单片机第5章第1.2.3节(朱明zhubob

授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
矩阵式键盘与单片机接口
授人以鱼不如授人以渔
按键及相关说明
按键 按键数据输入码（CPU输出）
P1.3 P1.2 P1.1 P1.0
按键数据输出信号（CPU读入） P1.7 P1.6 P1.5 P1.4
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S13 1
A
A，#0FH
KB
；无键闭合则返回
A，#01H，KB01
20H
；K1键闭合，20H单元加1
SJMP KB
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授人以鱼不如授人以渔
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独立式键盘与单片机接口
KB01：CJNE A，#02H，KB02
DEC 20H
；K2键闭合，20单元减1
SJMP KB
KB02：CJNE A，#04H，KB03
授人以鱼不如授人以渔
5.1 键盘接口技术
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2、键盘的形式
键盘的形式有以下两种：
独立式键盘
编码式键盘
(1)独立式键盘
每一个按键的电路是独立的，占用一条数据
线 。这种键盘占用硬件资源多，适合少量按键的情
况。
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独立式键盘结构
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授人以鱼不如授人以渔
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是通过机械触点的闭合与断开来实现的，因机械触点的
弹性作用，在闭合与断开的瞬间均有一个抖动过程 。抖
动必须消除，去抖动的方法主要有以下两种：
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5.1 键盘接口技术
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硬件去抖动
软件去抖动
如果按键较多,常用软件方法去抖,即检 测出键闭合后执行一个延时程序,产生 5ms～10ms的延时,让前沿抖动消失后 再一次检测键的状态,如果仍保持闭合 状态电平,则确认为真正有键按下。当 检测到按键释放后,也要给5ms～10ms 的延时,待后沿抖动消失后才能转入该 键的处理程序。
稳定 前沿抖动
后沿抖动
图5.1 按键抖动信号波形
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硬件取抖电路
在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。下图所示的RS触 发器为常用的硬件去抖电路。
图中两个“与非”门构成一个RS 触发器。当按键未按下时,输出为1; 当键按下时,输出为0。此时即使用 按键的机械性能,使按键因弹性抖动 而产生瞬时断开（抖动跳开B）,中 要按键不返回原始状态A,双稳态电 路的状态不改变,输出保持为0,不会 产生抖动的波形。也就是说,即使B 点的电压波形是抖动的,但经双稳态 电路之后,其输出为正规的矩形波。 这一点通过分析RS触发器的工作 过程很容易得到验证。
企业管理：技术、运营、 物流、安全、保卫，
职任：客运站长、 公司经理， 集团技术总监，
总经理及法人代表。
学历：本科、MBA，
专业：汽车维修与使用、企业管理、经济管理。
职业资格与职称：高级工程师、高级技师、国家经济师、
高级技能专业教师、高级国家职业资格考评员。
高级中医康复理疗师、 高级中医针灸推拿师 、
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授人以鱼不如授人以渔
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管理科学研究院特约讲师、 管理顾问有限公司高级讲师。 客座任教：大学、 技师学院、国家职业资格培训与考评及 企业内部职业培训。 Q号657555589
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5.1 键盘接口技术
键盘是十分重要的人机对话的组成部分，是人向机器发 出指令、输入信息的必需设备。
1、键的特性
键盘是由若干独立的键组成，键的按下与释放
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以4×4键盘为例:
（1）判断是否有键按下：使列线D0～D3都输出0，检测行线D4～D7的电平。 如果D4～D7上的电平全为高，则表示没有键被按下。如果D4～D7上的 电平不全为高，则表示有键被按下。
（2）扫面按键键值：如果没有键闭合，就返回扫描。如果有键闭合，在 进行逐列扫描，找出闭合键的键号。先使D0=0，D1～D3=1，检测D4～ D7上的电平，如果D4=0，表示K1键被按下；同理，如果D5～D7=0，分 别表示K5、K9、K13键被按下；如果D4～D7=1，则表示这一列没有键被 按下。再使D1=0，D0、D2、D3为1，对第二列进行扫描，这样依次进行下 去，直到把闭合的键找到为止。
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5.1 键盘接口技术
主讲：朱明 高级工程师、高级技师、国家经济师
高级国家职业技能鉴定考评员 高级技能专业教师
授人以教学资料搜索:(朱明zhubob 需要资料名)
知足常乐，历经:兵农医工商学。
历经：兵团开车，赤脚医生、地方修车，
独立式键盘与单片机接口
授人以鱼不如授人以渔
程序框图
独立式键盘与单片机接口朱明工作室
开始
置P1口为输入方式
键闭合吗？
Y
延时10ms消除抖动
有键闭合吗？
Y
是K1键闭合吗？
N
是K2键闭合吗？
N
是K3键闭合吗？
N
是K4键闭合吗？
N
N
N
Y
20H单元加1
Y
20H单元减1
Y
21H单元清0
Y
21H单元置FF
图5.5 独立键盘程序框图流程 授人以鱼不如授人以渔
MOV 21H，#00H ；K3键闭合，21H单元清0
SJMP KB
KB03：CJNE A，#08H，KB
MOV 21H，#0FFH
21H单元置FF
；K4键闭合，
回
SJMP KB
；若有两键以上闭合则返
END
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矩阵式键盘结构
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授人以鱼不如授人以渔
矩阵式键盘的工作原理
扫描原理: 首先确定是否有键闭合 然后逐一扫描以进一步确定是哪一键闭合
独立式键盘与单片机接口
程序清单:
ORG 0030H KB：MOV P1，#0FFH
MOV A，P1
；置P1口为输入口 ；读键状态
CPL A
ANL A，#0FH
JZ
KB
ACALL D10MS
MOV A，P1
；屏蔽高4位 ；无键闭合则返回 ；延时去抖动 ；再读键状态
CPL ANL JZ CJNE INC
键值
EEH DEH BEH 7EH EDH DDH BDH 7DH EBH DBH BBH 7BH E7H D7H B7H 77H
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