Boundary
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P
QP2
Chaos
Coupling strength
M e a s u r e i n f r e q u e n c y s p a c e QP3
5
6
11
17
2616
2127
No invariant circles Two invariant circles
Saddle node of invariant circles
200400
600
200400
600
800
r 2r 3
20
40
6080100
120
Period W i d t h o f r e s o n a n c e
-2
02
0-20
2
2-2
22
-20
2
-202-20
22-202