一种汽车巡航控制方法和系统[发明专利]

专利名称：一种汽车巡航控制方法和系统专利类型：发明专利
发明人：林昊,夏仕平,彭龙飞,张圣峰
申请号：CN201910801731.9
申请日：20190828
公开号：CN110481547A
公开日：
20191122
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明揭示了一种汽车巡航控制方法和系统，将速度段划分为高速段和低速段，对不同的速度段采取适合的目标车道/目标驾驶轨道规划及跟踪方法。

在两侧车道线可见的情况下，能进行车道居中保持，而不仅仅是以前的一次性车道偏离纠偏；在低速段，车道线不可见但前方有引导车辆的情况下，仍然可以规划出目标驾驶轨道，并进行智能巡航。

这大大减轻了拥堵场景下的驾驶员工作负担。

申请人：宜宾凯翼汽车有限公司
地址：644000 四川省宜宾市宜宾临港经济技术开发区临港大道17号企业服务中心328室
国籍：CN
代理机构：芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：朱圣荣
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