里霸电脑说明书第一部分

德国REKOBA（里霸）模块式串行通讯
全电脑电梯控制系统
Reliable -- Smart -- Powerful
可靠 -- 灵巧 -- 强劲
高达64层站，多至8部梯的控制
‘控制’，‘监测’，‘报警’功能齐全
使用手册V.02
Reliable -- Smart -- Powerful
可靠 -- 灵巧 -- 强劲
德国‘里霸’（REKOBA）模块式串行通讯
全电脑电梯控制系统
在众多的电梯控制系统中，德国‘里霸’EKM6x模块式串行通讯控制系统，以可靠的CAN串行总线技术，简练的模块化设计，灵巧的智能电脑系统，实现了最理想的电梯控制概念。

仅用二种智能电脑模块，就可实现多达64层站，及8部梯的群控；匹配各种调速方式，配合各种曳引机型式。

CAN串行总路线----可靠
1．C AN背景：CAN串行通讯技术，作为国际标准 ISO11898，在恶劣的工业环境下，应用于汽车业和电梯业等各行业已十多年。

2．CAN应用：系统采用CAN串行总线，实现了机房与轿厢，外呼厅站等功能部件之间的串行通讯，连接电缆减至最少，提高了可靠性。

模块化设计----简练
1．单梯：系统只需机房‘主控电脑’，‘扩展模块’几种高度集成的核心部件，就可实现多达
64层站，单门或双门电梯的全功能控制，不需附加各种专用模块。

2．群控：系统通过各台梯的‘群控接口’以电缆简易连接，就可实现多至8梯的群控，不需要另加专用的群控功能模块。

3．监测：系统通过‘监控模块’,‘报警站’及‘远程监测电脑系统’,便可实现电梯的‘实时报警’和‘远程监测’。

智能电脑系统----灵巧
1．易学易用：不用再编程序，只需现场设置几个电梯特性参数，就可运行，随时显示各种运行状
态；人机对话，简单易学，灵活易用。

2．故障易除：保持最近的250条故障记录，便于分析问题，解决疑难。

3．功能齐全：包含检修/消防/泊梯/疏散等几十种标准功能，全部集成。

4．精确定位：系统采用精确的井道定位系统，不用减速隔磁板，对轿厢位置实时跟踪，定位校正，位置误差可忽略不计。

5．多梯调度：单梯，双梯并联，多至八梯的群控，简单设置便可轻松实现。

6．报警监测：‘实时报警’在电梯出故障时自动报告到负责处理的维修人员，实现无人值守报警
功能；‘远程监测’，可对电梯运行记录作出分析和预测，提前对电梯故障隐患实
施排除，不再需要庞大的维修队伍和经常性的紧急维修。

德国里霸公司（REKOBA），创立于1958年，以专业生产电梯控制系统著称于世，已有四十多年历史，其电梯控制系统运行于欧洲各国，从早期的KSA 10，KSA 16系列，到EKM 8，EKM 16，EKM 32，EKM 6X 系列，以优异的可靠性，出色的易用性，卓越的适应性，赢得越来越多电梯客户的尊崇。

最新一代的EKM6x系统，更是德国里霸公司集几十年经验之大成，继承以往电梯控制系统的优势，溶入当今电脑软硬件的各种先进技术，而设计开发的跨世纪杰作，可匹配各种调速方式，不论是双速梯，交调梯，直流梯，还是VVVF变频梯；可配合各种曳引型式，不论是液压梯，有齿轮梯，还是无齿轮电梯。

德国‘里霸’模块式串行通讯全电脑电梯控制系统的引进，将为中国的电梯工业注入新的动力和活力，欢迎业界朋友多多指正。

广州迪信机电有限公司
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德国REKOBA(里霸)全电脑电梯控制系统
目录
一．系统概述
1.1 概述
1.2 模块化系统
二．主控电脑模块
2.1 基本结构
2.1.1 基本模块结构
2.1.2 编程模块6X02
2.2 I/O点功能
2.2.1 输入/输出的参数设置
2.2.2 输入/输出的技术数据
2.2.3 EKM6X的电源供给
2.3 安全回路和驱动控制
2.4 扩展模块
2.4.1 6X08
2.4.2 模块的安装与连接
2.4.2.1 层站模块6X06
2.4.2.2 放大输出模块6X16
2.4.2.3 智能端子(6X08)
2.4.3 井道连线
2.4.4 轿厢串行接线
2.4.5 总线放大模块6X03
三．基本功能
3.1 井道定位
3.1.1 通过感应开关实现井道定位
3.1.2 通过编码器实现井道定位
3.2 驱动控制
3.2.1 概述
3.2.2 方向指令
3.2.3 速度指令
3.2.4 几种典型的控制时序
3.2.5 预备/延迟参数
3.2.6 驱动监控
3.2.7 试起动次数
3.2.8 反平层过程参数
3.2.9 对调速器的特殊输出
3.2.10 对调速器的串行控制
3.2.11 驱动输出的自由编程
3.3 门机控制
3.3.1 门系统一般参数
3.3.2 门系统输入信号
3.3.3 门系统输出信号
3.4 内外呼控制
3.4.1 通常呼梯指令
3.4.2 优先呼梯指令
3.4.3 区间呼梯指令(仅限群控)
3.4.4特殊呼梯指令
3.4.5 非集选呼梯指令
3.4.6 密码性呼梯指令
3.5 状态指示
3.5.1 位置楼层指示
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3.5.2 目的楼层指示
3.5.3 预选方向(与楼层无关)
3.5.4 预选方向(依赖于楼层)
3.5.5 报站钟
3.5.6 总故障
3.5.7 状态输出
3.6检修和再平层
3.7 特殊运行
3.7.1 消防运行
3.7.2 泊梯运行
3.7.3 关梯运行
3.7.4 疏散运行和运行锁定
3.7.5 返底站
3.7.6 加热运行
3.7.7 触板停梯
3.7.8 定向复位
3.7.9 平层校正(自救)
3.7.10 司机操作
3.8 特殊呼梯控制
3.9 驱动系统的过热监测
四．群控调度
4.1 外呼编排
4.2 群控逻辑
4.3 特殊群控功能
4.3.1 动态泊梯
4.3.2 中心服务
4.3.3 倾向服务
4.3.4 例外时间
五．故障诊断
5.1 运行指示
5.2 问题诊断
5.3 通过编程模块的故障诊断
5.3.1 参数操作
5.3.2 故障记忆
5.3.3 电梯时钟
5.3.4 状态描述
5.3.5 群控方式
5.3.6 指令设置
5.3.7 模块测试
5.3.8 运行状态
5.3.9 运行操作
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一．The system EKM6X / 系统概述
1．1 General / 概述
★电梯控制系统EKM6X采用模块化结构，由几块建立在两线串行通讯总线基础上的模块组成。

★EKM6X基本模块负责中央数据存储和处理，通过串行接口与各智能I/O模块连接，实现分布控制，将电梯操作处理分布到各个操作点上直接完成。

★布线费用以及复杂布线带来的故障都大大降低，安装简便快捷，更易监测。

★两线串行通讯系统采用国际CAN（控制区域网络）串行通讯标准，为EKM6X系统以后的设置和扩展奠定了良好的基础，意味着灵活适应，容易处理，方便维护，可适应任何电梯系统的控制。

★EKM6X基本模块设计上亦考虑到不用额外的扩展I/O模块，就可经济地实现小型电梯的控制，因为基本模块已经设置了50多点I/O，通过传统的直接连线就可适应一般小型电梯的控制，而基本模块仍预留适用于单梯
或群控梯的任何进一步要求的扩展接口。

★分布式放置的I/O模块通过很少的连线就实现多达64层站的全集选控制，轿厢内的呼梯控制及显示，以及各层站的操作显示。

★扩展I/O模块不论是在轿厢，层站，还是在控制柜内，与EKM6X基本模块的连接都是通过CAN串行通讯系统。

所以，两线系统使所有这些模块之间利用最少的端子，电缆和时间就可实现连接。

★井道定位可通过传统的感应开关或编码器脉冲计数实现。

★变频调速器或其他调速器可通过串行接口实现控制，亦可通过传统的并行接线实现。

★群控方式下，每部电梯通过CAN串行通讯电缆互相连接，但改变参数可使电梯脱离群控变为单梯运行。

★群控方式下，EKM6X通过优化的载客模式实现动态的运行控制，从而灵活地实现各种泊车功能，贵宾服务及特殊服务功能。

★EKM6X基本模块通过编程模块可实现参数输入及基本的监测分析，而计算机监测系统TESIM可直接实现高精度全面的监测，通过电话网络可进行长期的远程监测。

★扩展I/O模块的灵活定义(编程)功能，使I/O模块可灵活适应各种输入输出处理的需要，使硬件模块得到充分而优化的运用。

★所有的应用参数都可通过编程模块或计算机实现输入，更改等。

★一套双重的密码系统保护电梯控制免受第三方的非法操作。

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1.2 Modular system EKM6X / 模块化系统
可移动的编程模块，带有操作键盘和液晶显示，用于参数输入及运行监测，可固定在基本模块上, 亦可拆下，对系统运行无影响。

EKM6X 基本模块由下层基本I/O 模块EKM6X00和上层CPU 模块EKM6X01组成，下层基本I/O 模块EKM6X00主要包含各种输入输出端子，上层CPU 模块EKM6X01主要包含主中央处理器及CAN 串行接口处理器等。

扩展I/O 模块EKM6X08，包含8点I/O ，可安装在控制柜作集中式扩展模块，亦可安装在轿厢或各层站作分布式扩展模块，均只需两线CAN 总线连接。

请参考附图1.2.
——附图1.2. EKM6X 系统组成——
二．command unit / 主控电脑
2.1 Assemblies of command unit / 基本结构
主控模块由上下两层的基本模块组成，下层为EKM6X00，主要配置输入输出端子，上层为EKM6X01，主要配置连接编程模块EKM6X02的接口与2个串行接口，上下层模块通过扁平电缆连接。

基本模块上3个CAN串行接口模块固定设置为:
1. (1H,1L)K-cabin-CAN: 轿厢CAN接口模块K，用于连接轿厢模块，最多127块；
2. (2H,2L) A-hall-CAN: 层站CAN接口模块A，用于连接层站及电控柜内等其他扩展模块，最多127块；
3. (3H,3L)G-group-CAN:群控CAN接口模块G，用于连接其他电梯，最多8梯。

基本模块或扩展模块上I/O点除了几个特殊点外，其他均可自由编程。

每一个模块的CAN总线地址可通过DIP 开关设定，实现具体的连接。

使用编码器脉冲计数作井道定位时需另加DSE接口模块。

2.1.1 Assembly of base-board / 基本模块结构
请参考附图2.1.1.
尺寸:
串行接口: 1(X6):TESIM, 用于远程监控或诊断
2(X7):计算机编程/调速器串行控制
上层模块的开关和跳线: (*=只限厂家使用, [ ]表示操作状态)
*S1: 看门狗[关];
S2: EPROM写保护:[关],编程时打开;
下层模块的开关和跳线: (*=只限厂家使用,[]表示操作状态)
*X85/86: 串行总线CAN1/2的终端:[闭合];
X87: 群控串行总线CAN的终端:[在第1台及最后1台梯闭合,其他断开];
2.1.2 Service-module 6X02 / 编程模块6X02
编程模块EKM6X02含液晶显示及5个操作键，用螺丝可固定在基本模块上，装上及拆下必须在控制系统关断时才进行，拆下EKM6X02对系统运行无影响。

EKM6X02主要用于:
* 显示电梯运行状态
* 数字式井道定位系统的操作显示
* 故障分析
* 密码输入
* 主控模块的参数编程
* 扩展I/O模块的参数编程
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* 数字式井道定位系统的参数编程
有关操作在相应项目详细描述. 请参考附图2.1.2.
2.2 In- and outputs / I/O点功能
2.2.1 Parametrition facilities of in- and outputs / 输入/输出的参数设置
主控模块和扩展I/O模块的输入/输出点分两类,一类具有特定功能, 另一类是可自由编程，即可将任意的I/O点定义连接到指定的功能上，编程时功能名称分别显示出来以供选择，(输入/输出端子的参数设置方法在另册介绍)。

各种功能要求的端子特性主要有如下三种:
I--Input (输入),
O--Output (输出),
U--Universal (通用,输入/输出)
在以后的篇章里，‘功能/端子特性’将按如下格式描述:
关门按钮..............................………………….. I (输入)
开门按钮T1(门1).......................……………. O (输出)
轿厢按钮T1-H01(带确认,1井门,01层站).......) U (通用)
特性为‘输入I’和‘输出O’的端子只能连接到需要同样特性的功能上，特性为‘通用U’的端子可连接到需要‘输入I’,‘输出O’或‘通用U’的功能上。

同样的功能可多次连接到不同的端子上(跟输入/输出在不同位置一样)，‘确认'（对应呼梯指令)是并行处理, 不依赖于输入的位置。

2.2.2 Technical datas of control in- and outputs / 输入/输出的技术数据
1.Inputs with fixed special funtion / 特定功能的输入端子
* 温度监控输入端子: T1--1号热敏电阻输入端子(见3.3.9.节)
T2--2号热敏电阻输入端子
V0: GND
* 编码器脉冲输入端子 : A,B为脉冲信号; VB: 10VDC; V0: GND (见3.3.1.2节)
* 安全回路输入端子(220V AC) (见2.2.3.节)
2.Terminals for free parametrition / 自由编程的端子
* 端子 E1-E16 (输入I): 输入电压: >13V DC 对端子 V0/E
典型电压: 24V DC
最大电压: 40V DC (峰值电压)
* 端子 21-28,31-38,45-48 (通用U): 输入电压:>13VDC 对 V0/A,B,C
区段: A B C 典型电压: 24V DC
GND: V0A V0B V0C 最大电压: 40V DC (峰值电压)
V3: V3A V3B V3C
对A/B/C区段的电源电压:
输出电压: V3/A,B,C 对 V0/A,B,C
典型电压: 24V DC (脉冲式亦可)
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最大电流: 300 mA (短时短路保护) * 端子 41-44 (输出O): 输出电压: 如端子 45-48
连接到每个区段（V3x ）的电源可由V3通过熔断器供给，或其他电源，如24VDC （未滤波）或最大30VDC （滤波）电源，对应有零端端子V0x （地=GND ）（见2.2.4节）。

3.Output terminals for standard use / 通常使用的输出端子 * 端子 A1-A.. (输出O): 继电器输出 最大电压: 220V AC 最大电流: 4A AC
通过设置可将有关功能连接到这些继电器输出端子上，通常有如下的使用（另见调速器控制），请 参考附图2.2.2.
基本端子
输出端子: A1 A2 03 A3 A4 A5 65 A6 A8 A9
1号门
功能定义: 开 关 快 慢速 向下 向上 预选: 下 上 中 慢速 2号门: 开 关 快 慢速 速度: 反平层 检修 --- 附图2.2.2. 输出A1-A9的基本用法 ---
以上功能定义请参考参数文件(7.3节), 端子A43/A65用于门区安全回路跨接。

2.2.3 The power supply of system EKM6X / EKM6X 的电源供给
请参考附图2.2.3.
--- 附图2.2.3. 电源接线原理图 ---
电源供给说明:
* 单独供应电源: 接线区段A ，B ，C 和串行总线接口CAN1，CAN2的工作电源，依据输入/输出的耗电要 求可采用单独电源供应（如稳压直流电源）。

* 稳压直流电源: 主控模块和其他模块的电源供应可采用稳压直流电源，分散模块的供电应加独立的
10 熔断器。

此电源一样可用作输入的信号电压（注意I/O 点的容量）。

* 群控电源: 群控方式下来自每台梯V0=PE ，需设定一公共基点。

对群控方式下的外呼指令供电，请参
见群控章节。

2.3 Principle wiring to security and control of drives / 安全回路和驱动控制 * 无门安全回路电梯(关门反平层和无提前开门) 请参考附图2.3 -A.
--- 附图2.3-A 无门安全回路(SIS)电梯 ---
* 有门安全回路电梯(开门反平层和需提前开门) 请参考附图2.3-B. 热敏电阻输入端子
--- 附图2.3-B 有门安全回路(SIS)电梯 ---
门安全回路(SIS)监测门区和产生运行输出所需的安全链电压。

输出端子U 在门区安全状态下提供旁路通过的 安全链电压，在调速器安全状态不具备的情况下，门安全回路输入端E 完全被封闭。

门安全回路(SIS)可通过外部回路或里霸SIS4797门安全模块实现。

安全回路输入端SK1和SK2受此门安全回路SIS 控制, 分别有如下功能:
SK1：对总体运行条件（不含门安全回路监控）的控制，丢失输入电压会引起运行继电器的减少和运行输出的 取消。

如信号进一步不稳定，将无运行输出，以便调速器作相应的运行处理。

显示屏出现故障信息‘安全回路SK1 错’。

如电梯处在门区，主控模块要打开门，只要门安全回路SIS 产生有效输出，门就可打开。

SK2：关门控制，检测厅门, 轿门是否关好。

此信号有效表示‘门已关好’。

丢失输入电压会促使主控模块依据门控
参数进行关门操作（见门控制章节），带‘无直通’参数的选择性门控制亦由此输入控制。

SK2输入端不允许将门区信号不经过运行输出信号就短接输入（见附图示例回路）。

为安全起见，全部零线直接相连（见附图接线）。

k3 k4 k5 k6 驱动停止:E8(输入信号)
路零位k3 k4
k5 k6
输入信号: 驱动停止
零位
2.4 Decentral components / 扩展模块
2.4.1 Universal in-/output modele 6X08 / 通用模块6X08
通用输入/输出模块6X08装在小巧的塑料盒内，具有如下功能: --8点可自由编程的带LED 指示灯的I/O 点(特性为'通用'U) --CAN 总线端子(含电源供给) --用于设定地址的8位DIP 开关 --用于装卡槽的安装夹
6X08主要有如下用途:
* 作为主控模块的扩展模块
通过CAN 总线，最多可有128个扩展I/O 模块接到主控模块上，通过卡槽安装，使6X08作为智能端子安装于 主控模块旁边，确保最少的内部连线和可插拨功能。

* 作为轿厢模块
轿厢内的信号可连接到6X08模块上通过CAN 总线传输，轿厢盒和检修盒内装上卡槽就可装上6X08。

* 作为分散模块(层站模块)
可用作层站模块置于楼层处理外呼信号，或用作楼层位置指示的驱动，如七段码的LED 指示或点阵显示器 的指示。

详见附图2.4.1.
俯视图 平视图 ──────────导轨
───┌──┐───── CAN 总线端子
┌─┴──┴─┐ ──────
│ │DIP 开关 1-bus-High / 总线高位(H) │ ON/OFF │设地址0-128 2-GDN(0V) /电源负极(－) │ ┌─┬─┐│ 示例: 3-bus-low / 总线低位(L) │ │1 │ ││ 1 4-identical with 1/同1端(+)
│ │2 │ I ││ 2 2 5-同1端
│ │3 │ I ││ 4 4
│ │4 │ ││ 8 ── I/O 端子:
│ │5 │ ││16 6 1-8点 │ │6 │ ││32 地址 输入输出 │ │7 │ ││64 自由编程 │ │8 │ ││ -总线 │ └─┴─┘│ 结束 │ │ └┬───┬─┘ │ │I/O 端子插头 └─┐ │ (带螺丝) └─┘ 尺寸图: --- 附图2.4.1. 8点扩展模块6408结构图 ---
电源供给: 通过V3端子对V0(GND 0V)供24VDC 或12V-24VDC(未滤波)。

输入: 最大24VDC(未滤波)或最大40VDC(滤波)。

输出: 最大容量300mA, 瞬时短路保护。

输入/输出: 最长连接电缆可达7米。

8 7 6 5 4 3 2 1 o o o o o o o o o o o o o ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙ ⊙
2.4.1.1 Decentral components 6408, 6608 and 6808/ 扩展模块6408, 6608和6808
扩展模块E6408，E6608和E6808都含8点I/O端子，当作内呼时，8站用1块，当作外呼时，1-4站用1块。

其中E6408为夹线总线头，E6608为螺丝总线头，E6808为贴片工艺。

以下为三个扩展模块的CAN总线端子及I/O端子平面图：
1，E6408（夹线总线头）：
1 2 3 4 5 6 7 8 H - L +
⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙○○○○○
2，E6608（螺丝总线头）：
1 2 3 4 5 6 7 8 + L - H
⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙○○○○
3，E6808（贴片工艺）：
1 2 3 4 5 6 7 8 L H - + L H - +
⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙⊙○○○○○○○○
2.4.2 Application and connection of modules / 模块的安装与连接
2.4.2.1 Floor module EKM6X06 / 层站模块6X06
主要用于处理楼层外呼指令，通过CAN总线传输信号。

具有如下功能:
--5点可自由编程的I/O点(特性为‘通用’U)
--1点可自由编程的输出点(特性为‘输出’O)
--CAN总线端子(含电源供给)
--用于设定地址的8位DIP开关(同时标记CAN总线末端)
8位DIP开关中，1-7位用于地址设置，第8位用于标记CAN总线分隔或结束。

详见附图2.4.2.1.
CAN插头
—————
1-+power supply/电源正极2-Bus-high/总线高位
3-V0(GND)/电源负极
4-BUS-low/总线低位
5-identic to 1/同一端
（line-amplifier/线放大器）
开关号: 1 2 3 4 5 6 7 │
总线结束
开关值: 1 2 4 8 16 32 64│总线分隔标记
--- 附图2.4.2.1.6点扩展模块6X06结构图 ---
模块的CAN总线地址通过7位DIP开关设置，各开关值的总和作为相应模块的地址值，在0-125之间。

如图示例中，模块地址为13(=1+4+8)。

第8位DIL开关，在总线分隔或总线结束处设置。

电源供给: 由CAN总线通过V3端子对V0(GND 0V)供24VDC(未滤波)。

由V1经过熔断器供给V3。

亦可由独立电源供给层站模块。

CAN总线电源可由6X06模块上的8端子供给。

输入/输出: 最长连接电缆为5米。

端子1-7的功能可通过编程模块进行定义。

2.4.2.2 Relay module 6X16 / 放大输出模块6X16
主要用于放大的信号输出，信号通过CAN总线传输，继电器输出触点(常开)，可通过更大容量或高达230V AC 的信号。

亦可用作译码模块。

有如下两种6X16模块:
* 标准6X16模块: 通过CAN总线驱动8点继电器输出;
* 译码6X16模块: 通过8点输入和译码回路驱动8点继电器输出。

6X16设计成可插于卡槽导轨的塑料盒。

具有如下功能:
--8点带LED指示灯的继电器输出触点(常开)
--CAN总线端子(含电源供给)
--8点带LED指示灯的输入
--用于设定地址的8位DIP开关(同时标记CAN总线末端)
详见附图2.4.2.2.
8路继电器输出(不限电压, 常开触点)
最大电流 Imax:4A; 最大电压 Umax:230V AC。

--- 附图2.4.2.2. 8点放大输出模块6X16结构图 ---
电源供给: 通过V3端子对V0(GND 0V)供24VDC(未滤波)，由V1经过熔断器供给V3。

亦可由独立电源供给。

电源可由6X16模块上的X1端子供给。

继电器输出功能可设定对应于‘标准’/standard参数。

2.4.2.3 Intelligent terminals / 智能端子
通用模块6X08可用作主控模块的扩展I/O模块分散装于远程位置或控制柜内，6X08模块均设计成可在安装导轨上连续安装的形式，所有6X08模块都可通过从层站CAN接口’/hall CAN-Bus开始的5线CAN总线连接。

CAN总线由如下五线组成(如附图2.4.2.3):
1. +voltage supply / 正极电源
2. CAN-high / CAN总线高位
3. –voltage supply (V0=GND) / 负极电源
4. CAN-low / CAN总线低位
5. indentical to1(diameter-extention) / 正极电源(同1线，扩展线径)
●电源●电源●电源
┌─────┐┌─────┐┌─────┐
CAN总线端子││││││
──────│┌─┐││┌─┐││┌─┐│
1-电源正极────┼─┼●┼─┼─┼─┼●┼─┼─┼─┼●┼─┼─
2-总线高位────┼─┼○┼─┼─┼─┼○┼─┼─┼─┼○┼─┼─
3-电源负极────┼─┼●┼─┼─┼─┼●┼─┼─┼─┼●┼─┼─
4-总线低位────┼─┼○┼─┼─┼─┼○┼─┼─┼─┼○┼─┼─
5-同1端────┼─┼●┼─┼─┼─┼●┼─┼─┼─┼●┼─┼─
│└─┘││└─┘││└─┘│
I/O端子: ┌──┤┌─┐││┌─┐││┌─┐├──
1-8点│导轨│┌┼o │⊙││┌┼o │⊙││┌┼o │⊙│
输入输出││├┼o │⊙││├┼o │⊙││├┼o │⊙│ ...
自由编程││├┼o │⊙││├┼o │⊙││├┼o │⊙│
└──┤├┼o │⊙││├┼o │⊙││├┼o │⊙├──
│├┼o │⊙││├┼o │⊙││├┼o │⊙│
│├┼o │⊙││├┼o │⊙││├┼o │⊙│
│├┼o │⊙││├┼o │⊙││├┼o │⊙│
│├┼o │⊙││├┼o │⊙││├┼o │⊙│
││└─┘│││└─┘│││└─┘│
└┼────┘└┼────┘└┼────┘
│││
可拆卸带螺丝的输入输出I/O端子
--- 附图2.4.2.3 智能端子接线原理图 ---
2.4.3 Shaft-wiring / 井道连线
EKM6X系统可同时实现并行接线控制和CAN总线的串行控制，所有与安全无关的信号(如呼梯指令，指示，报站钟等)，均可通过CAN串行总线传输。

模块6X06，6X08，6X16都可用到。

对CAN总线电源线1/5和3(见2.4.3),最大的负载电流必须注意。

对1mm2电缆，可通过1A电流达100米传输路程。

更大的CAN总线电流容量, 需要每隔一定距离配置额外的总线放大模块/适配器。

CAN总线电流容量 <1A: 每隔100米加装总线放大模/块适配器
CAN总线电流容量 <2A: 每隔50米加装总线放大模块/适配器
CAN总线电流容量 <3A: 每隔30米加装总线放大模块/适配器
CAN总线电流容量 <4A: 每隔25米加装总线放大模块/适配器场安装，或出厂前的预装配，这些插头可直接插入模块或总线放大模块/适配器上供电。

如附图3.5。

┌───────┐50m 50m
│控制柜│←──────────→│←──────────→│
│●━┱─┼────────────┐│
│V3 ┃│┌───┐│┌───┐
│┃│││┌─┼─┐││
│┌───┐┃│1)│┌─┐││┌┼┐││┌─┐│
││EKM6X │┞─┼─┼┼●┼┼─//──┼┼●┼┼──//─────┼┼●││
││2H ○┼┼─┼─┼┼○┼┼─//──┼┼○┼┼──//─────┼┼○││
││CAN ││┌┼─┼┼●┼┼─//─┲┿┿●┼┼──//─────┼┼●││
││2L ○┼┼┼┼─┼┼○┼┼─//─┼┼┼○┼┼──//─────┼┼○││
│││└┼┼─┼┼●┼┼─ //─┼┼┼●┼┼──//─────┼┼●││
│└───┘││5)│└─┘│││└─┘││└─┘│
││││⌒││└───┘│⌒│
│││└─┼─┘│总线└─┼─┘
│││¤ │适配器¤
│●━━┷┼─────────┘可拆卸带螺丝的
│V0 │输入输出I/O端子
└───────┘
--- 附图2.4.3. CAN总线电流容量为2A时的接线图 ---
* 安全信号: 如急停开关, 限位开关, 门限位开关, 互锁开关等;
* 其他电压等级信号。

2.4.4 Serial cabin-wiring / 轿厢串行接线
通用模块6X08可用作轿厢内的信号处理，6X08与主控模块的‘轿厢CAN接口’进行总线连接(见3.4节)。

特殊情况，6X16也可接入。

轿厢内的内呼指令，楼层指示，其他非安全信号均可通过6X08/6X16的I/O点处理。

CAN总线的电缆规格依据电流容量和传输路程(机房+行程)可作如下测算:
电缆线径(mm2)= (最大输出电流[A] x 电缆长度[m]) /100
在轿厢的CAN总线中, 如下信号不能传输:
* 230V 信号: 如轿厢灯等;
* 安全信号: 如急停开关, 门限位开关, 互锁开关等;
* 特殊电压信号: 应急电源, 报警按钮。

* 模拟信号: 应急对讲机。

2.4.5 CAN-Bus driver 6X03 / CAN总线放大模块 6X03
在有强干扰的环境下无屏蔽的随行电缆(CAN总线)需要加装放大模块，以确保CAN总线的信号传输不受
V3 V0 CL CH
│├───┐││
├┼──┐│││
││┌┴┴─┴┴┐
│││6X03 │在机房控制器:
│││ A B │ S1=closed / 闭合
││└─┬─┬─┘ S2/S3=closed / 闭合
││││
C C C C ...15V,50mA
││││
││┌─┴─┴─┐
│└─┤ A B │在轿厢:
└──┤6X03 │ S1=closed / 闭合
X4└┬┬┬┬┬┘ S2/S3=open / 打开
三. 基本功能
3.1 shaft-copying / 井道定位
井道定位可通过传统的感应开关或采用编码器的数字式井道定位系统实现，对数字式井道定位系统，基本模块上需另加DSE接口模块，通过电脑或编程模块可输入相应井道定位系统的参数。

3.1.1 Shaft-copying with influence swithes / 通过感应开关实现井道定位
可采用双稳态开关实现，按控制要求及不同的定位标准，需要采用不同数量的开关和隔磁板（请参考附录1的脉冲定位图）。

定位标准: 1--减速距离 < 半层距离
2--减速距离 > 半层距离
不同的反平层方式亦影响所需的开关信号:
* ON--无反平层
* NE--简单反平层
* ND--动态反平层(备注*1)
依据定位标准和反平层方式，开关信号与功能代号有不同的对应关系，如下表(附表3.1.1):
定位标准1 定位标准2 功能代号
ON NE ND ON NE ND
Pulse /脉冲x x x *4 *4 *4 I 输入
Pulse-UP /上脉冲x x x I 输入
Pulse-DOWN /下脉冲x x x I 输入
Flush /平层信号x x I 输入
Lower Flush /下平层信号x x x x I 输入
Upper Flush /上平层信号x x x x I 输入
Correction /校正信号x x I 输入
Lower Correction /下校正x x x I 输入
Upper Correction /上校正x x x I 输入
Electrical Stop /电气停车x x I 输入
Door-zone /门区信号*3 *3 I 输入
门区(门回路SIS外部信号) *3 *2 *2 *3 *2 *2
备注*1: 到达楼层位置前，调速器的‘电气停车’信号必须在平层前5-10cm发出。

停车后需要反平层作精确平层，就需要一个更小的反平层区域。

备注*2: 对于‘开门反平层’和‘提前开门’功能，依据德国TRA电梯标准，需要配置两个相互独立的门区监测信号的‘门安全回路’SIS。

不通过EKM操作的是‘门区（门回路SIS外部信号）’，由独立的感应开关提供。

此门区是与由SIS门安全回路提供的门区‘上平层’和‘下平层’信号作比较。

因一个门区信号已连接
到感应开关上，对门区SIS安全回路所需的两个独立监测信号，按德国TRA电梯标准，不再需要
一个由继电器提供的非耦合信号。

备注*3: 对特殊情况‘无反平层/ON’下的‘提前开门’功能，参考上述备注*2的标准要求，因无‘反平层信号’的感应开关作门区信号，所以，需要另加一个由继电器提供的非耦合信号作门区信号。

备注*4: 定位标准2下的脉冲信号可由感应开关加运行方向产生，如EKM16系统的信号方式。

3.1.2 Digital shaft-copying with pulse-generator / 通过编码器实现井道定位
在基本模块（下层）加插DSE接口模块后，再输入相应参数，增量式脉冲编码器就可连接到接线端子X57-X60上。

X57 (A) : 脉冲信号 A;
X58 (B) : 脉冲信号 B (与A信号相应90度, 以判断运行方向);
X59 (VB): 编码器电源正极 (10VDC, 稳压, 短路保护);
X60 (V0): 编码器电源负极 (GND,0V)。

提议采用以下的定位系统将轿厢的运动转变为编码器的相应旋转:
a) 用同步齿带将轿厢与编码器相连(同步轮直径d=8,15cm):脉冲精度125ppr
b) 将编码器安装到电梯限速器上(限速器轮直径d=约30cm):脉冲精度250ppr
采用以上定位系统后，相应的定位精度与电梯最大速度，如下表（附表3.1.2）:
定位轮直径8cm 15cm 30cm
编码器精度最大速度精度最大速度精度最大速度
脉冲精度ppr mm m/s mm m/s mm m/s
250 0.24 1.0 0.45 1.8 0.9 3.6
150 0.40 1.6 0.75 3.0 1.5 6.0
125 0.50 1.9 0.90 3.6 1.8 7.2
100 0.60 2.4 1.13 4.5 2.3 9.0
DSE接口模块自动产生如附表2.3.1.1所示的信号，通过内部线路供给EKM64系统使用。

使用DSE模块
（脉冲定位系统），如下输入端子必须固定连接到相应功能代号:
* E4 LHC lower hard-correction / 下硬校正信号: I 输入
采用双稳态开关等, 向下插入时闭合
* E16 UHO upper hard-correction / 上硬校正信号: I 输入
采用双稳态开关等, 向上插入时闭合
* E3 FHI correction pulse-floor / 层楼硬校正信号: I 输入
采用双稳态开关等, 经过插入时闭合
--在采用有误差的机械定位系统(如编码器装在限速器),
作为经常性的校正信号;
--方便简单的定位参数设置(如井道自学习运行).
依据德国TRA200电梯标准，对于‘开门反平层’和‘提前开门’功能，需要配置两个相互独立的门区监测信号。

一个由DSE定位系统产生，另一个必须由在门区的感应开关和门安全回路(SIS)产生。

DSE定位系统的参数设置和运行在‘DSE6X参数设置’章节内详述。

3.2 Drive-Control / 驱动控制
3.2.1 General notes on drive control / 概述
以下的驱动控制说明适用于曳引式（含调速器控制）和液压式电梯的通常控制要求，有关高性能的调速控制曳引式电梯的特别说明随附其后。

3.2.2 Main-outputs(direction)方向指令
* Up/向上 preliminary / castor- up(s) / 上方向, 上预备/上延迟(秒) O 输出
* Down/向下 preliminary / castor- down(s) / 下方向, 下预备/下延迟(秒) O 输出
* Main/方向preliminary＋castor / 方向上或下(含预备+延迟) O 输出
3.2.3 Speeds / 速度指令
* Floor travel / 中速fast or slow(not inching) / 快速/慢速(非反平层速度) O 输出
* Travelling / 中速 fast or slow or inching / 快速/慢速/ 反平层速度O 输出
* Fast / 快速 travel speed-fast / 快速O 输出
* Slow / 慢速travel speed-slow(inching or approaching) / 慢速(爬行/反平层速度) O 输出
* Approaching / 爬行速度 travel speed while approaching / 爬行速度O 输出
* Inching / 反平层速度travel speed while inching / 反平层速度O 输出
3.2.
4. Former control-variants / 几种典型的控制时序。