plc项目7.2【液压组合机床的PLC控制】ppt课件

●工序 原点灯 ·I/O分配图 ·程序组成 步0灯 ●初始程序 ●切换程序顺 ·切换程序梯 步1灯 ·输出程序 步2灯 ●信号程序 ●电气原理图
步3灯 步4灯
●实操1-接线 ·实操2-编程 ●实操3-调试 ·关键点提醒 ·实操任务单 ·实况点评 ·第7章链接
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QF L1 U11 V11 W11
●实操1-接线 ·实操2-编程 ●实操3-调试 【提醒】图中：PLC的Y1-Y7输出端，依序改接信号灯HL1-HL7；点动按钮2SB0、 ·关键点提醒 SB11-SB14依次用按钮P3替代；限位开关SQ1改用手控开关K1代替，其它依此类推。 ·实操任务单 ·实况点评 ·第7章链接
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7.2
Plc应用案例 液压组合机床
●工序 ·I/O分配图 ·程序组成 ●初始程序 ●切换程序顺 ·切换程序梯 ·输出程序 ●信号程序 ●电气原理图
●实操1-接线 ·实操2-编程 ●实操3-调试 ·关键点提醒 ·实操任务单 ·实况点评 ·第7章链接
1 S M2 步2 态 0 R M1 步1× S M3 步3 R M2 步2× 1 S M4 步4 态 0 R M3 步3× S M0 步0 R M4 步4× 1 态0 1 态0
目录
[基本项目] 1 原理初步 2 基本指令 3 经典法案例 [高端项目] 4 工序法案例 5 功能指令 6 联网监控 [综合项目] 7 机床控制 8 仿真调试 9 课程设计 PLC实操考1 PLC实操考2
鄂东职业技术学院●教研项目优秀成果
电气控制
项目7.2
策划：陈新耘 设计：胡汉文 制作：胡汉文 余 贵 管
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7.2
Plc应用案例 液压组合机床
液压组合机床的工序及控制要求
2SB[按下] 原位 夹紧 KP1 (松开) SQ2 (停留) 快退 SQ1 KP2 主轴M2[启动] 主轴M2[停止] SQ1 SQ2 开机脉冲 液压滑台工作循环 快进 工进 原 位 b自动 SQ1原位 SA20 M8044原点 2SB启 [原位、 松开] 快 退 夹 紧 KP1 KP2 SQ2 快 工 进 工进 进 位
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Plc应用案例 液压组合机床
方案分析-1：本例-I/0分配图
PLC X0 2SB0 SB11 SB12 SB13 SB14 □1SB □1SB2 □1FR SQ1 X1 原位 PLC X10 主轴点动 X11 点进 点 X12 点退 动 按 X13 点紧 钮 点松 X14 X15 液压启 X16 液压停 X17 液压热 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 … Y14 HL0 原点灯 YV1 快进 YV2 工进 YV3 快退 YV4 夹紧 YV5 放松 1KM ●液压 2KM ●主轴 HL10 步0灯 … …… HL14 步4灯 限 X2 工进位 位 开 X3 夹紧 关 X4 停留完 X5 启钮 X6 X7 主轴热 X20 ●点动/半自动
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Plc应用案例 液压组合机床
开机 [RUN档] 因
方案分析-3：初始程序
初始程序-梯形图 X15 a启 ●液压启 /停 Y6 a保 X16 b停 X17 b热 (Y6) 1 态0
●工序 系统程序决定 ·I/O分配图 ·程序组成 M8002 开机脉冲 ●初始程序 ●切换程序顺 ·切换程序梯 ·输出程序 ●信号程序 ●电气原理图
X2 切
→步1
X5 切 ●步10 M10 步10 X20 b切 →步0 ①
X1 切
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Plc应用案例 液压组合机床
方案分析-6：动作程序(含自动、点动)
动作程序(半自动、点动)-梯形图 M2 步2快 X7 ▲热保 (Y1) ① M1 步1紧 夹紧 M10 X13 点紧 (Y4)
●工序 快进 ·I/O分配图 M10 X11 点快 ·程序组成 点进 点紧 ●初始程序 ●切换程序顺 M3 步3工 X7 ▲热保 ·切换程序梯 工进 (Y2) 松开 ·输出程序 ●信号程序 点松 ●电气原理图 X7 ▲热保 M4 步4退 快退 (Y3) ●主轴 ●实操1-接线 图7.2-7 动作输出程序(半自动、点动)-梯形图 ·实操2-编程 M10 X12 点退 ●实操3-调试 点退 ·关键点提醒 ·实操任务单 点动 ① ·实况点评
方案分析-5：切换程序-梯形图
切换程序-梯形图 M0～M8 M10：存放步0～步8 步10状态 初入 步0 初入步0的梯形图 见初始程序 ◆步0 →步10 M0 步0 X20 a点动 切 b自动 原点 X20 M8044 1 态0 S M10 步10 R M0 步0× 1 S M1 步1 态 0 R M0 步0× S M0 步0√ R M10 步10× 步3 M3 步3工 →步4 步4 M4 步6退 →步0 X4 切 ① ●步1 M1 步1紧 →步2 M2 步2快 步2 →步3 X3 切
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 … Y14
HL0 原点灯 YV1 快进 YV2 工进 YV3 快退 YV4 夹紧 YV5 放松 1KM ●液压 2KM ●主轴 HL10 步0灯 … …… HL14 步4灯
(K7)□2FR (K0代)SA20
X7 主轴热 X20 ●点动/半自动
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■任务
应用PLC实现某液压组合机床的控制，运用切换法编写控制程序。
■目标
通过本次任务的教、学、做，要达到2个教学目标： (1)应知：本次任务的工序及要求图、I/O分配图、SFC图、梯形图等； (2)应会：本次任务的接线、编程、操作调试、新方案试探等。 下面我们从基本情况开始，逐步展开。
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X1 原位 X3 b松开 Y6 液压 原点条件 M8002 开机脉冲 [SET (M8044) 1 态01Βιβλιοθήκη 态0●初入步0M0]
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7.2
Plc应用案例 液压组合机床
方案分析-4：切换程序-SFC图
切换程序-SFC顺序功能图 M0～M4 M10：存放步0～步4 步10状态 M8002[开机脉冲] 步0 1 态0 M0 步2 1 态0 步3 1 态0 步4 1 态0 快进 M2 X2[工进位] M3 工进 X4 [停留完] M4 快退 X1 [原位] 归属初始程序
●工序 ·I/O分配图 ·程序组成 ●初始程序 ●切换程序顺 ·切换程序梯 ·输出程序 ●信号程序 ●电气原理图
限 X2 工进位 位 开 X3 夹紧 关 X4 停留完 X5 启钮 X6
PLC (P3依序替代) 2SB0 X10 主轴点动 SB11 X11 点进 点 SB12 X12 点退 动 按 SB13 X13 点紧 钮 SB14 点松 X14 (P1)□1SB (P2)□1SB2 (K10)□1FR X15 液压启 X16 液压停 X17 液压热
N
方案分析-
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Y1
：电气原理图
电源灯 HL
FU1
1#PLC L Y0 N
HL0
原点灯
FU2
YV1 快进 YV2 工进 YV3 快退 YV4 夹紧 YV5 放松 1KM 液压
1FR U12 V12 W12 1KM 2FR U22 V22 W22 U1 V1 W1 液压电机 1.1kW M1 3～
原 工 紧 留 启 2热
●工序 ·I/O分配图 ·程序组成 ●初始程序 ●切换程序顺 ·切换程序梯 ·输出程序 ●信号程序 ●电气原理图
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(0)起初：滑台[在原位]SQ0[1] || 夹具[松开] KP1[0] || 动力头M2[停止] (1) 启钮2SB[第1次按下] →(夹具)夹紧 (2)压力继KP1[1态]→(滑台)快进 (3)SQ2[1]→(滑台)工进||主轴[启动]…… (滑台)停留 (4)KP2[1]→(滑台)快退||主轴[续转] (5)SQ1[1]→(滑台)停止||主轴[停止]……返回(0) 要求：支持点动、单周半自动等两种工作方式。
X16 Y10 1FR X17 COM0 COM1 COM2
近 辅助电路(PLC原理接线图)
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7.2 实操1-接线：I/O接线简图(基于PLC-3实操台) Plc应用案例
液压组合机床
X0 PLC (K1代)SQ1 (K2)SQ2 (K3)KP1 (K4)KP2 (P2)□2SB X1 原位
●工序 ·I/O分配图 ·程序组成 ●初始程序 ●切换程序顺 ·切换程序梯 ·输出程序 ●信号程序 ●电气原理图
3 ～ 380V 50HZ
注：1#←1#PLC的X、Y端子标号前缀
7.2
●工序 ·I/O分配图 ·程序组成 ●初始程序 ●切换程序顺 ·切换程序梯 ·输出程序 ●信号程序 ●电气原理图
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L2
Plc应用案例 液压组合机床 L3
方案分析-2：程序组成
初始程序√ 主体程序 ●切换程序√ ●动作程序(半自动、点动) ●信号程序
●工序 ·I/O分配图 ·程序组成 ●初始程序 ●切换程序顺 ·切换程序梯 ·输出程序 ●信号程序 ●电气原理图
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序号 切入操作
实操3-调试：调试顺序表
切入的工作步 信号指示
0.0
PLC[开机RUN档]
SA20(K0)[点动档]X20[1态]： ·液压启动钮X15[短时按下] ·点退钮X14[按下] ·点松钮X16[按下] →Y6[1]K1[1]K3[0]：M8044[1态] SA20(K0)[自动档]X20[0态] SB5[短时按下]X5[短时1态] 已夹紧：KP1(K3)[1态] 离开原位：SQ1(K1)[0态] 至工进位：SQ2(K2)[1态]
●实操1-接线 基 ·实操2-编程 母 ●实操3-调试 线 ·关键点提醒 ·实操任务单 ·实况点评 ·第7章链接
步10 1 态0
X20 M10 点动 步1 1 态0 X20
X20 [自动] M8044 [●原点] [启动] X5 M1 夹紧 X3 [夹紧位]
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7.2
Plc应用案例 液压组合机床
与
剑
PLC
丁如春
液压组合机床的PLC控制
张莲花 刘景东 高双喜
主讲：
配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社
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7.2
Plc应用案例 液压组合机床
液压组合机床的PLC顺控
液压组合机床由液压泵提供的压力油驱动， 在机械厂应用极为广泛， 其工作过程适合采用PLC进行控制。
●工序 ·I/O分配图 ·程序组成 ●初始程序 ●切换程序顺 ·切换程序梯 ·输出程序 ●信号程序 ●电气原理图
●工序 SQ2 ·I/O分配图 KP1 ·程序组成 ●初始程序 KP2 ●切换程序顺 □2SB ·切换程序梯 ·输出程序 ●信号程序 □2FR ●电气原理图 SA20
●实操1-接线 ·实操2-编程 ●实操3-调试 ·关键点提醒 ·实操任务单 ·实况点评 ·第7章链接
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Plc应用案例 液压组合机床
SQ1 SQ2 KP1 KP2 2SB 2FR SA20 1SB0 1SB 1SB2
X1 X2 Y2 X3 X4 X5 Y4 X7 X20 X10 Y6 X15 Y7 Y5 Y3
点动/自 2KM 1点 1启 U2 V2 W2 1停 1热
2KM 主轴 HL10 步0灯
主轴电机 3kW 主电路
M2 3～
实操2-编程：SFC图→梯形图
鄂职学生正在进行PLC实训
●工序 ·I/O分配图 ·程序组成 ●初始程序 ●切换程序顺 ·切换程序梯 ·输出程序 ●信号程序 ●电气原理图
●实操1-接线 ·实操2-编程 ●实操3-调试 ·关键点提醒 ·实操任务单 ·实况点评 ·第7章链接
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Plc应用案例 液压组合机床
M0 步0松 (Y5) M10 X14 点松 X7 ▲热保 (Y7)
M3 步3工 M4 步4退 M10 X10 点动
·第7章链接 【思考】本例中，点进、点退时，为何不对滑台进行“限位保护”？
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7.2
Plc应用案例 液压组合机床
方案分析-7：信号指示程序梯形图
信号指示程序-梯形图 M8044 M0 步0 M1 步1 M2 M3 步3 M4 步4 (Y0) (Y10) (Y11) (Y12) (Y13) (Y14)