ESC相关EMS及TCU标定开发流程规范

汽车工程研究院文件签发:
ESC相关EMS及TCU标定开发流程规范
目录
一、适用范围
二、关联系统、零件清单
三、术语和定义
四、系统功能描述
五、信号定义
六、各部门职责分工
七、功能规范开发计划
出自XXX 编号
生效日期版次第1版
1适用范围
适用于XXXX汽车工程研究院所有的带ESC功能的发动机系统电控装置ECU和变速箱系统电控装置TCU 的标定开发设计。

2关联系统、零件清单
ESC。

3术语和定义
下列术语和定义适用于本规范。

3.1 EMS
EMS（Engine Management System），由各种传感器、执行器和控制单元（ECU）组成用于发动机管理的系统。

3.2 ECU
ECU(Engine Control Unit)，发动机控制单元，搜集各类传感器信号，经过ECU处理，发出控制信号到执行器，保证发动机正常有效运行。

此外还有故障诊断和处理以及自适应等功能。

3.3 TCU
TCU（Transmission Control Unit），变速箱控制单元，用于自动变速箱中，控制变速箱的档位策略并执行换挡机构控制，此外还有故障诊断和故障处理等功能。

3.4 ESC
ESC（Electronic Speed Controller），车身电子稳定控制系统，此功能通过搜集转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器信号，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。

4系统功能描述
ESC（Electronic Speed Controller），车身电子稳定控制系统，此功能通过搜集转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器信号，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。

ECU需要对ESC的升降扭请求进行响应，TCU需要对ESC的锁档请求进行响应（如果需要）。

5信号定义
5.1硬线信号
无。

5.2CAN总线信号
说明：T：Transmit R:Receive
输入信号：
ESC1：
SignalName
Nodelist
Comment E
M
S
T
C
U
E
S
P
FLWheelSpeedValidData R R T Quality/fault information to current wheel speed information of front left wheel.
FLWheelSpeed R R T Current wheel speed information of front left wheel.
For ABS the valid range high is 260,but for ESP the valid range high is 360
FRWheelSpeedValidData R R T
FRWheelSpeed R R T Current wheel speed information of front left wheel
For ABS the valid range high is 260,but for ESP the valid range high is 360
ESC_AutoHoldAvailable R T
ESC_AutoHoldActive R R T
VehicleSpeedVSOSig R T
Note:it will be ox 1FFF when the value is more than 260 Km/h VehicleSpeedVSOSigValidData R T
ABS_Active R T Indication that ABS system currently performs a brake intervention
ABS_Fault R T ABS system has detected a failure which does not allow a reliable ABS regulation and is therefore switched off
MessageCounter R R T
CheckSum R R T checksum = (Byte0+Byte1 …+ Byte6) XOR 0xFF ESC2：
SignalName Nodelist Comment
ESC3：
ESC4：
输出信号：EMS1：
EMS2：
EMS3：
TCU1：
注：以上CAN message为当前项目所使用信号列表，后续如有变更，需要在此规范中进行同步变更。

6各部门职责分工
6.1 项目组
6.1.1 发布签字版项目计划，明确EMS、TCU以及ESC开发周期；
6.1.2 组织相关部门对EMS及TCU开发和ESC开发计划进行评审，对评审过程中出现的如时间节点问题等予以沟通协调；
6.1.3 对开发过程中出现的问题组织相关部门进行沟通协调。

6.2 动力总成部标定科职责
6.2.1 根据对方提供的原理Spec进行原理确认；
6.2.2 根据对方提供的CAN信号列表信息进行跟踪确认（EMS和TCU信号与ESC信号的收发及通讯）；
6.2.3 根据对方提供的ESC信息与EMS和TCU供应商确认相关信息；
6.2.4 ESC相关EMS、TCU功能开发过程中问题的协商解决。

※重点问题：
1.在原理确认过程中，如遇到动力标定科和配合部门均不能确认的问题，需配合部门积极协调其供应商予以尽快解答，以免影响功能确认和EMS功能定义的工作；
2.需要动力总成部标定科额外关注以下工作：ESC相关的CAN信号列表冻结和ESC与ECU及TCU的接口定义的工作。

这些工作原则上在供应商布点完成之后一个月内且在骡车基础标定开始之前（以在前的为准）完成，否则，ESC相关的EMS和TCU开发周期根据项目主计划节点顺延。

若之后ESC相关的CAN信号变更（包括未定义、定义错误、ESC硬件变更等等），则开发流程需要与EMS供应商重新协商确定，原则上开发周期顺延。

6.3 基地采购中心
6.3.1 按照主计划时间完成ESC和EMS以及TCU的布点。

布点时间若延期，原则上开发计划按布点时间延期时间顺延。

6.4 电子电器部职责
6.4.1 在项目启动之后，EMS、TCU和ESC供应商布点完成之后一个月之内且在骡车基础标定开始之前（以在前的时间为准）完成CAN信号列表的冻结；
6.4.2 对ESC和EMS以及TCU相关无法确认的信号、线束原理问题需要配合解决；
6.4.3 作为主控解决开发过程中出现的与信号、线束相关的问题。

6.5 底盘部职责
6.5.1 ESC功能和原理的提供，原则上ESC布点完成之后一个月内提供；
6.5.2 ESC相关CAN列表信息的确认，配合电子电器部完成ESC相关CAN信号列表信息的冻结工作；
6.5.3 ESC功能样件的提供；原则上，骡车标定时的ESC功能相关的信号能够正常收发、工装车标定时ESC 功能可以部分体现；项目SOP五个月之前，ESC样件为全功能件，且之后不能改变与信号相关的任何内容，若ESC硬件变更或信号定义发生变更，原则上ESC相关EMS和TCU功能软件开发周期重新按五个月的周期顺延；
6.5.4 在EMS和TCU系统与ESC相关的开发过程中，作为主控解决并沟通协商与ESC相关的工作、问题。

7功能规范开发计划
见附件1。

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