单闭环实验报告

2012-2013学年第一学期
“运动控制系统实验”实验项目研究报告
实验题目：比例积分控制的单闭环直流调速系统仿真
实验性质：综合性
班级：
姓名：
指导教师：王娟
比例积分控制的单闭环直流调速系统仿真
一、实验目的
1．熟练使用MATLAB下的SIMULINK仿真软件。

2．通过改变比例系数Kp以及积分时间常数τ的值来研究Kp和τ对比例积分控制的直流调速系统的影响。

二、实验内容
1．调节器的工程设计
2．仿真模型建立
3．系统仿真分析
三、实验要求
建立仿真模型，对参数进行调整，从示波器观察仿真曲线，对比分析参数变化对系统稳定性，快速性等的影响。

四、实验原理
五、实验各环节的参数及Kp和1/τ的参数的确定
5．1各环节的参数：
n=1000r/min,电动机电直流电动机：额定电压Un=220V，额定电流Idn=55A,额定转速
N
动势系数Ce=0.192V • min/r。

假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数Ks=44，滞后时间常数Ts=0.00167s。

电枢回路总电阻R=1.0Ω，电枢回路电磁时间常数Tl=0.00167s电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075s。

转速反馈系数α=0.01V • min/r。

对应额定转速时的给定电压Un*=10V。

稳态性能指标D=20，s 5% 。

5．2 Kp和1/τ的参数的确定：
六、仿真模型的建立
七、仿真模型的运行
八、仿真结果分析（修改Kp和1/τ的参数，观察Scope曲线变化）
九、心得体会。