STM32系统设置
详细解读STM32基本系统
详细解读STM32基本系统
STM32基本系统主要有下面几个部分:
电源
无论是否使用模拟部分和AD部分,MCU外围出去VCC和GND,VDDA、VSSA、Vref(如果封装有该引脚)都必需要连接,不可悬空。
对于每组对应的VDD和GND都应至少放置一个104的陶瓷电容用于滤波,并接该电容应放置尽量靠近MCU。
用万用表测试供电电压是否正确,调试时最好用数字电源供电,以便过压或过流烧坏板子,电压最好一步一步从进线端测试到芯片供电端。
复位、启动选择
Boot引脚与JTAG无关。
其仅是用于MCU启动后,判断执行代码的起始地址
在电路设计上可能Boot引脚不会使用,但要求一定要外部连接电阻到地或电源,切不可悬空; STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的,它们是:
用户闪存= 芯片内置的Flash
SRAM = 芯片内置的RAM区,就是内存
系统存储器= 芯片内部一块特定的区域,芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader,就是通常说的ISP程序,这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除,即它是一个ROM区。
在每个STM32的芯片上都有两个管脚BOOT0和BOOT1,这两个管脚在芯片复位时的电平状态决定了芯片复位后从哪个区域开始执行程序,见下表:
BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动,这是正常的工作模式。
BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能由厂家设置。
BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM启动,这种模式可以用于调试。
用JTAG口或SWD模式烧写选择从用户闪存启动。
STM32最小系统
STM32最小系统STM32是意法半导体推出的一款32位微控制器,具有低功耗、高性能和丰富的外设资源等特点,被广泛应用于工业控制、消费电子、通信设备等领域。
而STM32最小系统则是指搭载STM32芯片的最小化硬件系统,通常包括主控芯片、时钟电路、电源管理电路和一些基本的外设接口电路等。
本文将介绍STM32最小系统的搭建方法和相关注意事项。
一、硬件设计。
1.主控芯片的选择。
STM32系列微控制器种类繁多,不同型号的芯片具有不同的性能和外设资源。
在设计最小系统时,首先需要根据实际应用需求选择合适的STM32芯片。
一般来说,最小系统中常用的是一些低端型号的STM32芯片,例如STM32F103C8T6、STM32F030F4P6等,这些芯片具有较低的成本和较少的引脚数量,非常适合用于最小系统的设计。
2.时钟电路设计。
STM32芯片需要外部提供稳定的时钟信号才能正常工作,因此在最小系统中需要设计时钟电路。
一般来说,可以选择使用石英晶体振荡器或者陶瓷谐振器作为时钟源,并通过合适的电路将时钟信号输入到STM32芯片的时钟输入引脚上。
3.电源管理电路设计。
STM32芯片需要提供稳定的电源供电才能正常工作,因此在最小系统中需要设计电源管理电路。
一般来说,可以选择使用稳压芯片或者LDO芯片来对输入电压进行稳压,以保证STM32芯片的工作电压在规定范围内。
4.外设接口电路设计。
最小系统通常需要提供一些基本的外设接口,例如LED指示灯、按键、串口通信接口等。
在设计最小系统时,需要根据实际应用需求设计相应的外设接口电路,并将其与STM32芯片相连接。
二、PCB布线。
在完成最小系统的硬件设计之后,需要进行PCB布线设计。
在进行PCB布线设计时,需要注意以下几点:1.将主控芯片、时钟电路、电源管理电路和外设接口电路等按照原理图进行合理布局,以减小信号传输路径长度,降低电磁干扰。
2.合理划分电源和地域,以减小电源回路的阻抗,提高系统的抗干扰能力。
STM32时钟设置_SysTick_教程
/* Wait till PLL is used as system clock source */ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { } }
/* Enable GPIOA and AFIO clocks */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
TimingDelay--; if(TimingDelay % 2) {
TestSig = 1;
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} else {
(五) 仿真调试
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一、STM32之最小stm32硬件系统的实现
⼀、STM32之最⼩stm32硬件系统的实现序⾔我们⼤多数⼈在学习stm32过程中都会陷⼊这样⼀个误区————只关注软件代码层⾯⽽忽视了硬件层⾯,简单来说就是只会⽤开发板,⼀旦需要设计⾃⼰的stm32系统就⽆从下⼿。
本⽂旨在完成stm32最⼩系统的设计,stm32最⼩系统包括:电源、复位电路、晶振、程序下载电路四个部分,简单来记就是吃饭、睡觉、到点、起床⼯作。
电源电就是MCU要吃的饭,不吃饭,stm32芯⽚肯定不能⼯作。
stm32最⼩系统板需要5v和3.3v两种电压,⼀般可以直接通过USB提供5v电压,也可以⽤电源适配器提供5V电压。
⽽3.3v电压可以通过稳压芯⽚如ASM1117-3.3v等,把5v电压降为3.3v输出。
参考电源电路如下:图中J1是USB接⼝,提供的5v电压经过ASM1117-3.3v后降为3v3,C1,C2(10*10^4pF=0.1u)⽤于电源滤波,⾼频滤波⽤⼩电容,低频滤波⽤⼤电容。
D3是⼀个led⽤以指⽰电源⼯况,其上的R1 510R即510.0Ω⽤以限流,防⽌led灯烧坏。
J3也是⼀个USB接⼝,提供5v电压,同时它也是⼀个模拟串⼝,其D-和D+引脚与ch340相应引脚连接构成⼀个串⼝设备。
stm32吃的是3v3将其VDD和VSS引脚分别连接到3v3和GND,就解决了stm32的吃饭问题。
注意:VBAT是stm32芯⽚的备⽤3.3v电源输⼊端,当没有备⽤电源是也需要将VBAT接到VDD上去。
VDDA和VSSA是模拟电源输⼊⼝,⽤以给stm32芯⽚内部ADC,复位电路供电因此必须分别接到VDD和VSS上。
复位电路⼈⼯作久了容易⾃闭、精神恍惚,这时需要睡⼀觉就以重新焕发活⼒。
stm32⼯作久了也容易“精神恍惚”————程序跑飞,也需要复位。
stm32的NRST引脚是复位信号接收引脚与RESET相连,芯⽚低电平复位。
如上图所⽰,当芯⽚刚上电时,电容充电导通,此时RESET=0,芯⽚复位;当按下复位按钮时,RESET接地,芯⽚复位。
基于STM32单片机的温度控制系统设计
基于STM32单片机的温度控制系统设计一、本文概述本文旨在探讨基于STM32单片机的温度控制系统的设计。
我们将从系统需求分析、硬件设计、软件编程以及系统测试等多个方面进行全面而详细的介绍。
STM32单片机作为一款高性能、低功耗的微控制器,广泛应用于各类嵌入式系统中。
通过STM32单片机实现温度控制,不仅可以精确控制目标温度,而且能够实现系统的智能化和自动化。
本文将介绍如何通过STM32单片机,结合传感器、执行器等硬件设备,构建一套高效、稳定的温度控制系统,以满足不同应用场景的需求。
在本文中,我们将首先分析温度控制系统的基本需求,包括温度范围、精度、稳定性等关键指标。
随后,我们将详细介绍系统的硬件设计,包括STM32单片机的选型、传感器和执行器的选择、电路设计等。
在软件编程方面,我们将介绍如何使用STM32的开发环境进行程序编写,包括温度数据的采集、处理、显示以及控制策略的实现等。
我们将对系统进行测试,以验证其性能和稳定性。
通过本文的阐述,读者可以深入了解基于STM32单片机的温度控制系统的设计过程,掌握相关硬件和软件技术,为实际应用提供有力支持。
本文也为从事嵌入式系统设计和开发的工程师提供了一定的参考和借鉴。
二、系统总体设计基于STM32单片机的温度控制系统设计,主要围绕实现精确的温度监测与控制展开。
系统的总体设计目标是构建一个稳定、可靠且高效的环境温度控制平台,能够实时采集环境温度,并根据预设的温度阈值进行智能调节,以实现对环境温度的精确控制。
在系统总体设计中,我们采用了模块化设计的思想,将整个系统划分为多个功能模块,包括温度采集模块、控制算法模块、执行机构模块以及人机交互模块等。
这样的设计方式不仅提高了系统的可维护性和可扩展性,同时也便于后续的调试与优化。
温度采集模块是系统的感知层,负责实时采集环境温度数据。
我们选用高精度温度传感器作为采集元件,将其与STM32单片机相连,通过ADC(模数转换器)将模拟信号转换为数字信号,供后续处理使用。
嵌入式系统stm32课程设计
嵌入式系统stm32课程设计一、课程目标知识目标:1. 理解嵌入式系统基本概念,掌握STM32的硬件结构和编程环境。
2. 学会使用C语言进行STM32程序设计,理解中断、定时器等基本原理和应用。
3. 掌握嵌入式系统外围设备的使用,如LED、按键、串口等,并能进行简单的系统集成。
技能目标:1. 能够运用所学知识,设计并实现具有实际功能的嵌入式系统项目。
2. 培养学生的动手实践能力,提高问题解决能力和程序调试技巧。
3. 增强团队协作能力,通过项目实践,学会分工合作和沟通交流。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对嵌入式系统的兴趣,激发学习热情,形成自主学习的习惯。
2. 树立正确的工程观念,注重实际应用,关注技术发展,提高创新意识。
3. 培养学生的责任心,使其认识到所学知识对社会和国家的贡献,树立远大理想。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论知识和实际操作,培养学生的嵌入式系统设计能力。
学生特点:学生具备一定的电子技术基础和编程能力,对嵌入式系统有一定了解,但缺乏实际项目经验。
教学要求:结合课程特点和学生学习情况,注重理论与实践相结合,通过项目驱动,引导学生主动探究,提高解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果,便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 嵌入式系统概述- 嵌入式系统的定义、特点与应用领域- STM32微控制器简介2. STM32硬件结构与编程环境- STM32的内部结构、外设接口- Keil MDK集成开发环境的使用3. STM32编程基础- C语言基础回顾- STM32程序框架与编译过程- 中断、定时器等基本原理及应用4. 外围设备使用- LED、按键、串口等外设的原理与编程- ADC、PWM等模拟外设的使用5. 嵌入式系统项目实践- 设计并实现具有实际功能的嵌入式系统项目- 项目分析与需求分析- 硬件电路设计与软件编程6. 课程总结与拓展- 课程知识梳理与巩固- 探讨嵌入式系统发展趋势与前沿技术教学内容安排与进度:第1-2周:嵌入式系统概述、STM32硬件结构与编程环境第3-4周:STM32编程基础第5-6周:外围设备使用第7-8周:嵌入式系统项目实践第9-10周:课程总结与拓展教学内容与教材关联性:本教学内容紧密结合教材,按照教材章节顺序进行教学,确保学生能够系统地掌握嵌入式系统STM32的知识点和技能。
STM32入门系列-STM32最小系统介绍
STM32⼊门系列-STM32最⼩系统介绍STM32最⼩系统组成,也就是能够使得单⽚机正常运⾏程序,最少需要连接哪些器件。
⼀般来说,STM32最⼩系统由四部分组成:电源电路复位电路晶振电路下载电路STM32单⽚机由ARMCortexM3、总线矩阵、外设组成。
单⽚机开发板能够做哪些事情是⾃⼰的选择。
我们可以制作⼀款STM32最⼩系统核⼼开发板,当然根据实际项⽬的需求,加上单⽚机的某些特定外设模块。
简单说,要利⽤到STM32芯⽚所有引脚来设计具有特定或者通⽤功能的开发板。
⾸先要把STM32最⼩系统画出来,之后再添加需要⽤到的外设。
电源电路VDD表⽰数字电源的正极,⽽VSS是负极。
VDDA⽤来表⽰模拟电源正极(供电给ADC、DAC模块),VSSA是负极。
VREF+是参考电压输⼊引脚正极,VREF-是对应的负极。
ADC、DAC分别负责模数、数模转换。
在场合中,需要较的⾼信噪⽐,为此把模、数信号分开,来规避彼此影响。
于是有了数、模电源引脚之分。
为了给模拟电源提供标准电压信号,需要⽤到VREF引脚。
在对噪声要求不⾼的情况下,只需要做简单隔离即可。
⽐如,分别在VDD、VDDA以及VSS、VSSA之间接上0Ω电阻。
把VREF+与VDDA连接,把VREF-与VSSA连接。
在实际应⽤中,VREF+⽤来连接标准的电压输出,⽐如REF3133,产⽣标准的3.300V 电压,如下图所⽰。
因为STM32具有RTC功能(实时时钟),有VBAT(电池)引脚(接电池正极)。
出于安全考虑,设计如下电路。
既可以在有外接电源时保护电池,⼜可以在没有外接电源时给RTC供电。
原理容易理解,利⽤了⼆极管的单向导通性。
复位电路复位就是通常说的重启,STM32复位引脚是低电平复位,⽽正常⼯作状态时复位引脚是处于⾼电平状态。
晶振电路STM32有两组晶振,给单⽚机提供主时钟的晶振和给RTC提供时钟的晶振。
实际上,若⽤不到RTC功能,那么RTC晶振可不连接。
基于STM32的监控系统设计
基于STM32的监控系统设计一、引言随着各行各业的发展,监控系统在现代社会中扮演着越来越重要的角色。
监控系统可以监测和控制各种设备和环境,包括工业生产、交通运输、环境监测等领域。
而现代科技的发展为监控系统的设计和应用提供了更加多样化和高效的解决方案,其中基于STM32微控制器的监控系统设计成为了研究的热点之一。
本文将重点介绍基于STM32微控制器的监控系统设计,涵盖了系统架构、硬件设计、软件开发等方面的内容,以期为相关领域的研究人员和从业者提供参考。
二、系统架构设计基于STM32的监控系统通常包括传感器采集、数据处理与通信模块、人机界面以及控制执行模块。
整体架构可以分为四个部分:1. 传感器采集模块:通过各种传感器实时采集需要监测的参数,比如温湿度、压力、光照等。
在STM32微控制器中,可以通过IO口或者外部ADC模块实现对传感器的数据采集。
2. 数据处理与通信模块:STM32微控制器可以通过其内置的处理器单元实现对传感器数据的处理和分析,同时还可以通过串口、以太网等通信接口实现与上位机或其他设备的数据通信。
3. 人机界面:基于LCD、LED、触摸屏等显示器件,可以实现对监控系统的实时状态显示及参数设置。
4. 控制执行模块:通过数字输出、PWM输出等方式,实现对被控对象的控制,比如开关控制、电机驱动等。
以上四个模块共同构成了基于STM32的监控系统的整体架构,下面将针对每个模块进行详细介绍。
三、硬件设计1. 传感器采集模块2. 数据处理与通信模块数据处理与通信模块是监控系统的核心部分,STM32微控制器内置有处理器单元和丰富的通信接口,包括SPI、I2C、UART、以太网等。
在硬件设计中需要合理规划这些接口的连接方式,以满足监控系统的需求。
3. 人机界面4. 控制执行模块四、软件开发1. 系统初始化在系统初始化阶段,需要对STM32微控制器的各种模块进行初始化设置,包括时钟设置、外设初始化、中断设置等。
STM32F103RC系统时钟配置
地址:安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇,合肥市福来德电子科技有限公司 STM32F103RC 系统时钟配置1、打开D:\program\KEL_MDT_ARM\STM32_Template\USER 目录,找到STM32-DEMO 文件,双击打开,KEIL-uVision4就开始运行了,得到下图:2、双击“STARTCODE ”下面的“start_stm32f10x_hd.s ”打开STM32F103RC 的启动文件,找“SystemInit ”,得到下图:地址:安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇,合肥市福来德电子科技有限公司3、点击当前的行,右击鼠标,将光标移动到“Go To Definition Of SystemInit”,见下图:4、点击“Go To Definition Of SystemInit ”,会跳转到system_stm32f10x.c 文件,见下图:地址:安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇,合肥市福来德电子科技有限公司5、在“system_stm32f10x.c ”文件中,在“void SystemInit (void)”函数体内找到“SetSysClock();”,见下图:6、点击“SetSysClock()”,右击鼠标,将光标移动到“Go To Definition Of SystemClock”,见下图:地址:安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇,合肥市福来德电子科技有限公司 7、点击“Go To Definition Of SystemClock”,会跳转到system_stm32f10x.c 文件,见下图:8、点击“defined SYSCLK_FREQ_72MHz ”,右击鼠标,将光标移到到“Go To Definition Of SYSCLK_FREQ_72MHz ”,见下图:地址:安徽省、合肥市、肥东县、店埠镇,合肥市福来德电子科技有限公司9、点击“Go To Definition Of SYSCLK_FREQ_72MHz ”,会跳转到下图:10、在上图中,我们可以设置所需要的系统时钟,这里设置系统时钟是SYSCLK_FREQ_72MHz ,见下面粘贴的部分#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000#else/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE *//* #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 //这是我们要设置的系统时钟#endif。
基于stm32的控制系统设计
基于stm32的控制系统设计
7. 通信接口设计:如果控制系统需要与其他设备进行通信,可以通过UART、SPI、I2C等 接口实现与外部设备的数据交换。
8. 调试和测试:在硬件和软件开发完成后,进行系统的调试和测试,确保系统能够正常运 行和满足设计要求。
3. 电路设计:根据系统需求,设计电路板,包括电源电路、外设接口、传感器接口等。
基于stm32的控制系统设计
4. 软件开发:使用适当的集成开发环境(IDE)和编程语言(如C/C++),编写嵌入式软 件程序,包括初始化STM32芯片、配置外设、实现控制算法等。
5. 传感器和执行器接口:根据系统需求,选择合适的传感器和执行器,并通过STM32的 外设接口(如GPIO、ADC、PWM等)与其进行连接和通信。
9. 部署和应用:将设计好的控制系统部署到实际应用中,进行实际运行和验证。 在进行基于STM32的控制系统设计时,需要熟悉STM32的硬件架构和外设接口,并具备 嵌入式软件开发的知识和经验。同时,了解控制系统的原理和算法,以及相关的电路设计和 通信技术,能够更好地进行系统设计和开发。ຫໍສະໝຸດ 基于stm32的控制系统设计
基于STM32的控制系统设计是指利用STM32系列微控制器来实现控制系统的设计和开发 。以下是一般的基于STM32的控制系统设计的步骤和要点:
1. 系统需求分析:明确控制系统的功能和性能要求,包括输入输出接口、控制算法、通信 需求等。
2. 硬件选型:选择合适的STM32微控制器型号,考虑处理能力、存储容量、外设接口等 因素。
STM32最小系统使用手册
STM32最小系统使用手册修订历史1.STM32F103C8T6最小系统简介硬件资源:1、STM32F103C8主芯片一片2、贴片8M晶振(通过芯片内部PLL最高达72M)ST官方标准参数3、LM1117-3.3V稳压芯片,最大提供800mA电流4、一路miniUSB接口,可以给系统版供电,预留USB通讯功能5、复位按键6、标准JTAG下载口一个,支持JLink,STLink7、BOOT选择端口8、IO扩展排针20pin x 29、电源指示灯1个10、功能指示灯一个,用于验证IO口基本功能11、预留串口下载接口,方便和5V开发板连接,用串口即可下载程序12、尺寸:64mm X 36.4mm13、高性能爱普生32768Hz晶振,价格是直插晶振的10倍价格,易起振14、20K RAM,64K ROM ,TQFP48封装模块说明BOOT短路帽设置说明BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动,这是正常的工作模式。
(上电运行程序或者JTAG方式下载程序时候使用)BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能由厂家设置。
(从固化的bootloader启动,一般用于ISP下载时候使用)BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM 启动,这种模式可以用于调试。
下载程序方法:需要TTL模块下载工具(已安装好驱动)推荐使用本店开发的CP2102 USB-TTL模块对STM32最小系统进行下载程序。
(CP2102与其他的JLINK或者STLINK比价格要便宜很多,只能用于下载,不能用于DEBUG调试程序)1.CP2102和STM32用杜邦线按照以下连接后,接在电脑USB接口TXD -----------> RX1RXD -----------> TX1GND -----------> GND2.将STM32上的BOOT选择短路帽进行设置(进入ISP下载模式)BOOT1 -----------> 0BOOT0 -----------> 13.将CP2102与电脑连接后,打开MCUISP软件,✓点击“搜索串口”,“Port”选项会有可用的COM选项。
stm32最小系统
STM32最小系统1. 简介STM32最小系统是一种基于ST公司的STM32微控制器的原型开发板,它包括了一些基本的硬件元件以及所需的电路连接。
STM32最小系统通常用于快速原型开发、学习和测试STM32微控制器。
本文档将介绍STM32最小系统的硬件组成、基本功能以及如何使用它进行开发。
2. 硬件组成STM32最小系统通常包括以下硬件元件:•STM32微控制器芯片:通常是STM32F系列的芯片,如STM32F103C8T6。
•时钟电路:包括晶振和相关电路元件,用于提供系统时钟。
•电源电路:用于提供微控制器和其他模块所需的电源。
•调试接口:通常使用SWD接口,用于调试和烧录代码。
•IO引脚:用于与外部设备连接的GPIO引脚。
3. 基本功能STM32最小系统具有以下基本功能:3.1. 运行用户代码STM32最小系统可以加载和运行用户编写的代码。
用户可以使用各种开发环境,如Keil、IAR和STM32CubeIDE等,编写代码并将其烧录到STM32最小系统中。
一旦代码被烧录,STM32最小系统便可以执行用户定义的功能。
3.2. 外部设备连接STM32最小系统提供了多个GPIO引脚,用于连接外部设备。
通过配置这些引脚的模式和状态,用户可以控制外部设备并接收来自外部设备的数据。
3.3. 调试和烧录STM32最小系统通常带有一个调试接口,用于调试和烧录代码。
用户可以使用专用的调试工具,如ST-Link,通过SWD 接口连接到STM32最小系统,以进行代码调试、单步执行和烧录。
4. 使用STM32最小系统开发使用STM32最小系统进行开发通常需要以下步骤:4.1. 准备开发环境首先,您需要安装适当的开发环境,如Keil、IAR或STM32CubeIDE。
这些开发环境提供了编写、调试和烧录代码的工具。
4.2. 编写代码使用选定的开发环境,编写您的代码。
您可以使用C或C ++等编程语言。
在编写代码时,请参考STM32微控制器的数据手册和参考手册,以了解每个寄存器和外设的详细信息。
STM32时钟配置方法详解
STM32时钟配置方法详解STM32是意法半导体(STMicroelectronics)公司推出的一系列32位Flash微控制器,被广泛应用于各种嵌入式系统中。
时钟是STM32微控制器的核心部分,正确配置时钟可以确保系统正常工作并达到预期的性能。
本文将详细介绍STM32时钟配置的方法。
1.时钟源:STM32微控制器提供了多个时钟源,包括内部时钟(HSI、LSI)和外部时钟(HSE、LSE)。
其中,HSI(高速内部时钟)是一个高频率(通常为8MHz)的内部RC振荡器,适用于低功耗应用;LSI(低速内部时钟)是一个低频率(通常为40kHz)的内部RC振荡器,用于RTC(实时时钟)模块;HSE(高速外部时钟)是一个外接的高频晶振,用于提供更精确的时钟信号;LSE(低速外部时钟)是一个外接的低频晶振,适用于RTC模块。
2.主频和系统时钟:主频是指CPU的时钟频率,系统时钟是指STM32微控制器的总线时钟,包括AHB(高性能总线)、APB1(低速外设总线)和APB2(高速外设总线)。
在进行STM32时钟配置之前,需要按照以下几个步骤来完成。
1.启用对应的时钟源:根据具体需求,选择合适的时钟源并启用相应的时钟。
可以通过设置RCC_CR寄存器和RCC_APB1ENR/RCC_APB2ENR寄存器来实现。
例如,要使用HSE作为时钟源,需要首先启用HSE时钟。
2.配置时钟分频器:为了使系统时钟不超过芯片规格要求的最大频率,需要对时钟进行分频。
分频器有两个,即AHB分频器和APB分频器。
可以通过设置RCC_CFGR寄存器来实现。
例如,将AHB分频器设置为8,将APB1和APB2分频器分别设置为4,可以将主频分别分频为8MHz、32MHz和64MHz。
3.等待时钟稳定:当启用外部时钟源时,需要等待时钟稳定。
可以通过读取RCC_CR寄存器的特定标志位来判断时钟是否稳定。
4. 配置Flash存储器的延时:根据主频的不同,需要设置Flash存储器的访问延时,以确保正常读写数据。
零死角玩转STM32系统篇
t y w藏书友情提示t y w藏书《零死角玩转STM32》系列教程由初级篇、中级篇、高级篇、系统篇、四个部分组成,根据野火STM32开发板旧版教程升级而来,且经过重新深入编写,重新排版,更适合初学者,步步为营,从入门到精通,从裸奔到系统,让您零死角玩转STM32。
M3的世界,与野火同行,乐意惬无边。
另外,野火团队历时一年精心打造的《STM32库开发实战指南》将于今年10月份由机械工业出版社出版,该书的排版更适于纸质书本阅读以及更有利于查阅资料。
内容上会给你带来更多的惊喜。
是一本学习STM32必备的工具书。
敬请期待!前言uC/OS是一个微型的实时操作系统,包括了一个操作系统最基本的一些特性,如任务调度、任务通信、内存管理、中断管理、定时管理等。
而且这是一个代码完全开放的实时操作系统,简单明了的结构和严谨的代码风格,非常适合初涉嵌入式操作系统的人士学习。
很多人在学习STM32中,都想亲自移植一下uC/OS,而不是总是用别人已经移植好的。
在我学习uC/OS的过程中,查找了很多资料,也看过很多关于如何移植uC/OS到STM32处理器上的教程,但都不尽人意,主要是写得太随意了,思路很乱,读者看到最后还是不确定该怎样移植。
为此,我决定写这个教程,让广大读者真正了解怎样移植。
学前建议:C语言 + 数据结构Wildfire Team2011年11月3日1、官方源代码介绍首先我们下载源代码,官方下载地址:/page/downloads/ports/st/stm32(下载资料需要注册帐号)或者网盘下载:/c0jnhmfxcp我们需要下载的就是下面这个,因为我用到的开发板芯片是STM32F103VET6注意:下载的源代码开发环境是IAR编译器的。
我们使用的uCOS是2.86版本。
下载解压后可以看到Micrium含有三个文件夹:文件名说明AppNote s 包含uCOS-II的说明文件,其中文件Micrium\AppNotes\AN1xxx-RTOS\AN1018-uCOS-II-Cortex-M3\AN-1018.pdf是很重要的。
stm32 标准库使用说明
stm32 标准库使用说明STM32是一款由意法半导体(STMicroelectronics)推出的32位ARM Cortex-M系列微控制器。
在STM32微控制器的开发过程中,开发人员可以选择使用标准库进行开发,以便更加高效地编写和调试代码。
本文将为您提供有关STM32标准库的使用说明。
1. 引入标准库在使用STM32标准库进行开发之前,您需要将标准库文件包含到您的项目中。
通过在代码中包含"stm32fxxx.h"头文件,您可以访问STM32微控制器中的寄存器和功能。
2. 初始化时钟系统在使用STM32标准库之前,您需要初始化微控制器的时钟系统。
您可以使用"RCC_DeInit()"函数将时钟系统恢复到默认状态,然后使用"RCC_HCLKConfig()"、"RCC_PCLK1Config()"和"RCC_PCLK2Config()"函数来配置总线和外设的时钟频率。
3. 配置GPIO使用STM32标准库进行GPIO配置非常简单。
您可以使用"GPIO_Init()"函数初始化GPIO引脚,设置其输入/输出模式、速度和上下拉电阻等属性。
4. 配置外设STM32标准库还提供了许多函数来配置和控制各种外设,如定时器、串口通信、ADC等。
您可以使用这些函数来初始化外设,并设置其相关参数和工作模式。
5. 使用中断STM32标准库还支持中断处理。
您可以使用"NVIC_Init()"函数初始化中断控制器,并使用"NVIC_EnableIRQ()"函数启用特定的中断,并编写相应的中断服务程序(ISR)来处理中断事件。
6. 调试和错误处理在开发过程中,您可能会遇到调试和错误处理的情况。
STM32标准库提供了一些功能来帮助您进行调试和错误处理,如在代码中使用断言(assert)来验证参数和条件,使用"printf()"函数进行调试输出等。
基于STM32的宠物喂食系统设计
基于STM32的宠物喂食系统设计随着人们生活水平的提高,越来越多的家庭选择养宠物来增添生活乐趣。
为了方便的主人,本文介绍了一款基于STM32单片机的宠物喂食系统。
该系统具备定时定量喂食、安全保护、远程控制等功能,可满足不同宠物的喂食需求。
定时喂食:主人可以设置喂食的时间和食量,系统会在指定时间自动喂食。
定量喂食:系统根据宠物的年龄、体重、活动量等因素,设定合适的喂食量。
安全保护:喂食器应具有防噎塞功能,确保宠物安全进食。
远程控制:主人可以通过手机APP实时查看宠物喂食情况,或远程控制喂食器。
声音和灯光提示:在喂食时,系统可以通过声音和灯光提示宠物进食。
为了满足性能需求,喂食系统应具有可靠性高、稳定性强、易于维护等特点。
本系统主要由STM32单片机、电机驱动模块、光电传感器模块、声音提示模块和LED灯显示模块等组成。
(1)主控制器:选用STM32F103C8T6单片机,具有丰富的外设接口和强大的处理能力。
(2)电机驱动:采用ULN2003电机驱动模块,驱动能力强,可轻松驱动步进电机。
(3)光电传感器:选用红外线光电传感器,检测喂食器出粮口的状态,确保宠物不会将粮食推出来。
(4)声音提示模块:运用压电陶瓷蜂鸣器,在喂食时发出声音提示。
(5)LED灯显示模块:通过LED灯显示喂食状态,如正在喂食、已喂食完成等。
(1)主程序模块:负责整个系统的调度和状态机切换。
(2)电机驱动模块:通过单片机控制电机驱动器,实现喂食器的出粮动作。
(3)光电传感器模块:实时监测喂食器出粮口状态,判断是否需要喂食。
(4)声音提示模块:在喂食时,通过控制压电陶瓷蜂鸣器发出声音提示。
(5)LED灯显示模块:根据当前系统状态,控制LED灯显示相应的信息。
为了实现远程控制和手机APP的接入,我们需要使用Wi-Fi模块和蓝牙模块,这里我们选用ESP8266和HC-05蓝牙模块。
通过这两个模块,可以实现手机APP与单片机的通信,从而进行远程控制和状态查看。
本科-第3章-STM32最小系统
③一个32位的时钟中断寄存器 (RCC_CIR)
④一个32位的APB2外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) ⑤一个32位的APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) ⑥一个32位的AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) ⑦一个32位的APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/*设置高速PCLK2时钟(即APB2 clock)= = AHB时钟/2 = 24 MHz,PCLK2 = HCLK/2 */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);
/*设置低速PCLK1时钟(即APB1 clock)= AHB时钟/4=12 MHz ,PCLK1 = HCLK/4 */
枚举类型 变量
ErrorStatus HSEStartUpStatus; void RCC_Configuration(void)
{
/*将外设RCC寄存器组重新设置为默认值,即复位 。 RCC system reset*/ RCC_DeInit(); /*打开外部高速时钟晶振HSE ,Enable HSE */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /*等待HSE外部高速时钟晶振稳定,或者在超时的情况下退出,Wait till HSE is ready */ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) // SUCCESS: HSE晶振稳定就绪 { /*设置AHB时钟= SYSCLK= 48 MHz , HCLK(即 AHB时钟) = SYSCLK */
3. LSE:低速外部时钟信号32.768KHZ
STM32时钟配置方法详解
STM32时钟配置方法详解时钟树是STM32微控制器中一系列时钟源和时钟分频器的组成部分。
时钟树包括系统时钟、外设时钟和内核时钟。
系统时钟用于驱动整个微控制器系统的核心,外设时钟用于驱动各种外设,内核时钟用于驱动CPU的运算。
在进行时钟配置之前,首先需要了解系统所需的时钟频率。
在STM32中,系统时钟可以通过多种方式进行配置,例如使用外部晶体、外部时钟、内部RC振荡器或者PLL(锁相环)等方式。
外部晶体是一种常用的时钟源,可以提供高精度的时钟频率。
在使用外部晶体时,首先需要设置PLL的时钟源为外部晶体,并设置PLL输入除频器的分频系数。
然后,再根据系统所需的时钟频率,设置PLL的倍频系数,以得到最终的系统时钟频率。
外部时钟是从外部提供的时钟信号,一般用于测试和调试。
使用外部时钟时,需要设置PLL的时钟源为外部时钟,并设置PLL的倍频系数,以得到所需的系统时钟频率。
内部RC振荡器是一种低成本的时钟源,但是其频率不如外部晶体稳定和精确。
在使用内部RC振荡器时,需要设置PLL的时钟源为内部RC振荡器,并设置PLL的倍频系数,以得到所需的系统时钟频率。
PLL是一种用于产生稳定高频时钟的电路,可以从一个低频时钟源产生一个高频时钟源。
使用PLL时,需要设置其输入时钟源和倍频系数。
系统时钟的分频系数可以通过RCC_CFGR寄存器进行设置。
RCC_CFGR寄存器的各个位域用于配置系统时钟的分频系数,包括分频因子、APB1的分频系数、APB2的分频系数等。
外设时钟是用于驱动外设的时钟,可以由系统时钟分频得到。
外设时钟的分频系数可以通过RCC_CFGR寄存器及各个外设的控制寄存器进行设置。
内核时钟是用于驱动CPU的运算的时钟。
在STM32微控制器中,CPU 时钟可以由系统时钟分频得到,分频系数可以通过RCC_CFGR寄存器和FLASH_ACR寄存器进行设置。
除了上述方法之外,STM32还可以使用时钟配置工具进行时钟配置。
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#include <stm32f10x_lib.h>#include "sys.h"////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////系统时钟初始化//***************************************************************************** ***//V1.4修改说明//把NVIC KO了,没有使用任何库文件!//加入了JTAG_Set函数////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////设置向量表偏移地址//NVIC_VectTab:基址//Offset:偏移量//CHECK OK//091207void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset){//检查参数合法性assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器//用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区}//设置NVIC分组//NVIC_Group:NVIC分组0~4 总共5组//CHECK OK//091209void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group){u32 temp,temp1;temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位temp1<<=8;temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组temp|=0X05FA0000; //写入钥匙temp|=temp1;SCB->AIRCR=temp; //设置分组}//设置NVIC//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级//NVIC_SubPriority :响应优先级//NVIC_Channel :中断编号//NVIC_Group :中断分组0~4//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误//组划分://组0:0位抢占优先级,4位响应优先级//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先//CHECK OK//100329void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group){u32 temp;u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4; //每组只能存4个,得到组地址u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移IPROFFSET=IPROFFSET*8+4; //得到偏移的确切位置MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);temp&=0xf;//取低四位if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级}//外部中断配置函数//只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个//参数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需要使能的位;TRIM:触发模式,1,下升沿;2,上降沿;3,任意电平触发//该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用//该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线//待测试...void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM){u8 EXTADDR;u8 EXTOFFSET;EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号EXTOFFSET=(BITx%4)*4;RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置!!!AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx//自动设置EXTI->IMR|=1<<BITx;// 开启line BITx上的中断//EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件(如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发}//不能在这里执行所有外设复位!否则至少引起串口不工作.//把所有时钟寄存器复位//CHECK OK//091209void MYRCC_DeInit(void){RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束RCC->APB2RSTR = 0x00000000;RCC->AHBENR = 0x00000014; //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭.RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.RCC->APB1ENR = 0x00000000;RCC->CR |= 0x00000001; //使能内部高速时钟HSIONRCC->CFGR &= 0xF8FF0000; //复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]RCC->CR &= 0xFEF6FFFF; //复位HSEON,CSSON,PLLONRCC->CR &= 0xFFFBFFFF; //复位HSEBYPRCC->CFGR &= 0xFF80FFFF; //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRERCC->CIR = 0x00000000; //关闭所有中断//配置向量表#ifdef VECT_TAB_RAMMY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);#elseMY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);#endif}//THUMB指令不支持汇编内联//采用如下方法实现执行汇编指令WFI//CHECK OK//091209__asm void WFI_SET(void){WFI;}//进入待机模式//check ok//091202void Sys_Standby(void){SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位(SYS->CTRL)RCC->APB1ENR|=1<<28; //使能电源时钟PWR->CSR|=1<<8; //设置WKUP用于唤醒PWR->CR|=1<<2; //清除Wake-up 标志PWR->CR|=1<<1; //PDDS置位WFI_SET(); //执行WFI指令}//后备寄存器写入操作//reg:寄存器编号//reg:要写入的数值////check ok////091202//void BKP_Write(u8 reg,u16 dat)//{// RCC->APB1ENR|=1<<28; //使能电源时钟// RCC->APB1ENR|=1<<27; //使能备份时钟// PWR->CR|=1<<8; //取消备份区写保护// switch(reg)// {// case 1:// BKP->DR1=dat;// break;// case 2:// BKP->DR2=dat;// break;// case 3:// BKP->DR3=dat;// break;// case 4:// BKP->DR4=dat;// break;// case 5:// BKP->DR5=dat;// break;// case 6:// BKP->DR6=dat;// break;// case 7:// BKP->DR7=dat;// break;// case 8:// BKP->DR8=dat;// break;// case 9:// BKP->DR9=dat;// break;// case 10:// BKP->DR10=dat;// break;// }//}//系统软复位//CHECK OK//091209void Sys_Soft_Reset(void){SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;}//JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式//mode:jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭; //CHECK OK//100818void JTAG_Set(u8 mode){u32 temp;temp=mode;temp<<=25;RCC->APB2ENR|=1<<0; //开启辅助时钟AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]AFIO->MAPR|=temp; //设置jtag模式}//系统时钟初始化函数//pll:选择的倍频数,从2开始,最大值为16//CHECK OK//091209void Stm32_Clock_Init(u8 PLL){unsigned char temp=0;MYRCC_DeInit(); //复位并配置向量表RCC->CR|=0x00010000; //外部高速时钟使能HSEONwhile(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;PLL-=2;//抵消2个单位RCC->CFGR|=PLL<<18; //设置PLL值2~16RCC->CFGR|=1<<16; //PLLSRC ONFLASH->ACR|=0x32; //FLASH 2个延时周期RCC->CR|=0x01000000; //PLLONwhile(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟while(temp!=0x02) //等待PLL作为系统时钟设置成功{temp=RCC->CFGR>>2;temp&=0x03;}}#ifndef __SYS_H#define __SYS_H#include <stm32f10x_lib.h>////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途//Mini STM32开发板//系统时钟初始化//正点原子@ALIENTEK//技术论坛://修改日期:2010/5/27//版本:V1.4//版权所有,盗版必究。