工程力学课件 【西安交大】第7章1

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工程力学+西南交通大学出版社ppt课件

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1.2 力偶及其性质
➢ 考虑到力偶的不同转向,上式应改写为
M=±Fh
(1-4)
※ 这是计算力偶矩的一般公式。式中,F为组成力偶的 一个力;h为力偶臂;正负号表示力偶的转动方向: 逆时针方向转动者为正;顺时针方向转动者为负。
※ 上述结果还表明:力偶矩的大小和转向与矩心O的位 置无关,即力偶对任一点之矩均相等,即等于力偶 中的一个力乘以力偶臂。因此,在考虑力偶对物体 的转动效应时,不需要指明矩心。
工程力学 主编 杨山波
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1
目录CONTENTS
第一章 工程静力学基础 第二章 力系的简化 第三章 工程构建的静力学平衡问题 第四章 材料力学的基本概念 第五章 杠件的内力图 第六章 拉压杆件的应力变形分析与 强度设计
第七章 梁的强度问题
第八章 梁的位移分析与刚度设计 第九章 圆轴扭转时的应力变形分析 与强度刚度设计 第十章 复杂受力时构件的强度设计
工 程 力 学
1.1 力和力矩

1.1.2 作用在刚体上的力的效应与力的可传性
※ 力使物体产生两种运动效应:
➢ (1)若力的作用线通过物体质心,则使物体在力 的方向发生平移见图1-3(a)。
➢ (2)若力的作用线不通过物体质心,则使物体既 发生平移又发生转动见图1-3(b)。
程 力 学
图1-3 力的运动效应
工 程 力 学
1.1 力和力矩
※ 例如,作用在飞机机翼上的力和作用在飞机尾翼上 的力,对飞机的转动效应不同:作用在机翼上的力 使飞机发生侧倾;而作用在尾翼上的力则使飞机发 生俯仰。
※ 因此,在研究力对物体的空间转动时,必须使力对 点之矩这个概念除了包括力矩的大小和转向外,还 应包括力的作用线与矩心所组成的平面的方位。这 表明,必须用力矩矢量描述力的转动效应,即

工程力学ppt课件

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工程力学在土木工程中的应用
要点一
结构设计
土木工程中的结构设计需要应用工程 力学原理和方法,对建筑结构进行受 力分析、变形计算和稳定性评估。这 有助于确保土木工程结构的安全性和 稳定性。
要点二
土力学与地基工程
工程力学中的土力学理论和方法为地 基工程提供了支持。通过应用土力学 原理,土木工程师可以更好地理解和 评估地基的承载能力和稳定性,从而 优化地基设计。
工程力学的应用领域
建筑工程
建筑工程中的结构分析、抗震设计和施工过 程中的力学问题等。
航空工程
航空器的空气动力学分析、结构分析和优化 设计等。
机械工程
机械零件的强度、刚度和稳定性分析,以及 机械系统的动力学问题等。
水利工程
水坝、水闸和船闸等水利设施的设计、施工 和运行中的力学问题等。
工程力学的研究对象和方法
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目录
• 工程力学简介 • 静力学基础 • 材料力学 • 动力学基础 • 工程力学在工程实践中的应用 • 工程力学的未来发展趋势和挑战
01
工程力学简介
什么是工程力学
工程力学是研究工程中物质和运动规 律的一门科学,涉及到物体的受力、 变形和运动等方面的知识。
工程力学结合了物理学和数学等多个 学科的知识,为各种工程实践提供基 础理论和解决方法。
载荷分析与校核
载荷分析是机械设计中的重要环节,通过工程力学的方法,设计师可以精确地预测和评估 机器在各种工况下的载荷情况,从而进行零部件的强度校核和优化设计。
摩擦与磨损研究
工程力学也涉及到摩擦与磨损的研究。这为机械设计师提供了关于摩擦、磨损和润滑的机 理和方法,有助于减少机器的摩擦和磨损,提高机器的效率和寿命。

《工程力学》课件

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按照实验步骤进行操作,记录实验数据,并 注意观察实验现象。
数据处理
对实验数据进行处理和分析,得出实验结果 。
实验总结
对实验结果进行总结和评价,得出结论,并 撰写实验报告。
工程力学实验的案例分析
拉伸实验
通过拉伸实验,测量材料的弹性模量和泊松比等参数,分析材料 的力学性能。
压缩实验
通过压缩实验,测量材料的抗压强度和泊松比等参数,分析材料 的力学性能。
古代工程力学
经典力学
古代工匠在实践中积累了丰富的经验,如 埃及金字塔、中国的长城等建筑的设计和 施工。
17世纪牛顿等科学家建立了经典力学理论 体系,为工程力学的发展奠定了基础。
近代工程力学
现代工程力学
随着科技的发展,材料科学、计算机技术 等与工程力学的结合,形成了多个分支领 域,如结构力学、弹性力学等。
力的合成与分解
总结词
力的合成与分解的方法
详细描述
力的平行四边形法则、力的分解方法(按正交分解和斜交分解)、力的合成与分解的应用实例
摩擦力与摩擦定律
总结词
摩擦力的概念与摩擦定律
详细描述
摩擦力的定义、静摩擦力与滑动摩擦力的区分、摩擦定律的表述、摩擦力计算公式及实 例分析
03
动力学基础
质点和刚体的运动
静止或匀速直线运动的物体不受外力作用时,保 持其状态不变。
第二定律
物体加速度的大小与作用力成正比,与物体的质 量成反比。
第三定律
作用力和反作用力大小相等、方向相反、作用在 同一条直线上。
刚体的动力学方程
动力学方程
根据牛顿第二定律,描述刚体运动状 态变化的数学方程。
刚体的转动动力学方程
描述刚体转动状态变化的数学方程, 涉及到转动惯量、角速度和力矩等概 念。

西安交通大学大学物理ppt第七章 (3)

西安交通大学大学物理ppt第七章  (3)

例 两个静质量都为 m0 的粒子,其中一个静止,另一个以 v0 = 0.8 c 的速度运动,它们对心碰撞以后粘在一起。
求 碰撞后合成粒子的静止质量。 解 取两粒子作为一个系统,碰撞前后动量、能量均守恒,设碰 撞后合成粒子的静止质量为 M0 ,运动质量为 M ,运动速度 为 V ,则 2 2 2
mc m c Mc m v 0 MV 0 0
火箭质量可近视为不变。
解题思路 实际问题中当物体作趋近于光速的高速运动时,一定要用相 对论动力学的公式,求解相对论动力学问题的关键在于理解 和掌握下列几个最重要的结论: m0 m 相对论质量 v2 1 2 c
相对论动量
mv p v2 1 2 c
2 Emc
相对论能量 相对论动能

v v 1 1 2 u c
2
2u v vA u2 1 2 c 2 v v u 或 2 20 u cv
取正号代入
m (v )
m0 v2 1 2 c
m m 0u m (v) 0 v u v 1 u
—— 相对论的质速关系
m(v): 相对论质量;
m0 : 静止质量
v x u vx u 1 2 v x c
质量应与物体运动有关
m m v
相对论质量 m m v 经典力学中:物体质量恒定.
恒力下:v∝t
没有上限.
v c
实验证明,电子在恒力作用下被 加速到接近光速时,速度不再线 性增加,且不能超越光速. 狭义相对论从理论上可以证明
t v
相对论的质速关系
2 2 m m / 1 v / c 0
讨论 (1) 当v << c 时, 0, m = m0 —— 退化到牛顿力学 (2) 质速曲线 当v =0.1 c 当v =0.866 c m 增加 0.5%

工程力学第7章课件

工程力学第7章课件
为切应力互等定理。
图7-7所示单元体的四个侧面上,只有切应力而无正应力,这种情况称
为纯剪切应力状态。切应力互等定理虽然是以纯剪切的情况证明
的,但是当单元体上同时存在正应力时,仍然成立,它是具有普遍意义 的。
7.3.3 剪切胡克定律
从薄壁圆筒的扭转试验可以得到与拉伸图相似的T-φ图(图7-8),其中有 一部分是直线,利用式(7-2)、式(7-3)即可以从此图得到切应力τ与切应变 γ间的关系图线(图7-9),其中,直线部分说明τ与γ成正比,即有 τ=Gγ(7-5)
若作用于轴上的外力偶矩多于两个,则在轴各段的横截面上,扭矩不尽 相同,这时往往用图线形象地表示截面上扭矩沿轴线变化的情况。如 以平行于轴线的坐标表示横截面的位置,垂直于轴线的坐标表示相应 截面上的扭矩,这样绘成的图形称为扭矩图。图7-3d为图7-3a所示轴的 扭矩图。
7.3 薄壁圆筒的扭转 切应力互等定理 剪切胡克 定律
现象称为截面翘曲,如图7-17b所示为矩形截面杆(图7-17a)受扭后的变形
情况。
图 7-17
经研究表明:矩形截面杆扭转时横截面上切应力分布规律如图7-17c
所示。在图中画出了沿横截面边缘和对称轴上的切应力分布情况。 从图上可见,截面边缘各点处的切应力的方向均平行于周边(或与周边 相切);角点和中心处切应力为零,最大切应力τmax发生在长边中点A处; 在短边中点B处的切应力也有相当大的数值。
G
d
dx
(b)
其方向则垂直于半径(图7-11c),因为剪切变形发生在垂直于半径的平面内。
式(b)表明:圆轴横截面上的扭转切应力τρ与到轴心的距离ρ成正比,即切应 力大小沿半径方向按直线规律变化;在离圆心等远的各点处,切应力值均 相等。实心圆截面轴和空心圆截面轴的扭转切应力分布情况分别如图712a和图7-12b所示。

工程力学ppt第7章

工程力学ppt第7章

水击波传播第四阶段
H0
Δp γ
v0 B c A
p0 γ
水击波传播第四阶段
3L 4L t c c
水库断面:水击波发生等值异号反射,即入射波和反射 波相等符号相反,反之亦然。
H0
p0 γ
v0 B
A
水击波传播第四阶段
3L 4L t c c
H0
p0 γ
v0 B
A
水击波传播第四阶段
t
4L c
阀门断面:水击波发生等值同号反射,即入射波是增压
流动,流速突然减小至零,致使该层水流的动量发生
突然变化,水流压强突然增大,水层压缩,密度增大, 周围管壁膨胀。
c
Δp γ
p0 γ v0 B v=0 A
H0
但dl层上游液体未停止流动,仍以速度v0向前流动
c
Δp γ
p0 γ v0 B v=0 A
H0
当碰到静止液层时,也象碰到阀门一样速度立即变为 零,压强升高Δp,液体压缩,管壁膨胀。
原因:第一阶段压强增量 p 是由流速差 v 0 0 产生的, 根据动量守恒原理,在同样 p 作用下所产生的 流速也应等于vo ,但方向相反。
H0 B 当
t 2L c
p0 γ
v0 A
时,水击波到达 阀门断面,结束了水击发
v0
展的第二阶段, 此时整个管 路中的压强恢复到 p0 , 水体 和管壁也恢复至常态,但整个管中的液体仍以 流动
v0 B

t 4L c
A
时,全管恢复至常态,但仍有一个冲向阀门
的流速,遇阀门后,水击将重复上述四个阶段。
H0
p0 γ
v0 B
A
不计损失时,水击波将会周期性的循环下去。

工程力学课件 【西安交大】第7章2

工程力学课件 【西安交大】第7章2

B
l (a)
C F
解:要求杆的总伸长,首先作出轴力图。
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拉伸和压缩
20
例题 7-8
作轴力图如下:
B
x
F+Arg l
l
FN (x)
x
Arg x
C F
F
FN
F
FN(x)= F+Arg x
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拉伸和压缩
21
例题 7-8
Δ(d x) FN ( x)d x EA
B
l
FN(x+dx)
变形是否相同?(2) 它们的变形程度是否相同?(3) 两杆哪些相应截面的纵向位移相同?
F
l 2l
A F
(a)
(b)
A/2
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拉伸和压缩
19
例题 7-8 图(a)是一等直杆在自重和力F 作用
下的示意图。已知杆的横截面面积为A,材料密度为
r ,弹性模量为E , 杆长为l 。试求杆的总伸长。
Δ l 1 FN (单向应力状态时的胡克定律) l EA
d
d1
F
F
l
l1
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拉伸和压缩
13
FN
A
Δl
l
E
该式表达的是均匀伸长时的线应变。
d
d1
F
F
l
l1
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拉伸和压缩
14
2. 横向变形系数——泊松比n
横向线应变为: d1 d Δ d
dd
实验证实:
破坏的判据呢?
0
2
(1 cos 2 ),
0

工程力学课件-图文全

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F
G
FN2
G
约束力 特点 :
①大小常常是未知的;
FN1
②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反;
③作用点在物体与约束相接触的那一点。
二、约束类型和确定约束反力方向的方法: 1. 柔索:由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束
绳索类只能受拉, 约束反力作用在接触点, 方向沿绳索背离物体。
约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。
T
F1 F2
约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。
F2 F1
A
柔索约束
胶带构成的约束
柔绳约束
约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。
链条构成的约束
柔绳约束
约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。
柔索
绳索、链条、皮带
2 光滑支承面约束
约束反力作用在接触点处,方向沿公法线,指向受力物体
P P
N
N
NB NA
N
N
凸轮顶杆机构
3 光滑圆柱铰链约束
固定铰支座:物体与固定在地基或机架上的支座 有相同直径的孔,用一圆柱形销钉联结起来,这 种构造称为固定铰支座。 中间铰:如果两个有孔物体用销钉连接 轴承:
光滑圆柱铰链约束
FN FN
Fx FN Fy
圆柱铰链 A
YA
A
XA
A
约束反力过铰链中心,用XA、YA表
一、概念
§1-3 约束与约束反力
自由体: 位移不受限制的物体叫自由体。
非自由体: 位移受限制的物体叫非自由体。
约束:对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 (这里,约束是名词,而不是动词的约束。)
约束力:约束与非自由体接触相互产生了作用力,约束作用于 非自由体上的力叫约束力或称为约束反力。

《工程力学》PPT演示课件

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9
轴力正负号规定:
同一位置处左、右侧截面上内力分量必须具 有相同的正负号。
FN
FN
轴力以拉为正,以压为负。
10
三. 轴力图(FN —x )___表示轴力沿杆件轴线变化规律的图线。
如果杆件受到的外力多于两个,则杆
例题2-1
件不同部分的横截面上有不同的轴力。
A 1 B 2 C 3D
已知 F1=10kN;F2=20kN;
F1 F1 F1
FNkN
1 F2
2 F3 3 F4
F3=35kN;F4=25kN;
解:1、计算杆件各段的轴力。
FN1
AB段
Fx 0
F2
FN2
FN1F110kN
BC段
Fx 0 FN2F2 F1
FN3
FN2 F1 F2
F4
102010kN
10
25 CD段
Fx 0
FN3F425 kN
x
10
轴力图的特点:突变值 = 集中载荷
计算杆在截开面上的未知内力(此时截开面上的内力
对所留部分而言是外力)。
8
例如: (一)、内力(截面法)
F
F
F
FN =F
F
Fx 0
FN F 0
FN=F
FN F
轴力——由于外力的作用线与杆件的轴线重合,所以轴向拉压杆
内力的作用线也必与杆件的轴线重合,因此,内力称
为轴力。用FN 表示。单位:牛顿(N)
+
II
150kN
II
100kN
100kN
50kN
II FN2
I FN1 FN1=50kN
I
100kN FN2= 100kN

工程力学最新版教学课件第7章

工程力学最新版教学课件第7章

7.5.3 互等定理
1.功的互等定理 设有两个不同的力系FPi(i=1,2,……m)、 FSj(j=1,2,……n)作用在两个相同的结构如弹性梁 上,则功的互等定理为力系FPi(i=1,2,……m)在力系FSj(j=1,2,……n)引起的位移上所作的 功,等于力系FSj(j=1,2,……n)在力系FPi(i=1,2,……m)引起的位移上所作的功。
如杆件轴力或横截面的变化是连续的,则下式中的代数和应改为相应的积分计算。
l
FNili
i (EA)i
7.1 轴向拉伸、压缩时的变形及胡克定律
7.1.3 胡克定律
将 FN 、 l 代入上式,得
A
l
E
上式是胡克定律的又一表达形式:当应力在线弹性范围内时, 应力与应变成正比。
7.1 轴向拉伸、压缩时的变形及胡克定律
dx
C
w
二次积分,得挠曲线方程 w M (x) dxdx Cx D
EI z
式中,C、D 为积分常数,由梁的位移边界条件以及位移连续条件确定。
w f (x)
x F
7.2 弯曲变形
位移边界条件、连续条件与光滑条件
积分常数C、D由边界条件确定(常见支承情况下的边界条件)
w'
M x
EI
dx
C
整理得
m
n
FPi ij FSj ji
i 1
j 1
7.5 能量法基础
7.5.3 互等定理
2.位移互等定理 设有两个力FP和FS ,且FP = FS ,则位移互等定理可表述为
ij ji
Δij——力FS在FP作用点 i处所引起的与FP相对应的位移; Δji——力FP在FS作用点 j处所引起的与FS相对应的位移。
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圣维南原理:
外力作用于杆端的方式(例如,外力作用在 杆件端面的局部或者整个端面),在一般情况下 只会影响外力作用处附近横截面上的应力分布情 况,而影响范围不大于杆的横向尺寸。
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拉伸和压缩
21
当杆受几个轴向外力作用时,从截面法可求得其
最大轴力;对等直杆来讲,将它代入公式 s FN ,即
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拉伸和压缩
3
第七章 轴向拉伸和压缩
建筑物中的支柱都是承压构件
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拉伸和压缩
4
杨浦大桥,位于上海 杨浦区,1993年10月 通车。大桥为双塔双
索面斜拉桥,大桥主 桥长1172米,中孔长 602米,当时居世界 之最。主塔高208米, 两侧各有32对共256 根拉索,将桥面悬空
拉起。其中最长一根 钢索328米,自重37 吨,能承受800吨拉 力。
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拉伸和压缩
5
飞机的起落架是非常重要的一个受压构件。
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活塞连杆、液压装置连杆
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7
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8
桁架中杆的主要变形形式是轴向伸长或缩短
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● 上述实例均可以简化为如下力学模型:
F
FF
F
F
FF
F
计算简图
● 受力特点:外力的合力与杆的轴线重合, 变形特点:沿轴线伸长或缩短。
● 具有上述受力和变形特点的杆件称为拉(压)杆; 拉(压)杆的变形称为轴向拉伸(轴向压缩)。
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拉伸和压缩
§7-1 直杆横截面上的应力 F
A
(7-2)
式中,FN 为轴力,A 为横截面面积。
对于轴向压缩的杆件,如果它具有足够的抵
抗弯曲的刚度,上式同样适用。
对应于伸长变形的拉应力为正,对应于缩短 变形的压应力为负。
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20
s FN
A 注意上式只在杆上离外力作用点稍远的部分才 正确,而在外力作用点附近的应力情况比较复杂。
于它所在的截面。正应力的量纲为 力 长度2。在
国际单位制中,应力的单位为帕斯卡(Pascal),其
中文代号是帕,国际代号是Pa (1 Pa 1 N/m2 ) 。
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拉伸和压缩
15
由于应力在截面上的变化规律还不知道,所 以无法求出。解决此问题的常用方法是,以杆件 在受力变形后表面上的变形情况为根据,由表及 里地作出内部变形情况的几何假设,再根据分布 内力与变形间的物理关系,得到应力在截面上的 变化规律,然后再通过静力学中求合力的概念得 到以内力表示应力的公式。
得杆内的最大应力为:
A
s max
FN max A
(7-3)
此最大轴力所在横截面称为危险截面,由此式算
得的正应力即危险截面上的正应力,称为最大工
作应力。
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22
例题 一横截面面积 A=400mm2 的等直
杆,其受力如图所示。试求此杆的最大工作应力。
解:此杆的最大轴力为:
FNmax 30 kN 30000 N
以符号s 表示。
mA FNCm来自定义:法向分布内力的集度—
mm截面 C点处的正应力s 为:
s lim Δ FN d FN (7-1)
Δ A0 Δ A d A
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s lim Δ FN d FN
Δ A0 Δ A d A
m
A FN
C
m
Δ FN是矢量,因而正应力s 也是矢量,其方向垂直
N=F
F
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例、求图示等截面直杆的内力 解:分三段求解轴力
N A 20 NB 10
同理 NC 50 讨论:
20
30
40
A
B
C
20
NA
20
30
NB
由于A、B、C三个截面上
N (kN)
50
的轴力未知,所以先假设其
10
为正值,最后求出来若为正,
x
说明假设正确,其值就是为 正。此方法称为设正法。
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拉伸和压缩
1
材料力学的基本概念
研究对象:变形固体(在外力作用下可以发生变形)
研究内容:内力,应力和变形,强度和刚度
基本变形形式:(1)轴向拉伸和压缩 (2)扭转 (3)弯曲 (4)剪切(不讨论)
包含章节: 材料力学的基本概念 轴向拉伸和压缩 扭转 弯曲内力和弯曲强度 弯曲变形,超静定梁 提高梁的强度和刚度的合理途径
一、 直杆横截面上的内力
● N 称为轴力,方向与轴线重合F
● 轴力的符号规则:
N 与截面外法线方向 一致为正,相反为负
F
● 轴力的符号是通过截面的 方向定义的,而与坐标方向 无关,这样可以确保同一截 F 面上的轴力符号一致!
● 轴力为正,直杆受拉; 轴力为负,直杆受压。
10
m
F
m
N=F
N=F
m m
F F N=F
-20
轴力图
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二、 直杆横截面上的应力
在第6章中已讨论过轴向拉伸、压缩杆件横截面 上的内力——轴力FN。显然,它是横截面上法向分 布内力的合力。
F
F
F
FN
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拉伸和压缩
13
要判断一根杆件是否会因强度不足而破坏,还 必须联系杆件横截面的几何尺寸、分布内力的变化 规律找出分布内力在各点处的集度——应力。杆件 横截面上一点处法向分布内力的集度称为正应力,
受力后
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拉伸和压缩
18
根据拉杆的变形情况,可以推断,横截面上各点处 的正应力处处相等。按静力学求合力的概念可知:
FN d FN s d A s d A s A
A
A
A
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19
FN d FN s d A s d A s A
A
A
A
s FN
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拉伸和压缩
2
构件的承载能力: 强度:构件抵抗破坏的能力 刚度:构件抵抗变形的能力 稳定性:构件保持平衡状态的能力
变形固体的假说:连续、均匀、各向同性、小变形 内力:由于外力作用后引起的附加相互作用力 应力:内力分布的集度 变形:线变形和角变形 应变:线应变和角应变 直杆的基本变形:拉伸压缩、扭转、弯曲、剪切
受力前
受力后
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拉伸和压缩
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在杆受轴向拉伸时,两横向周线虽然相对平 移,但每一条周线仍位于一个平面内。
受力前
受力后
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拉伸和压缩
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平面假设:原为平面的横截面A和B,在杆变 形后仍为平面,且仍与杆的轴线垂直。
这意味着杆件受轴向拉伸时两横截面之间的所 有纵向线段其绝对伸长相同,伸长变形的程度也相 等。
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