操纵稳定性介绍

1、问题的由来
“反应迟钝”：驾驶员转向指令已发出相当时间，但汽车还 没有转向反应，或转向过程完成的过慢。 “丧失路感”：正常汽车的转弯的程度，会通过转向盘在驾 驶员手上产生相应的感觉。有些操纵性能不好的汽车，在车 速较高或急剧转向时会丧失这种感觉。这会增加驾驶员的操 纵困难或影响驾驶员做出正确的判断。 “晃”：驾驶员给出稳定的转向指令，但汽车却左右摇摆， 行驶方向难于稳定。
2、操纵稳定性概念
汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的条 件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向 行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行 驶的能力。 汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，而 且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能，所以人们称 之为“高速车辆的生命线”。汽车的操纵稳定性日益受到重 视，已成为衡量现代汽车的主要性能之一 。
6、操稳的评价标准
（1）GB/T 6323.1－1994《蛇行试验 》； （2）GB/T 6323.2－1994《角阶跃输入特性试验 》； （3）GB/T 6323.3－1994《角脉冲输入特性试验 》； （4）GB/T 6323.4－1994《回正性能试验 》； （5）GB/T 6323.5－1994《转向轻便性能试验 》； （6）GB/T 6323.6－1994《稳态回转试验 》； （7）QC/T 480－1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方 法 》。
4、操稳分析内容
汽车的操纵稳定性涉及的问题较广泛，它需要采用较多的物理参量从多方 面进行评价
4、操稳分析内容
5、操稳评价方法
汽车性能最后通过试验来进行测定与评价。试验中的性能评 价有主观评价 客观评价 主观评价和客观评价 客观评价法是通过测试 主观评价 客观评价两种方法。客观评价法 客观评价法 仪器测出表征性能的物理量如横摆角速度、侧向加速度、转 向力等来评价操纵稳定性的方法。主观评价法 主观评价法就是感觉评价， 主观评价法 其方法是让试验评价人员根据试验时自己的感觉来进行评价， 并按规定的项目和评分方法进行评分。
根据各零部件之间的运动关系建立相应的约束副。
5）建立衬套
模拟实际连接中的柔性特性。
7、操稳的ADAMS仿真分析介绍
（一）建立整车模型 6）建立通信端口
用于各子系统间的连接和信息参数的交流。
7）状态变量和参数变量的建立
状态变量常用于计算公式的实现；而参数变量用于参数化实际 设计中可能变化特征值，如车轮定位参数、发动机的变速比等， 使整车模型易于编辑。
7、操稳的ADAMS仿真分析介绍
（一）建立整车模型 1）模型的简化
整车共分成前悬架、后悬架、转向系统、轮胎等7个子系统，然后对每 个子系统进行简化。
7、操稳的ADAMS仿真分析介绍
（一）建立整车模型 2）硬点位置的确定
确定各零部件之间连接点位置。
3）各零部件的建立
建立各零部件的质体和形体。
4）建立约束副
3、操纵稳定性研究发展概况
1935年，开始车辆操纵性和转向反应问题研究； 1946年，确立了车辆操纵性的基本理论； 1950年，开始理论分析和研究车辆受外界脉冲作用力的反应； 1956年，Segel建立了一个线性数学模型仿真计算汽车的转 向响应,自此开始了汽车操纵稳定性的仿真研究的时代； 80年代，开始考虑悬架、转向系、汽车轮胎和空气动力学因 数的影响。
5、操稳评价方法
主观评价法介绍
评价方法（ 级分制 级分制） 评价方法（5级分制）
评价指标（回正性能） 评价指标（回正性能）
5、操稳评价方法
主观评价法介绍
单项评价指标计分： 单项评价指标计分： 总评分： 总评分： 更为合理的总分计算应采用加权平均法， 更为合理的总分计算应采用加权平均法，然而各评价指标权的正确分 配，目前还提不出来。 目前还提不出来。 计算出操纵稳定性主观评价试验总评分后， 计算出操纵稳定性主观评价试验总评分后，还应汇总试验过程中试验 驾驶员对被试汽车的主观意见和总的印象。 驾驶员对被试汽车的主观意见和总的印象。
汽车操纵稳定性介绍
目 录
1、问题的由来 2、操纵稳定性概念 3、操纵稳定性研究发展概况 4、操稳分析内容 5、操稳评价方法 6、操稳的评价标准 7、操稳的ADAMS仿真分析介绍
1、问题的由来
汽车操纵稳定性的研究，是与汽车车速的不断提高分不开的。 早期的低速汽车，还谈不上操纵稳定性问题，最早提出操纵 稳定性问题，是在具有较高车速的赛车上。后来，随着车速 的不断提高，在轿车、大客车和载货汽车上也不同程度地出 现了一些类似的问题：
8）特性文件的编辑
用于定义衬套、弹簧等的刚度特性，转向助力特性，发动机的 外特性等。
7、操稳的ADAMS仿真分析介绍
（一）建立整车模型 9）轮胎和路面的建立
轮胎和路面可调用软件自带的模型，也可通过修改参数进行编辑。
10）整车模型装配
7、操稳的ADAMS仿真分析介绍
（二）模型的试验验证 悬架模型验证： 悬架模型验证：对比分析K&C试验台测得的数据和仿真 分析的结果，判断模型的准确度。 整车模型的验证：对比分析某几项整车性能的试验数据 整车模型的验证： 和仿真分析的结果，判断模型的准确度。
7、操稳的ADAMS仿真分析介绍
（三）仿真分析 悬架K&C分析：分析悬架的运动学特性和顺从特性。 分析： 悬架 分析 整车操稳性能分析：根据国标试验方法设置整车模型的 整车操稳性能分析： 状态和分析方法，也可根据需要对不同的稳的ADAMS仿真分析介绍
（三）仿真分析 操纵稳定性最基本的分析内容： 操纵稳定性最基本的分析内容：根据国家操稳试验标准 对以下六项性能试验进行分析。 1）稳态回转特性试验 2）角阶跃输入试验 3）角脉冲输入试验 4）蛇行性能试验 5）回正性能试验 6）转向轻便性能试验
3、操纵稳定性研究发展概况
90年代，利用开发型驾驶模拟器进行闭环系统主动安全性研 究，提高高速汽车操纵稳定性成为国际上近期主要的发展方 向之一 ； 近十几年，计算机技术的飞速发展，汽车的操纵稳定性能的 虚拟仿真分析趋于成熟的阶段，已是世界各大汽车设计生产 厂家必不可少的设计技术之一。
4、操稳分析内容
7、操稳的ADAMS仿真分析介绍
7、操稳的ADAMS仿真分析介绍
（四）评价计分
根据QC/T 480－1999《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》对各 项试验的评价指标进行评价计分。
7、操稳的ADAMS仿真分析介绍
（五）性能优化分析 针对评分较低的性能项，通过修改对该项性能影响 较大的参数值，仿真分析其变化趋势，根据实车情况， 选取合理的参数值使得该项性能达到最优。
谢谢
汽车操纵稳定性包含两个方面：操纵性和稳定性。操纵性是 指汽车及时准确地执行驾驶者指令的能力，反映了汽车与驾 驶者配合的程度；稳定性是指汽车受到外界扰动后，维持或 迅速恢复原运动状态的能力，反映了汽车运行状况的稳定程 度。 操纵性和稳定性有着密切的关系，操纵性不良往往会导致汽 车侧滑、甩尾甚至翻车，稳定性不好常会造成汽车失控，因 此，人们常将操纵性和稳定性联系在一起，称为汽车操纵稳 定性 。