6第六课：认识扑翼机ppt课件
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飞行器的分类 ppt课件
飞行器的分类
目录
1
什么是飞行器
2
飞行器的分类
飞飞行行器器
飞行器(flight vehicle)是由人类制造、能飞离地面、
在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外
空间（太空）飞行的器械飞行物。在大气层内飞行
的称为航空器，在太空飞行的成为航天器。
1
点击添加标题
飞行器分类
飞行器按照其飞行环境和工作原理的不同被分为三类： 航空器 航天器
空间站可分为单舱段空间站和多舱段空间站两大类。 前者是指用运载火箭一次就能送入太空轨道运行的空间站 ，后者则是由多个舱段在轨道上组装而成的空间站。
航天飞机
航天飞机是一种兼有飞船与运载双重功能的载人航天器。 它起飞、升空进入轨道运行，任务结束后返回地面，在 机场上水平着陆，经过整修，可以再次发射上天。航天 飞机是当前唯一可以部分重复使用的航天器/运载器。只 有美国的航天飞机投入了实用。
（3）、技术试验卫星
技术试验卫星是进行新技术试验或为应用卫星进行试验的卫星。航天技术中 有很多新原理、新材料、新仪器，其能否使用，必须在天上进行试；一种新卫星 的性能如何，也只有把它发射到天上去实际“锻炼”，试验成功后才能应用；人上 天之前必须先进行动物试验……这些都是技术试验卫星的使命。
空间探测器
倾转旋翼机
倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和 直升机特点融为一体的新型飞行器， 有人形象地称其为——空中“混血 儿”。
航天器
航天器（spacecraft）：又称空间飞行器、太空飞行器。按照天体力 学的规律在太空运行，执行探索、开发、利用太空和天体等特定任务 的各类飞行器。 航天器具有多种分类方法，即可以按照其轨道性质、科技特点、质量 大小、应用领域进行分类。按照应用领域进行分类，是使用最广泛的 航天器分类法，可以分为无人航天器和载人航天器。
目录
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什么是飞行器
2
飞行器的分类
飞飞行行器器
飞行器(flight vehicle)是由人类制造、能飞离地面、
在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外
空间（太空）飞行的器械飞行物。在大气层内飞行
的称为航空器，在太空飞行的成为航天器。
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飞行器分类
飞行器按照其飞行环境和工作原理的不同被分为三类： 航空器 航天器
空间站可分为单舱段空间站和多舱段空间站两大类。 前者是指用运载火箭一次就能送入太空轨道运行的空间站 ，后者则是由多个舱段在轨道上组装而成的空间站。
航天飞机
航天飞机是一种兼有飞船与运载双重功能的载人航天器。 它起飞、升空进入轨道运行，任务结束后返回地面，在 机场上水平着陆，经过整修，可以再次发射上天。航天 飞机是当前唯一可以部分重复使用的航天器/运载器。只 有美国的航天飞机投入了实用。
（3）、技术试验卫星
技术试验卫星是进行新技术试验或为应用卫星进行试验的卫星。航天技术中 有很多新原理、新材料、新仪器，其能否使用，必须在天上进行试；一种新卫星 的性能如何，也只有把它发射到天上去实际“锻炼”，试验成功后才能应用；人上 天之前必须先进行动物试验……这些都是技术试验卫星的使命。
空间探测器
倾转旋翼机
倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和 直升机特点融为一体的新型飞行器， 有人形象地称其为——空中“混血 儿”。
航天器
航天器（spacecraft）：又称空间飞行器、太空飞行器。按照天体力 学的规律在太空运行，执行探索、开发、利用太空和天体等特定任务 的各类飞行器。 航天器具有多种分类方法，即可以按照其轨道性质、科技特点、质量 大小、应用领域进行分类。按照应用领域进行分类，是使用最广泛的 航天器分类法，可以分为无人航天器和载人航天器。
飞机主要系统简介课件
其他安全设施与措施
氧气面罩
在飞机爬升至高空时，机舱内气压降低，氧气面罩会自动 脱落，为乘客提供紧急氧气供应。乘客应遵循机组人员的 指示，正确佩戴氧气面罩。
安全演示
在飞行前，机组人员会进行安全演示，向乘客介绍机上的 安全设施和应急措施。乘客应认真听取并遵守机组人员的 指示，确保自身安全。
机组人员培训
进气与排气系统
进气系统
负责将空气吸入发动机，并过滤掉灰 尘、冰晶和鸟类等杂物。
排气系统
将燃烧后产生的高温气体排出，同时 降低排气噪音。
燃油系统与点火系统
燃油系统
负责将燃油从储油箱输送到发动机，并确保燃油在适当的压 力下供应给燃烧室。
点火系统
在适当的时间产生电火花，点燃燃油混合气，使发动机正常 工作。
导航系统通常采用惯性导航和无线电 导航相结合的方式，以提高导航精度 和可靠性。
无线电导航通过接收地面导航台发射 的无线电信号，测量飞机与导航台之 间的相对方位角，从而确定飞机的位 置和航向。
导航系统在飞行中的应用
01
飞机起飞时，导航系统用于确定起飞方向和起飞路线，确保飞机沿预 定航线起飞。
02
飞机巡航时，导航系统用于确定飞机相对于预定航线的位置和航向， 引导飞机沿预定航线飞行。
保护。
紧急出口与灭火设备
紧急出口
飞机上设有多于机 翼上方或机舱尾部，并有明显的标识。 在紧急情况下，乘客应遵循机组人员的 指示，迅速有序地撤离飞机。
VS
灭火设备
为了应对可能发生的火灾，飞机上配备了 灭火设备，包括灭火器、灭火剂和灭火器 带等。这些设备用于扑灭不同类型的火灾 ，如固体物质火灾、液体或油脂火灾以及 电气火灾。
飞行控制系统通常由自动驾驶仪、飞行指引系统、控制显示组件等组成，通过接 收飞行员的操作指令或飞行管理计算机系统的控制指令，对飞机的舵面进行控制 ，实现飞行姿态的调整。
六年级科学上册第二章第6课人体机器PPT课件1新人教版
呼吸系统 人每分钟呼吸18次，每次吸入0.5升 空气； 人肺有3亿个肺泡，它体积是一粒米 的1/10； 全身放松时肺和心脏可提供的空气、 血液是实际需要的程 空气——气管—— 小支气管——肺泡—— 薄膜——毛细血管—— 红血球——提取氧气， 排除二氧化碳
呼吸系统
• 随着胸廓的扩张和回缩，空气经呼吸道进出肺称为呼吸运动。 肺的舒缩完全靠胸廓的运动。胸廓扩张时，将肺向外方牵引，空气 入肺，称为吸气运动。胸廓回缩时 ，肺内空气被排出体外，称为 呼气运动。由于呼吸运动的不断进行，便保证肺泡内气体成分的相 对恒定，使血液与肺泡内气体间的气体交换得以不断进行。正常成 年人在安静状态下呼吸时，每次吸入或呼出的气量称为潮气，平均 约为400～500毫升。每分钟出入肺的气体总量称为每分通气量， 它等于潮气量和呼吸频率的乘积。正常成年人在安静状态下的呼吸 频率为16—18次/分，所以每分通气量约6000—8000毫升。适应体 力活动需要而加强呼吸时，每分通气量可达70升。正常人在平和呼 气之后，如再做最大呼气称为补呼气，约为1000～1500毫升。在 平和吸气之后，如再做最大吸气，称为补吸气，约为1000～1800 毫升。潮气、补呼气、补吸气三者之和称为肺活量，男性约为3， 500毫升，女性约为2500毫升。它是一次肺通气的最大范围，可以 反映肺通气功能的储备力量及适应能力。肺活量的大小与人的身高、 胸围、年龄、健康情况有关。肺活量并不等于肺内所容纳的全部气 体量，即便在被呼气之后，肺内也还余留着一部分气体不能完全呼 出，称为余气。健康青年人的余气约为1000～1500毫升。人们每 次吸入的空气，从鼻腔到细支气管这段呼吸道内的气体，不能与血 液进行气体交换。为气体交换的无效腔，其容量在成人约为150毫 升。例如，每次吸入500毫升新鲜空气，实际上只有大约350毫升 进入肺泡参加气体交换，其余的停留在无效腔中不起作用。因此从 气体交换的效率来看，呼吸的深度极为重要。深而慢的呼吸，其效
航空科普教育ppt课件
41
42
直升机
一种以动力装置驱动的旋翼作为 主要升力和推进力来源，能垂直起落 及前后、左右飞行的旋翼航空器。
43
轰炸机
携带空对地武器对敌 方地(水)面目标实施攻击 的军用飞机。
44
预警机
用于搜索、监 视、先期报警空中 或海上目标并引导 己方歼击机或防空 武器实施截击的军 用飞机。
45
各种飞机的分类
中国 航空 之父 冯如
22
23
1909年9月21日，中国人的第一架飞机由 冯如制造并驾驶在美国的奥克兰市郊区 试飞成功。1912年8月25日，冯如在广州 燕塘的一场飞行表演中不幸失事牺牲， 空军司令员许其亮称冯如为“中国航空
之父”
24
1956年7月19日试制成功的我国第一架喷 气式战斗机 。
跨音速飞机，飞行速度在0.9-1.2马赫。 超音速飞机，一般超音速飞机的飞行速度在5马赫以下， 1.2马赫以上。
40
飞机的分类
飞机客坐数划分大、中、小型飞机飞机的客坐数在100座 以下的为小型，100-200座之间为中型，200座以上为大 型。 按起落地点可分为陆上飞机、雪（冰）上飞机、水上飞机、 两栖飞机和舰载飞机
武器，执行对地攻击任务4。7
截击机
功能简介：
专门用于在空中截击
入侵的敌方轰炸机。
侦察机或巡航导弹的
军用飞机。
截击机的任务是保卫
重要城镇、战略要地、
交通枢纽等不被空袭。
截击机通常由地面雷
驶该机在北卡罗莱纳州的基蒂霍克海滩成功地进行了一次动力飞行， 飞行距离为36米，在空中逗留了12秒；随后，又由哥哥韦伯做了一 次飞行，结果在5 9秒内飞行了3200米。第一架飞机就这样诞生了。
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直升机
一种以动力装置驱动的旋翼作为 主要升力和推进力来源，能垂直起落 及前后、左右飞行的旋翼航空器。
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轰炸机
携带空对地武器对敌 方地(水)面目标实施攻击 的军用飞机。
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预警机
用于搜索、监 视、先期报警空中 或海上目标并引导 己方歼击机或防空 武器实施截击的军 用飞机。
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各种飞机的分类
中国 航空 之父 冯如
22
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1909年9月21日，中国人的第一架飞机由 冯如制造并驾驶在美国的奥克兰市郊区 试飞成功。1912年8月25日，冯如在广州 燕塘的一场飞行表演中不幸失事牺牲， 空军司令员许其亮称冯如为“中国航空
之父”
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1956年7月19日试制成功的我国第一架喷 气式战斗机 。
跨音速飞机，飞行速度在0.9-1.2马赫。 超音速飞机，一般超音速飞机的飞行速度在5马赫以下， 1.2马赫以上。
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飞机的分类
飞机客坐数划分大、中、小型飞机飞机的客坐数在100座 以下的为小型，100-200座之间为中型，200座以上为大 型。 按起落地点可分为陆上飞机、雪（冰）上飞机、水上飞机、 两栖飞机和舰载飞机
武器，执行对地攻击任务4。7
截击机
功能简介：
专门用于在空中截击
入侵的敌方轰炸机。
侦察机或巡航导弹的
军用飞机。
截击机的任务是保卫
重要城镇、战略要地、
交通枢纽等不被空袭。
截击机通常由地面雷
驶该机在北卡罗莱纳州的基蒂霍克海滩成功地进行了一次动力飞行， 飞行距离为36米，在空中逗留了12秒；随后，又由哥哥韦伯做了一 次飞行，结果在5 9秒内飞行了3200米。第一架飞机就这样诞生了。
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扑翼机
科目劳技课题扑翼机（一）年级课时 1授课类型讲述探究教学方法探究法演示法授课教师宋凯军授课时间教学目标1、了解扑翼机概念，初步探究扑翼机，与发明家对话。
2、体验探究昆虫和鸟类的扑翼飞行机理，3、经历探究扑翼机过程，感受兴趣，对扑翼机产生兴趣。
教学用具扑翼机样机教学重点产生兴趣，。
教学难点探究昆虫和鸟类的扑翼飞行机理教学环节教师活动学生活动预期效果或达到目标一、扑翼机：展示样机提问：扑翼机怎样飞ornithopter机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器。
又称振翼机。
扑动的机翼不仅产生升力，还产生向前的推动力。
中国春秋时期就有人试图制造能飞的木鸟。
15世纪意大利的达·芬奇绘制过扑翼机的草图。
1930年，一架意大利的扑翼机模型进行过试飞。
此后出现过多种扑翼机的设计方案，但由于控制技术、材料和结构方面的问题一直未能解决，扑翼机仍停留在模型制作和设想阶段。
二、扑翼机的设想：扑翼机就是一种能像鸟那样搧动翅膀飞行的机器。
不过，现代人设计的扑翼机翅膀是用各种合成材料做的，古代人的扑翼机“机翼”却是用地道的鸟禽羽毛做的，而“机身”却是活生生的人。
不知道大家注意到没有，在我们的周围，常存在着一些飞来飞去的小生灵。
你看那轻盈的小燕子，时而俯冲大地；时而立定盘旋；时而直上蓝天，飞得多么自由自在啊！我们为什么不能也长一对翅膀或者做一对翅膀飞翔呢想得真好。
在遥远的古代，我们的祖先就想到了要制造像鸟一样飞的机器，帮助人们实现展翅飞翔的梦想，这其实也是现代扑翼机和滑翔机诞生的基础。
学生思考回答学生思考回答产生兴趣产生制作欲望理性与现实激励鼓励探究扑翼飞行为下节做准备1250年罗杰·培根记述扑翼机的设想，15世纪达·芬奇作出具体设计，但一直未获成功。
人类在尝试飞行的初期，一直是很直观地模仿鸟类，用各种鸟羽或其他人造物，制成翅膀，“安装”在人的身上。
在经历了许多失败之后，人类逐渐认识到单纯的利用羽翅是不能飞行的。
扑翼机一
扑翼机(一）————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:科目劳技课题扑翼机(一）年级课时1授课类型讲述探究教学方法探究法演示法授课教师宋凯军授课时间教学目标1、了解扑翼机概念,初步探究扑翼机，与发明家对话。
２、体验探究昆虫和鸟类的扑翼飞行机理,３、经历探究扑翼机过程,感受兴趣,对扑翼机产生兴趣。
教学用具扑翼机样机教学重点产生兴趣,。
教学难点探究昆虫和鸟类的扑翼飞行机理教学环节教师活动学生活动预期效果或达到目标一、扑翼机：展示样机提问：扑翼机怎样飞?ｏrniｔｈopter机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器。
又称振翼机。
扑动的机翼不仅产生升力,还产生向前的推动力。
中国春秋时期就有人试图制造能飞的木鸟。
15世纪意大利的达·芬奇绘制过扑翼机的草图。
1930年，一架意大利的扑翼机模型进行过试飞。
此后出现过多种扑翼机的设计方案，但由于控制技术、材料和结构方面的问题一直未能解决,扑翼机仍停留在模型制作和设想阶段。
二、扑翼机的设想:扑翼机就是一种能像鸟那样搧动翅膀飞行的机器。
不过,现代人设计的扑翼机翅膀是用各种合成材料做的,古代人的扑翼机“机翼”却是用地道的鸟禽羽毛做的,而“机身”却是活生生的人。
不知道大家注意到没有,在我们的周围,常存在着一些飞来飞去的小生灵。
你看那轻盈的小燕子,时而俯冲大地;时而立定盘旋;时而直上蓝天,飞得多么自由自在啊!我们为什么不能也长一对翅膀或者做一对翅膀飞翔呢？想得真好。
在遥远的古代，我们的祖先就想到了要制造像鸟一样飞的机器，帮助人们实现展翅飞翔的梦想，这其实也是现代扑翼学生思考回答产生兴趣机和滑翔机诞生的基础。
12５0年罗杰·培根记述扑翼机的设想,15世纪达·芬奇作出具体设计,但一直未获成功。
人类在尝试飞行的初期,一直是很直观地模仿鸟类，用各种鸟羽或其他人造物，制成翅膀,“安装”在人的身上。
扑翼机(一)
扑翼机(一)科目劳技课题扑翼机（一）年级课时 1授课类型讲述探究教学方法探究法演示法授课教师宋凯军授课时间教学目标1、了解扑翼机概念，初步探究扑翼机，与发明家对话。
2、体验探究昆虫和鸟类的扑翼飞行机理，3、经历探究扑翼机过程，感受兴趣，对扑翼机产生兴趣。
教学用具扑翼机样机教学重点产生兴趣，。
教学难点探究昆虫和鸟类的扑翼飞行机理教学环节教师活动学生活动预期效果或达到目标一、扑翼机：展示样机提问：扑翼机怎样飞？ornithopter机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器。
又称振翼机。
扑动的机翼不仅产生升力，还产生向前的推动力。
中国春秋时期就有人试图制造能飞的木鸟。
15世纪意大利的达·芬奇绘制过扑翼机的草图。
1930年，一架意大利的扑翼机模型进行过试飞。
此后出现过多种扑翼机的设计方案，但由于控制技术、材料和结构方面的问题一直未能解决，扑翼机仍停留在模型制作和设想阶段。
二、扑翼机的设想：扑翼机就是一种能像鸟那样搧动翅膀飞行的机器。
不过，现代人设计的扑翼机翅膀是用各种合成材料做的，古代人的扑翼机“机翼”却是用地道的鸟禽羽毛做的，而“机身”却是活生生的人。
不知道大家注意到没有，在我们的周围，常存在着一些飞来飞去的小生灵。
你看那轻盈的小燕子，时而俯冲大地；时而立定盘旋；时而直上蓝天，飞得多么自由自在啊！我们为什么不能也长一对翅膀或者做一对翅膀飞翔呢？想得真好。
在遥远的古代，我们的祖先就想到了要制造像鸟一样飞的机器，帮助人们实现展翅飞翔的梦想，这其实也是现代扑翼机和滑翔机诞生的基础。
学生思考回答产生兴趣1250年罗杰·培根记述扑翼机的设想，15世纪达·芬奇作出具体设计，但一直未获成功。
人类在尝试飞行的初期，一直是很直观地模仿鸟类，用各种鸟羽或其他人造物，制成翅膀，“安装”在人的身上。
在经历了许多失败之后，人类逐渐认识到单纯的利用羽翅是不能飞行的。
于是开始寻找一种机械的方式。
扑翼机
到了15世纪，意大利的天才设计家达·芬奇设计了一种像鸟一样扑翼的机械，此机械装有翅膀，能用脚来进 行扑动。这兴许是现代扑翼机的前身。
1930年，一架意大利的扑翼机模型进行过试飞，它重约22.7公斤，装有一台0.37千瓦（0.5马力）的发动机。 扑翼机的设计方案中，有的形如蝙蝠，具有薄膜似的扑动翼面；有的装有带缝隙和活门的扑动翼，具有类似飞鸟 翅膀的作用。
扑翼机
航空器
01 发展历程
03 困难之处
目录
02 制造方法 04 启示启发
基本信息
扑翼机（ ornithopter ）是指机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器，又称振翼机。扑 动的机翼不仅产生升力，还产生向前的推动力。中国春秋时期就有人试图制造能飞的木鸟。15世纪意大利的 达·芬奇绘制过扑翼机的草图。 1930年，一架意大利的扑翼机模型进行过试飞。此后出现过多种扑翼机的设计 方案，但由于控制技术、材料和结构方面的问题一直未能解决，扑翼机仍停留在模型制作和设想阶段。
然后对于现在仿生扑翼飞行器，其困难表现在以下几个方面：
空气动力学基础：因为昆虫和鸟类的翅膀不像飞机机翼一样具有标准的流线型，而是类似的平面薄体结构， 翅膀拍动过程中伴随着快速且多样性的运动，产生很多局部不稳定气流，这种非定常的空气动力学效应很复杂。
飞行动力能源问题：早期的仿生扑翼飞行器的研究经验靠人体肌肉的力量驱动扑翼飞行器是无法实现持续飞 行的，由于微型扑翼飞行器要求外形较小、质量轻、能耗少，这就要求我们对于能源系统有着很严格的要求。就 目前趋势来看，在今后的研制过程中，电池和微小型电机应该是相当长一段时间内的首选对象。
扑翼机的设想由来已久。在我国西汉时期，曾经有人用大鸟的羽毛制做了两个特大翅膀，然后这人搧动着翅 膀从高楼飞下。他只飞了几百步远，虽然没有成功，却是一种可贵的尝试。也不知道是多少年后，在英国、阿拉 伯、土耳其也有人做过类似的试验。不过，这几个人并不都是那么幸运。据说，除了一个土耳其人飞行了好几公 里远外，另外的人要么摔断了腿，要么坠地而死，酿成了悲剧。
1930年，一架意大利的扑翼机模型进行过试飞，它重约22.7公斤，装有一台0.37千瓦（0.5马力）的发动机。 扑翼机的设计方案中，有的形如蝙蝠，具有薄膜似的扑动翼面；有的装有带缝隙和活门的扑动翼，具有类似飞鸟 翅膀的作用。
扑翼机
航空器
01 发展历程
03 困难之处
目录
02 制造方法 04 启示启发
基本信息
扑翼机（ ornithopter ）是指机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器，又称振翼机。扑 动的机翼不仅产生升力，还产生向前的推动力。中国春秋时期就有人试图制造能飞的木鸟。15世纪意大利的 达·芬奇绘制过扑翼机的草图。 1930年，一架意大利的扑翼机模型进行过试飞。此后出现过多种扑翼机的设计 方案，但由于控制技术、材料和结构方面的问题一直未能解决，扑翼机仍停留在模型制作和设想阶段。
然后对于现在仿生扑翼飞行器，其困难表现在以下几个方面：
空气动力学基础：因为昆虫和鸟类的翅膀不像飞机机翼一样具有标准的流线型，而是类似的平面薄体结构， 翅膀拍动过程中伴随着快速且多样性的运动，产生很多局部不稳定气流，这种非定常的空气动力学效应很复杂。
飞行动力能源问题：早期的仿生扑翼飞行器的研究经验靠人体肌肉的力量驱动扑翼飞行器是无法实现持续飞 行的，由于微型扑翼飞行器要求外形较小、质量轻、能耗少，这就要求我们对于能源系统有着很严格的要求。就 目前趋势来看，在今后的研制过程中，电池和微小型电机应该是相当长一段时间内的首选对象。
扑翼机的设想由来已久。在我国西汉时期，曾经有人用大鸟的羽毛制做了两个特大翅膀，然后这人搧动着翅 膀从高楼飞下。他只飞了几百步远，虽然没有成功，却是一种可贵的尝试。也不知道是多少年后，在英国、阿拉 伯、土耳其也有人做过类似的试验。不过，这几个人并不都是那么幸运。据说，除了一个土耳其人飞行了好几公 里远外，另外的人要么摔断了腿，要么坠地而死，酿成了悲剧。
仿生扑翼UUV资料
升力特性
•
计算扑翼升力的定义公式
L CL
1流速度，S为水
翼平面面积，C为升力系数。影响升力特性
的因子很多。，主要有来流攻角 、来流雷
诺数Re、水翼弦长等。其中攻角对升力系
数的影响最大，典型的升力特性常用升力
系数C对攻角 的关系曲线(升力曲线)表示。
阻力特性
运动中心位置的影响
• 扑翼在运动时，需要绕翼板上的某点进行 翻转运动和上下拍水运动，该点的位置即 为扑翼的运动中心
X oc x0 / c
运动中心位置的影响
不同翼型的水动力特性
运动中心 位置
不同翼型
扑动
来流
频率
速度
不同扑动频率时各翼型特性
不同扑动频率时各翼型特性
不同扑动频率时各翼型特性
不同扑动频率时各翼型特性
•STEP( t，0. 4，0. 785，0. 5，－ 0. 785) + STEP( t，0. 9，0，1 ， 0. 785)
从左到右依次是下拍、上挥和一个完整周 期内扑翼模型各个位置的姿态
• 这种扑翼运动模式对拍水运动的加速度和角加速 度没有影响，但是，扑翼翻转的角加速度出现了 很大的突变，峰值超过48 rad /s^2，如此大的角 加速度意味着如果用电机驱动扑翼翻转，那么在 扑翼翻转瞬间需要电机提供非常大的扭矩及转速 ，这样就会增加电机的尺寸和整个机构的尺寸及
扑翼运动方程
斯德鲁哈数 St
• St用来定义扑翼扑动速度相对于来流速度的 大小，表达式为 St fh / U
• 其中，f为扑动频率，h为扑动最高点到最低 点的扑动距离（也称扑动幅度）。
• 国外研究机构的实验发现，扑翼运动最高 推进效率时满足0.2<St<0.4
六年级科学上册第二章第6课人体机器PPT课件2新人教版
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
励志学习的名言警句 1、在强者的眼中，没有最好，只有更好。 2、成功是努力的结晶，只有努力才会有成功。 3、只有一条路不能选择——那就是放弃的路；只有一条路不能拒绝——那就是成长的路。 4、拥有梦想只是一种智力，实现梦想才是一种能力。 5、生命之灯因热情而点燃，生命之舟因拼搏而前行。 6、忍别人所不能忍的痛，吃别人所别人所不能吃的苦，是为了收获得不到的收获。 7、没有天生的信心，只有不断培养的信心。 8、成功需要成本，时间也是一种成本，对时间的珍惜就是对成本的节约。 9、自己打败自己的远远多于比别人打败的。 10、当一个小小的心念变成行为时，便能成了习惯，从而形成性格，而性格就决定你一生的成败。 11、忍耐力较诸脑力，尤胜一筹。 12、高峰只对攀登它而不是仰望它的人来说才有真正意义。 13、你可以这样理解impossible（不可能）——I'm possible（我是可能的）。 14、自己打败自己是最可悲的失败，自己战胜自己是最可贵的胜利。 15、你可以选择这样的三心二意：信心恒心决心；创意乐意。 16、成功与不成功之间有时距离很短——只要后者再向前几步。 17、呈概率分布，关键是你能不能坚持到成功开始呈现的那一刻。 18、书是易事，思索是难事，但两者缺一，便全无用处 19、动是成功的阶梯，行动越多，登得越高。 20、天比昨天好，就是希望。 21、力的人影响别人，没能力的人，受人影响。 22、做的事情总找得出时间和机会； 23、要自卑，你不比别人笨。不要自满，别人不比你笨。 24、面对机遇，不犹豫；面对抉择，不彷徨；面对决战，不惧怕！ 25、个人先从自己的内心开始奋斗，他就是个有价值的人。 26、超越自己，向自己挑战，向弱项挑战，向懒惰挑战，向陋习挑战。 27、不必每分钟都学习，但求学习中每分钟都有收获。 28、取时间就是争取成功，提高效率就是提高分数。 29、紧张而有序，效率是关键。 30、永远不要以粗心为借口原谅自己。
六年级科学上册第二章第6课人体机器PPT课件2新人教版
我们的身体
猜 猜 看 ， 我 们 身 体 内 部 有 什 么 。
人的皮肤下 面有肌肉。
猜 猜 看 ， 我 们 身 体 内 部 有 什 么 。
人的皮 肤下面 有骨骼。
猜 猜 看 ， 我 们 身 体 内 部 有 什 么 。
胸腹部有 心、肺、 肝、脾、 肾、胃、 肠等内部 器官。
我们的观察记录
身体器官 结构特点 功能
手
眼
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
耳
鼻 舌 牙
生活体验：比较
• 分别用两条腿和一条腿走路。 • 分别用两只手和一只手系鞋带。 • 分别用两只眼睛和一只眼睛看东西。
说一说通过比较你有什么体会。
人体是一台复杂的“机器”，身体的各个 部分和器官各负其责，相互密切配合，保 持着高度的协调性，构成一个统一的整体。
名言摘抄
关于读书的名人名言50条 我一生的嗜好，除了革命之外，---就是读书。我一天不读书，就不能够生活。---孙中山 读书破万卷，下笔如有神。---杜甫 读万卷书，行万里路。 ---顾炎武 读书之法无他，惟是笃志虚心，反复详玩，为有功耳。 ---朱熹 读书无嗜好，就能尽其多。不先泛览群书，则会无所适从或失之偏好，广然后深，博然后专。 ---鲁迅 读书之法，在循序渐进，熟读而精思。 ---朱煮 读书务在循序渐进；一书已熟，方读一书，勿得卤莽躐等，虽多无益。 ---胡居仁[明] 读书是学习，摘抄是整理，写作是创造。 ---吴晗 看书不能信仰而无思考，要大胆地提出问题，勤于摘录资料，分析资料，找出其中的相互关系，是做学问的一种方法。---顾颉刚 书犹药也，善读之可以医愚。 ---刘向 读书破万卷，胸中无适主，便如暴富儿，颇为用钱苦。 ---郑板桥 知古不知今，谓之落沉。知今不知古，谓之盲瞽。 ---王充 举一纲而万目张，解一卷而众篇明。 ---郑玄 知识，主要是靠主动"抓"出来的，不是靠"教"出来的。 ---钱三强 学而不厌，诲人不倦。 ---孔丘 欲速是读书第一大病，功夫中在绵密不间断，不在不速也。---陆珑[清] 不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。 ---荀况 学而时习之，不亦悦乎！ ---孔丘 倘能生存，我当然仍要学习。 ---鲁迅 热爱书吧---这是知识的泉源！ ---高尔基 我读书越多，书籍就使我和世界越接近，生活对我也变得越加光明和有意义。 ---高尔基 书籍是在时代的波涛中航行的思想之船，它小心翼翼地把珍贵的货物运送给一代又一代。 ---弗・培根
猜 猜 看 ， 我 们 身 体 内 部 有 什 么 。
人的皮肤下 面有肌肉。
猜 猜 看 ， 我 们 身 体 内 部 有 什 么 。
人的皮 肤下面 有骨骼。
猜 猜 看 ， 我 们 身 体 内 部 有 什 么 。
胸腹部有 心、肺、 肝、脾、 肾、胃、 肠等内部 器官。
我们的观察记录
身体器官 结构特点 功能
手
眼
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
耳
鼻 舌 牙
生活体验：比较
• 分别用两条腿和一条腿走路。 • 分别用两只手和一只手系鞋带。 • 分别用两只眼睛和一只眼睛看东西。
说一说通过比较你有什么体会。
人体是一台复杂的“机器”，身体的各个 部分和器官各负其责，相互密切配合，保 持着高度的协调性，构成一个统一的整体。
名言摘抄
关于读书的名人名言50条 我一生的嗜好，除了革命之外，---就是读书。我一天不读书，就不能够生活。---孙中山 读书破万卷，下笔如有神。---杜甫 读万卷书，行万里路。 ---顾炎武 读书之法无他，惟是笃志虚心，反复详玩，为有功耳。 ---朱熹 读书无嗜好，就能尽其多。不先泛览群书，则会无所适从或失之偏好，广然后深，博然后专。 ---鲁迅 读书之法，在循序渐进，熟读而精思。 ---朱煮 读书务在循序渐进；一书已熟，方读一书，勿得卤莽躐等，虽多无益。 ---胡居仁[明] 读书是学习，摘抄是整理，写作是创造。 ---吴晗 看书不能信仰而无思考，要大胆地提出问题，勤于摘录资料，分析资料，找出其中的相互关系，是做学问的一种方法。---顾颉刚 书犹药也，善读之可以医愚。 ---刘向 读书破万卷，胸中无适主，便如暴富儿，颇为用钱苦。 ---郑板桥 知古不知今，谓之落沉。知今不知古，谓之盲瞽。 ---王充 举一纲而万目张，解一卷而众篇明。 ---郑玄 知识，主要是靠主动"抓"出来的，不是靠"教"出来的。 ---钱三强 学而不厌，诲人不倦。 ---孔丘 欲速是读书第一大病，功夫中在绵密不间断，不在不速也。---陆珑[清] 不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。 ---荀况 学而时习之，不亦悦乎！ ---孔丘 倘能生存，我当然仍要学习。 ---鲁迅 热爱书吧---这是知识的泉源！ ---高尔基 我读书越多，书籍就使我和世界越接近，生活对我也变得越加光明和有意义。 ---高尔基 书籍是在时代的波涛中航行的思想之船，它小心翼翼地把珍贵的货物运送给一代又一代。 ---弗・培根
飞机科普知识ppt课件
经过数年的反复摸索，莱特兄弟终于制造了第一架飞机“飞行
者1号”。
1903年12月17日上午30分，奥佛驾驶该机在北卡罗莱纳州的基
蒂霍克海滩成功地进行了一次动力飞行，飞行距离为36米，在空中
逗留了12秒；随后，又由哥哥韦伯做了一次飞行，结果在5 9秒内
飞行了3200米。第一架飞机就这样诞生了。
10
在美国北卡莱纳州试飞成功。
奥佛-莱特和韦伯-莱特两兄弟本来经营自行车，对机械制造技
术十分在行，是当时众多的飞行爱好者之一。他们从1896年开始研
究飞行，并立志制造出一架用引擎驱动的飞机来。与其他飞行设计
爱好者不同，他们很重视理论，并阅读了空气动力学方面的有关文
献。为了读李塔尔的著作，他们还顽强地学会了德文。
14
15
飞机的主要组成部分
16
到目前为止，除了少数特殊形式的飞机 外，大多数飞机都由机翼、机身、尾翼、 起落装置和动力装置五个主要部分组成： 飞机上除了这五个主要部分外，根据飞机 操作和执行任务的需要，还装有各种仪表 、通讯设备、领航设备、安全设备等其他 设备。
17
1. 机翼——机翼的主要功用是产生升力，以 支持飞机在空中飞行，同时也起到一定的稳 定和操作作用。在机翼上一般安装有副翼和 襟翼，操纵副翼可使飞机滚转，放下襟翼可 使升力增大。机翼上还可安装发动机、起落 架和油箱等。不同用途的飞机其机翼形状、 大小也各有不同。
18
2. 机身——机身的主要功用是装载乘员、旅 客、武器、货物和各种设备，将飞机的其他 部件如：机翼、尾翼及发动机等连接成一个 整体。
19
3. 尾翼——尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼。 水平尾翼由固定的水平安定面和可动的升降 舵组成，有的高速飞机将水平安定面和升降 舵合为一体成为全动平尾。垂直尾翼包括固 定的垂直安定面和可动的方向舵。尾翼的作 用是操纵飞机俯仰和偏转，保证飞机能平稳 飞行。
认识飞机 ppt课件
能力。
法规制定
03
随着无人机应用的普及，相关法规和安全标准将逐步完善。
未来飞行器的概念和设计
飞行汽车
设计兼具汽车和飞机功能的飞行汽车，满足城市出行和短途飞行 需求。
高速飞行列车
结合高速铁路和航空技术，开发更快速、稳定的飞行列车。
太空旅游
研发可搭载乘客的太空旅游飞行器，实现太空观光和科研活动。
THANKS
运输机
用于军事运输，如C-130、C17等。
特殊用途飞机
农业飞机
用于喷洒农药和播种，如 Cropduster等。
森林消防飞机
用于森林灭火和巡逻，如 水陆两栖灭火飞机。
空中救护飞机
用于医疗急救和救援，配 备有医疗设备和救援装备 。
03
飞机的基本结构和组成
机身
机身是飞机的主体结构，负责容 纳乘客、机组人员和货物，以及 连接机翼、尾翼、起落架等其他
飞行员需要根据风向和飞机性能调整起飞速度和角度，确保飞机 顺利起飞。
巡航
在巡航阶段，飞行员需要保持适当的飞行高度和速度，同时根据导 航设备确定航向。
降落
在降落时，飞行员需要调整飞机姿态和速度，确保安全着陆。
06
飞机的发展趋势和未来展望
绿色环保的飞机技术
燃料改进
研发更环保、高效的航空燃料，减少碳排放。
早期发展
在飞机发明后的几年里，航空技 术迅速发展，出现了多种类型的 飞机，包括单翼机、双翼机和三 翼机等。
现代飞机的出现与演变
现代飞机
随着技术的发展和需求的增加，现代飞机逐渐出现，它们具有更高的性能和更 舒适的环境。
演变
现代飞机经历了多次技术革新，包括喷气发动机的发明、复合材料的使用和数 字化技术的应用等，这些技术革新使飞机的性能和安全性得到了极大的提高。
四年级上册语文课件-第6课 蝙蝠和雷达 PPT精品课件 部编版
蝙蝠是在夜里飞行的，还能捕捉飞蛾和蚊 子；而且无论怎么飞，从来没见过它跟什么东 西相撞，即使一根极细的电线，它也能灵巧地 避开。难道它的眼睛特别敏锐，能在漆黑的夜 里看清楚所有的东西吗?
这句话采用反句的形式，推断 蝙蝠飞行靠的是敏锐的眼睛。
第一次试验
为了弄清楚这个问题，两百多年前，科学家做了 一次实验。
说明很久之前人 们就在研究蝙蝠 飞行的秘密了。
在一间屋子里横七竖八地拉了许多绳子，绳子上系 着许多铃铛。他们把蝙蝠的眼睛蒙上，让它在屋子里飞。 蝙蝠飞了几个钟头，铃铛一个也没响，那么多的绳子, 它一根也没碰着。
写的是实验的结果， 说明蝙蝠飞行时不是 靠眼睛辨认方向的。
第二、三次试验
科学家又做了两次实验:一次把蝙蝠的耳朵塞上， 一次把蝙蝠的嘴封住，让它在屋子里飞。蝙蝠就像没 头苍蝇似的到处乱撞，挂在绳子上的铃铛响个不停。
思考：这里运用了什么修辞手法？写出了什么？
这里用比喻的修辞手法，写出了这两次 实验的结果，封住蝙蝠的耳朵和嘴，蝙蝠失 去了方向感。
科学家经过反复研究，终于揭开了蝙蝠能在夜里 飞行的秘密。
思考：句中“终于”一词去掉好吗?为什么？
不好。因为“终于”照应了“反复”， 说明了科学家解开蝙蝠能在夜里飞行的秘密 是经过了多次研究的,突出了科学家做研究的 艰难和科学态度的严谨。
蝙蝠和雷达
课文讲解
朗读课文第1自然段，思考：飞机夜间飞行是受到 什么的启示？
清朗的夜空出现两个亮点，越来越近，才看清 楚是一红一绿的两盏灯，接着传来了隆隆声，这是 一架飞机在夜航。
点明了飞机是在夜航。
在漆黑的夜里,飞机是怎么做到安全飞行的呢? 原来是人们从蝙蝠身上得到了启示。
思考：这里运用了什么修辞手法？写出了什么？
这句话采用反句的形式，推断 蝙蝠飞行靠的是敏锐的眼睛。
第一次试验
为了弄清楚这个问题，两百多年前，科学家做了 一次实验。
说明很久之前人 们就在研究蝙蝠 飞行的秘密了。
在一间屋子里横七竖八地拉了许多绳子，绳子上系 着许多铃铛。他们把蝙蝠的眼睛蒙上，让它在屋子里飞。 蝙蝠飞了几个钟头，铃铛一个也没响，那么多的绳子, 它一根也没碰着。
写的是实验的结果， 说明蝙蝠飞行时不是 靠眼睛辨认方向的。
第二、三次试验
科学家又做了两次实验:一次把蝙蝠的耳朵塞上， 一次把蝙蝠的嘴封住，让它在屋子里飞。蝙蝠就像没 头苍蝇似的到处乱撞，挂在绳子上的铃铛响个不停。
思考：这里运用了什么修辞手法？写出了什么？
这里用比喻的修辞手法，写出了这两次 实验的结果，封住蝙蝠的耳朵和嘴，蝙蝠失 去了方向感。
科学家经过反复研究，终于揭开了蝙蝠能在夜里 飞行的秘密。
思考：句中“终于”一词去掉好吗?为什么？
不好。因为“终于”照应了“反复”， 说明了科学家解开蝙蝠能在夜里飞行的秘密 是经过了多次研究的,突出了科学家做研究的 艰难和科学态度的严谨。
蝙蝠和雷达
课文讲解
朗读课文第1自然段，思考：飞机夜间飞行是受到 什么的启示？
清朗的夜空出现两个亮点，越来越近，才看清 楚是一红一绿的两盏灯，接着传来了隆隆声，这是 一架飞机在夜航。
点明了飞机是在夜航。
在漆黑的夜里,飞机是怎么做到安全飞行的呢? 原来是人们从蝙蝠身上得到了启示。
思考：这里运用了什么修辞手法？写出了什么？
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04 扑翼飞行的原理
扑翼飞行的原理
当鸟类在空中展翅滑翔时，其飞行原理与已有的固定翼 飞机的相同。除此之外，扑翼飞行方式的空气动力学特性要比
•
常规的固定翼飞机的和直升机的复杂的多。通过高速摄像机的 帮助，人们观察到鸟类和昆虫的翅膀在往复扇动和拍打过程中， 除了单纯的扇动之外，还伴随有相应的扭曲变形和旋转等运动 类型。人类尚未采用的这些运动类型对鸟类和昆虫产生升力和 作机动飞行是举足轻重的。
•
变成了向后拍动时的上翼面，同样具有一定的攻角并产生升力。 一个拍动周期中的平均气动力是垂直向上的。当前飞或后飞时， 昆虫的拍动平面是向前或向后倾斜的，这与直升机的情况相似。
读一读：
国内扑翼机发明的小故事：
首届“中国青少年科技创新奖” 第八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛特等奖、第 四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛金奖、第九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一 等奖、“飞向未来――国际太空探索创新竞赛”第一名、第二届全国未来飞行器设计大赛专业组一等奖、中 国航天50周年知识大赛一等奖,这些重量级的荣誉都属于南京航空航天大学一位硕士研究生——胡铃心,他 的发明是 “鸟灵”可变扑翼机。
扑翼飞行的原理
昆虫和鸟类靠拍动翅膀来飞行。翅膀近似在一个平面内拍 动，该平面称为拍动平面。这与直升机桨叶的旋转平面是相似
•
的。直升机的桨叶是绕固定方向旋转，而昆虫是作往复式旋转。 动物翅膀的拍动范围是用拍动角来衡量的，大多数动物的翅膀 拍动角约为120度。
扑翼飞行的原理
当悬停飞行时，拍动平面几乎是水平的。当翅膀向前拍动 时，翼弦与拍动平面有一定的夹角（即攻角），从而产生升力； 当翅膀向后拍动时，翅膀翻转过来，原来向前拍动时的下翼面
扑翼机的发展史
20世纪初，俄罗斯科学家和设计师们在这一领域内取得了 重大突破，但鉴于知识背景，当时的扑翼飞行器也不能算理想 • 的飞行器。一系列的失败迫使科学家们重新进行计算设计，通 过试飞实践和所积累的理论资料，科学家们看到了许多问题， 如：机翼煽动时效果不明显，并未产生理想的升力和推力。另 外，关键一点是科学家们认识到之前那些仅靠人体自身肌肉的 力量来驱动的扑翼飞行器是无法实现持续飞行的。
梦幻创客之“天空创客”课件
第六课：
认识扑翼机
01 什么是扑翼机
P03
目录
02 扑翼机的发展史
P09
ONTENTS
03 扑翼机的难题
P14
04 扑翼飞行的原理
P19
01 什么是扑翼机
什么是扑翼机
不知道大家注意到没有，在我们的周围，常存在着一些飞来飞 去的小生灵。你看那轻盈的小燕子，时而俯冲大地；时而立定盘旋； 时而直上蓝天，飞得多么自由自在啊！我们为什么不能也长一对翅 膀或者做一对翅膀飞翔呢？想得真好。
03扑翼机的难题
扑翼机ห้องสมุดไป่ตู้难题
插上翅膀能飞吗？
人真的像童话里描述的那样插上翅膀，也不一定能飞。因为人类 • 机体结构的特性，心脏和呼吸器官无法承受长时间的距离活动；而鸟
类在长期的进化活动中已形成了适于飞行的机体构造以及骨骼、肌肉 等。有统计表明，人即使装上一副约 10斤重的翅膀，它所发挥的功 用，还不到鸽子的1/10～1/4。——看来，人真是天生不会飞的。
扑翼机的难题
现在仿生扑翼飞行器的困难
•
1.空气动力学基础：因为昆虫和鸟类的翅膀不像飞机机翼一样具 有标准的流线型，而是类似的平面薄体结构，翅膀拍动过程中伴随着 快速且多样性的运动，产生很多局部不稳定气流，这种非定常的空气 动力学效应很复杂。
扑翼机的难题
现在仿生扑翼飞行器的困难
•
2.飞行动力能源问题：早期的仿生扑翼飞行器的研究经验靠人体 肌肉的力量驱动扑翼飞行器是无法实现持续飞行的，由于微型扑翼飞 行器要求外形较小、质量轻、能好少，这就要求我们对于能源系统有 着很严格的要求。就目前趋势来看，在今后的研制过程中，电池和微 小型电机应该是相当长一段时间内的首选对象。
扑翼机的发展史
众所周知，早在中国西汉时代就曾有人来模仿鸟的飞行，世 界上第一架按技术规程设计的扑翼机图纸出自著名画家达芬奇之 • 手，它是根据鸟类飞行机理进行设计的，至今仍完好地保存在博 物馆内。但过了300多年后，科学家们才重新开始考虑扑翼机， 并把它作为一种飞行器来研究。在19世纪中期，由考夫曼、英国 人哈尔格莱夫和德国人李林塔尔对扑翼机理论所作的研究及实践 成为扑翼发展史上重要的里程碑。
扑翼机的难题
现在仿生扑翼飞行器的困难
•
3.翼形和材料问题：设计和制造具有非定常空气动力学特性的高
效仿生翼，是仿生扑翼飞行研究中急待解决的问题。仿生翼必须轻而
坚固，能够在高频振动下不会断裂，且要能够提供足够的升力和推进
力等。仿生翼的研究包括翼的结构和形状设计、传动机构设计、材料
的选择以及与制造有关的工艺问题 。
在遥远的古代，我们的祖先就想到了要制造像鸟一样飞的机器， 帮助人们实现展翅飞翔的梦想，这其实也是现代扑翼机和滑翔机诞 生的基础。
什么是扑翼机
扑翼机 ?
什么是扑翼机
扑翼机是指机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的 航空器，又称振翼机。扑动的机翼不仅产生升力，还产生向前的推 动力。
02 扑翼机的发展史
读一读：
“鸟灵”可变扑翼机
扑翼机的发展史
由此至20世纪中后期，人类历经艰辛才发明了扑翼滑翔飞行器和动 力扑翼飞行器。前者仍由人发出功率，故不能独立起飞，只有获得必要 • 的高度才能滑翔飞行，在无上升气流情况下，要靠驾驶员人力煽动机翼， 以减缓某一时刻的下降速度：后者当时则利用了发动机来完全或部分取 代人力。在1986年，美国人波拉·麦克里迪在动力扑翼飞行器上取得过 一定成绩，但须要加装大传动比的减速器才能使发动机满足扑翼工作要 求。