全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)

全国青少年机器人技术等级考试
考试试卷（二级）
一、单选题(共30题，每题2分，共60分)
1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）
A.是俄国的阿西莫夫提出的
B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNN
C.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领
D.是一道伦理性纲领
标准答案:D
分数:2
2.目前发展的第三代机器人属于（）
A.示教型机器人
B.智能型机器人
C.智慧型机器人
D.感知型机器人
标准答案:B
分数:2
3.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）
A.木牛流马
B.机器马车
C.记里鼓车
D.载粟木车
标准答案:A
分数:2
4.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）
A.会下围棋的智能机器人
B.会写书法的智能机器人
C.会跳绳的智能机器人
D.会用两条腿跑步的智能机器人
标准答案:A
分数:2
5.下列机器人是军用机器人的是（）
A.英国制造的有跳动心脏的机器人REX
B.美国生产的BigDog大狗机器人
C.能像人一样行走的机器人ASIMO
D.机器人救生员
E.M.I.L.Y.
标准答案:B
分数:2
6.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）
A.输入设备
B.输出设备
C.主控制器
D.机械手臂
标准答案:D
分数:2
7.机器人的CPU和电源相当于人的（）
A.大脑和躯干
B.心脏和手臂
C.大脑和心脏
D.手臂和大脑
标准答案:C
分数:2
8.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）
A.0到15
B.0到9
C.0到7
D.0到1
标准答案:D
分数:2
9.以下机器人的常用驱动方式不包括（）
A.电力驱动
B.水驱动
C.液压驱动
D.气压驱动
标准答案:B
分数:2
10.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）
A.摩擦力
B.支持力
C.弹力
D.重力
标准答案:A
分数:2
11.
A.重力
B.支持力
C.摩擦力
D.以上都是
标准答案:D
分数:2
12.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）
A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动
B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米
C.爸爸把50斤的小明举过头顶
D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架
标准答案:A
分数:2
13.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）
A.在最低点时，速度最快，能量最大
B.最高点时能量为0
C.最低点和最高点的总能量相等
D.在最低点时动能最小
标准答案:C
分数:2
14.关于空气的说法正确的是（）
A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧
B.飞行时机翼上下侧的压力差为0
C.气流越快，压力越大
D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨标准答案:D
分数:2
15.关于杠杆平衡正确的是（）
A.杠杆两侧受力大小相等
B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等
C.天平不是杠杆
D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等
标准答案:B
分数:2
16.下列滑轮组最省力的是（）
A.A
B.B
C.C
D.D
标准答案:D
分数:2
17.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）
A.1：100
B.1：10
C.100：1
D.10000：1
标准答案:A
分数:2
18.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）
A.杠杆机构
B.连杆机构
C.凸轮机构
D.棘轮机构
标准答案:C
分数:2
19.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）
A.20秒
B.10秒
C.2秒
D.5秒
标准答案:A
分数:2
20.下列应用了连杆机构的是（）
A.三角板
B.高尔夫球杆
C.螺旋桨
D.雨刷器
标准答案:D
分数:2
21.下列杆机构说法错误的是（）
A.连杆可以做摇摆运动
B.连杆不能做圆周运动
C.汽车的转向装置用了连杆机构
D.行走机器人大多采用连杆机构
标准答案:B
分数:2
22.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）
A.机体组
B.活塞连杆组
C.曲轴飞轮组
D.以上都是
标准答案:D
分数:2
23.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是
A.由曲柄直接带动活塞转动
B.由活塞带动连杆转动
C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动
D.以上都不对
标准答案：C
分数:2
24.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）
A.往复活塞式发动机
B.压缩机主机
C.冲床主机
D.以上都是
标准答案:D
分数:2
25.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）
A.较短的竿和较长的竿
B.较短的竿和蓝色滑块
C.较长的竿和较短的竿
D.蓝色滑块和较短的竿
标准答案:B
分数:2
26.下列模型中采用了棘轮机构的是（）
A.机械尺蠖
B.舂米机
C.秋千
D.直升机
标准答案:A
分数:2
27.以下关于棘轮的说法错误的是（）
A.外啮合棘轮加工和维修方便
B.内啮合棘轮外形尺寸大
C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小
D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越
标准答案:B
分数:2
28.关于电机的说法正确的是（）
A.电机分为直流电机和交流电机
B.电机又被称为“马达”
C.电机将电能转化为机械能
D.以上都正确
标准答案:D
分数:2
29.下列关于传动方式正确的是（）
A.齿轮传动的精密度高于皮带传动
B.皮带传动的噪音大
C.链传动中采用的传动链不可拆卸
D.在稻草人模型中主要采用了链传动
标准答案:A
分数:2
30.下列不能实现间歇运动的机构是（）
A.棘轮机构
B.不完全齿轮机构
C.凸轮机构
D.全齿轮机构
标准答案:D
分数:2
二、多选题(共10题，每题2分，共20分)
31.下列哪些是军用机器人的功能（）
A.清洁卧室
B.手术缝合
C.运送物资
D.侦查地形
标准答案:C|D
分数:2
32.工业机器人的特点包括（）
A.能够适应恶劣的工作环境
B.能够长时间高强度工作
C.工作具有高精密度
D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流
标准答案:A|B|C
分数:2
33.机器人的CPU要求（）
A.体积小
B.处理数据快
C.可靠性高
D.制造工艺复杂
标准答案:A|B|C
分数:2
34.下列关于汽车的说法正确的是（）
A.变向装置采用了连杆机构
B.发动机应用了曲柄连杆机构
C.方向盘应用了轮轴机构
D.刹车应用了摩擦原理
标准答案:A|B|C|D
分数:2
35.关于凸轮的分类正确的是（）
A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮
B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式
C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式
D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和标准答案: A|B|C|D
分数:2
36.平面四杆能够达到的输出结果有（）
A.圆周运动
B.摇摆运动
C.反向圆周运动
D.间歇运动
标准答案:A|B|C
分数:2
37.下列图片中采用了连杆机构的的有（）
A.
B.
C.
D.
标准答案:B|C|D
分数:2
38.下列物品采用了棘轮的有（）
A.钓鱼杆
B.机械尺蠖
C.千斤顶
D.自行车
标准答案: A|B|C|D
分数:2
39.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）
A.连杆机构
B.凸轮机构
C.曲柄机构
D.棘轮机构
标准答案:A|C
分数:2
40.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）
A.连杆机构
B.杠杆结构
C.棘轮机构
D.滑轮组
标准答案:A|C
分数:2
三、判断题(共10题，每题2分，共20分)
41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。

标准答案：错误
分数：2
42.“恐怖谷理论”简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧。

标准答案：正确
分数：2
43.机器人的驱动方式一般包括电力驱动、液压驱动、气压驱动。

标准答案：正确
分数：2
44.机器人的评价包括智能、机能、生物能、活动范围等。

标准答案：错误
分数：2
45.工业机器人以适应环境能力强，可承受高强度工作，准确性高等为特点。

标准答案：正确
分数：2
46.凸轮机构是一种间歇运动机构，日常应用于发动机等。

标准答案：正确
分数：2
47.在骑自行车时将腿带动自己行车踏板做圆周运动，相当于连杆带动曲柄的运动。

标准答案：正确
分数：2
48.在棘轮机构中，主动棘爪用于阻止棘轮回转。

标准答案：错误
分数：2
49.在缝纫机中采用了曲柄摇杆和曲柄滑块机构。

标准答案：正确
分数：2
50.皮带传动通过交叉传动来改变轮的旋转方向。

标准答案：正确
分数：2。