关于安川IP和L7B变频器电机自学习步骤

关于安川IP和L7B变频器电机自学习步骤
安川IP变频器做电机自学习步骤（更换编码器）：
列：电机电压380V，电流23A，频率33.4 Hz，转速167 r/min
1.输入检查参数：E3-01=1，E3-03=380,E3-04=23，E3-05=24，E3-06=167，E3-07=167，
E3-09=0.375，E3-10=7.2，E3-11=15.82，E3-18=(编码器原点位置)，E3-23=0.39，E3-24=1.07；
F1-01=8192，F1-02=0；S1-10=-42，S1-11=-60；
2.吊轿厢，卸钢丝绳；
3.控制柜上，使KCD1、KCD2、KCB、KZB、KCM2、KCM3吸合；
4.进入H1-01菜单，把“09”改为“08”，意思为基极封锁，再进入变频器U1-05菜单，
此时抱闸已张开，手动盘动曳引轮电梯上方向运行，变频器显示为正数值，手动盘动曳引轮下方向运行，变频器显示为负数值，如显示相反，更改F1-02数值，0或1；
5.找到并进入变频器自学习菜单T1-01，由0改为2（全项目自学习，包括电流和编码器位
置），按确定键“ENTRE”，再按运行键“RUN”，电机会有慢速到额定速度运行一次，此过程大概持续一分钟左右，待显示“END”时，按确定键，查看E3-18值并记录，继续做一遍全项目自学习（T1-01改2），完成后在查看E3-18值，两遍的值相差不大于“3”，如差值大，还应继续做自学习，直到在范围内。

6.恢复H1-01为“09”，控制柜内检修开电梯，查看电梯是否达到检修速度，是否可以稳
定运行，如正常挂上钢丝绳，再检修开电梯，查看是否可以正常运行。

如一切正常，完成慢车调试。

备注：更换变频器控制回路主板时，只需记录E3群、和F1-01、F1-02、S1-10、S1-11参数就可，本台电梯只可使用本台电梯参数，特别是E3-18。

安川L7B变频器做电机自学习步骤：
a．对应主机铭牌参数设置以下变频器参数：E1-04最高输出频率/转速、E1-06基本频率/转速、E1-13基本电压、E5-02电机额定容量、E5-03电机的额定电流、E5-04电机的极数，手动短接变频器端子“BB”和“SC”；
b．在KCS、KCD、KCD2吸合的情况下，用人工的方式将KCB、（KZB）、KCM2、KCM3短接使抱闸打开，手动盘车确认抱闸打开；
c．翻到电机速度参数U1-05，手动盘车，确认轿厢往方向为正速度输出，轿厢往下方向运行为负速度输出；相反则调整F1-05=0\1。

d．按“MENU”进入菜单，翻到“Auto-Tuning”进入自学习模式选择参数T-01，把T1-01改为0，按“△”显示窗显示0．0Hz/0．0ATuning Ready？”时，按操作器上的“RUN”
进行旋转形自学习，大概需要一分钟左右时间完成一遍自学习；将T1-01改为4，则直接做原点自学习；成功后查看E5-11PG原点参数，多做几遍，每遍原点参数应相差不大，确定最后稳定值并记录；
e．断开变频器输入端口“BB”和“SC”的短接；
f．在MC2000主板，进入运行参数设置界面，对应输入电梯额定速度、电机额定转速、编码器脉冲数，完成后退出并保存参数，检修试运行。

备注:E5-11为编码器原点位置。

如更换变频器主板，则记录E1群、E5群、F1-05、S1-24，S1-25参数。