Q系列PLC应用
基于三菱Q系列PLC的生活水处理的设计与应用
基于三菱Q系列PLC的生活水处理的设计与应用摘要本文针对浙江省海盐县某生活小区的生活水处理系统的设计与应用进行研究，主要从系统的功能、软件与硬件的设计、出水效果等作全面的描述。
系统采用三菱q系列plc与got系列触摸屏配合使用，在功能上很好的满足了用户的要求，现该系统运行稳定，效果良好。
关键词 plc；生活水处理；设计中图分类号x703 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2011）49-0141-020 引言生活水处理中心作为该小区生活水的主要处理设施，担负着供应该小区居民日常生活饮用水与生活用水的主要任务，根据现场要求，该系统要求操作简单，自动化程度高，要求系统能基本上实现无人职守，从而可以节约能源，降低工人劳动强度并减少人员的投入，大大提高了生活水平。
1 生活水处理工艺一般来说,市政自来水都是经过处理的合格产品,其主要指标可以满足用户一般生活用水的要求。
但是,市政水厂的产水经过管网的输送到用户的过程中,由于水管的材质的锈蚀、输送的距离、管网的维护不善等因素，自来水会受到二次污染，有时情况还比较严重。
用户实际得到的自来水可能达不到生活用水的品质，因此,有必要进行深度处理。
通常而言，生活用水主要是对水中的浊度、色度、细菌指标的控制与处理；而管道直饮水则是对水中的离子成分的控制与处理，以满足用户对饮用水安全、健康和口味的要求。
不同的入水水质条件和出水水质要求对应不同的水处理工艺。
使用优质自来水或深井水与使用污染严重的原水的处理工艺是不同的。
若用户有专业的水处理技术人员负责设备的运行，设备就可以较为简单，但需要经常性的维护、监测并根据原水水质变化调整设备运行条件；若用户要求全自动化，设备就必须适应较大的原水水质波动。
浙江海盐地区市政自来水，水质的情况一般。
水中胶体含量较高，水中的细菌指标偶尔严重超标。
水的浊度、色度等指标较好。
但一般情况下，自来水的浊充、色度等指标不稳定，有时偏差较大，因此经过综合考虑决定对饮用水和生活水分别采用如下工艺：生活水深度处理系统：来原水→原水箱→原水泵→全自动多介质过滤器→全自动活性炭过滤器→全自动软化水装置→杀菌剂加药→产品水箱→变频供水水泵→用水点管道直饮水系统：预处理（生活水深度处理）→原水箱→提升泵→ro保安过滤器→ro高压泵→反渗透机组→中间水箱→中间水泵→可控多微矿化机→纯水箱→变频纯水泵→紫外线杀菌器→饮用水点2 水处理系统设计总体方案整个水处理系统分为两部分，对饮用水和生活用水分别处理，生活用水主要采用深度处理工艺。
三菱Q系列PLC之间简单通信的应用
三菱 Q 系列 PLC 之间简单通信的应用发布时间：2021-11-25T07:19:37.287Z 来源：《中国电业》2021年18期作者：邓益增[导读] 针对在工业自动化生产线中经常使用PLC间的通信问题邓益增广州中国科学院工业技术研究院广东广州 510000摘要：针对在工业自动化生产线中经常使用PLC间的通信问题，三菱QnUDV的CPU采用MC总线通信具有高速传输、实时稳定、支持多种协议等功能，将繁琐的通信参数设定、PLC通信程序编写，化简为只设置通信对象的IP。
能够简便实现PLC之间的通信的同时兼容于第三方设备进行数据交互和逻辑负载的控制。
在设备调试的方便性和节约成本具有一定的应用价值。
关键词：三菱PLC;简单通信；MC协议0.引言PLC（可编程控制器）是一种能够在复杂工业环境中稳定控制的“工业计算机”，作为工业集成控制系统的核心部件之一，在自动化控制中起到各种外部信号转换、计算并输出控制负载的作用。
随着现代的技术越来越完善，很多品牌都预留了各种通信接口，可对PLC与PLC、PLC与外部设备之间进行远距离通信。
因PLC在工业中有较强的适应性、可靠性、通用性得到广泛的应用；工业应用中三菱Q系列PLC是其中的典型代表。
在大型工控项目中，经常会需要进行各种数据的交互和采集，用于整条生产线的逻辑控制和状态显示，特别是PLC与PLC之间的数据交互和采集更是频繁。
以往三菱FX系列PLC通信，首先需要在硬件上有FX2N-458-BD模块，安装在PLC的基本单元上，使用双绞线将主机和从及连接起来，然后还需要在各种PLC配置好主从站的通信参数，主从站还需编写PLC程序实现双方内容的读取或者写入；即便使用Q系列PLC也需要主从站中用QJ71通信模块，来实现双方通信，无论是在成本还是程序设计都比较繁琐。
三菱QnUDV是内置以太网端口的CUP模块，无需选择专用电缆，用网线直接连通电脑即可享USB线一样，快速与CUP建立连接，通信的效率和稳定性都是串口通信无法比拟的。
西门子S7-1200 PLC编程与应用第2版课件06 程序设计
青岛大学
QINGDAO UNIVERSITY
4．与步对应的动作或命令
系统每一步中输出的状态或者执行的操作标注为步对应的动作或命令， 用矩形框中的文字或符号表示。
5
动作A
动作B
5
动作A
动作B
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
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数据单元示意图
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复杂数据类型的使用 1、数组（ARRAY）
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（4）实际控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步 和有向连线组成的闭环回路，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应该根据工艺要求 返回到初始步或下一工作周期开始运行的第一步；
（5）在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
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模块化编程是将程序根据功能分为不同的逻辑块，且每一逻辑块完成的功能不同。 在OB1中可以根据条件调用不同的功能FC或功能块FB。其特点是易于分工合作，调试方便。 由于逻辑块是有条件的调用，所以可以提高CPU的利用率。
6.5
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三菱Q系列PLC在雕刻机项目中的应用
摘 要
雕 刻机 广 泛应 用 于 工业模 具 、 标牌 、 铭牌 、 建 筑模 型 、 印章、 广 告切 字、 艺术 品 和装 饰 品 制作 等 行 业 ， 介 绍 了在 现 代 工 业 生
产过程中， 采用 Ｐ Ｌ Ｃ 作 为 系统的 控制 核 心 ， 触摸 屏 进行 监 控 ， 利 用定 位模 块 ， 可 实现 雕 刻机 精 确控 制 的 一种 控 制方 法 。 关键词 ： Ｐ Ｌ Ｃ， 定位 模 块 ， 雕刻机 ， 触摸 屏
随 着 科技 的进 步 ，工 业 产 品 的加 工 和组 装 等变 得 越 来 越 精
位 模块 的 种 类 也 很 多 ， 该 如 何 选择 呢 ？
密、 高效 。 为此 ， 就必 须 将对 象 快 速 、 高 效 地移 动 至 目标 位 置 ， 并 精 确、 精 准￣ ｉ － ｒ ： 。 实 现 这一 目标 的控 制 就 叫做 “ 定位 控 制 ” 。 利 用定 位 控 制技 术 可 实 现把 产 品 大范 围 、 多角 度 、 远距 离 、 高精 度 及 快速 移 动 到加 工 平 台对 产 品 进行 加 工 ， 它 的 优 点是 使 庞 大 复杂 的 机 构 和 动 作 简单 化 ， 如 果 能 正确 地 移 动 机 床 主 轴 头 ， 就 能实 现精 密 的加 工， 如果 能 正 确地 移 动产 品 零部 件 ， 就 能实 现 精 密 的组装 。
根 据 目前 自动 化 控 制 技 术 发 展 情 况来 看 ，雕刻 机 的 控 制方 式 主 要 采 用 上 位机 、 运 动控 制 卡 来 进 行 控 制 。 以 固高 运 动 控 制 卡 为 例 ， 由安 装 在 电脑 主机 内 ｌ Ｓ Ａ插 槽 内 的运 动 控 制 卡 通 过 屏 蔽 电缆 及 接 口板 将 电 脑 和 控 制 对 象 刻 机 ） 连接起来 （ 见 图 １雕 刻机控制框 图） ，通 过 固 高 ＧＥ Ｎ— Ｇ 雕 刻 机 控 制 系 统 软 件 提 供
三菱PLC培训课程
谢谢
THANKS
结构化编程实例
通过实例演示如何使用结构化编程 方法编写大型的PLC程序。
03 三菱PLC通讯与网络
CHAPTER
通讯协议介绍
通讯协议
介绍Modbus、Profinet、EtherNet/IP等常用通讯协议的原理、 特点和应用场景。
通讯接口
解释PLC通讯接口的类型、规格和连接方式，包括串口、以太网口 等。
温度控制系统案例中，学员将学习如何使用三菱PLC对温度进行精确控制，实现工业中 的温度监控与调节。
详细描述
温度控制系统案例中，学员将了解如何使用三菱PLC与温度传感器进行连接，通过编程 实现对温度的精确控制。学员还将学习如何实现温度的实时监控、报警和控制等功能。
工业机器人控制案例
总结词
工业机器人控制案例中，学员将学习如 何使用三菱PLC对工业机器人进行控制， 实现自动化作业。
查和解决以太网通讯问题。
通讯故障排查与维护
通讯故障诊断
提供一套有效的故障诊断流程和方法，帮助学员 快速定位和解决通讯故障。
常见故障案例分析
列举并分析实际应用中常见的通讯故障案例，提 高学员对故障排查和处理的能力。
维护与保养
介绍如何对PLC通讯模块进行日常维护和保养，延 长设备使用寿命。
04 三菱PLC实际应用案例
CHAPTER
电机控制案例
总结词
电机控制是工业自动化领域中常见的应用，通过三菱PLC实现对电机的启动、 停止、调速等控制。
详细描述
电机控制案例中，学员将学习如何使用三菱PLC与电机驱动器进行连接，通过编 程实现对电机的精确控制，包括电机的启动、停止、正反转、调速等功能。
自动化流水线控制案例
三菱Q系列PLC在电子轴凹印机的应用
（ Ｙ４ Ｐ 、串行通 讯模 块（ Ｊ １ ２ Ｎ） Ｑ １） Ｑ ７ Ｃ ４ 等模块构成 ， 此外
可 以通 过扩展基板 的方式来扩展 Ｉ ０ 的数量 ， 加需要 ／ 增
的特 殊功 能模 块 。
３３ 软 件设 计 ．
在电子轴凹印机控制系统 中， 控制系统程序设计主
自 化 与 用 ２ １年 ０ 第８ 动 技术 应 ０１ 第３ 卷 期
行 业 应 用 与 交 流
ｎ ｕ ｔｉ Ａｐｐｉａｔ ｎ ｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｃ ｉｎｓ ｄ ｓｒ ａｌ ｌ ｉ ｓａ ｃ ｏ ｉａｔ ｏ
三 菱 Ｑ 系 列 ＰＬ Ｃ在 电子 轴 凹 印 机 的 应 用
凹印机…。 电子轴 凹 印机控制 系统主要 由大 型 Ｐ ＬＣ、伺
服控 制系 统 、现场总 线 、套准 系统和 人机 界面等 组成 。 大型 ＰＬＣ具有 功能 强、可靠 性高 、使 用灵活方 便 的特
点， 能够 实现 多重 任务 的复 杂控 制功 能 ， 适应灵 活 多变 的生 产控 制要 求 。 目前 国 内外有 多种 品牌 的大型 ＰＬＣ 应用于 电子轴凹 印机 ， 三菱公 司的 Ｑ系列 Ｐ Ｃ是其 中常 Ｌ
ｔ ｅ Ｇｒｖ ｒ ｔ ｅ ｔ ｎｃＡｘｓ ｏｔ ａ ｕ ｅ ｗｉ Ｅｌｃ ｒ ｉ ｈ ｈ ｏ ｉ
ＣＨ ＥＮ ａ ｚ ｏ ， Ｙｕ ｎ－ｈａ １ＣＨＥＮ ｉｒ ｎ Ｂｅ －ｏ ｇ
（ ． ｉｘ ｏ ａ ｏ ａ ＆ Ｔ ｃ ｎｃ ｌ ｇ ， ｏ ｇ ａ ６ ０ １ ｈｎ ； １ ｎ ｉ ｃｔ ｎｌ Ｍ Ｖ ｉ ｅ ｈ ｉａ Ｃｏｌ ｅ Ｌ ｎ ｙ ｎ３ ４ ２ ｉａ ｌ ｅ Ｃ
ａ ｐｉａｉｎｏ ｔｕ ｉｈ’ Ｑ ｅｉｓＰ Ｃ ｔ ｅｇ ａ ｕｅｗｉ ｌｃ ｏ ｉ ａ ｉ ｉｃｕ ｉｇｔｅｆｌ ｗｉｇａｐ ｃｓ ｔｅｓ ｇｅ ｐ ｌ ｔ ｆ ｓｂｓ ｉ Ｓ ｒ Ｌ ｔ ｒｖ ｒ ｔ ｅｅ ｔ ｎｃ ｘｓ ｎ ｌｄｎ ｏｌ ｎ ｓ ｅ ｔ：ｈ ｉ ｌ— ｃ ｏ Ｍｉ Ｓ ｅ ｏｈ ｈ ｒ ｈ ｏ ｎ ａ ｉ ｃ ｎｒ ｌｎ ｙ ｔｍ，ｈ ｏ ｆｇ ｒｔ ｎｏ ｅｉｓ Ｌ ，ｈ ｌ ｃｔ ｎｏ ｅＩ ｄ ｒｓｅ， ｎ ｏ ｒｇａ ． ｈ ｘｓ ｏ ｔ ｌ ｇｓｓｅ ｔｅｃ ｎｉｕ ａｉ ｆ Ｓ ｒ Ｃ ｔｅａｌ ａｉ ｆ ｈ ／ ａ ｄ ｅｓｓ ａ ｄｓｍｅｐｏ ｒｍｓ Ｔ ｅ ｏｉ ｏ Ｑ ｅＰ ｏ ｏ ｔ ０
西门子PLC应用80例(经典实例)
Q0.0 （）
I0.0 M0.0 M0.1 M0.2 Q0.0
（a） 梯形图
（b） 时序图
分频电路
用一个按钮来实现启 动和停止两种控制。
方法一：利用计数器 实现单按钮控制功能
I0.0 C9 M0.0 M0.1
2 M0.0 Q0.0
P
C9 CU CTU
M0.0 （）
M0.1 （）
R
C9
（6）当电梯位于3层时，若下方仅出现2层的向上外呼信号SB12，即1层的向 上外呼按钮SB11不按，则电梯下降到2层，由行程开关SQ2停止电梯下降。
（7）电梯在上升途中，不允许下降。 （8）电梯在下降途中，不允许上升。
下面我们逐条对上面的动作要求（1）～（8）用逻辑设计法进行设计：
对（2）：这条输出也是电梯上升，进入条件为 SQ1·SB12，退出条件为 SQ2 动作。因此， Q0.0 的逻辑方程为：
Q0.0 KM1 I0.4 SQ2
异步电动机主电路
PLC外部接线图
按钮连锁
软件互锁
解：1） 列出所有I/O点并分配地址
a) 代入开启条件
消铃信号
b) 将消铃信号变成长信号
消铃信号
c) 代入关断条件
消铃信号
d) 加入测试信号
消铃信号
3. 控制要求 （1）用启动和停止按钮控制电动机M运行和停止。在电动机运行时，被检 测的产品（包括正次品）在皮带上运行。
（1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答 按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢
答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两
个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就
Q02 PLC控制伺服电动机系统在机床转台上的应用
二 Ｚ
轴承
２ １ 年４ ０ ２ 期
ＣＮ ４１—１ ４ ／ Ｈ Ｂｅ ｒｎｇ２０１ ， １８ Ｔ ａ ｉ ２ Ｎｏ． ４
Ｑ ２Ｐ Ｃ控制伺服 电动机 系统在机床转 台上 的应用 ０ Ｌ
邹 波 ’
（． １ 成都重型轴承研 究所 ， 成都 ６ ０ ３ ；． １０ １２ 成都科华重型轴承有限公 司， 成都 ６０ ０ ） １３０
上 的感应 开 关 检 验 是 否 超 过 行 程 ， 成 转 台 运 动 形
服控制器采用 Ｍ Ｒ— ２ ， ＪＳ 可以使 用脉冲加方 向的 输入方式及 Ｒ ２２和 Ｒ ４２的通信方式。 Ｓ３ Ｓ２ 由于定 位模块 Ｑ ７ Ｐ Ｄ ０ ４采 用 开环 脉 冲输 出 （ ４
轴 开路集 电极 输 出型 ） 无 法对 系 统 中 的伺 服 电动 ，
为 了提 高 机 床 设 备 精 度 和 实 现 自动 化 控 制 ， Ｐ Ｃ和 伺服 系统 被 广泛 运 用 于 各种 数 控 机 床 和转 Ｌ
动机 通 过变 速 机 构 带 动 凸轮 旋 转 ， 凸轮 每 旋 转 一 周带 动转 台旋 转 ９ 。到达 指定 位 置后 凸 轮停 止动 ０， 作 ， 时， 此 上方 传 动杆落 至 指 定位 置 后对 工 件进 行 加工 ， 工完成 后 传动 杆 上升 至 原位 ， 加 凸轮 继续 转 动并 带 动转 台旋转 至下 一加 工位 置 。
台等设备 中， 以实现精确 的位 置和速度控制。其
中位 置控 制 的精度 主要 取 决 于 伺 服控 制 器 及 运动
控制器的精度 。下文通过一个高精度定位加工用 转台的设计 ， 讨论 了采用 Ｐ Ｃ和伺服 系统对转 台 Ｌ 进行精确的旋转控制 ， 以及对传 动杆 的直线运动 进行精确控制的方法 ， 同时 ， 考虑到传动 中的累积 误差 ， 采用 周 期 的 位 置 检 查 进 行 调 整 。如 何 采 用
PLC与变频器典型应用
输入点（4个）：
SB1、SB2：X0，X1
SA2：X2
故障报警点：X3
输出点（5个）：
变频器电源：Y0
变频器电源指示：Y1
变频器运行：Y2、Y4
变频器报警：Y3
1）地址分配
第1页/共79页
KM
A B C
2）硬件连接：
30A 30B 30CFWD
COM
X0
X1
X2
X3
GND
24
N
L
变频停止
第4页/共79页
2、用S7-200PLC实现
输入点（4个）
SB1、SB2：I0.0，I0.1
SA2：I0.2
故障报警点：I0.3
输出点（4个）
变频器电源：Q0.0
变频器运行：Q0.1 Q0.3
变频器报警：Q0.2
1）地址分配
第5页/共79页
KM
2）硬件连接：
30A 30B 30CFWD
参看课本P221
第46页/共79页
4） 泵切换问题----判断
变频泵复位信号
判断切换条件并且在5秒内
第47页/共79页
先工频泵启动信号
变频泵启动信号
延时3秒后启动变频泵
第48页/共79页
工频泵启动原理
1#工频泵启动运行的条件:
(1)2#泵为变频泵,无工频泵时; (2)3#泵为变频泵,2#已经工频运行
变频器运行：Y3
变频器报警：Y4、Y5
X0、X1
X2、X3
X4、X5
工频过载停止：KR
X6
方法二、用PLC实现
第13页/共79页
2、硬件连接线图
第14页/共79页
三菱Q系列PLC与FX网口通讯
三菱Q系列PLC与FX网口通讯三菱Q系列PLC（可编程逻辑控制器）与FX网口通讯PLC是一个广泛应用于自动控制领域的设备，而三菱Q系列PLC凭借其高性能和可靠性，成为了许多工程师和技术人员的首选。
与此同时，FX网口作为一种常见的通信接口技术，可以实现PLC与外部设备的数据交互，例如人机界面（HMI）的连接和与其他设备的通信等，因而也是十分重要的。
在本文中，我将深入讨论三菱Q系列PLC与FX网口通讯的相关内容，包括其优势、应用和一些常见的问题。
首先，我们来谈谈三菱Q系列PLC。
作为三菱电机公司的旗舰产品之一，Q系列PLC具有多种卓越的特性。
首先，它具备高性能的处理能力，可处理大量的输入和输出信号，以及复杂的逻辑运算。
其次，Q系列PLC拥有强大的扩展性和灵活性，用户可以根据实际需要添加不同的模块，并轻松进行系统升级。
此外，Q 系列PLC还具备可靠的稳定性和抗干扰能力，适用于各种恶劣的工作环境。
而FX网口，作为常见的通讯接口技术之一，为Q系列PLC提供了更灵活、方便的通讯方式。
相比于传统的串行通信接口，FX 网口具有更高的传输速度和更大的数据容量，可大幅提高数据传输效率。
此外，FX网口还支持多种通信协议，例如Modbus、Ethernet/IP等，以满足不同应用场景的需求。
接下来，让我们来看看Q系列PLC与FX网口通讯在实际应用中的一些案例。
首先是工业自动化领域。
在现代工业生产中，自动化控制系统起着关键的作用。
通过Q系列PLC与FX网口的组合，可以实现生产线上各种设备之间的数据交换和协同工作，提高生产效率和质量。
同时，工程师可以通过远程监测和控制，实现对设备的即时调整和故障排除，降低生产成本。
其次是智能楼宇领域。
随着社会的发展，楼宇自动化已成为一个不可逆转的趋势。
通过Q系列PLC与FX网口的联接，可以实现对楼宇内各种设备的集中控制，例如照明、空调、安防等。
这不仅提高了楼宇的安全性和舒适度，同时也能够节约能源，减少运营成本。
PLC应用S7-1200教案
一、教案首页二、教案设计讲企业局域网需求一、教学目标1、从用户角度分析企业局域网的功能需求，规划本课程的总任务。
2、从网管角度分析企业局域网应具有的功能，并明确网管岗位的技能要求。
3、对学生进行网管岗位职责教育。
二、重点难点1、企业局域网的功能需求分析2、网管岗位的技能要求应知1、网管岗位职责应会1、掌握企业局域网的功能需求三、教学方法1、进行企业需求分析，树立教学目标：企业网建设的目标、任务。
2、宏观上对企业局域网的功能需求进行分析规划，确立本课程的教学目标，并分解成小模块，使学生明确本课程的任务，以及教学安排。
3、对学生进行职业道德教育。
四、教学过程1、问题引入：（1）网络能为我提供什么？（2）企业网络要为用户提供什么？2、课程过程通过问题：网络能为我提供什么？让学生对网络有个直观的认识，也初步了解了学生的网络基础知识的情况。
让学生掌握基本的一些网络操作。
从企业网络用户出发，分析企业网络功能需求，确立课程目标：我们要会设计局域网、我们要会组建局域网、我们要会管理局域网。
分析企业的工作流程，建立学生学习的宏观目标。
再从网管角度出发，分析网管岗位的技能要求。
对学生进行网管岗位职责教育。
五、小结这是本课程的开始，根据企业的实际功能需求，确立大的教学目标，使学生的学生与实际工作联系起来，学以致用。
对学生进行职业道德教育非常重要。
第2讲TCP/IP 协议架构一、教学目标1、掌握网络基本知识：什么是网络、网络类型、对等网和主从式网络2、掌握网络协议3、了解OSI 七层模型4、掌握TCP/IP协议的架构（含ARP、IP 地址分类、TCP/UDP、端口号等）二、重点难点1、网络的概念2、TCP/IP 协议的架构应知1、网络类型2、OSI七层模型应会1、TCP/IP 协议中的IP协议的作用、IP 地址的分类、分配；2、TCP/IP 协议中的TCP/UDP 协议的作用、区别，TCP 协议的三次握手；3、TCP/IP 协议中的ARP协议的作用、工作原理；4、TCP/IP 协议中的ICMP 协议的作用、工作原理；三、教学方法1、宏观上采用“理论联系实践”、从实际问题入手”、“形象比喻”的方法，把抽象、枯燥的理论，形象化、生动化。
S7-200_PLC功能指令应用及实例
指令使用说明
（1）梯形图指令符号中：CU为加计数脉冲 输入端；CD为减计数脉冲输入端；R为加计 数复位端；LD为减计数复位端；PV为预置值 （2）Cxxx 为计数器的编号，范围为：
C0~C255 （3）PV预置值最大范围：32767； PV的数据 类型：INT；PV操作数为： VW, T, C, IW,
Y1
M1
S2
S1
M3F M3R
M2
（2）I/O分配 输入
起动按钮：I0.0 停止按钮：I0.3 （常闭按钮） S1按钮：I0.1 S2按钮：I0.2
输出
M1：Q0.0 M2：Q0.1 M3F：Q0.2 M3R：Q0.3 Y1： Q0.4
4.5 比较指令
比较指令是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以 是整数，也可以是实数，在梯形图中用带参数和运算符的 触点表示比较指令，比较条件成立时，触点就闭合，否则 断开。
I0.1
100
C1
C2(Q0.0)
100
100
2000
2. 定时器的扩展
S7-200的定时器的最长定时时间为3276.7S，如果需要更长的 定时时间，可使用图4-59所示的电路。
3. 自动声光报警操作程序
自动声光报警操作程序用于当电动单梁起重机加载到1.1倍额定负荷并 反复运行1h后，发出声光信号并停止运行。程序如பைடு நூலகம்所示。
梯形图
4.6.3 子程序调用及子程序返回指令
在程序中使用子程序，必须执行下列三项任务：建立子程序；在子程序 局部变量表中定义参数（如果有）；从适当的POU（从主程序或另一个子 程序）调用子程序。
1. 建立子程序 可采用下列一种方法建立子程序： 1）从“编辑”菜单，选择插入（Insert）/ 子程序（Subroutine） 2）从“指令树”，用鼠标右键单击“程序块”图标，并从弹出菜单选择 插入（Insert）→子程序（Subroutine） 3）从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单击，并从弹出菜单选择插入 （Insert）→ 子程序（Subroutine）。
6..三菱Q系列PLC指令说明
24
应用指令—数据缓冲区访问指令
Q的对缓冲存储器的读取除了用FROM/TO指令外还可以 直接用传送指令进行操作
25
11
基本指令分类
应用指令分为以下几组：
逻辑操作指令
调试和故障指令
循环指令
字符串处理指令
移位指令
特殊功能指令
位处理指令
数据控制指令
结构化程序指令
时钟指令
数据表操作指令
数据缓冲区访问指令
显示指令
12
指令应用说明
Q系列PLC指令基础的指令和FX系列PLC相同，有了 FX的基础可以很快掌握指令的应用，以下简单介绍 部分常用指令的，其它指令可以查看编程手册，或 是在Q一些特定模块的讲解中再介绍具体指令的使 用。
2
指令使用基础知识
在指令中多数指令包括指令名称部分和操作数部分 指令名称是指用特定符号表示指令的功能 操作数是指令执行时处理的数据，分为源操作数、
目标操作数、软元件数和传送数。
3
指令使用基础知识
源操作数（S）：是指令执行要处理的数据，源操 作数可有3中形式：常数、位元件、字元件。
4
指令使用基础知识
指令学习时主要按指令类别、指令名称、指令助 记符进行。
7
指令使用基础知识
指令类别：按照指令的应用对32位指令中，在指令的第一行加上字母D
2.在由OFF变为ON的上升沿执行指令，可以在指令前加 P
8
指令使用基础知识
13
顺控指令--触点指令
操作开始、串联、 并联（LD LDI AND ANI OR ORI）
各PLC通讯协议简介
各PLC通讯协议简介(2015-05-11 16:34:51)转载▼分类：通信电子自从第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来，PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。
但PLC毕竟是一个黑盒子，不能实时直观地观察控制过程，与DCS相比存在比较大的差距。
计算机技术的发展和普及，为PLC又提供了新的技术手段，通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果，让PLC如虎添翼。
但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同，下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。
美系厂家RockwellABRockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。
DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。
DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。
AB的plc也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯。
AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。
GEGE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列plc，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。
现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯。
欧洲系列西门子西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC 支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。
西门子S7-200 SMART PLC原理及应用教程课件第八章
图8-13 PLC与步进驱动器的连接
驱动器个接口的含义如表8-4所示，平时用到的小型比步进电机多为 两相，上图为四线接法。
表8-4 驱动器引脚
信号名
说明
信号名
说明
PUL+
脉冲信号(+)输入 ENABLE+
使能信号(+)输入
随着步进电动机在各方面的广泛应用，步进电动机的驱动装置也从分立元件电路 发展到集成元件电路，目前已发展到系列化、模块化的步进电动机驱动器。这些对 于步进电动机控制系统的设计，不仅提供了模块化的选择，而且简化了设计过程， 提高了效率与系统运行能可靠性。
不同生产厂家的步进电动机驱动器虽然标准不统一，但其接口定义基本相同，只 要了解接口中接线端子、标准接口及拨动开关的定义和使用，即可利用驱动器构成 步进电动机控制
式中f为控制脉冲的频率；转速取决于脉 冲频率、转子齿数和拍数，与电压、负载、 温度等因素无关。
(4)步进电动机具有自锁能力。当控制电 脉冲停止输入，让最后一个脉冲控制的绕组 继续通直流电时，电动机保持在最后一个脉 冲控制的角位移的终点位置。步进电动机可 以实现停车时转子定位。
S7-200 SMART PLC与步进电机的连接
Q0.3 SM567.0 SM567.1 SM567.2 SM567.3 SM567.4 SM567.5 SM567.6 SM567.7 SMW568 SMW570
PWM刷新周期值 0：不刷新；
1：刷新
PWM刷新脉冲宽度值
0：不刷新；
1：刷新
保留
PWM时基选择 保留
0：1ms； 1：1ms
保留
康耐视扫码枪与三菱Q系列PLC的通讯教程之04
应用前景
分析随着物联网、大数据等技术的发展，扫码枪与 PLC在智能制造、智慧物流等领域的应用前景和趋 势。
技术挑战
讨论在实现更高级别的自动化、智能化过程 中，扫码枪与PLC通讯可能面临的技术挑战 和解决方案。
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感谢您的观看
THANKS
2024/1/30
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数据存储与管理
设计合理的数据存储方案，将处理后的数据保存在PLC的内存或外部存储设备中。同时，应提供数据查询和 导出功能，方便用户对历史数据进行查看和分析。
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数据传输过程中的错误处理机制
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错误检测与识别
在数据传输过程中，应设计相应的错误 检测机制，以便及时发现和识别传输错 误。可以采用校验码、超时重传等方式 进行错误检测。
使用合适的编程语言（如C/C、Python等）编写数据采集程序，实现扫 码枪数据的读取和解析。程序应能够实时监听扫码枪的输出，并将扫描 到的条码数据转换为可处理的格式。
数据校验与处理
在数据采集过程中，需要对扫描到的数据进行校验和处理，以确保数据 的准确性和完整性。可以采用校验码、重复扫描等方式进行数据验证。
2024/1/30
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康耐视扫码枪与三菱Q系列PLC简介
2024/1/30
康耐视扫码枪
康耐视扫码枪是一种高性能的条码扫描设备，能够快速、准 确地读取各种一维和二维条码。它采用先进的图像识别技术 ，支持多种条码类型和扫描模式，广泛应用于物流、仓储、 生产线等场景。
三菱Q系列PLC
三菱Q系列PLC是三菱电机公司推出的一款高性能可编程控制 器，具有高速、高精度、高可靠性等特点。它采用模块化设 计，支持多种扩展模块和通讯接口，适用于各种复杂的控制 系统。
三菱Q系列PLC的IO地址分配
三菱Q系列PLC的IO地址分配* 模块式结构，便于用户安装。
* 多种输入输出模块、特殊功能模块种类齐全，便于用户配置、扩展系统。
* 基本指令、应用指令丰富，用户编程简便。
* 可采用指令表、梯形图、SFC、ST等多种编程方式。
Q系列PLC I/O地址的分配有两种方法1)CPU自动对I/O分配地址2)用外部设备对I/O地址赋值CPU自动对I/O分配地址CPU自动对I/O分配地址PLC通电或复位时，会自动执行I/O地址的赋值校验。
1. I/O地址的赋值从主基板的第0号槽开始向右连续赋值，输入组件为X□□□，输出组件为Y□□□ 。
•2、使用扩展基板时，第一块扩展基板的首地址顺接主基板的末地址，扩展基板的地址赋值与电缆连接顺序无关，取决于用扩展基板上的级数设定连接器所设置的扩展基板的级号。
3、各组件所占用的I/O点数等于该组件自身的I/O点数，没有插装I/O组件或特殊功能组件的空槽，所占用的I/O点数为16点。
4、在对I/O地址赋值时，各种主基板和扩展基板按照实际的插槽数处理。
5、如果扩展基板的级号设置不连续（级号设置跳跃），那麽这些被越过的扩展级所占用的I/O点数等于0，不增加空插槽数。
6、设定同样的扩展级数的情况：在多个扩展基板中，设定同样的扩展级数将不能使用。
用外部设备对I/O地址赋值用外部设备对I/O地址赋值，其优先级高于实际插装的I/O模块。
可通过外部设备来控制I/O组件和特殊功能组件的地址赋值，而忽略按插槽号及组件的I/O点数进行的地址赋值。
可用软件（GPPW）设定的插槽数与使用中的基板的插槽数出现不一致情况时，将变为如下状况：1) 设定的插槽数比使用中的基板的插槽数多的情况，占用设定的插槽数。
比使用中的基板的插槽数多的部分成为空插槽。
2)设定的插槽数比使用中的基板的插槽数少的情况：设定的插槽数之后的插槽将不能使用。
例如：使用8 个插槽的基板，如果设定的是5个插槽的话，基板右面的 3个插槽将禁止使用。
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Q系列PLC应用讲座
2、引导运行
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引导运行
Q系列PLC可以在上电时将原 先存储在存储卡、标准ROM等 驱动器中的程序、参数等文件 引导至程序内存运行。从而实 现程序掉电保持，通过存储卡 下载程序等便捷功能。
低速扫描时间
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多程序文件
程序类型的转换：各程序执行类型可通过PLC指令转换，如 下图所示。
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Q系列PLC应用讲座
4、局部软元件
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中断、高速中断及缓存刷新
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中断、高速中断及缓存刷新
高速中断：高速中断程序执行功能是指根据高速中断指针 I49来执行中断程序的功能。时间范围为0.2～1ms.使用该中 断指针时，请不要使用其他中断指针和执行恒定扫描周期程 序。 使用I49高速中断指针时，可以实现以I49指定的中断周期间 隔在I/O 模块、智能功能模块与CPU 模块之间更新I/O信号。
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引导运行
进行引导运行需要传输文件、设定DIP开关、 PLC参数。 DIP开关位于PLC前面板盖内，该开关 决定了QPLC从那个驱动器中读取程序 文件。
SW2 OFF ON OFF ON SW3 驱动器 OFF OFF ON ON 程序内存(0) RAM卡(1) ROM卡(2) 标准ROM (4)
扫描执行程序：扫描执行类型程序是指在执行初始化程序后 的下一个周期开始，在一次扫描周期内只被执行一次的程序。
程序A 程序B 程序C
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多程序文件
低速执行程序：低速执行类型程序是指只在恒定扫描的剩余 时间或者设定的低速程序执行时间内执行的程序。
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中断、高速中断及缓存刷新
定时中断的时钟设定
高速中 断相关
中断时间设定
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中断、高速中断及缓存刷新
智能功能模块中断
PLC侧中断指针
智能功能模块侧SI
仅以下软元件可设定为局部软元件：内部继电器(M)、边沿 继电器(V)、定时器(T，ST)、计数器（C）、数据寄存器(D)
局部软元件范围
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局部软元件
使用局部软元件时，必须在标准RAM或RAM卡中设定局部软元 件文件。
选择RAM存储器
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引导运行
参数设定
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Q系列PLC应用讲座
3、多程序文件
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Q系列PLC应用讲座 1、内存分类和文件管理 2、引导运行 3、多程序文件 4、局部软元件 5、中断、高速中断及缓存刷新
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Q系列PLC应用讲座
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多程序文件
程序类型的指定：通过PLC参数设定。
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多程序文件
如果指定低速扫描程序，还需 设定恒定扫描周期或低速扫描 时间。
恒定扫描周期
1、内存分类和文件管理
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内存分类和文件管理
Q系列PLC的内存可分为：程序内存、RAM存储卡、ROM 存储卡、标准RAM和标准ROM，依次对应驱动器号为0～4。 PLC运行所需要的程序、参数、注释、软元件初始值、文件 寄存器数据以及运行所产生的故障历史记录、用户数据等都 以文件的形式存储在上述驱动器中。 各驱动器可以存储的文件详见下表。
扫描执行
低速执行
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多程序文件
待机程序：待机类型程序是指只在有执行要求的情况下执行 的程序。当待包含在待机程序内的子程序、中断程序被调用 时执行待机程序。也可使用指令，将待机程序切换为其它执 行类型。 初始化程序：初始执行类型程序是指在可编程控制器的电源 由OFF→ON或由STOP→RUN状态切换时只被执行一次的程序。 恒定周期扫描程序：是指根据指定时间执行的程序。
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三菱电机自动化文件管理
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内存分类和文件管理
程序内存是指为进行CPU运算而存储程序的存储器。存储在 标准ROM、存储卡上的程序必须导入至程序内存中才能运算。 ROM存储器是指为CPU引导运行而存储参数、程序等数据的存 储器。标准ROM可用于在没有电池备份的情况下保存程序与 参数等。 RAM存储器主要用于存储文件寄存器和局部软元件数据，RAM 存储卡还可存储程序、参数及故障记录。
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局部软元件
为了方便在多个程序使用，CPU中的各软元件也分成两类： 一类是在多个程序中可共享的全局软元件，另一类是在各程 序中可作为独立使用的局部软元件。
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局部软元件
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中断、高速中断及缓存刷新
高速中断(I49)相关设定
缓存刷新
中断时间
IO刷新
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谢谢! 谢谢!
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多程序文件
由于Q系列PLC可以运行数个文 件构成的程序，因此以往的单 一化程序可以由多名开发者按 照功能、工序进行分割开发。 多个程序文件也可以设定为不 同的执行类型，如：初始化， 恒定周期、循环扫描、待机等。
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多程序文件
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Q系列PLC应用讲座
5、中断、高速中断及缓存刷新
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中断、高速中断及缓存刷新
中断是指PLC在运行过程中，根据外部输入信号或固定时间 间隔等触发条件，暂停执行中的程序，转为执行中断指针所 指定程序。 中断触发条件包括：中断模块(QI60)输入、PLC出错、内部 定时器、智能功能模块。