TM系列同轴式扭力传感器-Magtrol
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变形区产生的形变在次级线圈上形成一个随扭力大小而变化 的电压信号。装置在传感器内部的集成式电子模块则把这个 电压信号转换成对应于额定扭矩的0到±5VDC信号输出。一 组5kHz至1Hz可调的低通滤波器则可用来调整所需的扭矩信 号频率范围。
转速测量则依靠装置在传感器内部的光栅来读取，并由内置 的集成式电子模块来输出与转速成比例的频率信号。一组主 动电路则用来补偿因温度变化造成的零点和灵敏度漂移并使 其偏差小于0.1%/10K。
- c)
- c)
可
311
100
11,400
1.55 x 10-4
2.5 X
- c)
- c)
选
312
200
38,200
4.85 x 10-4
4.1 X
X d)
- c)
包
项
313
500
95,800
5.16 x 10-4
4.4 X
X d)
- c)
含 底
314
1,000
3.28 x 105
3.01 x 10-3
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TM 系列
工作原理
扭矩测量采用差动变压器原理，由固定于转轴变形区两端各一 个同心圆筒及安装于外壳内的两组线圈组成。
两个圆筒都留有一圈并排对应的槽孔，并随着转轴在线圈内 转动。传感器工作时会在初级线圈上产生一个频率为20kHz 的交流电流。当轴端未受扭力时两个圆筒上的槽孔不重叠， 而当轴端受到扭矩时，变形区产生角度形变而使得槽孔重叠。
9.9 -
X d)
X
座
315
2,000
6.56 x 105
3.30 x 10-3
10.8 -
X d)
X
316
5,000
1.94 x 106
9.95 x 10-3
20.0 -
X d)
- c)
317
10,000
2.26 x 106
1.18 x 10-2
22.3 -
X d)
-
a) 部分型号可提供更高转速之机型。
40,000 50,000 50,000 50,000 50,000 50,000 32,000 32,000 32,000 24,000 24,000 16,000 16,000 12,000 12,000
扭力强度 N·m / rad
转动惯量 kg·m2
重量 b)
kg
轴端样式
光
花
键
轴
键
槽
底座
TM / TMHS TMB
< ± 0.2 % of RT / 10K < ± 0.4 % of RT / 10K < ± 0.1 % of RT / 年
G2.5,依循ISO 1940标准
20 VDC to 32 VDC / 100 mA ±5 VDC / ±10 VDC
5000, 2500, 1000, 500, 200, 100, 40, 20, 10 ,5, 2, 1 Hz 开路输出（串联15 Ω），最大30 VDC，具短路防护
TM 301-308（光轴）尺寸参数
(X)
E
FG
H
GJ
K
D
D
TM 系列
(Z) H
U
(Y)
a) T P
øA ø B b) øC
BB
W
L
a) 中心位置： ISO 6411 - A1 / 2.12 (TM 301-303) DIN 332 - D M4 (TM 304-308)
b) 中心座
V
M
S (4x)
固定或悬挂式安装
TMB系列设计用于基本的测试需求和低速的测试需求。TMB系列 的测试范围从TMB 303(0.5 N·m)到TMB 313(500 N·m)。由于 设计用于低速的测试需求，TMB系列发货时不附带底板，底板 作为可选项另售。 TM系列中，从TM 309到TM 317的型号在安装使用中也可以 采用悬挂安装，不需要底板。此种配置只适用于低速测试。 这种配置的优势在于，只需要一个单节式联轴器，以缩短驱 动结构。
所有型号的传感器均采用独特的非接触式差动变压扭矩测量 技术。该技术具有众多优势，其中最显著的一点就是在运行 的过程中不会有任何转动的电子元器件。
为了满足客户不同的性价比选择，Magtrol提供三种系列扭矩 传感器：基本精度（TMB系列）、高精度（TM系列）和高转 速高精度（TMHS系列）。
每一个传感器均由具光滑轴端或花键轴端的强化不锈钢轴及含 有定位轴承和集成式电子模块的阳极氧化铝外壳组合而成。
轴向接头 Souriau 851 02 E 10 6P 50 29 可选
A
A
B
F B
C
E
DC
D
E
F
屏蔽线
电源 扭矩信号
N/A GND 接地 BITE 自检
转速信号 屏蔽线
© 2018 MAGTROL | 由于本公司产品的不断改良进步，我们保留不事先通知就进行修改规格的权利.
资料表
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集成式电子模块使用单路直流电压供电，可在无需任何放大 器的情况下提供扭矩和转速信号输出。信号线可连接至安装 在外壳上的六针式连接头，而固定扭矩传感器则可利用位于 其底部的可拆卸的铝质底座来固定。
© 2018 MAGTROL | 由于本公司产品的不断改良进步，我们保留不事先通知就进行修改规格的权利.
资料表
资料表
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TM 系列
规格
扭力传感器参数
型号
额定扭矩 N·m
301
0.1
302
0.2
303
0.5
304
1
305
2
306
5
307
10
308
20
309
20
310
50
311
100
312
200
313
500
314
1,000
315
2,000
316
5,000
317
10,000
13.2 7.8
AA
□R N Q
注意：Magtrol 已经重新设计了的小扭矩传感器的固定方式（包括 TM 301-308）新设计的底座和之前的安装相同， 并且允许从上开始安装。之前的固定方式（从下面锁螺丝）依然作为可选项提供
型号
301 - 303 304 - 308
单位 ø A ø B ø C D
E
F
G
6h6
12
b) TM,TMHS和特定TMB传感器的重量，不含底座时重量较轻。此重量依各 型号TM（轴端）较重的版本标示，实际重量可咨询。
c) 应要求可提供该出轴样式。 d) Magtrol 建议使用与传感器型号相匹配的法兰（选配）
© 2018 MAGTROL | 由于本公司产品的不断改良进步，我们保留不事先通知就进行修改规格的权利.
机械特性 型号
额定扭矩 N·m
TMB 系列
精确度
最大转速 rpm
N / A N / A < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % N / A N / A N / A N / A
图 4: 固定式装配-标准型和高速型
系统配置
带有 Torque 7 软件的电脑
3411 扭力显 示器
TM 3XX 扭力传感器
图 2: TM 3XX 连接3411扭力显示器和电脑图示
图 5: 固定式装配-标准型和高速型 用一个单节式联轴器，以缩短驱动结构
© 2018 MAGTROL | 由于本公司产品的不断改良进步，我们保留不事先通知就进行修改规格的权利.
▪▪ 电磁兼容性（EMC）符合欧标
图 1: TM 311同轴扭力传感器光轴输出
描述
Magtrol的扭矩传感器可以在极大量程内进行精准的扭力和转 速测试。每种型号都具备一组可提供0至±10VDC扭矩信号输 出和开路转速信号输出的集成式电子模块。Magtrol扭矩传感 器性能可靠，具有出色的过载保护能力、长期的稳定性能和 极佳的抗干扰能力。
使用环境和机械特性 使用温度范围 储存温度范围 温度对零点/灵敏度的影响： 在补偿范围 +10℃ 至 +60℃ 中 在补偿范围 +10℃ 至 +80℃ 中 灵敏度的长期稳定性 机械冲击 振动 保护等级 电磁兼容性 动平衡
电气特性 电源（最大电压/电流） 扭力输出（额定/最大） 滤波器（频率） 转速输出（频率）
3.08 x 10-5
1.2 X
- c)
- c)
式
307
10
1,450
2.63 x 10-5
1.2 X
- c)
- c)
308
20
2,900
2.66 x 10-5
1.2 X
- c)
- c)
309
20
2,400
1.49 x 10-4
2.5 X
- c)
- cx 10-4
2.5 X
6,000 6,000 6,000 6,000 6,000 6,000 4,000 4,000 4,000 4,000 4,000
TM 系列
精确度
最大转速 rpm
< 0.2 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.15 %
-40 °C to +85 °C -40 °C to +100 °C
< ± 0.1 % of RT / 10K < ± 0.2 % of RT / 10K < ± 0.05 % of RT / 年
依据 IEC 68.2.27 / D3 级 依据 IEC 68.2.6 / D3 级
IP 44 IEC 61326-1 / IEC 61321-2-3 G1,依循ISO 1940标准
TM 系列
TM 系列
同轴式扭力传感器
特性
▪▪ 完整的扭力和转速信号输出 ▪▪ 扭力范围: 0.1N·m-10kN·m (0.07lb·ft-7375lb·ft) ▪▪ 精确度: <0.1% ▪▪ 过载能力: 200% ▪▪ 过载极限: 400% ▪▪ 高转速应用: 最高达 50,000 rpm ▪▪ 非接触式（无滑环） ▪▪ 无转动的电子元件 ▪▪ 极佳的抗电气干扰能力 ▪▪ 单一直流电源供应: 20VDC-32VDC ▪▪ 实时转速检测 ▪▪ 可调节扭力信号频率，最高可达 5kHz ▪▪ 内置自检测试功能 ▪▪ 不锈钢转轴
20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 10,000 10,000 10,000 10,000 10,000
7,000 7,000 5,000 5,000
TMHS 系列 (高速型)a)
精确度
最大转速 rpm
N / A N / A < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.15 %
应用
TM、TMB、TMHS系列扭矩传感器可应用于动态量测转矩和转速 ▪▪ 螺旋桨–航天、航海和直升机 ▪▪ 汽车的风档雨雪刷、电动摇窗、起动器、发电机和制动器 ▪▪ 水泵和油泵 ▪▪ 减速齿轮和齿轮箱 ▪▪ 离合器 ▪▪ 电动阀 ▪▪ 钻孔机、气动工具和其他机床
电气配置
电源 20-32V DC/100 mA（最大） 测试 扭力0-±10VDC（最大） 转速 图 3: TM 电气输入和输出
资料表
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规格
标准型号 扭矩测量 最大动态扭矩量测峰值（过载能力） 最大动态无损扭矩（过载限制） 100% RT 以内之线性与磁滞误差总和 100% 至 200% RT 时之线性与磁滞误差总和 温度对零点／灵敏度的影响
转速测量 转速范围 齿数 最小转速检测
< ± 0.15 % of RT (< ± 0.2 % for TM 317)
< ± 0.15 % of measured value
< ± 0.01 % of RT / 1,000 rpm
< ± 0.02 % of RT / 1,000 rpm
1 rpm to 50,000 rpm （见《扭力传感器参数》章节） 60 Z 1 rpm
301
0.1
29
2.50 x 10-5
1.1 X
-
-
302
0.2
29
2.50 x 10-5
1.1 X
-
-
303
0.5
66
2.55 x 10-5
1.1 X
-
-
304
1
145
2.82 x 10-5
1.2 X
- c)
- c)
305
2
290
2.91 x 10-5
1.2 X
- c)
- c)
一
体
306
5
725
电气连接 输出接头 连接电缆
接线图
TM 系列
TM 系列
TMHS 系列
TMB 系列
0 % to ± 200 % of RT
0 % to ± 400 % of RT (± 200 % for TM 317)
< ± 0.1 % of RT (< ± 0.15 % for TM 317)
< ± 0.1 % of RT
转速测量则依靠装置在传感器内部的光栅来读取，并由内置 的集成式电子模块来输出与转速成比例的频率信号。一组主 动电路则用来补偿因温度变化造成的零点和灵敏度漂移并使 其偏差小于0.1%/10K。
- c)
- c)
可
311
100
11,400
1.55 x 10-4
2.5 X
- c)
- c)
选
312
200
38,200
4.85 x 10-4
4.1 X
X d)
- c)
包
项
313
500
95,800
5.16 x 10-4
4.4 X
X d)
- c)
含 底
314
1,000
3.28 x 105
3.01 x 10-3
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TM 系列
工作原理
扭矩测量采用差动变压器原理，由固定于转轴变形区两端各一 个同心圆筒及安装于外壳内的两组线圈组成。
两个圆筒都留有一圈并排对应的槽孔，并随着转轴在线圈内 转动。传感器工作时会在初级线圈上产生一个频率为20kHz 的交流电流。当轴端未受扭力时两个圆筒上的槽孔不重叠， 而当轴端受到扭矩时，变形区产生角度形变而使得槽孔重叠。
9.9 -
X d)
X
座
315
2,000
6.56 x 105
3.30 x 10-3
10.8 -
X d)
X
316
5,000
1.94 x 106
9.95 x 10-3
20.0 -
X d)
- c)
317
10,000
2.26 x 106
1.18 x 10-2
22.3 -
X d)
-
a) 部分型号可提供更高转速之机型。
40,000 50,000 50,000 50,000 50,000 50,000 32,000 32,000 32,000 24,000 24,000 16,000 16,000 12,000 12,000
扭力强度 N·m / rad
转动惯量 kg·m2
重量 b)
kg
轴端样式
光
花
键
轴
键
槽
底座
TM / TMHS TMB
< ± 0.2 % of RT / 10K < ± 0.4 % of RT / 10K < ± 0.1 % of RT / 年
G2.5,依循ISO 1940标准
20 VDC to 32 VDC / 100 mA ±5 VDC / ±10 VDC
5000, 2500, 1000, 500, 200, 100, 40, 20, 10 ,5, 2, 1 Hz 开路输出（串联15 Ω），最大30 VDC，具短路防护
TM 301-308（光轴）尺寸参数
(X)
E
FG
H
GJ
K
D
D
TM 系列
(Z) H
U
(Y)
a) T P
øA ø B b) øC
BB
W
L
a) 中心位置： ISO 6411 - A1 / 2.12 (TM 301-303) DIN 332 - D M4 (TM 304-308)
b) 中心座
V
M
S (4x)
固定或悬挂式安装
TMB系列设计用于基本的测试需求和低速的测试需求。TMB系列 的测试范围从TMB 303(0.5 N·m)到TMB 313(500 N·m)。由于 设计用于低速的测试需求，TMB系列发货时不附带底板，底板 作为可选项另售。 TM系列中，从TM 309到TM 317的型号在安装使用中也可以 采用悬挂安装，不需要底板。此种配置只适用于低速测试。 这种配置的优势在于，只需要一个单节式联轴器，以缩短驱 动结构。
所有型号的传感器均采用独特的非接触式差动变压扭矩测量 技术。该技术具有众多优势，其中最显著的一点就是在运行 的过程中不会有任何转动的电子元器件。
为了满足客户不同的性价比选择，Magtrol提供三种系列扭矩 传感器：基本精度（TMB系列）、高精度（TM系列）和高转 速高精度（TMHS系列）。
每一个传感器均由具光滑轴端或花键轴端的强化不锈钢轴及含 有定位轴承和集成式电子模块的阳极氧化铝外壳组合而成。
轴向接头 Souriau 851 02 E 10 6P 50 29 可选
A
A
B
F B
C
E
DC
D
E
F
屏蔽线
电源 扭矩信号
N/A GND 接地 BITE 自检
转速信号 屏蔽线
© 2018 MAGTROL | 由于本公司产品的不断改良进步，我们保留不事先通知就进行修改规格的权利.
资料表
页 4 / 11
集成式电子模块使用单路直流电压供电，可在无需任何放大 器的情况下提供扭矩和转速信号输出。信号线可连接至安装 在外壳上的六针式连接头，而固定扭矩传感器则可利用位于 其底部的可拆卸的铝质底座来固定。
© 2018 MAGTROL | 由于本公司产品的不断改良进步，我们保留不事先通知就进行修改规格的权利.
资料表
资料表
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TM 系列
规格
扭力传感器参数
型号
额定扭矩 N·m
301
0.1
302
0.2
303
0.5
304
1
305
2
306
5
307
10
308
20
309
20
310
50
311
100
312
200
313
500
314
1,000
315
2,000
316
5,000
317
10,000
13.2 7.8
AA
□R N Q
注意：Magtrol 已经重新设计了的小扭矩传感器的固定方式（包括 TM 301-308）新设计的底座和之前的安装相同， 并且允许从上开始安装。之前的固定方式（从下面锁螺丝）依然作为可选项提供
型号
301 - 303 304 - 308
单位 ø A ø B ø C D
E
F
G
6h6
12
b) TM,TMHS和特定TMB传感器的重量，不含底座时重量较轻。此重量依各 型号TM（轴端）较重的版本标示，实际重量可咨询。
c) 应要求可提供该出轴样式。 d) Magtrol 建议使用与传感器型号相匹配的法兰（选配）
© 2018 MAGTROL | 由于本公司产品的不断改良进步，我们保留不事先通知就进行修改规格的权利.
机械特性 型号
额定扭矩 N·m
TMB 系列
精确度
最大转速 rpm
N / A N / A < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % N / A N / A N / A N / A
图 4: 固定式装配-标准型和高速型
系统配置
带有 Torque 7 软件的电脑
3411 扭力显 示器
TM 3XX 扭力传感器
图 2: TM 3XX 连接3411扭力显示器和电脑图示
图 5: 固定式装配-标准型和高速型 用一个单节式联轴器，以缩短驱动结构
© 2018 MAGTROL | 由于本公司产品的不断改良进步，我们保留不事先通知就进行修改规格的权利.
▪▪ 电磁兼容性（EMC）符合欧标
图 1: TM 311同轴扭力传感器光轴输出
描述
Magtrol的扭矩传感器可以在极大量程内进行精准的扭力和转 速测试。每种型号都具备一组可提供0至±10VDC扭矩信号输 出和开路转速信号输出的集成式电子模块。Magtrol扭矩传感 器性能可靠，具有出色的过载保护能力、长期的稳定性能和 极佳的抗干扰能力。
使用环境和机械特性 使用温度范围 储存温度范围 温度对零点/灵敏度的影响： 在补偿范围 +10℃ 至 +60℃ 中 在补偿范围 +10℃ 至 +80℃ 中 灵敏度的长期稳定性 机械冲击 振动 保护等级 电磁兼容性 动平衡
电气特性 电源（最大电压/电流） 扭力输出（额定/最大） 滤波器（频率） 转速输出（频率）
3.08 x 10-5
1.2 X
- c)
- c)
式
307
10
1,450
2.63 x 10-5
1.2 X
- c)
- c)
308
20
2,900
2.66 x 10-5
1.2 X
- c)
- c)
309
20
2,400
1.49 x 10-4
2.5 X
- c)
- cx 10-4
2.5 X
6,000 6,000 6,000 6,000 6,000 6,000 4,000 4,000 4,000 4,000 4,000
TM 系列
精确度
最大转速 rpm
< 0.2 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.15 %
-40 °C to +85 °C -40 °C to +100 °C
< ± 0.1 % of RT / 10K < ± 0.2 % of RT / 10K < ± 0.05 % of RT / 年
依据 IEC 68.2.27 / D3 级 依据 IEC 68.2.6 / D3 级
IP 44 IEC 61326-1 / IEC 61321-2-3 G1,依循ISO 1940标准
TM 系列
TM 系列
同轴式扭力传感器
特性
▪▪ 完整的扭力和转速信号输出 ▪▪ 扭力范围: 0.1N·m-10kN·m (0.07lb·ft-7375lb·ft) ▪▪ 精确度: <0.1% ▪▪ 过载能力: 200% ▪▪ 过载极限: 400% ▪▪ 高转速应用: 最高达 50,000 rpm ▪▪ 非接触式（无滑环） ▪▪ 无转动的电子元件 ▪▪ 极佳的抗电气干扰能力 ▪▪ 单一直流电源供应: 20VDC-32VDC ▪▪ 实时转速检测 ▪▪ 可调节扭力信号频率，最高可达 5kHz ▪▪ 内置自检测试功能 ▪▪ 不锈钢转轴
20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 20,000 10,000 10,000 10,000 10,000 10,000
7,000 7,000 5,000 5,000
TMHS 系列 (高速型)a)
精确度
最大转速 rpm
N / A N / A < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.1 % < 0.15 %
应用
TM、TMB、TMHS系列扭矩传感器可应用于动态量测转矩和转速 ▪▪ 螺旋桨–航天、航海和直升机 ▪▪ 汽车的风档雨雪刷、电动摇窗、起动器、发电机和制动器 ▪▪ 水泵和油泵 ▪▪ 减速齿轮和齿轮箱 ▪▪ 离合器 ▪▪ 电动阀 ▪▪ 钻孔机、气动工具和其他机床
电气配置
电源 20-32V DC/100 mA（最大） 测试 扭力0-±10VDC（最大） 转速 图 3: TM 电气输入和输出
资料表
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规格
标准型号 扭矩测量 最大动态扭矩量测峰值（过载能力） 最大动态无损扭矩（过载限制） 100% RT 以内之线性与磁滞误差总和 100% 至 200% RT 时之线性与磁滞误差总和 温度对零点／灵敏度的影响
转速测量 转速范围 齿数 最小转速检测
< ± 0.15 % of RT (< ± 0.2 % for TM 317)
< ± 0.15 % of measured value
< ± 0.01 % of RT / 1,000 rpm
< ± 0.02 % of RT / 1,000 rpm
1 rpm to 50,000 rpm （见《扭力传感器参数》章节） 60 Z 1 rpm
301
0.1
29
2.50 x 10-5
1.1 X
-
-
302
0.2
29
2.50 x 10-5
1.1 X
-
-
303
0.5
66
2.55 x 10-5
1.1 X
-
-
304
1
145
2.82 x 10-5
1.2 X
- c)
- c)
305
2
290
2.91 x 10-5
1.2 X
- c)
- c)
一
体
306
5
725
电气连接 输出接头 连接电缆
接线图
TM 系列
TM 系列
TMHS 系列
TMB 系列
0 % to ± 200 % of RT
0 % to ± 400 % of RT (± 200 % for TM 317)
< ± 0.1 % of RT (< ± 0.15 % for TM 317)
< ± 0.1 % of RT