双像立体测图
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立体像对的前方交会
主要内容
重要的点线面
立体像对的分类
双像立体测图
• • • • • 重建立体模型的过程： 1、内定向（摄影机主距和框标坐标） 2、相对定向 3、绝对定向 4、测图
摄影测量双像立体测图方法
• 模拟法立体测图 • 解析法立体测图 • 影像数字化立体测图
立体像对的相对定向元素
• 标准：两像片上同名像点的投影光线对对 相交 • 用途：建立立体模型 • 分类：连续像对（5），独立像对（5）
立体模型的绝对定位
• 不同原点的空间相似转换（7） • 借助已知的地面控制点
模拟法立体测图
• 摄影过程几何反转（拉近了摄影基线，缩 小了比例关系）
• 同名光线对对相交 • 模拟型立体测图仪（）
模拟法相对定向
• • • • • 非计算、螺旋微调 上下视差Q（左右视差—承影面的高度） 微调的移动规律（6个因素） 上下视差与相对定向元素关系 五对同名像点，第六点验证
模拟法绝对定向
• • • • • • 相当于解求 底图， 平移底图， 立体切准某控制点， 调整模型对应点的距离和摄影基线， 旁向和航向置平
在模拟测图仪上测图
立体像对前方交会的定义
件方程
误差方程
立体观察
主要内容
立体视觉原理
立体视觉原理
立体视觉原理
立体视觉原理
立体视觉原理
立体视觉原理
立体视觉原理
像对的立体观察
主要内容
重要的点线面
立体像对的分类
双像立体测图
• • • • • 重建立体模型的过程： 1、内定向（摄影机主距和框标坐标） 2、相对定向 3、绝对定向 4、测图
摄影测量双像立体测图方法
• 模拟法立体测图 • 解析法立体测图 • 影像数字化立体测图
立体像对的相对定向元素
• 标准：两像片上同名像点的投影光线对对 相交 • 用途：建立立体模型 • 分类：连续像对（5），独立像对（5）
立体模型的绝对定位
• 不同原点的空间相似转换（7） • 借助已知的地面控制点
模拟法立体测图
• 摄影过程几何反转（拉近了摄影基线，缩 小了比例关系）
• 同名光线对对相交 • 模拟型立体测图仪（）
模拟法相对定向
• • • • • 非计算、螺旋微调 上下视差Q（左右视差—承影面的高度） 微调的移动规律（6个因素） 上下视差与相对定向元素关系 五对同名像点，第六点验证
模拟法绝对定向
• • • • • • 相当于解求 底图， 平移底图， 立体切准某控制点， 调整模型对应点的距离和摄影基线， 旁向和航向置平
在模拟测图仪上测图
立体像对前方交会的定义
件方程
误差方程
立体观察
主要内容
立体视觉原理
立体视觉原理
立体视觉原理
立体视觉原理
立体视觉原理
立体视觉原理
立体视觉原理
像对的立体观察