对待涂装的工件进行清洁、除油、除尘等处理，确保工件表面干净平整。
4. 涂料准备：根据涂装要求，准备好相应的涂料，并进行必要的稀释和搅拌，保证涂料的质量和流动性。
二、涂装程序涂装机械手的涂装程序需要事先根据涂装要求进行编程，包括涂装路径、涂装速度、涂装时间等方面的设定。
以下是涂装程序的基本流程：1. 机器启动：将涂装机械手启动，并将其移动到起始位置，待机器准备就绪。
2. 工件定位：将待涂装的工件放置在涂装工位上，并使用工件夹具将其固定好，保证工件在涂装过程中的稳定性。
3. 涂料喷射：涂装机械手启动喷涂机构，按照预设的涂装路径和速度，在工件表面均匀喷涂涂料。
4. 过程监控：涂装过程中，通过传感器和监控系统对涂层的质量进行实时监测和调整，确保涂装质量的稳定性。
5. 涂装完成：涂装完成后，涂装机械手将工件移动到指定的位置，并进行整理和排布，等待后续的工艺处理或包装。
三、涂装参数设置涂装机械手的涂装参数设置对于涂装质量和效率至关重要，合理的参数设定能够提高涂装效果和生产效率。
以下是常见的涂装参数设置：1. 涂装速度：根据涂料的性质和涂装要求，设置合适的涂装速度，保证涂层的均匀性和质量。
2. 涂料流量：通过调整喷涂机构的涂料流量，控制涂料的喷射量，以达到涂层的要求。
3. 涂装厚度：根据涂装要求，设定合适的涂层厚度，保证涂层的外观和功能性。
机械手喷涂工艺 PPT课件
涂料的黏度大，喷枪的喷幅较小，挡板和遮蔽纸部分区域
失去遮挡缺陷的作用，漆膜边缘发虚缺陷下移，显现在聚
氨酯涂膜边缘。
•
（2）喷涂压力太低——喷涂压力太低，喷枪的喷幅
较小，同样产生聚氨酯涂膜边缘发虚。
•
相应的防治措施：
•
增大压力，调整喷枪喷幅，确保挡板和遮蔽纸能遮挡
缺陷。
•
22
• 5.4漆膜边缘较多胶粒子
机器人由两部分组成： Controller: 控制器 Manipulator: 机械手
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• 机械手(Manipulator) • 聚氨酯喷涂机器人机械部分是一个能
实现6个自由度的机械手，机器人的6个 旋转轴如图4所示，旋转轴的旋转角度 和角速度如表1所示。
• 图4机器人的6个旋转轴
• 表1 旋转轴的旋转角度及角速度
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• 四、 启动程序
• 如果当前是在其它窗口的，请用窗口键切换 到编程窗口。
• 按Test功能键，进入编程测试窗口。
• PP（程序运行指针）至关重要，它指示出一 旦启动程序，程序将从哪
• 里起执行。
• Start：连续执行程序。
• FWD：
单步正向执行程序。
• BWD：
单步逆向执行程序。
• Instr->：切换到编程编写窗口。
发展前景正从过去的劳动集中型向技术发展。工欲善其事，必先利其器。科学技术
的发展首先带来的是生产工具的变革。新型智能化生产工具的出现带动了我国产业
结构的升级。了我顺应时代潮流，我国在党中央的正确领导下正快速朝着科技化
信息化的方向发展。
•
我国改革开放时间较晚，现代科技发展较晚，应用程度不够普及。在此背景
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6手喷生产工艺知识
手喷生产工艺知识手喷生产的概念用压缩空气作为动力使涂料（或称油漆）从喷枪嘴中喷出呈漆雾而涂 覆于工件表面的一种涂漆方式•因是手工持喷枪操作，故称手喷.手喷一般需配有喷油模具以确定喷涂位置，不需要喷涂的位置被模具 遮盖.另外，还有一种不用喷油模具的喷涂方式叫散枪.手喷生产的优缺点优点；油漆快干、密着性好、施工高效，对涂面几何结构复杂的表面大都 能获得薄而均匀的涂层（漆膜）缺点；生产效率低、损耗量大，扩散于空气中的油漆有害于人体，故施工 环境要求有良好的抽风通风装置.手喷生产工艺流程工件（塑料或合金件） ------ ►清洁表面（视情形可能省略） 喷油模（夹模或边模，喷散枪不用模） -------------------------- 油漆 --------- 生产-----►调稀油漆及过滤一r开油水 ------------ ►加漆试喷_手喷枪 -----------------------------------注；对喷油效果不0K 件视程度不同进行抹油&补油或翻喷，翻洗对合金件而言，. 手喷模具 1 .手喷模的分类手喷模可分为夹模和边模（片模）两大类.夹模-----适用于喷涂工件的立体部位，工件置于夹模内夹持定位. 边模-----适用于喷涂单面工件部位，工件需借助手的动作定位. 2•手喷模的制作以胶件表面形状为模芯，在其表面喷上一层导电金属，然后放在硫酸 铜溶液中作为阴极，通过电流作用，将硫酸铜溶液中的铜离子向阴极积 聚，经过一段时间后，就能形成一件与胶件表面完全吻合的铜片，再经 过钳工加工，即可制作出一件手喷模.•手喷喷件半成品 自由风干（静电油需烘干）3 •制作手喷模的时间：边模；1~ 2天夹模；3 ~ 5天4•手喷模的使用：在喷油时，应先根据如下原则使用手喷模；a）手喷模的标记号数与需喷油胶件内模号数相对应•若喷不对应号数的胶件时，则应先试喷后达到要求才可使用.b）喷较大的胶件时，则需要用模架固定手喷模.5 •喷油先后顺序a）先喷里面位置，后喷外面位置b）当两种颜色图案位置相连时，则应先喷浅色图案，后喷深色图案. 喷油工序制定1•根据颜色图案的多少制定手喷工序，每种颜色不少于1个工序.2•根据胶件误差情况和图案要求制定手喷工序•一般情况下，胶件形位误差超过0.05~0.1毫米时，则图案边缘不清晰•若要求边缘图案清晰，则应考虑用更有效的方法去控制胶件形位误差，或者考虑拆开工序，再或者改为移印.3•根据喷油模耐用情况制定手喷工序当同一工序里两个图案间距较小时，应考虑增加工序，使手喷模耐用而不易断.4•当喷油位置小于180°时，用片模当喷油位置大于 180°时，用夹模5•当两表面锥角很小，且图案要求较高时，则应考虑增加工序，以免擦花.1 ）抹面水（清洁） & 抹油水（擦货）本厂所用抹面水 &抹油水均为恒星公司提供抹面水---- TH212 ；用来清洁软硬胶及合金（喷油）件，抹去工件表面污渍/油渍抹油水--- 用来抹去飞油或揩油TH204 MEK；可用来抹合金风干油漆及软胶油漆，但抹大面积软胶油面时不宜使用，以免有“烧胶”痕.TH205防白水；可用来抹软硬胶油漆及合金风干油漆.TH237 PVC抹油水；也可用于抹硬胶油，使用时宜加入一半以上的TH212混和，以免太过强烈而发生“烧胶”现象.2）涂料与油漆的概念涂料/油漆；含有或不含颜料的树脂或油制成的混和液体，涂于需装饰物表面，经干燥、硬化成坚韧之涂膜，起到保护、装饰作用•现代油漆越来越倾向于用合成树脂（RESIN）代替油料（植物油），如手喷软硬胶油中几乎不含油料成分，故用“涂料”一词更贴切•实际上，“涂料”的内涵更广泛.手喷油漆的分类及供货商本厂手喷油漆供货商主要有；万辉、恒星、力高、中华手喷油漆大体分类如下；1•手喷硬胶油漆----属于丙烯酸油漆，用来喷硬胶类•如 ABS、GPPS、HIPS 等2•手喷软胶油漆----属于氯乙烯乙酸脂油漆，用来喷 PVC、搪胶类（PC料亦可）3•手喷风干合金油漆----属于硝基漆，用来喷涂在合金件静电油层上.注；＜1＞手喷合金件，直接喷涂于合金表面时用静电油漆（ELECTROSPRAY PAINT），它属于氨基醇酸油漆.＜2＞通常软胶油漆可以用来喷硬胶件，而硬胶油漆喷软胶件则效果不好.＜3＞电镀件喷油；真空胶件报废后只能作打料处理.电镀件因为电镀面油属硬胶油，故用硬胶油漆.＜4＞水电镀件；用烘漆，加入适量固化剂.手喷漆枪及其操作喷漆枪（Spray Gun简称喷枪，它是一种将要被覆盖涂料的工件表面上漆的机器.本厂所用的喷枪皆属压力型喷枪（Pressure Type Spray GUn主要型号为；K3 KINKI (MADE IN JAPAN)操作基本原理；当压缩空气从喷枪喷嘴吹出时，在喷嘴口处形成负压区，大气压把涂料从漆路压到喷嘴处，涂料由于压缩空气流的作用被吸到喷嘴处，继而被吹散成雾状，均匀的喷涂于工件表面上操作要求；1•喷着空气压力----- （4.0 ~ 4.5% 105 Pa若压力过小，则油漆雾化度低, 造成漆膜粗糙？压力过大则会产生强烈漆雾，容易造成漆膜过厚或挂流等弊病.2•油漆粘度----手喷油漆一般控制在15 ~ 26S左右3•喷涂与工件距离----一般20 ~ 40cm为宜，具体视喷油模、涂料种类及粘度、喷件大小及空气压力大小等因素而定.4•喷涂方向----喷出漆流方向应与工件表面垂直，否则会造成漆膜不均匀.5•漆膜的重迭----喷漆时保持喷涂面1/3区域重迭上漆.6•喷出漆量----因油漆粘度、空气压力的不同，需调节喷枪顶针螺丝以控制顶针与喷嘴的间隙，从而控制出漆量.7•喷枪喷涂过程中移动速度 30 ~ 60cm/s喷枪的清洗喷漆工作完成后，应立即将喷枪清洗干净，以免堵塞出漆孔.除此之外,还应定期全面地清洁.手喷油漆的组成青漆（Vanish） -----增加光泽/胶接能力/耐磨能力.色料（Pigmen）-----赋予色彩/增加机械强度/增加耐旋光性 (I)油漆——及耐候性.催干剂（Drier） -----使油漆快干.稀释剂（Thinner） -----降低漆料粘度/增加渗透力（但加入太多会损害光泽）-说明；＜1＞手喷油清漆即树脂清漆，变干变硬是由于氧化及蒸发作用＜2＞树脂清漆是由一种或多种树脂（Resir）溶于有机溶剂（Solve n）,如甲苯、二甲苯、醋酸丁脂---制成.＜3＞树脂是主要成膜物质？颜料是次要成膜物质？而其它溶剂、催干剂、稀释剂等属辅助成膜物质.油漆配方比例油漆配方属VENDOR保密资料，以下所列仅供了解；例1 ；软胶PVC白油环乙酮-----湿润胶层表面，改善流平性MEK -----助挥发溶剂甲苯——树脂溶剂（各种）胶粉-----树脂/树胶钛白粉-----颜料赋予色彩添加光油（力咖）-----增加光泽、胶接能力例2 ；硬胶光油二甲苯-----树脂溶剂醋酸乙脂、醋酸丁脂-----慢挥发树脂溶剂I.P.A -----湿润剂注；＜1＞如要求深层效果为哑色或半哑色，可加入适量哑浆或哑粉.＜2＞通常来讲，PVC油中的树脂成分是PVC料，而硬胶（丙烯酸）油中的树脂成分是PMMA料.手喷开油水分类及供货商本厂所用开油水由油漆供货商提供，分类如下；1•手喷：硬胶油开油水（TH-210）软胶油开油水（TH-211）2•手喷合金风干开油水（TH-241）手喷开油水举例说明例1 ； PVC软胶开油水二甲苯-----树脂溶剂丙酮-----去油作用环乙酮-----改善流平性正丙醇（N.P.A）-----调稀作用，助挥发溶剂例2 ； ABS硬胶油开油水二甲苯、甲苯——树脂溶剂防白水-----溶解反应，挥发慢MEK、白电油（120）-----湿润剂醋酸乙脂（BA）----- 挥发慢树脂溶剂正丙醇（N.P.A）----- 调稀作用，助挥发溶剂油漆对喷油件质量影响1 •油漆之颜色/粘度/研细度/干燥速度等决定喷油质量2•油漆的成膜质量有关因素；漆膜颜色漆表面光泽------- 表观效果（ AS RECEVED）遮盖力-------深层附着力------- 界油、粘油（ADHESION）硬度/耐磨度------ 冲沙、擦油（ABRASION）耐冲击性------- 震箱/掷箱（ TRANSI & CTN. DROP ）柔韧性------- 对PVC、软（搪）胶件的适应性耐候性------ 耐水、耐热、耐老化、耐酸、耐碱等合金件喷油甩油问题分析手喷合金风干油喷在静电油层上面 ,1.只甩手喷油；往往是开油水不合适，一方面开油水溶解静电漆能力较弱，另一方面可能是挥发速度较快 .致使在成膜之前溶剂成份已挥发掉 ,这样形成的漆膜就不坚固也没有大的粘附强度 .（可选结构相适的溶剂调开油水）1.手喷油与静电油一起甩油 : 这是由于开油水溶解能力太强产生”咬底”现象 , 使静电油有强烈的溶解现象 ,另外开油水挥发太慢 ,空气湿度太大都是可能的原因,要针对性的加以改善 .塑料件喷油甩油问题分析1 •甩油原因；a＞胶件与油漆没有充分接触和良好湿润.b＞油漆和胶件之间没有足够的健价结合力.2•提高油漆和胶件的附着力的最佳方法；a＞提供良好的润湿条件和强的健价结合力，只有当油漆的表面张力低于胶件的表面张力时，充分湿润才会发生•一般油漆本身的表面张力是比较高的，加入少量的低表面张力活性剂，对于降低油漆的表面张力是非常有效的•比如3ms fc-29, fc -430 （大约占油漆用量的六分之一）•胶件的表面张力较高是胶件受到脱模剂、油渍的影响，只要清洗胶件就可解决.b>解决油漆和胶件之间的健价结合力，油漆里的溶剂必须能够软化胶件的最上层，以使二者分子键相互缠结，形成良好的附着力•改善方法如下；<1>改变溶剂<2>加入道康宁公司生产的硅烷偶连剂<3> 加入 fc --- 430<4>软胶加环乙酮，硬胶加防白水（不能超过10%）常用天那水用途。