科技先锋系列报告190-Luminar：全球1550nm固态MEMS激光雷达领军者
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4
公司产品：提供软硬化一体的解决方案
公司产品覆盖：从最底层的硬件激光雷达传感器、到激光雷达系统、再到向OEM厂商提供完整的解决方案
为乘用车和商用卡 车开发成套的公路 自主及主动安全解 决方案。
基于IRIS激光雷达硬 件开发专用的软件， 以提高激光雷达的 性能。
唯一一个在汽车领 域可以商业化量产 的远程激光雷达IRIS。
该市场主要指送货机器人、无 人机、仓库、建筑场景下的无 人驾驶激光雷达市场规模
该市场主要指辅助 驾驶场景下激光雷 达的市场规模
资料来源：Luminar招股说明书，中信证券研究部。 注：按照全球9000万辆汽车计算、一辆车搭载4个激光雷达、单个激光雷达售价500美元计算，Luminar预计全球激光雷达总市场规模达1800亿美元
Luminar依托激光雷达，也提供自动驾驶感知软件解决方案： ➢ 在单个激光雷达传感器中增加了3D感知能力。 ➢ 激光雷达提供的软件产品，可以覆盖高速公路上夜间或恶劣环境下的感知。 ➢ 通过将激光雷达与前照灯相结合，为自动驾驶的路径规划和决策提供额外的信息。
Luminar自动驾驶感知软件：更好地实现自动驾驶的安全性
➢ 在弱光获恶劣条件下增强自动驾驶的可靠性、可实现检测小物体以增强其安全性。
➢ 支持高速公路自动驾驶等场景。
激光雷达可提供L1-L2级别的ADAS功能
长距、高性能激光雷达可提供L3/4自动驾驶能力
资料来源：Luminar招股说明书
资料来源：Luminar招股说明书
10
公司产品：目标市场空间为1800亿美元
公司团队：创始人Austin Russel 17岁创办公司，后从斯坦福大学退学。其他成员拥有丰富的产业、投资经验
Austin Russel ： 公 司 创始人&CEO
2012 年， 创始人17 岁 时 创 立 Luminar ， 同 时是贝克曼激光研究 所的独立研究员。
在斯坦福大学应用物 理系曾获得泰尔奖学 金， 后来辍学全职专 注于Luminar项目。
公司财务数据：1）鉴于激光雷达仍未量产，公司2019年营收仅为1260万美元，且主要来源于自主软 件解决方案（营收占比为77%）。据Luminar预计：2022Q3以后，伴随着公司激光雷达的批量生产， 批量搭载于沃尔沃车型中，公司营收有望于2025年增长至8.37亿美元，且软件占比大幅降低。2） 2019年公司毛利润为-405万美元（毛利率为-32% ）、净利润为-9472亿美元（净利率为-752%）。据 Luminar预计：后续随着激光雷达的批复量产，公司毛利率有望由2019的-32%提升至2025年的63%。 3）公司研发费用率保持在30%附近高位，其中2019年研发费用为3697万美元，研发费用率为29%。 1
公司概述
2
公司愿景
公司愿景：建设交通未来，使自主运输安全无处不在，并立志成为自动驾驶汽车激光雷达的行业标杆。 业务范围：据创始人Austin Russel透露，公司现阶段以及未来所有战略都将围绕汽车自动驾驶展开。
公司愿景：建设交通未来，使自主交通安全无处不在
资料来源：Luminar官网
3
公司团队
2017年，被MIT技术评 论评为35岁以下创新者 之一，福布斯30岁以下 创新者。
资料来源：Luminar官网
Jason Eichenholz ： 公司联合创始人&CTO
在激光和光子产品研发 及商业化方面有着丰富 经验。
在过去的二十五年中， 领导了数亿美元的新光 子和光子产品的发展。 目 前 在 Luminar 主 要 负 责公司新产品的研发及 生 产 ，并 将 其 推 向 市 场 。
资料来源：Luminar招股说明书
8
公司产品：可用于乘用车、商用卡车和Robo-Taxi中
公司激光雷达产品可用于乘用车、 商用卡车和Robo-Taxi。
公司产品可用于乘用车、卡车和Robo-Tax➢ 商用车主要配备1-3个激光雷达。
➢ Robo-Taxi主要配备4个激光雷达。
11
公司员工&地点
截至目前，公司在全球有350人，分布在5个国家、9个城市中： ➢ 美国：加州（负责运营&软件）、佛罗里达（负责硬件、研发及制造）、科罗拉多州 （负责芯片设计）、华盛顿（负责政府事项）、密歇根州（负责商业化及项目支持）。 ➢ 德国（负责软件集成及客户积累）、瑞典&以色列&日本（负责商业化及项目支持）。
资料来源：Luminar招股说明书
5
公司产品1：固态MEMS激光雷达Iria，预计售价5001000美元/个
2018年4月，Luminar推出公司第一款固态MEMS激光雷达Iria及软件配套产品：
➢ 探测距离：可探测80m范围内的道路、150m范围内的车道以及250m范围内的物体， 最高探测距离可达500米。
Scott Faris ： 公 司 首 席业务官
在光电及固态器件行 业 拥 有 约 30年 的 经 验 。
在加入Luminar之前， 曾是电动车固态电池 开发商Planar Energy, Inc. 、 Panaceutics, Inc. 、 波 导 等 多 家 公 司的CEO。
IDEA基金风险合伙人、 光学元件制造 商 Lightpath Technologies, Inc.,董事会成员。
禾赛科技招股说明书中信证券研究部激光雷达全球主要竞争者一全球激光雷达主要生产商技术路线发展阶段及商业化进展公司技术路线发展阶段产品成熟度市场地位及应用场景落地生产规划innoviz以色列发布产品为半固态方案选用二维微振镜作为扫描器件
科技先锋系列报告190
Luminar：全球1550nm固态MEMS激光雷达领军者
资料来 源：Luminar招股说明书 30885369/47054/20210111 17:21
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固态MEMS激光雷达IRIS量产计划：预计2022Q3量产
公司针对固态激光雷达IRIS，推出了A样、B样、C样、D样的生产计划： ➢ 2020年Q2开始A样品的生产，主要用于工程的调试。 ➢ 计划于2020Q4-2021Q2，开始B样的生产，并引入IRIS生产线。 ➢ 计划于2021Q3-Q4，开始进行C样的生产。 ➢ 计划于2022年Q3，开始D样的生产，并开始大规模量产。 公司计划于2022年Q3开始量产激光雷达IRIS
Luminar第一款激光雷达产品I ri a
I r i a 产品主要参数
资料来源：Luminar官网
6
公司产品2：固态MEMS激光雷达Hydra
2020年1月，Luminar推出了公司第二款固态MEMS激光雷达Hydra以及配套软件， 专门用在高速公路场景下的自动驾驶。
➢ 探测距离：可探测80m范围内的道路、150m范围内的车道以及250m范围内的物体， 最高探测距离可达500米。
公司产品&市场空间：1）截至目前，公司产品覆盖了包括激光雷达ASIC芯片、两款固态MEMS激光 雷达IRIA&HYDRA、自动驾驶感知软件及一体化解决方案，可用于乘用车、商用车和Robo-Taxi等领 域，进而帮助下游客户实现ADAS（产品售价约500美元/个）和L3-L4级别（产品售价约1000美元/个） 的自动驾驶能力。其中，据招股说明书显示：公司产品主要用于高速公路上乘用车、商用卡车上以帮助 OEM厂商提供高级别自动驾驶能力。目前，公司的产品预计将于2022年Q3开始量产，并用于沃尔沃的 下一代车型中。2）按照全球9000万辆汽车、一辆车搭载4个激光雷达、单个激光雷达售价500美元计算 ，Luminar预计全球激光雷达总市场规模达1800亿美元。
资料来源：Luminar招股说明书
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固态MEMS激光雷达IRIS量产计划：预计2022Q3量产
Tom Fennimore：公司 CFO
曾在高盛任职17年，工 作 涉 及 ECM 等 多 个 领 域的并购项目。
2014-2020 年 5 月 ， 在 Jefferies担任工业部门 联席主管和汽车投资 银 行的全球业务主管 。
2015 年 ， 被 评 为 全 球 并 购 顾 问 “ 40 岁 以 下 40人”之一。
公司激光雷达主要用于高速公路乘用车、商用卡车的自动驾驶领域，在Robo-Taxi、送货机器人、无 人机、ADAS等领域并不会太多使用： ➢ 依据“车速&探测距离”、“市场空间” 两个维度划分，Luminar产品主要用于高速公路上自动驾驶 场景，该目标场景的市场空间约为1800亿美元（卡车为600美元、乘用车为1200亿美元）。 ➢ 同时，公司产品也会用在Robo-Taxi、送货机器人、ADAS等场景下，但这不是公司的主要目标市场。 激光雷达在不同应用场景下的市场空间
截至目前，公司在全球有350人，分布在5个国家、9个城市中
资料来源：Luminar招股说明书
12
合作伙伴&合作生态
截至2020年底， Luminar已在乘用车、卡车和自动出租车等垂直行业获得了总计50个商业合作伙伴， 约占目标客户生态系统中主要参与者的75％。 ➢ 在乘用车市场，全球前10家OEM厂商中有7家是公司的客户。 ➢ 在商用卡车市场，已与戴姆勒卡车、尼古拉、沃尔沃卡车等建立合作关系。 ➢ 在Robo-Taxi市场，已与Cruise、Mobileye、英伟达等建立合作关系。 ➢ 在无人配送、无人机等领域，已与Aerospace defense、Construction Mining公司建立合作关系。 Luminar在不同市场的合作伙伴&合作生态
资料来源：Luminar招股说明书
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公司产品：可覆盖L1-L4自动驾驶场景
低配版Luminar激光雷达，配合摄像头等传感器，可提供L1/2级别辅助驾驶的解决方 案。目前该产品可实现的ADAS功能主要包括：
➢ 提供AEB主动安全、ACC自适应巡航、自动紧急转向功能、车道保持功能。
长距离、高性能Luminar激光雷达，可提供L3-L4级别自动驾驶解决方案，具体包括：
据公司招股说明书显示：Luminar 考虑到Robo-Taxi领域中激光雷达 的市场规模相对较小，公司产品 主要 用于高速公路上乘用车、商用 卡 车上，以帮助OEM厂商提供 高级 别自动驾驶能力。
资料来源：Luminar招股说明书
公司先后与沃尔沃、戴姆勒卡车、丰田签署了量产合作协议
截至2020年底，公司量产合作伙 伴主要包括：沃尔沃、戴姆勒卡车、 丰田。
2021年1月11日
Luminar公司主要情况
Luminar：全球第一大市值激光雷达生产商。2020年12月3日，固态MEMS激光雷达生产商Luminar 在纳斯达克以SPAC方式上市，是继Velodyne后全球第二家激光雷达生产商上市企业。截至2021年1 月10日，公司市值达107亿美元，远高于竞争对手Velodyne 40亿美元的市值。
公司竞争优势：1）与常见的905nm激光雷达不同，1550nm激光雷达具有“恶劣环境下仍有较好的视 野”、“对人眼损害相对较小”等优点，有望成为下一代激光雷达的技术发展方向之一。公司自成立 之初便聚焦于生产波长为1550nm的激光雷达，并在此领域建立了绝对的领先优势。2）由于传统的硅基 材料不能接收1550nm波长，需要使用价格昂贵且生产厂家较少的铟镓砷作为材料。一方面，公司于 2017年收购了铟镓砷接收器生产商Black Forest Engineering，牢牢把控了铟镓砷上游产业链；另一 方面，公司通过工程优化、适配公司自研的ASIC芯片，将铟镓砷接收器成本由几万美元/个降低至3美 元/个。3）建立了强大的生态圈：截至2020年底， Luminar已在乘用车、卡车和自动出租车等垂直行 业获得了总计50个商业合作伙伴，约占目标客户生态系统中主要参与者的75%。
➢ 视野范围为：120o环视视野，30o动态垂直FoV。多安装几台可达到360o环视视野。
➢ 精度：可达到1cm范围的精度。
➢ 目前，该款产品主要用于测试和开发，公司并未公布售价。
Luminar第二款激光雷达产品Hydra
Hydra各项参数
资料来源：Luminar官网
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公司产品3：自动驾驶感知软件
➢ 视野范围为：120o环视视野，30o动态垂直FoV。多安装几台可达到360o环视视野。
➢ 精度：可达到1cm范围的精度。
➢ 该产品于2019年投产，计划于2022年量产。
➢ 产品售价：可实现L3/4/5自动驾驶级别的激光雷达售价约1000美元/个；实现L1/2级 别ADAS功能的激光雷达售价约500美元/个。
公司产品：提供软硬化一体的解决方案
公司产品覆盖：从最底层的硬件激光雷达传感器、到激光雷达系统、再到向OEM厂商提供完整的解决方案
为乘用车和商用卡 车开发成套的公路 自主及主动安全解 决方案。
基于IRIS激光雷达硬 件开发专用的软件， 以提高激光雷达的 性能。
唯一一个在汽车领 域可以商业化量产 的远程激光雷达IRIS。
该市场主要指送货机器人、无 人机、仓库、建筑场景下的无 人驾驶激光雷达市场规模
该市场主要指辅助 驾驶场景下激光雷 达的市场规模
资料来源：Luminar招股说明书，中信证券研究部。 注：按照全球9000万辆汽车计算、一辆车搭载4个激光雷达、单个激光雷达售价500美元计算，Luminar预计全球激光雷达总市场规模达1800亿美元
Luminar依托激光雷达，也提供自动驾驶感知软件解决方案： ➢ 在单个激光雷达传感器中增加了3D感知能力。 ➢ 激光雷达提供的软件产品，可以覆盖高速公路上夜间或恶劣环境下的感知。 ➢ 通过将激光雷达与前照灯相结合，为自动驾驶的路径规划和决策提供额外的信息。
Luminar自动驾驶感知软件：更好地实现自动驾驶的安全性
➢ 在弱光获恶劣条件下增强自动驾驶的可靠性、可实现检测小物体以增强其安全性。
➢ 支持高速公路自动驾驶等场景。
激光雷达可提供L1-L2级别的ADAS功能
长距、高性能激光雷达可提供L3/4自动驾驶能力
资料来源：Luminar招股说明书
资料来源：Luminar招股说明书
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公司产品：目标市场空间为1800亿美元
公司团队：创始人Austin Russel 17岁创办公司，后从斯坦福大学退学。其他成员拥有丰富的产业、投资经验
Austin Russel ： 公 司 创始人&CEO
2012 年， 创始人17 岁 时 创 立 Luminar ， 同 时是贝克曼激光研究 所的独立研究员。
在斯坦福大学应用物 理系曾获得泰尔奖学 金， 后来辍学全职专 注于Luminar项目。
公司财务数据：1）鉴于激光雷达仍未量产，公司2019年营收仅为1260万美元，且主要来源于自主软 件解决方案（营收占比为77%）。据Luminar预计：2022Q3以后，伴随着公司激光雷达的批量生产， 批量搭载于沃尔沃车型中，公司营收有望于2025年增长至8.37亿美元，且软件占比大幅降低。2） 2019年公司毛利润为-405万美元（毛利率为-32% ）、净利润为-9472亿美元（净利率为-752%）。据 Luminar预计：后续随着激光雷达的批复量产，公司毛利率有望由2019的-32%提升至2025年的63%。 3）公司研发费用率保持在30%附近高位，其中2019年研发费用为3697万美元，研发费用率为29%。 1
公司概述
2
公司愿景
公司愿景：建设交通未来，使自主运输安全无处不在，并立志成为自动驾驶汽车激光雷达的行业标杆。 业务范围：据创始人Austin Russel透露，公司现阶段以及未来所有战略都将围绕汽车自动驾驶展开。
公司愿景：建设交通未来，使自主交通安全无处不在
资料来源：Luminar官网
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公司团队
2017年，被MIT技术评 论评为35岁以下创新者 之一，福布斯30岁以下 创新者。
资料来源：Luminar官网
Jason Eichenholz ： 公司联合创始人&CTO
在激光和光子产品研发 及商业化方面有着丰富 经验。
在过去的二十五年中， 领导了数亿美元的新光 子和光子产品的发展。 目 前 在 Luminar 主 要 负 责公司新产品的研发及 生 产 ，并 将 其 推 向 市 场 。
资料来源：Luminar招股说明书
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公司产品：可用于乘用车、商用卡车和Robo-Taxi中
公司激光雷达产品可用于乘用车、 商用卡车和Robo-Taxi。
公司产品可用于乘用车、卡车和Robo-Tax➢ 商用车主要配备1-3个激光雷达。
➢ Robo-Taxi主要配备4个激光雷达。
11
公司员工&地点
截至目前，公司在全球有350人，分布在5个国家、9个城市中： ➢ 美国：加州（负责运营&软件）、佛罗里达（负责硬件、研发及制造）、科罗拉多州 （负责芯片设计）、华盛顿（负责政府事项）、密歇根州（负责商业化及项目支持）。 ➢ 德国（负责软件集成及客户积累）、瑞典&以色列&日本（负责商业化及项目支持）。
资料来源：Luminar招股说明书
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公司产品1：固态MEMS激光雷达Iria，预计售价5001000美元/个
2018年4月，Luminar推出公司第一款固态MEMS激光雷达Iria及软件配套产品：
➢ 探测距离：可探测80m范围内的道路、150m范围内的车道以及250m范围内的物体， 最高探测距离可达500米。
Scott Faris ： 公 司 首 席业务官
在光电及固态器件行 业 拥 有 约 30年 的 经 验 。
在加入Luminar之前， 曾是电动车固态电池 开发商Planar Energy, Inc. 、 Panaceutics, Inc. 、 波 导 等 多 家 公 司的CEO。
IDEA基金风险合伙人、 光学元件制造 商 Lightpath Technologies, Inc.,董事会成员。
禾赛科技招股说明书中信证券研究部激光雷达全球主要竞争者一全球激光雷达主要生产商技术路线发展阶段及商业化进展公司技术路线发展阶段产品成熟度市场地位及应用场景落地生产规划innoviz以色列发布产品为半固态方案选用二维微振镜作为扫描器件
科技先锋系列报告190
Luminar：全球1550nm固态MEMS激光雷达领军者
资料来 源：Luminar招股说明书 30885369/47054/20210111 17:21
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固态MEMS激光雷达IRIS量产计划：预计2022Q3量产
公司针对固态激光雷达IRIS，推出了A样、B样、C样、D样的生产计划： ➢ 2020年Q2开始A样品的生产，主要用于工程的调试。 ➢ 计划于2020Q4-2021Q2，开始B样的生产，并引入IRIS生产线。 ➢ 计划于2021Q3-Q4，开始进行C样的生产。 ➢ 计划于2022年Q3，开始D样的生产，并开始大规模量产。 公司计划于2022年Q3开始量产激光雷达IRIS
Luminar第一款激光雷达产品I ri a
I r i a 产品主要参数
资料来源：Luminar官网
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公司产品2：固态MEMS激光雷达Hydra
2020年1月，Luminar推出了公司第二款固态MEMS激光雷达Hydra以及配套软件， 专门用在高速公路场景下的自动驾驶。
➢ 探测距离：可探测80m范围内的道路、150m范围内的车道以及250m范围内的物体， 最高探测距离可达500米。
公司产品&市场空间：1）截至目前，公司产品覆盖了包括激光雷达ASIC芯片、两款固态MEMS激光 雷达IRIA&HYDRA、自动驾驶感知软件及一体化解决方案，可用于乘用车、商用车和Robo-Taxi等领 域，进而帮助下游客户实现ADAS（产品售价约500美元/个）和L3-L4级别（产品售价约1000美元/个） 的自动驾驶能力。其中，据招股说明书显示：公司产品主要用于高速公路上乘用车、商用卡车上以帮助 OEM厂商提供高级别自动驾驶能力。目前，公司的产品预计将于2022年Q3开始量产，并用于沃尔沃的 下一代车型中。2）按照全球9000万辆汽车、一辆车搭载4个激光雷达、单个激光雷达售价500美元计算 ，Luminar预计全球激光雷达总市场规模达1800亿美元。
资料来源：Luminar招股说明书
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固态MEMS激光雷达IRIS量产计划：预计2022Q3量产
Tom Fennimore：公司 CFO
曾在高盛任职17年，工 作 涉 及 ECM 等 多 个 领 域的并购项目。
2014-2020 年 5 月 ， 在 Jefferies担任工业部门 联席主管和汽车投资 银 行的全球业务主管 。
2015 年 ， 被 评 为 全 球 并 购 顾 问 “ 40 岁 以 下 40人”之一。
公司激光雷达主要用于高速公路乘用车、商用卡车的自动驾驶领域，在Robo-Taxi、送货机器人、无 人机、ADAS等领域并不会太多使用： ➢ 依据“车速&探测距离”、“市场空间” 两个维度划分，Luminar产品主要用于高速公路上自动驾驶 场景，该目标场景的市场空间约为1800亿美元（卡车为600美元、乘用车为1200亿美元）。 ➢ 同时，公司产品也会用在Robo-Taxi、送货机器人、ADAS等场景下，但这不是公司的主要目标市场。 激光雷达在不同应用场景下的市场空间
截至目前，公司在全球有350人，分布在5个国家、9个城市中
资料来源：Luminar招股说明书
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合作伙伴&合作生态
截至2020年底， Luminar已在乘用车、卡车和自动出租车等垂直行业获得了总计50个商业合作伙伴， 约占目标客户生态系统中主要参与者的75％。 ➢ 在乘用车市场，全球前10家OEM厂商中有7家是公司的客户。 ➢ 在商用卡车市场，已与戴姆勒卡车、尼古拉、沃尔沃卡车等建立合作关系。 ➢ 在Robo-Taxi市场，已与Cruise、Mobileye、英伟达等建立合作关系。 ➢ 在无人配送、无人机等领域，已与Aerospace defense、Construction Mining公司建立合作关系。 Luminar在不同市场的合作伙伴&合作生态
资料来源：Luminar招股说明书
9
公司产品：可覆盖L1-L4自动驾驶场景
低配版Luminar激光雷达，配合摄像头等传感器，可提供L1/2级别辅助驾驶的解决方 案。目前该产品可实现的ADAS功能主要包括：
➢ 提供AEB主动安全、ACC自适应巡航、自动紧急转向功能、车道保持功能。
长距离、高性能Luminar激光雷达，可提供L3-L4级别自动驾驶解决方案，具体包括：
据公司招股说明书显示：Luminar 考虑到Robo-Taxi领域中激光雷达 的市场规模相对较小，公司产品 主要 用于高速公路上乘用车、商用 卡 车上，以帮助OEM厂商提供 高级 别自动驾驶能力。
资料来源：Luminar招股说明书
公司先后与沃尔沃、戴姆勒卡车、丰田签署了量产合作协议
截至2020年底，公司量产合作伙 伴主要包括：沃尔沃、戴姆勒卡车、 丰田。
2021年1月11日
Luminar公司主要情况
Luminar：全球第一大市值激光雷达生产商。2020年12月3日，固态MEMS激光雷达生产商Luminar 在纳斯达克以SPAC方式上市，是继Velodyne后全球第二家激光雷达生产商上市企业。截至2021年1 月10日，公司市值达107亿美元，远高于竞争对手Velodyne 40亿美元的市值。
公司竞争优势：1）与常见的905nm激光雷达不同，1550nm激光雷达具有“恶劣环境下仍有较好的视 野”、“对人眼损害相对较小”等优点，有望成为下一代激光雷达的技术发展方向之一。公司自成立 之初便聚焦于生产波长为1550nm的激光雷达，并在此领域建立了绝对的领先优势。2）由于传统的硅基 材料不能接收1550nm波长，需要使用价格昂贵且生产厂家较少的铟镓砷作为材料。一方面，公司于 2017年收购了铟镓砷接收器生产商Black Forest Engineering，牢牢把控了铟镓砷上游产业链；另一 方面，公司通过工程优化、适配公司自研的ASIC芯片，将铟镓砷接收器成本由几万美元/个降低至3美 元/个。3）建立了强大的生态圈：截至2020年底， Luminar已在乘用车、卡车和自动出租车等垂直行 业获得了总计50个商业合作伙伴，约占目标客户生态系统中主要参与者的75%。
➢ 视野范围为：120o环视视野，30o动态垂直FoV。多安装几台可达到360o环视视野。
➢ 精度：可达到1cm范围的精度。
➢ 目前，该款产品主要用于测试和开发，公司并未公布售价。
Luminar第二款激光雷达产品Hydra
Hydra各项参数
资料来源：Luminar官网
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公司产品3：自动驾驶感知软件
➢ 视野范围为：120o环视视野，30o动态垂直FoV。多安装几台可达到360o环视视野。
➢ 精度：可达到1cm范围的精度。
➢ 该产品于2019年投产，计划于2022年量产。
➢ 产品售价：可实现L3/4/5自动驾驶级别的激光雷达售价约1000美元/个；实现L1/2级 别ADAS功能的激光雷达售价约500美元/个。