教学课件3.3 电机控制系统无法通讯的故障诊断与排除

学习单元3.3 电机控制系统无法通讯故障诊断与排除
理论知识
故障诊断流程
当车辆发生电机控制系统无法通讯故障时，一般 遵循故障诊断流程进行排除。吉利帝豪EV450纯电动 汽车发生电机控制系统无法通讯故障时，故障是上电 后出现的，与客户沟通后，进行故障确认，电机控制 系统无法通讯故障诊断流程应该从电机控制器电源、 PCAN总线、搭铁、PEU本身等方面进行故障分析。 根据客户的描述现场的故障再现，初步要分析故障位 置，使用解码器检查故障码和数据流，分析判断故障 位置，通过分析判断制定故障维修流程，进行故障检 测。
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理论知识
故障原因分析
电动真空泵电路图所示真空压力传感器检 测真空罐里的压力，将信号传给电子稳定控制系 统（简称ESC），ESC接收到真空压力传感器信号， 控制电动真空泵工作，真空罐里压力是有一定范 围的，小于范围最小值电动真空泵开始工作，大 于范围的最大值电动真空泵停止工作。电动真空 泵出现故障时，真空压力传感器检测到错误的压 力，将错误的信号传递给ESC，ESC认为电动真空 泵出现故障，将信号传递给BCM，BCM在将信号传 给仪表，仪表会显示限制功率指示灯.
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理论知识
故障诊断与修复
7）更换7.5A的EF32保险,测量BV11/26针脚电压为当前蓄电池电压。
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理论知识
故障诊断与修复
8）连接BV11插接器，连接蓄电池负极。 9）车辆上电，使用故障诊断仪对帝豪EV450进行故障码和数据流的读取，电机控制系 统显示无故障码，确认故障已排除。
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故障诊断与修复
5）断开蓄电池负极，等待5分钟，进行基本检查，BV11插接器外观及连接情况检查，检 查插接器外观及连接是否正常。
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故障诊断与修复
6）检查EF32保险，目测保险熔断，再用数字钳形万用表检查，发现保险两侧针脚电阻为 OL，确定EF32保险熔断。
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实践技能
故障检测修复 1.断开蓄电池负极，等待5分钟，进行基本检 2.检查EF32保险，目测保险熔断，再用
查，BV11插接器外观及连接情况检查，检查 数字钳形万用表检查，发现保险两侧针
插接器外观及连接是否正常。
脚电阻为OL，确定EF32保险熔断。
学习单元3.3 电机控制系统ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ法通讯故障诊断与排除
学习情境3 电机驱动系统故障诊断与排除
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学习 导航
1 情境导入 2 学习目标 3 理论知识 4 实践技能 5 学习小结
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情境导入
一辆吉利帝豪EV450纯电动汽车，客户反映启动车辆后，车辆无法行使， 经技师上电查看发现READY指示灯没有点亮，蓄电池充电警告灯点亮，系统 故障警告灯点亮，故障提醒警告灯点亮，EPB故障警告灯点亮，ESC系统故障 警告灯点亮，经过技师诊断排除，确认是PEU电机管理系统EF32保险熔断故 障，更换EF32保险故障现象消失，车辆可以正常行驶。
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理论知识
故障原因分析
PEU供电 线路异常
PEU无法 通讯
电机控制 器PEU
PEU供保 险异常
PEU通讯 故障
PEU插接 器故障
整车控制 器VCU
PEU自身 控制板损
坏
与PEU的 CAN线通
讯
VCU自身 控制板损
坏
电机控制系统无法通讯故障主要有电机控制器、整车控制系统等。
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故障原因分析
电机控制系统电源出现故障，电机控制系统无法正常工作，电机控制系统本身负责车辆的 任务也无法进行，这样就使得车辆无法上高压电以及正常行驶，电机控制系统的电源是由蓄电 池提供，经过EF32保险、CA58插接器、BV01插接器、BV11插接器最终到达电机控制系统。
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理论知识
故障诊断与修复
下面利用上述诊断流程，完成任务导入中电机控制系统无法通讯故障的检测、诊断与修复。 1)根据客户描述的故障现象，检查组合仪表的故障提示，发现READY指示灯没有点亮，车辆 无法行使，蓄电池充电警告灯点亮，系统故障警告灯点亮，故障提醒警告灯点亮，EPB故障警告 灯点亮，ESC系统故障警告灯点亮。
电机控制器PCAN总线出现故障，电机控制器可以正常工作，但是电机控制系统向外传递的 所有信号都无法给到整车控制系统，这时整车控制系统就会认为电机控制系统出现故障，不允 许全车上高压电，同时整车控制系统还要向BCM系统发送电机控制系统故障，BCM会将故障显示 在仪表上。
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理论知识
故障诊断与修复
4)查阅吉利帝豪EV450纯电动汽 车电机控制系统（PEU）电路图，确 定故障范围电机控制系统（PEU）自 身及其相关线路、保险、继电器、 插接器等，根据故障范围找到PEU模 块供电保险为EF32，供电线路为B+ 至BV11/26针脚。
理论知识
故障原因分析 故障诊断流程 故障诊断与修复 故障案例分析
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理论知识
故障原因分析
仪表上READY指示灯没有点亮，蓄电池充电警告 灯点亮，系统故障警告灯点亮，故障提醒警告灯点亮， EPB故障警告灯点亮，ESC系统故障警告灯点亮，电机 控制器系统发生故障一般会出现几个故障指示灯点亮。 根据故障指示灯初步可以判断为PEU电机控制器及其 保险、继电器、线路出现故障，PEU系统出现故障， 如果是电源或PCAN线故障，电机控制器无法与其它系 统进行通讯，电机控制器系统无法进入读取故障码和 数据流，如果不是电源或PCAN线故障，那么电机控制 系统就可以进去读取故障码和数据流。
理论知识
故障原因分析
电机控制系统其他线束出现故障或多或少与电源和PCAN总线故障的故障现象有所区别，排 除故障一定要由简易难，分析出是电机控制系统故障，那么首先要检测的故障应该是电机控制 系统的电源线，汽车在工作时他的线路和原件不宜损坏，保险是比较容易出现故障。
电机控制器上也有高压线束，因高压线束不负责电机控制器的工作，所以电机控制器出现 故障不用考虑高压线束。
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故障诊断与修复 2）关闭点火开关，将故障诊断仪与车辆OBDⅡ诊断口连接。
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故障诊断与修复
3）车辆上电，使用故障诊断仪对帝豪EV450 进行故障码和数据流的读取，读取后发现故障诊 断仪不能进入电机控制系统。电机控制系统无法 进入，更换VCU系统进行读取故障码和数据流， 读取故障码为UO11087-与电机控制器通讯丢失。 数据流读取剩余电量为0，动力电池总电压为0V， 通过仪表显示的信息和故障诊断仪所读取的信息， 初步判断为电机控制系统可能出现故障，故障部 位可能是电机控制系统的供电和通讯，由简易难 的故障诊断思路，可以先对电机控制系统供电进 行检查。
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实践技能
读取故障码及数据流
用故障诊断仪对帝豪EV450进行故障码和 数据流的读取，读取后发现故障诊断仪不能进 入电机控制系统。电机控制系统无法进入，更 换VCU系统进行读取故障码和数据流，读取故 障码为UO11087-与电机控制器通讯丢失。数据 流读取剩余电量为0，动力电池总电压为0V， 通过仪表显示的信息和故障诊断仪所读取的信 息，初步判断为电机控制系统可能出现故障， 故障部位可能是电机控制系统的供电和通讯， 由简易难的故障诊断思路，可以先对电机控制 系统供电进行检查。
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学习目标
1.能根据仪表显示的现象及电路图分析故障原因。 2.能制定PEU电机控制系统诊断断流程 3.能根据制定的诊断流程对PEU电机控制系统进行故障诊断 4.能根据诊断结果判定故障点,并对故障点进行维修或更换故障元器件。
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实践技能
故障现象确认 读取故障码及数据流 故障检测修复 确认故障排除
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实践技能
故障现象确认
检查组合仪表的故障提示，发现READY指示灯没有点亮，车辆无法行使，蓄电池充电警 告灯点亮，系统故障警告灯点亮，故障提醒警告灯点亮，EPB故障警告灯点亮，ESC系统故 障警告灯点亮。
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理论知识
故障案例分析
由吉利帝豪EV450纯电动汽车电机控制系统（PEU）电路图可以分析出，PEU的供 电是由B+完成的，EF32保险熔断时，电机控制系统PEU没有供电成功，因此电机控制 系统未能正常工作，电机控制系统所有的信息电机控制器未能收集到，信息不能够 通过PCAN总线传送给VCU，因此仪表不能正确的获取电机控制系统信息。
3. 电机控制系统的故障主要包含电机控制系统供电异常、电机控制系统自身 损坏、电机控制系统通讯故障、电机控制系统插接器故障等。
实践技能
故障检测修复
3.更换7.5A的EF32保险,测量BV11/26针脚电压为当前蓄电池电压。
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实践技能
确认故障排除
4.车辆上电，使用故障诊断仪对帝豪EV450进行故障码和数据流的读取，电机控制系 统显示无故障码，确认故障已排除。
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学习小结
1. 电机控制系统无法通讯故障时，仪表上会显示蓄电池充电警告灯，系统故 障警告灯，故障提醒警告灯，EPB故障警告灯，ESC系统故障警告灯，一般这类故 障是由于电机控制系统故障、VCU故障等导致。
2. 电机控制系统收集驱动电机、IGBT、制动能量回收等信息，然后通过PEU 的PCAN总线传送给VCU,再有VCU通过VCAN总线传递给BCM，由BCM将信息传递给仪表 盘进行显示。