ACS800传动硬件介绍
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優點：效率高，反應快，超載 能力強
外形為R7i的IGBT櫃體佈局
主開關，斷路器和 交流熔斷器
DC熔斷 器
主接觸器
充電電阻器
輸入功率電纜 和PE端子
LCL濾波 器
IGBT供電模 塊
充電接觸器
IGBT供電單元由以下主要元件組成：
IGBT供電模塊：將輸入的三相交流電變為直流電 向主動單元的中間回路供電。
公式（1）可以看出轉矩由 定、轉子磁鏈之間的夾角決 定，又從公式（2）可以看 出電機輸入電壓矢量的改變 會影響定子的磁鏈矢量，改 變定子、轉子磁鏈之間的夾 角，實現電機轉矩的控制
ACS800櫃體佈局
IGBT供電單元(ISU)
IGBT供電單元是一個四象限脉衝整流器。將輸入 的三相交流電變為直流電向傳動單元的中間回路 供電，進而向驅動電機的逆變器供電。
逆變單元
逆變單元: 將直流電壓轉變為交流電壓驅動電機。 ACS800-107逆變單元功率：1.5~5600kW。
逆變單元使用的逆變模塊的外形規格是R2i至R8i。 500kW的功率範圍內，逆變單元僅使用一個逆變模 塊，在更高功率的逆變單元中，則使用多個R8i模 塊並聯。
为外形规格为 R3i 的模块
輔助控制櫃
輔助控制櫃的組成： 1.櫃門上有輔助電路刀熔，顯示儀錶、主電 路控制開關、急停開關 2.櫃體內有輔助變壓器，帶有輔助控制繼電 器、電路斷路器等設備的可旋轉安裝版， 傳動控制單元（RDCU）
RDCU(Driver Control Unit)
逆变单元由一个RDCU 传动控制单元控制。RDCU 通过一路 光纤链路连接到逆变模块，在需要时可以使用光纤分配模 块进行分路。在逆变模块中，光纤连接到AINT/NINT 板。
CDP-312R控制盘
序號 用途
1
啟動
2
停機
3
激活(ACTIVE)給定數值設
定
4
正轉
5
反轉
6
故障回復
7
本地控制/遠程(外部)控制
控制和I/O 電纜出線
逆變模塊的 直流熔斷開
關
外形為R2i的 逆變模塊
直流輸入電 纜
外形為R5i的 逆變模塊
直流輸 入電纜
外形規格為R8i的逆變模塊
大功率逆變單元有一個或多個外 形規格為R8i逆變模塊並聯組成 如右圖所示一個櫃體內可以安裝 多個逆變模塊，每個逆變模塊有 其專用的直流熔斷器。 如多並聯連接模塊中的一個發生 故障，其余模塊可以繼續降功率 運行。 冷卻風機位於逆變器底部，通常 通過輔助電源回路供電。
IGBT供電單元組成：IGBT供電模塊，LCL濾波器， 交直流熔斷器和其他可選設備。
IGBT模塊外形尺寸分為R7i和R8i。其中外形為R8i 的模塊適用于輸出功率為200kW以上的傳動單元， 可以單獨使用，也可並聯使用。
IGBT(绝缘栅双极形晶闸管)
IGBT的等效電路由一個 MOSFET管和晶體管組成。 給MOSFET的柵極和發射極提 供一正電壓并大於開啟電壓， MOSFET管行程溝道導通，并 為晶體管提供基極電流，進 而使IGBT導通。
ACS800傳動系統的主要功率單元是IGBT供電單元（ISU） 和逆變單元INU
多傳動系統
多傳動的原理:由裝置中唯 一的整流單元為公共直流 母線提供直流電壓，通過 連接到直流母線的多個逆 變單元輸出來對多台電機 進行控制。這裡的整流單 元採用的是穩壓供電。
優點： 節省空間。 減少器件數量，提高穩定性。 多傳動的公共整流單元確保 了裝置整體安全性和控制性。
公共直流母線傳動系統
②
⑦ ①
公共直流母線傳動系統
①AC熔斷器 ②IGBT供電單元 ③直流母線 ④直流熔斷器 ⑤逆變單元 ⑥斬波器 ⑦線路濾波器：抑制交流電壓畸變和電流諧波
DTC（Direct Torque Control）介紹
直接轉矩控制是通過控制電 機的輸入電壓矢量來控制定 子磁鏈旋轉速度，改變定、 轉子磁鏈之間的夾角，達到 控制電機轉矩的目的。
輸入功率電纜和PE端子：輸入電纜的接線端子和 保護接地的接線端子。
主開關、斷路器是對供電單元進行關斷控制。 LCL濾波器、充電電阻將在下面進行介紹。
IGBT供電模塊的單線圖
1.用於輸入電纜連接的快速連接器（3 相AC）
2.用於輸出功率電纜連接的母線（DC） 3.風機控制插槽 4.風機供電電源插槽 5.冷卻風機 6.用於控制板接線的光纖連接器（外
部） 7.防誤起電流插槽
LCL濾波器模塊
LCL濾波器是IGBT供電 單元的一個關鍵部件。 LCL濾波器能有效抑制 由變流器高頻開關造 成的輸入電壓畸變， 濾波器中容性元件可 以有效的濾除高頻噪 音（超過1kHz）
預充電回路
如右圖所示為預充電回路 1.預充電回路的作用是減小沖擊 電流。因為在接通總電源瞬間,變 頻器上濾波電容兩端電壓為零伏, 若不對濾波電容進行限流預充電, 其沖擊電流相當大,有可能燒壞保 險,整流橋等。 2.充電時斷開充電接觸器，讓充 電電阻接入回路中，充電電阻可 以避免電容短路電流的沖擊。
逆變模塊的 直流熔斷器
逆變 模塊
控制單元引 出的電纜
冷卻 風機
逆變器與電機連接
電機電纜通過模塊背面的快速連接器連接。 1.有公共電機端子櫃（可選項） ：並聯連接的逆變模塊 的輸出連接到各個包含一組輸出母排的櫃體，櫃體可以 選擇頂端出線或低端出線，再通過公共端子對各個電機 進行控制。 2.無電機端子櫃：每個逆變模塊必須從櫃體中抽出以連 接電機電纜，然後再將模塊插入櫃體。這種情況下，每 個逆變模塊單獨與電機連接。
CDP-312R控制盘是逆变单元的用户界面，提供基本控制 （如启动/停止/方向/复位/给定值设定) 并对应用程序进 行参数设置。
RDCU可以选择配置辅助电源接口板(RAPI，可选件)。在为 RDCU供电的24V辅掉电”功能，即故障和报警记录器可以有充足 的时间将数据写入flash 存储器。
ACS800介紹
報告內容
ACS800簡介 ACS800主要部件介紹
ACS800簡介
ACS800傳動系統是ABB公司提供的多傳動系統。傳動控制 原理採用直接轉矩（DTC）控制技術,實現電機高精度的速 度和轉矩控制。
ACS800系统把恒定的50HZ電網的正弦電壓轉換成DC （direct current）電壓，然後把DC電壓轉換成可以控制 的輸出頻率。
標號 說明
1
控制盘安装托架和 CDP 312R控
制盘（可选件）。安装托架可
以向一侧打开。
2
直流输入端子
3
电机输出端子
4
安装可选I/O 模块的插槽
5
RMIO板标准I/O 端子（被盖住）
外形規格為R2i至R5i的逆變模塊
電機輸出電纜連接于 模塊底部的接線端子。
如右圖所示，一個櫃 體中可以安裝多個外 形規格為R2i至R5i的 逆變模塊，模塊在櫃 體中略微傾斜一個角 度。另外每一個模塊 具有其專用的熔斷器
外形為R7i的IGBT櫃體佈局
主開關，斷路器和 交流熔斷器
DC熔斷 器
主接觸器
充電電阻器
輸入功率電纜 和PE端子
LCL濾波 器
IGBT供電模 塊
充電接觸器
IGBT供電單元由以下主要元件組成：
IGBT供電模塊：將輸入的三相交流電變為直流電 向主動單元的中間回路供電。
公式（1）可以看出轉矩由 定、轉子磁鏈之間的夾角決 定，又從公式（2）可以看 出電機輸入電壓矢量的改變 會影響定子的磁鏈矢量，改 變定子、轉子磁鏈之間的夾 角，實現電機轉矩的控制
ACS800櫃體佈局
IGBT供電單元(ISU)
IGBT供電單元是一個四象限脉衝整流器。將輸入 的三相交流電變為直流電向傳動單元的中間回路 供電，進而向驅動電機的逆變器供電。
逆變單元
逆變單元: 將直流電壓轉變為交流電壓驅動電機。 ACS800-107逆變單元功率：1.5~5600kW。
逆變單元使用的逆變模塊的外形規格是R2i至R8i。 500kW的功率範圍內，逆變單元僅使用一個逆變模 塊，在更高功率的逆變單元中，則使用多個R8i模 塊並聯。
为外形规格为 R3i 的模块
輔助控制櫃
輔助控制櫃的組成： 1.櫃門上有輔助電路刀熔，顯示儀錶、主電 路控制開關、急停開關 2.櫃體內有輔助變壓器，帶有輔助控制繼電 器、電路斷路器等設備的可旋轉安裝版， 傳動控制單元（RDCU）
RDCU(Driver Control Unit)
逆变单元由一个RDCU 传动控制单元控制。RDCU 通过一路 光纤链路连接到逆变模块，在需要时可以使用光纤分配模 块进行分路。在逆变模块中，光纤连接到AINT/NINT 板。
CDP-312R控制盘
序號 用途
1
啟動
2
停機
3
激活(ACTIVE)給定數值設
定
4
正轉
5
反轉
6
故障回復
7
本地控制/遠程(外部)控制
控制和I/O 電纜出線
逆變模塊的 直流熔斷開
關
外形為R2i的 逆變模塊
直流輸入電 纜
外形為R5i的 逆變模塊
直流輸 入電纜
外形規格為R8i的逆變模塊
大功率逆變單元有一個或多個外 形規格為R8i逆變模塊並聯組成 如右圖所示一個櫃體內可以安裝 多個逆變模塊，每個逆變模塊有 其專用的直流熔斷器。 如多並聯連接模塊中的一個發生 故障，其余模塊可以繼續降功率 運行。 冷卻風機位於逆變器底部，通常 通過輔助電源回路供電。
IGBT供電單元組成：IGBT供電模塊，LCL濾波器， 交直流熔斷器和其他可選設備。
IGBT模塊外形尺寸分為R7i和R8i。其中外形為R8i 的模塊適用于輸出功率為200kW以上的傳動單元， 可以單獨使用，也可並聯使用。
IGBT(绝缘栅双极形晶闸管)
IGBT的等效電路由一個 MOSFET管和晶體管組成。 給MOSFET的柵極和發射極提 供一正電壓并大於開啟電壓， MOSFET管行程溝道導通，并 為晶體管提供基極電流，進 而使IGBT導通。
ACS800傳動系統的主要功率單元是IGBT供電單元（ISU） 和逆變單元INU
多傳動系統
多傳動的原理:由裝置中唯 一的整流單元為公共直流 母線提供直流電壓，通過 連接到直流母線的多個逆 變單元輸出來對多台電機 進行控制。這裡的整流單 元採用的是穩壓供電。
優點： 節省空間。 減少器件數量，提高穩定性。 多傳動的公共整流單元確保 了裝置整體安全性和控制性。
公共直流母線傳動系統
②
⑦ ①
公共直流母線傳動系統
①AC熔斷器 ②IGBT供電單元 ③直流母線 ④直流熔斷器 ⑤逆變單元 ⑥斬波器 ⑦線路濾波器：抑制交流電壓畸變和電流諧波
DTC（Direct Torque Control）介紹
直接轉矩控制是通過控制電 機的輸入電壓矢量來控制定 子磁鏈旋轉速度，改變定、 轉子磁鏈之間的夾角，達到 控制電機轉矩的目的。
輸入功率電纜和PE端子：輸入電纜的接線端子和 保護接地的接線端子。
主開關、斷路器是對供電單元進行關斷控制。 LCL濾波器、充電電阻將在下面進行介紹。
IGBT供電模塊的單線圖
1.用於輸入電纜連接的快速連接器（3 相AC）
2.用於輸出功率電纜連接的母線（DC） 3.風機控制插槽 4.風機供電電源插槽 5.冷卻風機 6.用於控制板接線的光纖連接器（外
部） 7.防誤起電流插槽
LCL濾波器模塊
LCL濾波器是IGBT供電 單元的一個關鍵部件。 LCL濾波器能有效抑制 由變流器高頻開關造 成的輸入電壓畸變， 濾波器中容性元件可 以有效的濾除高頻噪 音（超過1kHz）
預充電回路
如右圖所示為預充電回路 1.預充電回路的作用是減小沖擊 電流。因為在接通總電源瞬間,變 頻器上濾波電容兩端電壓為零伏, 若不對濾波電容進行限流預充電, 其沖擊電流相當大,有可能燒壞保 險,整流橋等。 2.充電時斷開充電接觸器，讓充 電電阻接入回路中，充電電阻可 以避免電容短路電流的沖擊。
逆變模塊的 直流熔斷器
逆變 模塊
控制單元引 出的電纜
冷卻 風機
逆變器與電機連接
電機電纜通過模塊背面的快速連接器連接。 1.有公共電機端子櫃（可選項） ：並聯連接的逆變模塊 的輸出連接到各個包含一組輸出母排的櫃體，櫃體可以 選擇頂端出線或低端出線，再通過公共端子對各個電機 進行控制。 2.無電機端子櫃：每個逆變模塊必須從櫃體中抽出以連 接電機電纜，然後再將模塊插入櫃體。這種情況下，每 個逆變模塊單獨與電機連接。
CDP-312R控制盘是逆变单元的用户界面，提供基本控制 （如启动/停止/方向/复位/给定值设定) 并对应用程序进 行参数设置。
RDCU可以选择配置辅助电源接口板(RAPI，可选件)。在为 RDCU供电的24V辅掉电”功能，即故障和报警记录器可以有充足 的时间将数据写入flash 存储器。
ACS800介紹
報告內容
ACS800簡介 ACS800主要部件介紹
ACS800簡介
ACS800傳動系統是ABB公司提供的多傳動系統。傳動控制 原理採用直接轉矩（DTC）控制技術,實現電機高精度的速 度和轉矩控制。
ACS800系统把恒定的50HZ電網的正弦電壓轉換成DC （direct current）電壓，然後把DC電壓轉換成可以控制 的輸出頻率。
標號 說明
1
控制盘安装托架和 CDP 312R控
制盘（可选件）。安装托架可
以向一侧打开。
2
直流输入端子
3
电机输出端子
4
安装可选I/O 模块的插槽
5
RMIO板标准I/O 端子（被盖住）
外形規格為R2i至R5i的逆變模塊
電機輸出電纜連接于 模塊底部的接線端子。
如右圖所示，一個櫃 體中可以安裝多個外 形規格為R2i至R5i的 逆變模塊，模塊在櫃 體中略微傾斜一個角 度。另外每一個模塊 具有其專用的熔斷器