PCBased伺服监督／控制系统的设计
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ｓ ｐ 三 坐 标 雷 达 伺 服 系统 研 制 生 产 调 试 过 程
的工作状态 ， 给研制生产调试工作提供了极大 的便利 条 件 ， 障了伺 服工 作 的顺 利进 行 。 保
中， 根据不同时期 的任务要求需要 检测和监督伺 服系 统编码部分 、 方位部分和平台部分 的各个参数点 的数
局 监 督 的思想 ， 并介 绍 了 系统 的软 、 硬件 设 计 ， 某型 三 坐标 雷达监 督控 制 系统 的设 计 提供 一 些 为
思路 。
关键 词 ： 雷达 ； 服 系统 ； 伺 分层 检 测 ； 回路检 测 ； 重点 监 测 ；全局监 督 中图分 类号 ： Ｐ １ ．２ 文献标 识 码 ： 文章 编号 ：０ ９— ４ １ ２ ０ ） — ０ ９— ４ Ｔ ３ １５ Ａ １０ ０ ０ （ ０ ８ ０ ０ ４ ０ ４
Ｋｅ ｗｏｒ ｙ ｄｓ：ｒ ｄ ｒ ｅ ｖ ｙ ｔｍ ；ｈ ｅ ａ ｃ ｉａ ｔ ｃｉｎ；ｌ ｏ ｅｅ ｔｏ ａ ａ ；ｓ ｒ ｏｓ ｓｅ ｉ ｒ ｒ ｈ ｃ ｌｄｅｅ ｔｏ ｏ ｐ ｄ ｔ ｃｉｎ；ｋ ｙ ｐ ｉ ｔ ｎｉ ｒｎ ｅ ｏｎ ｓｍｏ ｔ ｉ ｇ；ｏ ｅ ａ ｌ ｏ ｖ ｒｌ
作者简介 ： 锋锷 ， ，９ ５年生 ， 周 男 １７ 工程师 ， 主要 从事雷达总体技术方 面的研究 。
５ ０
雷达与对抗
２０ 年 ０８
第 ４期
图 ２ 系统 检 测 点 分 布 框 图
雷 达与对 抗
２０ ０ ８年
第 ４期
４ ９
Ｐ ａｅ 服 监督 ／ 制 系统 的设 计 Ｃ Ｂ ｓｄ伺 控
周 锋 锷
（ 南京船舶雷达研究所 ， 苏 南京 ２ ００ ） 江 １０ ３
摘
要 ： 绍 了 Ｐ ａｅ 介 ＣＢ ｓｄ伺服 监 督／ 制 系统 ， 设计 中采 用分层检 测 、 控 在 回路 检 测 、 点监 测 和 全 重
和机 械结 构 安装 的 回差 情 况 、 自整 角 机 的 安装 情况 和
安装在 Ｐ ｃ机上运行的软件。只要针对设备对象开发 出数据采集设备和相应 的监督控制软件 ， 就可 以开发 出适合 需 要 的 监 督 控 制 系 统 。Ｐ ａｅ ＣＢ ｓｄ伺 服 监 督 控 制 系统 对 编码 、 方位 和平 台三 个 部 分 的 内部参 数 根 据 任务要求 ， 按照分层检测 、 回路检 测、 重点监测和全局 监督的思想 ， 分时采集后送入计算机 ； 监督控制软件以 图形化显示方式和原始数据 方式供操作人员检测 、 监 控和统计分析 ， 使操作人员及时了解伺服分机各部分
据情 况 ， 能根据 数 据 的 统计 分 析 结果 判 断 系统 的 品 并 质 和间接 反应 机 械结 构安 装 的 回差 情况 、 角传 感 器 一 测 自整 角机 的安 装情 况 和机 械负 载 的受 力分 布情 况 。这 就需 要设 计 一 套 监 督 控 制 系 统 。Ｐ ａｅ Ｃ Ｂ ｓｄ系 统 是 一 种小 型 的 、 活 的 、 成 本 的系 统 ， 功 能 主 要 取 决 于 灵 低 其
Ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｆａ Ｐ ｂ ｓ ｄ ｓ ｒ ｏ ｓ ｐ ｒ ｉｉｎ ｃ ｎｒ ｌｓ ｓｅ ｈ ｅ ｉｎ ｏ Ｃ— ａ ｅ ｅｖ ｕ ｅｖｓｏ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ
ＺＨＯＵ ｎ ｅ Ｆｅ ｇ．
（ ａｆ ｇＭａｉｅ ａ ａ ｓｔｔ， ａｆ ｇ２ ０ ０ ，Ｃ ｉ Ｎ ｎ ｎ ｒ ｄ ｒＩ ｔｕｅ Ｎ ｎ ｎ １ ０ ３ ｈｎ ｉ ｎＲ ｎｉ ｉ ａ）
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机械负载的受力分布情况进行定性分析 。系统由一块 综合 数据 处理 板 和装 在 Ｐ Ｃ机 里 的 监督 控 制 软 件共 同 组成 。 系统框 图如 图 ｌ 。
伺 —处 控 件 ｌ 网 机 襞 ｌ 板＝制 ）Ｉ 柜ｌ 理｝ 软Ｊ以 ｊ 太
图 １ 系统框 图
收稿 日期 ：０ ８ １－５ ２ ０ － １ ０
２ Ｐ ａｅ ＣＢ ｓｄ伺服 监督控制系统 的设 计
Ｐ ａｅ 服 监 督 控 制 系 统 主要 功 能 包 括 对 编 ＣＢ ｓｄ伺 码、 方位和平 台的内部参数和系统状态／ 故障进行分层 检测 、 回路 检测 、 重点 监 测 和 全 局 监 督 ， 同时 根 据 调试
人员的指令对重点的参数数据进行采集 、 记录、 统计分 析 和评估 ， 据统 计 分 析 和评 估 的结 果 对 系统 的 品质 根
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的工作状态 ， 给研制生产调试工作提供了极大 的便利 条 件 ， 障了伺 服工 作 的顺 利进 行 。 保
中， 根据不同时期 的任务要求需要 检测和监督伺 服系 统编码部分 、 方位部分和平台部分 的各个参数点 的数
局 监 督 的思想 ， 并介 绍 了 系统 的软 、 硬件 设 计 ， 某型 三 坐标 雷达监 督控 制 系统 的设 计 提供 一 些 为
思路 。
关键 词 ： 雷达 ； 服 系统 ； 伺 分层 检 测 ； 回路检 测 ； 重点 监 测 ；全局监 督 中图分 类号 ： Ｐ １ ．２ 文献标 识 码 ： 文章 编号 ：０ ９— ４ １ ２ ０ ） — ０ ９— ４ Ｔ ３ １５ Ａ １０ ０ ０ （ ０ ８ ０ ０ ４ ０ ４
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作者简介 ： 锋锷 ， ，９ ５年生 ， 周 男 １７ 工程师 ， 主要 从事雷达总体技术方 面的研究 。
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雷达与对抗
２０ 年 ０８
第 ４期
图 ２ 系统 检 测 点 分 布 框 图
雷 达与对 抗
２０ ０ ８年
第 ４期
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Ｐ ａｅ 服 监督 ／ 制 系统 的设 计 Ｃ Ｂ ｓｄ伺 控
周 锋 锷
（ 南京船舶雷达研究所 ， 苏 南京 ２ ００ ） 江 １０ ３
摘
要 ： 绍 了 Ｐ ａｅ 介 ＣＢ ｓｄ伺服 监 督／ 制 系统 ， 设计 中采 用分层检 测 、 控 在 回路 检 测 、 点监 测 和 全 重
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安装在 Ｐ ｃ机上运行的软件。只要针对设备对象开发 出数据采集设备和相应 的监督控制软件 ， 就可 以开发 出适合 需 要 的 监 督 控 制 系 统 。Ｐ ａｅ ＣＢ ｓｄ伺 服 监 督 控 制 系统 对 编码 、 方位 和平 台三 个 部 分 的 内部参 数 根 据 任务要求 ， 按照分层检测 、 回路检 测、 重点监测和全局 监督的思想 ， 分时采集后送入计算机 ； 监督控制软件以 图形化显示方式和原始数据 方式供操作人员检测 、 监 控和统计分析 ， 使操作人员及时了解伺服分机各部分
据情 况 ， 能根据 数 据 的 统计 分 析 结果 判 断 系统 的 品 并 质 和间接 反应 机 械结 构安 装 的 回差 情况 、 角传 感 器 一 测 自整 角机 的安 装情 况 和机 械负 载 的受 力分 布情 况 。这 就需 要设 计 一 套 监 督 控 制 系 统 。Ｐ ａｅ Ｃ Ｂ ｓｄ系 统 是 一 种小 型 的 、 活 的 、 成 本 的系 统 ， 功 能 主 要 取 决 于 灵 低 其
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图 １ 系统框 图
收稿 日期 ：０ ８ １－５ ２ ０ － １ ０
２ Ｐ ａｅ ＣＢ ｓｄ伺服 监督控制系统 的设 计
Ｐ ａｅ 服 监 督 控 制 系 统 主要 功 能 包 括 对 编 ＣＢ ｓｄ伺 码、 方位和平 台的内部参数和系统状态／ 故障进行分层 检测 、 回路 检测 、 重点 监 测 和 全 局 监 督 ， 同时 根 据 调试
人员的指令对重点的参数数据进行采集 、 记录、 统计分 析 和评估 ， 据统 计 分 析 和评 估 的结 果 对 系统 的 品质 根
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