SD600A1-SMM系列交流伺服系统产品技术手册说明书

产品技术手册月版 该手册信息如有变动，恕不另行通知。

深圳市伟创电气有限公司版权所有，严禁转载。

产品简介
SD600A1系列伺服驱动器以美国TI 公司最新的32位数字处理芯片（DSP ）作为核心控制,采用了先进的全数字电机控制算法，实现了电流环、速度环、位置环的闭环控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适用于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，如：数控机床、印刷机械、包装机械、造纸机械、塑料机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等。

产品特点
调速范围宽：稳速运行的最高速度可达5000r/min 。

过载能力强：伺服驱动器所选择的工业级智能功率模块IPM 的容量比通常标定的相同功率的同类伺服产品要大，具有过载能力和 抗负载扰动能力强、启动力矩大等特点，能够保证达到3倍的过载能力。

三种控制模式：速度模式、位置模式、转矩模式。

位置控制模式：脉冲+方向控制方式，AB 相正交脉冲控制方式，CCW+CW 脉冲控制方式，并采用差分驱动和集电极开路脉冲接 收方式，可以有效地抑制干扰。

模拟指令控制：两个模拟量输入通道，可以作为速度指令和转矩指令使用。

模拟量输入存在的零漂可以通过软件进行补偿。

内置简易运动控制器
内部多段位置控制——内置16段位置相关控制参数，包括各个段点的位置，速度，S 型加减速时间，等待时间，同时具备位置中 断记忆功能，内部位置指令多段执行选择，并配合数字量输入端口信号进行换步控制。

内部多段速度功能——内置16段速度相关控制参数，包括内部多段速选择，各段速度，S 型加减速时间，运行时间，此外还可以 配合数字量输入端口信号控制，实现32段速度控制。

功能灵活——通过功能码可分配数字量输入/输出端子功能，可自动辨识端子功能分配是否重复。

内置多个电子齿轮：灵活切换。

配套专用计算机调试软件
参数管理——对所有的参数进行编辑、传送、比较以及初始化，方便快捷。

监控——能及时监控所有的输入/输出信号、当前报警及历史记录以及系统状态等。

虚拟数字示波器——四通道接口，能实时采集位置、速度和转矩等数据，数据采集时间最小为125μs，便于调试和分析，快速调 整伺服驱动器的增益。

调试简单——通过功能码可查询数字量输入/输出端子状态，可设定数字量输入/输出端子的逻辑电平。

内置数字量输入输出诊断
伟创电气有限公司是一家专业从事工业自动化控制产品研发、生产和销售于一体的国家级高新技术企业，致力于成为全球领先的工业自动化产品及系统解决方案供应商！
伟创电气实力雄厚，国内采用双基地运营模式，拥有深圳伟创和苏州伟创两大基地，苏州伟创电气设备技术有限公司位于苏州吴中经济技术开发区，占地50亩，总建筑面积约8万平方米，所有物业均属自主物业，综合实力位于国内工业自动化控制领域前列。

伟创电气是中国工业自动化控制产品领域的旗舰品牌公司，强大的自主创新研发实力，与著名院校和科研机构建立了深度合作关系，目前已拥有110余项技术发明专利，且多项技术处于国内乃至国际领先水平，拥有完全自主知识产权。

公司产品涵盖变频调速器、伺服驱动系统、光伏逆变器、建筑机械和新能源汽车驱动器、PLC 、HMI 、自动化设备等。

广泛应用于石油、化工、陶瓷、起重、机床、汽车制造、金属制品、电线电缆、塑胶、印刷包装、纺织化纤、冶金、煤矿、市政等行业。

快速、准确的把握客户需求信息，为客户量身定做行业解决方案，帮助客户提升综合竞争力。

公司本着"振兴民族品牌、科技创新无限"的精神，在赢得市场的同时快速稳步地发展，在全国设立了40多个驻外办事机构和服务中心，能够更加快速的为全国和全球客户提供服务。

产品行销全球，先后被评为 “中国电气行业十大民族品牌”、“中国电气行业十大满意品牌”和“变频器行业十大国产品牌”等。

受到广大客户的认可与赞誉，成为众多设备配套厂商的首选。

02
模式开关
功能特点
为改善电机加减速运转时的过渡特性，速度环的PI （比例积分）控制和P （比例）控制可切换。

从而抑制过调和欠调。

点动运行
无需输入指令，使用驱动器键盘亦可操作电机运行，便于试运转。

原点检索
伺服驱动器原点检索功能是伺服驱动器自行完成驱动设备的原点定位功能。

用于电机轴和机械位置的匹配。

多合一控制
除可分别使用位置，速度及转矩控制外，亦可进行各控制模式的切换。

防止超程
当机械可动部超过其可移动范围时，停止驱动电机。

计算机接口
标准配备计算机接口，可进行用户参数的设定，速度转矩指令，监控波形的描绘及1：N 通讯。

再生过载报警
再生过载报警前，可预先发出信号。

前馈补偿
因加入了前馈补偿，从而缩短了定位时间。

高灵活性的内部位置编程模式
路径1完成后自动呼叫下一路径
r /mi n
01案例解析
精准位置控制
功能描述：
伺服驱动器在位置控制模式下接收多轴运动控制器发出的位置信号，进行直线、曲线插补，高速响应特性保证了加工的精度。

在加工过程中，根据负载情况或传动机构变化前后，分别采用不同的PI 增益数值进行控制(通过上位机
通讯或手动输入的方式，对驱动器内部功能码预设两组PI 增益数值)，以确保在不同的工况下系统能够持续保持稳定可靠。

举例说明：灌装机、包装机、自动对中闪光对焊机、机械手臂、线切割车床、雕刻机、喷涂机等。

中断定长控制
功能描述：
由外部输入端子完成系统的速度/位置控制切换，并且使得切换后系统实现某一固定位置控制(用户可以通过上位机通讯或手动输入的方式对驱动器内部功
能码预设置），实现“速度/位置控制”快速、准确、可靠的衔接，可以简化PLC 设计。

在运行中的速度、位置平滑度可以通过内置滤波器进行调节，最终实现动作平稳，确保满足生产工艺要求。

举例说明：排料机构、纵切排刀机构、激光打印生产
线等。

功能描述：
由运料轴的伺服驱动器将运料轴的电机编码器信号输出，送膜轴和剪膜轴根据该信号来自动生成速度和位置信号，最终使得送料、剪膜、送膜位置一致和运行平稳，确保整个系统满足加工要求。

举例说明：模切机、送料机、钢板走停剪切送料、弯管机管材送料等。

位置追随控制
伺服驱动器型号说明
SD600A1-S2
-R20 N
伺服驱动器输出额定功率
标示功率标示功率
R200.2KW R400.4KW
R75
0.75KW1R01KW
1R52R2 2.2KW
1.5KW
3R03KW
S2：单相220V
T2：三相220V
T3：三相380V
产品系列号
SD600A1：交流伺服驱动器
伺服驱动器通用额定值和规格
注1：速度变动率由下式定义：速度变动率=
空载转速-100%负载转速
额定转速
实际上，由于电压变化、温度变化会引起运算放大器偏差，
导致演算电阻值发生变化。

因此，该影响会通过速度表现出来，该转速的变化，根据额定转速的比率来表示。

4R54.5KW
7R57.5KW
5R5 5.5KW
伺服驱动器外形尺寸图一览表
200W-750W功率段尺寸（单位：mm）
750W-1500W功率段尺寸（单位：mm）
2200W-7500W功率段尺寸（单位：mm）
安装尺寸图
外形尺寸图
外形尺寸图安装尺寸图
外形尺寸图安装尺寸图
驱动器类型
空：485（标配） N：485/CAN
E ：包装机 W：倍捻机
J ：追剪
0304
0506
SMM 06-2 T
R20-U1 N L 5
伺服电机型号说明
出线方式
L ：直接出线（60法兰、80法兰）H ：航插出线刹车装置
N ：无失电制动器B ：有失电制动器反馈装置
U1：增量式非省线式编码器 2500p /rev
伺服电机输出额定功率
额定转速
L：1000r/min Y：1500r/min S：2000r/min U：2500r/min T：3000r/min
驱动器输入电压2：220V 3：380V
电机框架尺寸（mm ）06机座：60×6008机座：80×8011机座：110×11013机座：130×13018机座：180×180
电机类型
SMM ：同步电动机
标示
功率标示
功率R200.2KW R400.4KW R750.75KW 1R01KW 1R51R81.8KW 1.5KW 2R02.0KW 2R32.3KW 2R6 2.6KW 伺服电机外形图一览表
SMM06-
-U1NL5外形安装尺寸
□□□1R21R31.3KW 1.2KW 3R03.0KW 3R84R44.4KW 3.8KW 5R55.5KW
7R57.5KW
电机系列
5：5对极系列空: 4对极系列
SMM11--U1NH 外形安装尺寸
伺服电机产品结构特点
电机硅钢片
定子冲片、转子冲片采用日本川崎高牌号矽钢片，铁损低、导磁性能好。

永磁体
永磁体选用高工作温度、高磁能积优质永磁材料制作，优化电磁参数设计，电机长时期运行仍保持优良的工作状态。

选用超高内禀矫顽力永磁体，抗去磁能力强。

极槽配合
采用12槽10极分数槽集中绕组结构，绕组系数高、绕组端部小、绕组利用率高，铜耗小、效率高，功率密度高。

磁路结构
磁路特殊设计，匀化主磁路和漏磁路，有效抑制齿槽效应，电机低速运行更平稳；气隙磁导正弦度好，更好发挥驱动器的性能；优化设计，电机互感极小，对设备无电磁干扰；
电机实现小型化，高动态特性
采用最新制造工艺，优化磁路设计，降低磁损耗，实现电机的高动态响应特性，同时电机体积比国内其它产品减小20%~30%。

大幅度降低电机脉动转矩
五对极电机采用10级电机转子和12槽定子设计，大大降低转矩脉动。

转矩
旋转角度
整体温升降低
体积减小1/3
伺服电机产品性能
高速运行时的扭矩增大
较四对极电机而言，五对极电机整机温升平均降低10摄氏度。

08
中惯量（电压220V/380V，额定转速2500rpm
）
大惯量（电压220V/380V，额定转速1500/1000rpm ）
电机转速-转矩特性(A 连续使用区域 B 反复使用区域)
SMM13-
□□□-U1NH5外形安装尺寸
SMM18-
□□□-U1NH5外形安装尺寸
伺服电机规格
小惯量（电压220V ，额定转速3000rpm)
中惯量（电压220V，额定转速3000/2000rpm ）
0910
电机动力电缆型号说明
M OTOR 02-L03-B4 N L
线长
电流等级
01：≤4.5A 02：≤8.7A 03：≤14A 04: ≤20A
类型
MOTOR ：电机动力线
L03：线长3m L05：线长5m L10：线长10m
电机侧插头类型
B4：4Pin 塑胶插头L4：4Pin 航空插头P4：4Pin 大航空插头
安装方式
N ：B：动力线含抱闸线
动力线不含抱闸线电缆类型
L ：普通电缆H ：高速运动电缆
注:电缆安装在拖链机等运动场合时请选用高速运动电缆
电机动力电缆接线说明
MO T O R□-□-B 4N □
MO T O R□-□-L 4N □
MO T O R□-□-P N 4□
本公司为方便用户使用伺服驱动器，提供了相应的电缆供用户选配。

请根据所选择的伺服电机和伺服驱动器的具体型号进行选配。

伺服驱动器输入/输出电缆外形图MU L-L□-S S
MU L-□-S D
CN1端口线型号说明
M UL-L01SS
-
类型
MUL：CN1多功能端口线
线长
L01：线长1m
L02：线长2m
插头类型
SS:单端插头
SD:双端插头(配合TF51B转换板使用)
注：MUL-□-SD型CN1端口线适配本公司的TF51B
型转接板，选择时请与转接板一起选型。

抱闸线型号说明
B RA-L03-L L
类型
BRA：电机抱闸线
线长
L03：线长3m
L05：线长5m
L10：线长10m
电机侧插头类型
M:3Pin抱闸插头（180法兰带抱闸电机）
L:2Pin抱闸插头（60/80法兰带抱闸电机）
电缆类型
L：普通电缆
B R A-L□-ML
□（180
法兰抱闸电机）
MOTOR-□-L4B
□□（130法兰抱闸电机）
B R A-L□-L L60
□（法兰抱闸电机）
/80
E N C A-□-L S□
编码器信号电缆接线说明
E N C A-□-B S□
编码器信号电缆型号说明
E NC A-L03-BSL
类型
ENC：编码器信号线
编码器类型
A：增量式非省线式编码器
线长
L03：线长3m
L05：线长5m
L10：线长10m
电机侧插头类型
BS：15Pin 塑胶插头
LS：15Pin航空插头
电缆类型
L：普通电缆
H：高速运动电缆
注:电缆安装在拖链机等运动场合时请选用高速运动电缆
类型
COM：通讯线
线长
L03：线长3m
C O M-L-P C N
□
通讯线型号说明
COM-L03-PCN
插头类型
PCN：CAN /RS485
通讯
1112
1314
电机动力线和编码器信号线有普通线和高速运动线,对于电机跟随负载运动，如丝杆等，请选用高速运动电缆。

以上电机类型均不含失电制动器，需制动器时可以另行说明或者上述的电机型号中的SMM □-□□□-□N □中的N 更改为B 。

上表中“①”表示的电缆的长度，即L03（3米）、L05（5米）、L10（10米），对于有特殊要求的用户，线缆长度可以定制。

“②”表示电缆类型，即L （普通线缆）、H （高速运动线缆）。

80法兰以下的电机为直接出线，110法兰以上的电机为航插出线。

130 法兰带抱闸电机即：SMM13-□□□-U1BH5，该系列电机适配抱闸线缆 MOTOR □-①-L4B ②已含动力线，不需要再购买动力线缆。

（）差分方式（5V 电压输入系统）
位置指令输入电路
伺服驱动器具有脉冲指令输入和脉冲指令符号输入端子，可以接收上级装置的差分驱动输出和集电极开路输出两种电路的信号。

集电极开路方式（24V 电压输入系统）
伺服系统配置表
伺服电机（220V ）
伺服电机（380V ）
1516
拥有丰富功能的新一代调试工具
2005年，公司总部2013年10月在苏州成立40多个驻外办事机国内营销服务网络
国际营销服务网络
免安装调试软件批量读取/写入参数。

CAN/RS485通信使驱动器和电脑之间实现高速连接。

参数设定
方便输入的分层式参数显示方式
状态监控
配备实时记录的万能型监视器
故障诊断
故障清除及多次故障记录
波形分析
多功能波形图使可测量对象大幅增加
通讯设定通讯端口配置设定。