清华河流动力学概论第7章课件2
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河流动力学课件
河流动力学课件
§2-1 单个颗粒的特性
三、颗粒的密度、容重、比重 1、颗粒的密度ρs： 颗粒单位体积内所含的质量。 2、容重γs： 泥颗的实有重量与实有体积的比值（排 除孔隙率在外），由颗粒的矿物组成决定。 3、比重： 固体颗粒重量与同体积4℃水的重量之比。
河流动力学课件
§2-1 单个颗粒的特性
得出球体等速下沉时所受阻力等于水中重力，即：
3 d 6d3(s)gC Dd 4222
1 s gd2 18
或 CD=24/Re
河流动力学课件
§2-3 泥沙颗粒的沉速
4、紊流状态 据试验得：CD=0.45或0.43
1.72
s
gD
5、过渡状态 目前无理论分析公式，一般靠实验解决。
河流动力学课件
河流动力学课件
§2-3 泥沙颗粒的沉速
2、一般表达式（球体）
水中重力 牛顿阻力
G6(s )D3
F RC DA2 u2 C DD 42 2 2
4 s gD 3CD
平衡时﹤沉降达极限状态﹥ G=FR
对三种绕流状态都适用，不同在于CD区别
河流动力学课件
§2-3 泥沙颗粒的沉速
3、层流﹤stokes﹥ Red＜0.25时，据水流作用于球沙的运动方程
铅直下沉，流线有条不 表面 紊，颗粒背面流线紧贴 阻力 表面，流线无分离。 为主。
过渡 0.1 ＜D ＜2
介于两者之间
兼有
紊流
D＞2
ω较大，摇摆下沉，流 线呈曲线状态，背面强 烈扰动漩涡。
形状 阻力 为主。
河流动力学课件
§2-3 泥沙颗粒的沉速
二、沉速的确定（明确基本概念后讨论公式） 1、注意事项 ① 核心问题：水流对泥沙的阻力。把泥沙看 作静止，相对的水流为运动的，运用流体运 动方程求解。 ②把泥沙简化为球体，按形状不同进行修正。 ③局限在一定粒径范围内的泥沙可按理论推 导，若干系数还需借助试验资料。 ④泥沙下沉有3种状态，故公式有所不同。
§2-1 单个颗粒的特性
三、颗粒的密度、容重、比重 1、颗粒的密度ρs： 颗粒单位体积内所含的质量。 2、容重γs： 泥颗的实有重量与实有体积的比值（排 除孔隙率在外），由颗粒的矿物组成决定。 3、比重： 固体颗粒重量与同体积4℃水的重量之比。
河流动力学课件
§2-1 单个颗粒的特性
得出球体等速下沉时所受阻力等于水中重力，即：
3 d 6d3(s)gC Dd 4222
1 s gd2 18
或 CD=24/Re
河流动力学课件
§2-3 泥沙颗粒的沉速
4、紊流状态 据试验得：CD=0.45或0.43
1.72
s
gD
5、过渡状态 目前无理论分析公式，一般靠实验解决。
河流动力学课件
河流动力学课件
§2-3 泥沙颗粒的沉速
2、一般表达式（球体）
水中重力 牛顿阻力
G6(s )D3
F RC DA2 u2 C DD 42 2 2
4 s gD 3CD
平衡时﹤沉降达极限状态﹥ G=FR
对三种绕流状态都适用，不同在于CD区别
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§2-3 泥沙颗粒的沉速
3、层流﹤stokes﹥ Red＜0.25时，据水流作用于球沙的运动方程
铅直下沉，流线有条不 表面 紊，颗粒背面流线紧贴 阻力 表面，流线无分离。 为主。
过渡 0.1 ＜D ＜2
介于两者之间
兼有
紊流
D＞2
ω较大，摇摆下沉，流 线呈曲线状态，背面强 烈扰动漩涡。
形状 阻力 为主。
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§2-3 泥沙颗粒的沉速
二、沉速的确定（明确基本概念后讨论公式） 1、注意事项 ① 核心问题：水流对泥沙的阻力。把泥沙看 作静止，相对的水流为运动的，运用流体运 动方程求解。 ②把泥沙简化为球体，按形状不同进行修正。 ③局限在一定粒径范围内的泥沙可按理论推 导，若干系数还需借助试验资料。 ④泥沙下沉有3种状态，故公式有所不同。
《河流动力学》课件
同时，随着大数据和人工智能技术的应用，河流动力学的数据分析和模拟预测能力将得到进一步提升。未来，河流动力学将在解决实际问题中发挥更大的作用，为人类社会的可持续发展提供有力支持。
THANKS
感谢您的观看。
地形特征对河流的影响
地形特征决定了河流的基本特点，如流向、流速、泥沙运动等，也影响了河流的开发和治理方式。
包括径流量、流量、水位等，受到气候、地形等因素的影响。
河流水量
包括水的清澈度、污染状况等，与人类的生产和生活密切相关。
水质状况
河流水量和水质状况对人类的生产和生活具有重要影响，如灌溉、航运、发电等。
河流的演变与变化
河谷的形成与演化
河谷的形成是由于水流侵蚀和沉积作用的结果，随着时间的推移，河谷的形态和规模会发生变化。
河流的裁弯取直
在长期的演变过程中，河流会不断裁弯取直，改变河道形态，以保持稳定的流向。
河流的发育阶段
从源头开始，经历上游、中游、下游等不同阶段，每个阶段都有不同的地貌特征和演变特点。
特点
A
B
C
D
河流是地球生态系统的重要组成部分，河流动力学的研究有助于了解和保护地球生态系统。
河流是人类生产生活的重要资源，河流动力学的研究有助于合理利用和保护水资源。
河流是自然灾害的重要来源之一，河流动力学的研究有助于预测和防范自然灾害。
02
CHAPTER
河流的分类与特征
河流的分类标准
按河流的流域面积、河流水量、河流流向、流域地形等标准进行分类。
水文循环是影响河流变化的重要因素，降雨、蒸发、径流等环节都会对河流产生影响。
水文循环
气候变化
地质构造
气候变化如气温、降水等的变化会影响水文循环，进而影响河流的演变。
THANKS
感谢您的观看。
地形特征对河流的影响
地形特征决定了河流的基本特点，如流向、流速、泥沙运动等，也影响了河流的开发和治理方式。
包括径流量、流量、水位等，受到气候、地形等因素的影响。
河流水量
包括水的清澈度、污染状况等，与人类的生产和生活密切相关。
水质状况
河流水量和水质状况对人类的生产和生活具有重要影响，如灌溉、航运、发电等。
河流的演变与变化
河谷的形成与演化
河谷的形成是由于水流侵蚀和沉积作用的结果，随着时间的推移，河谷的形态和规模会发生变化。
河流的裁弯取直
在长期的演变过程中，河流会不断裁弯取直，改变河道形态，以保持稳定的流向。
河流的发育阶段
从源头开始，经历上游、中游、下游等不同阶段，每个阶段都有不同的地貌特征和演变特点。
特点
A
B
C
D
河流是地球生态系统的重要组成部分，河流动力学的研究有助于了解和保护地球生态系统。
河流是人类生产生活的重要资源，河流动力学的研究有助于合理利用和保护水资源。
河流是自然灾害的重要来源之一，河流动力学的研究有助于预测和防范自然灾害。
02
CHAPTER
河流的分类与特征
河流的分类标准
按河流的流域面积、河流水量、河流流向、流域地形等标准进行分类。
水文循环是影响河流变化的重要因素，降雨、蒸发、径流等环节都会对河流产生影响。
水文循环
气候变化
地质构造
气候变化如气温、降水等的变化会影响水文循环，进而影响河流的演变。
第07章孤子和光孤子概述
FPU 通常把能量放到对应的线性问题的几个最低模中。在线性问题中第一个模的能量永远保持不变， 没有新的模被激发。在非线性问题中，能量从低模传到较高模，FPU 希望这个过程继续下去，直到能量在 所有被安排到他们的计算方案中的模上变得均匀分布为止。他们在 x 空间中取了 64 个点，即有 64 个不同 的模。他们希望看到能量在这 64 个棋上的分布．那么，所观察到的演变过程就能够作为一种更复杂的物 理系统的热化模型。 现在，碰到了很令人惊奇的事情——至少，这似乎使得参加这个问题研究的，或听到过它的每一个人 都感到惊奇，能量并不热化！ 事实上，初始时刻能量在所有最低模中，经过在几个低阶模之间来回传递 之后， 重新聚集在最低模， 准确度为 1~2％， 随后过程近似重复。 他们知道， 这种现象并不是庞加莱(Poincare) 回归性的例子。在 63 个独立运动的质量系统中，回归所需的时间是很长的。说得确切一点，系统似乎像 一组线性耦合的谐振子那样在环面上作准周期运动(如果两个基本频率是： 1 , 2 ，且 1 / 2 m1 / m2 ，
158
(McLaughlin)发表综述文章， 在电子、 光学界普及了孤子知识。 同年， 长谷川 (Ahasegawa) 和托皮特 (Tappert) 预言光纤孤子的存在。1975 年，克鲁汉森 (Krumhansl) 和施切弗 (Schieffer) 开始研究了孤波的统计力学。 第三阶段 (1973~)，把孤子的概论广泛应用于物理学、生物学、天文学等各个领域。同时，开展高维 孤子的研究，1980 年非线性效应专刊 Physica D 问世，与此同时，光纤中的孤子已在实验中产生出来。此 后的发展更是突飞猛进，文献数不胜数，各种专著及述评琳琅满目，有关专为 h 的 N 个非线性弹簧一个连一个，两端的连着固定边界。当这些弹簧被压缩或伸长 时，他们产 生一个力：
158
(McLaughlin)发表综述文章， 在电子、 光学界普及了孤子知识。 同年， 长谷川 (Ahasegawa) 和托皮特 (Tappert) 预言光纤孤子的存在。1975 年，克鲁汉森 (Krumhansl) 和施切弗 (Schieffer) 开始研究了孤波的统计力学。 第三阶段 (1973~)，把孤子的概论广泛应用于物理学、生物学、天文学等各个领域。同时，开展高维 孤子的研究，1980 年非线性效应专刊 Physica D 问世，与此同时，光纤中的孤子已在实验中产生出来。此 后的发展更是突飞猛进，文献数不胜数，各种专著及述评琳琅满目，有关专为 h 的 N 个非线性弹簧一个连一个，两端的连着固定边界。当这些弹簧被压缩或伸长 时，他们产 生一个力：
清华河流动力学概论第6章课件2
悬移质单宽输沙率的概念
– 垂线积分型:均匀沙的Einstein公式
– 垂线平均型:维利卡诺夫公式 和 Bagnold公式
均匀沙的Einstein悬移质输沙率公式: 例题
[例]
3)按Einstein方法计算悬移质单宽输沙率gs ，完整的步骤是： 先判断是否有推移运动； 再计算推移质单宽输沙率gb ; 从gb计算河底边界的悬沙浓度Sva ；最后由公式计算悬移质单宽输沙率gs 。 求粒径为D=0.6mm颗粒的临界剪切应力τc(判断一下泥沙是否已起动)。 先计算Shields图中的辅助线参数：
U(y)·1
1
y Δy
U(y)·1·Δy·Sv(y)·γs
U(y)
Sv(y)
g s = γ s ∫ U ( y )Sv ( y )dy
a
河流动力学基础
h
4
悬移质单宽输沙率的概念 – 垂线积分型:均匀沙的Einstein公式
–
垂线平均型:维利卡诺夫公式 和 Bagnold公式
单宽悬移质输沙率：2. 垂线平均值计算
Θ=0.45，Re*=39.6，Froude数Fr=0.29。
根据研究生教材图3-8 或图3-12 判断可知床面形态为沙垄，必须区分Rb和R’b 。
河流动力学基础
14
悬移质单宽输沙率的概念
– 垂线积分型:均匀沙的Einstein公式 – 垂线平均型:维利卡诺夫公式 和 Bagnold公式
均匀沙的Einstein悬移质输沙率公式: 例题
gb 推移层内的推移质平均含沙量＝ 2 D × u × γ b s
问题转化为：ub＝？
Einstein假定，推移质的平均运动速度与剪切流速U’*成正比：
′= ub ∝ U ∗
河流动力学
绪论
研究的主要内容
水流结构 泥沙运动 河床演变（历史） 河床变形预测（未来）
为何学习河流动力学？
港口工程
♥ 港址选择：非常重要，比结构优化影响大 ♥ 冲淤变化不能大：水深、河岸、分汊 ♥ 水流条件要好：便于船舶停靠
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绪论
为何学习河流动力学？
航道整治
♥ 长江口航道整治 ♥ 分析原因，掌握规律 ♥ 研究措施，预测结果
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§2.1. 泥沙运动的形式
推移质与悬移质间的转换过程
悬移区
床面层
河床
（悬移质） （接触质及跃移质） （床沙）
悬移区 床面层
层移区 河床
（悬移质）（接触质及跃移质）（层移区） （床沙）
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§2.1. 泥沙运动的形式
推移质与悬移质间的差别
运动规律不同
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§1.4. 泥沙的水力特性
三、泥沙的沉速
（水电部规范公式）
层流区（D0.1mm） （斯托克斯公式）
1 s 18
g D2
紊流区（D>1.5mm） 1.057 s gD
（岗恰洛夫公式）
过渡区（0.15
D
1.5）
6.77
s
D s 1.92
( T 1) 26
（岗恰洛夫公式）
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§1.4. 泥沙的水力特性
四、其他影响因素
泥沙形状
♥ 细颗粒不重要 ♥ 砾石、卵石、块石应考虑
水质
♥ 絮凝的影响 ♥ 出现絮凝后，沉速增加，一般0.4－0.5mm/s
含沙量
♥ 颗粒下沉向上水流，水流紊动 ♥ 有效重力减少 ♥ 絮凝：含沙量超过一定限度后
研究的主要内容
水流结构 泥沙运动 河床演变（历史） 河床变形预测（未来）
为何学习河流动力学？
港口工程
♥ 港址选择：非常重要，比结构优化影响大 ♥ 冲淤变化不能大：水深、河岸、分汊 ♥ 水流条件要好：便于船舶停靠
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绪论
为何学习河流动力学？
航道整治
♥ 长江口航道整治 ♥ 分析原因，掌握规律 ♥ 研究措施，预测结果
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§2.1. 泥沙运动的形式
推移质与悬移质间的转换过程
悬移区
床面层
河床
（悬移质） （接触质及跃移质） （床沙）
悬移区 床面层
层移区 河床
（悬移质）（接触质及跃移质）（层移区） （床沙）
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§2.1. 泥沙运动的形式
推移质与悬移质间的差别
运动规律不同
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§1.4. 泥沙的水力特性
三、泥沙的沉速
（水电部规范公式）
层流区（D0.1mm） （斯托克斯公式）
1 s 18
g D2
紊流区（D>1.5mm） 1.057 s gD
（岗恰洛夫公式）
过渡区（0.15
D
1.5）
6.77
s
D s 1.92
( T 1) 26
（岗恰洛夫公式）
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§1.4. 泥沙的水力特性
四、其他影响因素
泥沙形状
♥ 细颗粒不重要 ♥ 砾石、卵石、块石应考虑
水质
♥ 絮凝的影响 ♥ 出现絮凝后，沉速增加，一般0.4－0.5mm/s
含沙量
♥ 颗粒下沉向上水流，水流紊动 ♥ 有效重力减少 ♥ 絮凝：含沙量超过一定限度后
马克思主义基本原理概论第7章第2节清华学生问过的9问共家学派韦正翔教授收集制作
共产主义只有在社会主义社会充分发展和高 度发达的基础上才能实现。 社会物质财富的充分涌流，人们精神境界的 不断提高，共产主义新人的培养和成长等，都 需要很长的历史时期。（第231页）
我国尚处在社会主义初级阶段，对共产主义 社会的规律尚需要随着历史的发展进一步地去 认识和探索。 历史经验证明 • 对社会主义时期的长期性应有充分的估计 • 对社会主义发展过程中的挫折保持头脑清醒
揭示了资本主义剥削的秘密，证明了资本主义 的非正义性，论证了工人阶级推翻旧世界建设 新世界的历史使命； 揭示了工人阶级和资产阶级斗争的发展规律和 趋势，论述了工人阶级解放斗争胜利的必然性 。（第229页）
社会主义运动的实践，特别是社会主义国家的 兴起和不断发展，已经并正在用事实证明着共 产主义理想实现的必然性。（第229页）
二、实现共产主义是人类最伟大的事业 （一）实现共产主义是无产阶级解放斗 争的最终目标 （二）实现共产主义是全人类解放的根 本体现
（一）实现共产主义是无产阶级解 放斗争的最终目标
随着人类历史进入资本主义社会，随着资本主 义社会自身矛盾运动的发展和无产阶级的发展壮 大，人类追求和实现美好理想社会的使命，历史 地落在了无产阶级的身上。（第230页）
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
马克思主义的创立及其与工人运动的结合，特 别是马克思主义政党的产生，使工人阶级找到了 科学的理论和坚强的领导核心，走上了实现自身 历史使命的更加自觉的道路。在全世界实现共产 主义，是工人阶级解放斗争的最终目标，也是马 克思主义政党奋斗的最高纲领。（第220页）
（二）实现共产主义是全人类解放的根本 体现
（一）社会主义社会的充分发展和向共产主义 社会过渡需要很长的历史时期 （二）当代资本主义的灭亡和向社会主义、共 产主义的转变也是一个长期的过程 （三）正确理解“两个必然”和“两个决不会” 的关系
河流泥沙动力学
教学内容（4学时）
4.1泥沙起动的物理机理（1.0学时）
4.2均匀沙的起动条件（1.0学时）
4.3非均匀沙的起动条件（0.5学时）
4.4斜坡上泥沙的起动流速（0.5学时）
4.5止动和扬动流速（1.0学时）
教学方法与 教学手段
教学方法：1.采用“以多媒体教学为主、板书为辅”的方式， 多种教学手段相互补充，使课堂教学与实验教学相结合。
二、课程知识、能力体系
《河流动力学》课程知识（能力）体系
序号
知识单元描述
知识点
对应能力
学时
要求
1
第一章
河流动力学基 本概念简介
河道水流的基本特 性；河道水流的水流 结构；河道水流的紊 动及阻力损失。
掌握河道水流 的基本特性
2
了解
2
第二章 泥沙的特性
河流泥沙来源；泥沙 的矿物特性与分类； 泥沙的几何特性与重 力特性。
4
掌握
5
第五章
沙坡运动及动 床阻力
沙坡形态和运动状 态、沙坡的发展过程 和形成机理；床面形 态的判别标准、沙坡 尺度及其运行速度； 动床阻力。
能熟练掌握沙 坡运动与动床 阻力
3
熟悉
6
第八章 推移质输沙率
推移质简介；均匀推 移质输沙率公式与非 均匀推移质输沙率公 式；估算推移质输沙 率的其他方法；用统 计理论处理推移质输 沙率问题的新进展。
课程简介
《河流动力学》课程是水利水电工程专业的一门专业教育课。是研究河 道在自然状态下以及受人工建筑物控制以后在水流与河床相互作用的过程中 运动发展的力学规律的一门课。本课程的知识点相对分散，公式较多，学生 反映不太好学，因此，在本课程教学中应该以泥沙运动作为主线，以泥沙起 动、推移质运动和悬移质运动的运动规律的分析理解作为重点，进而对理解 泥沙运动对水流阻力、水流运动加以理解掌握。河床演变应与水流泥沙运动 相联系。
4.1泥沙起动的物理机理（1.0学时）
4.2均匀沙的起动条件（1.0学时）
4.3非均匀沙的起动条件（0.5学时）
4.4斜坡上泥沙的起动流速（0.5学时）
4.5止动和扬动流速（1.0学时）
教学方法与 教学手段
教学方法：1.采用“以多媒体教学为主、板书为辅”的方式， 多种教学手段相互补充，使课堂教学与实验教学相结合。
二、课程知识、能力体系
《河流动力学》课程知识（能力）体系
序号
知识单元描述
知识点
对应能力
学时
要求
1
第一章
河流动力学基 本概念简介
河道水流的基本特 性；河道水流的水流 结构；河道水流的紊 动及阻力损失。
掌握河道水流 的基本特性
2
了解
2
第二章 泥沙的特性
河流泥沙来源；泥沙 的矿物特性与分类； 泥沙的几何特性与重 力特性。
4
掌握
5
第五章
沙坡运动及动 床阻力
沙坡形态和运动状 态、沙坡的发展过程 和形成机理；床面形 态的判别标准、沙坡 尺度及其运行速度； 动床阻力。
能熟练掌握沙 坡运动与动床 阻力
3
熟悉
6
第八章 推移质输沙率
推移质简介；均匀推 移质输沙率公式与非 均匀推移质输沙率公 式；估算推移质输沙 率的其他方法；用统 计理论处理推移质输 沙率问题的新进展。
课程简介
《河流动力学》课程是水利水电工程专业的一门专业教育课。是研究河 道在自然状态下以及受人工建筑物控制以后在水流与河床相互作用的过程中 运动发展的力学规律的一门课。本课程的知识点相对分散，公式较多，学生 反映不太好学，因此，在本课程教学中应该以泥沙运动作为主线，以泥沙起 动、推移质运动和悬移质运动的运动规律的分析理解作为重点，进而对理解 泥沙运动对水流阻力、水流运动加以理解掌握。河床演变应与水流泥沙运动 相联系。
2-1泥沙及起动
（2-12）
2019/5/13
2.2.1 泥沙特性 2）泥沙沉降
泥沙重度大于水的重度，在水中受重力作用有向下 的沉降趋势。
泥沙 s
静、动水不同：在动水中，泥沙的沉降还受到水流脉 动上举的作用，其沉降效果与静水中 的不同。
2019/5/13
2.2.1 泥沙特性
沉降速度ωs：是泥沙重要的水力特性之一。 泥沙沉降速度与颗粒形状和流态有关。
Uc 1.4
gd ln h , 7d
h 60 d h 60 d
式中变量单位: kg、m、s制
（2-18）
2.2.1 泥沙特性
起动流速 Uc （非均匀沙）:
床沙颗粒间紧密系数
非均匀沙(第i 组) ：
床沙平均粒径
1/ 6
Uc,i 0.786
s
gd
i
2.5m
d di
常用沉速计算公式：
A. 圆颗粒、静水、层流
s
1 18
s
g
d2
B. 圆颗粒、动水、紊流
（2-13）
水的运动粘度
s 1.72
s gd
（2-14 ）
2019/5/13
2.2.1 泥沙特性 C. 明渠常用：
s
9
d
9
2
s
gd
d
flow
2019/5/13
U c KU c
Uc K<1
（2-22）
K>1
2.2.1 泥沙特性
泥沙的始冲流速：指结构物周围的泥沙由静止转入运动 的临界来流流速。
始冲流速小于泥沙起动流速。
第7章-轨迹规划
基本运动
直线移动
定轴转动
7.3 笛卡尔路径轨迹规划
•
驱动变换：06T
B0T BPiD
T6 1
E
• D(λ)是归一化时间λ的函数，λ=t/T，λ∈[0,1]；t为
自运动开始算起的实际时间；T为走过该轨迹段的总时
间。
• 在节点Pi，实际时间t=0，因此λ=0，D(0)是4×4的单位
0 a0
f
a0 a1t f
a2t
2 f
a3t
3 f
0 a1
0
a1
2a2t f
3a3t
2 f
a0 0 a1 0
a2
3
t
2 f
f 0
a3
2
t
3 f
f 0
7.2 关节轨迹的插值计算
– 【例】已知一台连杆机械手的关节静止位置为θ=5°，该机械手从静止位置开始在4s内平滑转动到 θ=80°停止位置。试计算完成此运动并使机械臂 停在目标点的3次曲线的系数。
c 0
0
0
0
1
v vers 1cos
7.3 笛卡尔路径轨迹规划
• 旋转变换Ra(λ)表示绕矢量k转动θ角得到的，而矢量k
是Pi的y轴绕其z轴转过ψ角得到的，即：
s c s 0 0 0
k
c
s
ai 1x ai 1y ai 1z
pi 1x
pi1y
pi 1z
0 0 0 1
7.3 笛卡尔路径轨迹规划
清华河流动力学概论第1章课件1
清华大学水利系河流动力学概论
13
动态系统的平衡状态
在所有动态系统中，都存在着建立和维持平衡 的趋势。平衡状态 (equilibrium) 是指一种能量最低 (lowest possible energy)的状态
滑坡 地球的各种 动态系统寻 求平衡状态 火山喷发 地震 河流改道 山体岩石寻求平衡状态 高压岩浆寻求平衡状态 板块构造寻求平衡状态 悬河洪水寻求平衡状态
2
周次
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
日期
2014. 9.25 10.9 10.11(调课) 10.16 10.23 10.30 11.6 11.13 11.20 11.27 12.4 12.11 12.18 12.25 2015.1.1 2015.1.8
“平衡状态”:系统能量是最低的 Equilibrium
“处于平衡状态”：小球 对于平衡位置的小偏离， 可自动恢复。
“处于平衡位置”：小球对 于平衡位置的小偏离，很可 能会自动加大而不可恢复。
17
清华大学水利系河流动力学概论
亚稳定不是平衡状态。足够大的扰动可使看起来 很稳定的物体改变现有状态、寻求真正的平衡状态。
原有地貌消失、新的风 化或冲积地貌形成过程
结果
地球总是具有一 个年轻的表面
8
清华大学水利系河流动力学概论
地球动态系统
地球上全部水的体积
由于水的存在而 不同于其他行星 地球上全部大气的体积
清华大学水利系河流动力学概论
9
月球上，数千 万年前巨石滚 动的痕迹还完 好地保留着
月球：无大气运动，无 搬运现象 ，很多古老痕 迹完整保留（这在地球 上是无法想象的）
清华河流动力学概论第1章课件2
21 清华大学水利系河流动力学概论
河流系统中的泥沙输运 –
河流自然功能
– 泥沙输移比 – 干流中的泥沙输移 –
河口三角洲淤积与溯源淤积
–
水库淤积
Transport 泄洪、排沙
Barrier 阻止沙漠 的移动等
输 运 天然 屏障 源
Source 地表水源、 地下水补给源
河流的5个 自然功能
汇
Sink 在保持自净能力的 前提下承纳排污
26 清华大学水利系河流动力学概论
河流系统中的泥沙输运 –
河流自然功能
– 泥沙输移比 – 干流中的泥沙输移 –
河口三角洲淤积与溯源淤积
–
水库淤积
大石块主要堆积在流域沟谷内，一般不会继续向比降较缓的下游运动。
河流系统中的泥沙输运 –
河流自然功能
– 泥沙输移比 – 干流中的泥沙输移 –
河口三角洲淤积与溯源淤积
四川紫色 丘陵地区
24 清华大学水利系河流动力学概论
河流系统中的泥沙输运 –
河流自然功能
– 泥沙输移比 – 干流中的泥沙输移 –
河口三角洲淤积与溯源淤积
–
水库淤积
小流域输移比与地表物质的矿物 成分和粒径组成有密切的关系 黄土高原地表
南方红壤丘陵区
粉沙为主(0.005mm)
侵蚀物质颗粒粗大
易被流水带走
8 清华大学水利系河流动力学概论
2.地质学和自然地理学专家： “黄土高原上, 与人为活动无关的 自然侵蚀占总侵蚀量的75%”
人口 密度 分布 黄土高原侵蚀强度分 布与人口密度分布没有明 显的相关关系。 侵蚀 强度
9 清华大学水利系河流动力学概论
有一个旁证：美国沙尘暴最严重地区也不是主要农业区
河流系统中的泥沙输运 –
河流自然功能
– 泥沙输移比 – 干流中的泥沙输移 –
河口三角洲淤积与溯源淤积
–
水库淤积
Transport 泄洪、排沙
Barrier 阻止沙漠 的移动等
输 运 天然 屏障 源
Source 地表水源、 地下水补给源
河流的5个 自然功能
汇
Sink 在保持自净能力的 前提下承纳排污
26 清华大学水利系河流动力学概论
河流系统中的泥沙输运 –
河流自然功能
– 泥沙输移比 – 干流中的泥沙输移 –
河口三角洲淤积与溯源淤积
–
水库淤积
大石块主要堆积在流域沟谷内，一般不会继续向比降较缓的下游运动。
河流系统中的泥沙输运 –
河流自然功能
– 泥沙输移比 – 干流中的泥沙输移 –
河口三角洲淤积与溯源淤积
四川紫色 丘陵地区
24 清华大学水利系河流动力学概论
河流系统中的泥沙输运 –
河流自然功能
– 泥沙输移比 – 干流中的泥沙输移 –
河口三角洲淤积与溯源淤积
–
水库淤积
小流域输移比与地表物质的矿物 成分和粒径组成有密切的关系 黄土高原地表
南方红壤丘陵区
粉沙为主(0.005mm)
侵蚀物质颗粒粗大
易被流水带走
8 清华大学水利系河流动力学概论
2.地质学和自然地理学专家： “黄土高原上, 与人为活动无关的 自然侵蚀占总侵蚀量的75%”
人口 密度 分布 黄土高原侵蚀强度分 布与人口密度分布没有明 显的相关关系。 侵蚀 强度
9 清华大学水利系河流动力学概论
有一个旁证：美国沙尘暴最严重地区也不是主要农业区
河流动力学第七章
匀分布。 （水流功率第二假说）
水流功率第一假说：单位河长的水流功率最小假说
冲积河流达到平衡的充分必要条件是：在满足给定的约 束条件下，单位河长的水流功率γQJ达到最小值。 以流量Q和输沙率Qs为自变量的冲积河道趋于调整和建立 其宽度、水深和比降以满足γQJ为最小，而 γ、Q均已知，则 意味着河道比降J最小。
QJ
Ω的单位为W/m或kgf· m/（s· m）。
单位河流功率：
指单位河床面积上的水流功率，即Ω/B，可以看作 是用单宽流量计算的河流功率。 天然河流的河流功率相等（Q、J相同）的情况下， 河宽、水深、流速不一定相同，输沙能力也不一定相同。
不足之处：
算法过于简化，计算大型河流时得到的宽度偏小，而且 无法直接考虑边岸的抗冲特性。
河流功率：
指比降为J的单位河长上的水流功率，即流量为Q的 恒定水流经过单位河道长度后发生的势能变化：
最大输沙效率假说
最大输沙效率假说认为：在一个特定河段中，在给定的 流量、比降和泥沙粒径下，河道几何形态达到稳定的充分必 要条件是：该几何形态能使输沙能力达到最大。 即已知流量、边岸物质组成和河道比降的条件下，求解 稳定渠道的断面尺寸（主要是过水断面宽度）。 结果表明：输沙效率最大的河道断面，往往是宽度中等， 宽深比最优。随着流量、比降的增大和泥沙粒径的变细，最 优宽深比也会增大。
5
2014/12/22
（三）顺直型河段的形成条件
（四）顺直型河段的河床演变特点：
深槽与浅滩冲淤交替
至于犬牙交错边滩的形成机理，目前还缺乏比较一致 的认识。罗辛斯基和库兹明把边滩看成一种巨型沙波，用 沙波的稳定性及其运行机制来解释边滩的成因，认为当水 深和水面宽之比小到一定程度时，沙波由平行的带状分布 转变成交错分布是一种稳定现象。
水流功率第一假说：单位河长的水流功率最小假说
冲积河流达到平衡的充分必要条件是：在满足给定的约 束条件下，单位河长的水流功率γQJ达到最小值。 以流量Q和输沙率Qs为自变量的冲积河道趋于调整和建立 其宽度、水深和比降以满足γQJ为最小，而 γ、Q均已知，则 意味着河道比降J最小。
QJ
Ω的单位为W/m或kgf· m/（s· m）。
单位河流功率：
指单位河床面积上的水流功率，即Ω/B，可以看作 是用单宽流量计算的河流功率。 天然河流的河流功率相等（Q、J相同）的情况下， 河宽、水深、流速不一定相同，输沙能力也不一定相同。
不足之处：
算法过于简化，计算大型河流时得到的宽度偏小，而且 无法直接考虑边岸的抗冲特性。
河流功率：
指比降为J的单位河长上的水流功率，即流量为Q的 恒定水流经过单位河道长度后发生的势能变化：
最大输沙效率假说
最大输沙效率假说认为：在一个特定河段中，在给定的 流量、比降和泥沙粒径下，河道几何形态达到稳定的充分必 要条件是：该几何形态能使输沙能力达到最大。 即已知流量、边岸物质组成和河道比降的条件下，求解 稳定渠道的断面尺寸（主要是过水断面宽度）。 结果表明：输沙效率最大的河道断面，往往是宽度中等， 宽深比最优。随着流量、比降的增大和泥沙粒径的变细，最 优宽深比也会增大。
5
2014/12/22
（三）顺直型河段的形成条件
（四）顺直型河段的河床演变特点：
深槽与浅滩冲淤交替
至于犬牙交错边滩的形成机理，目前还缺乏比较一致 的认识。罗辛斯基和库兹明把边滩看成一种巨型沙波，用 沙波的稳定性及其运行机制来解释边滩的成因，认为当水 深和水面宽之比小到一定程度时，沙波由平行的带状分布 转变成交错分布是一种稳定现象。
第七讲河道阻力
床面分为：粗糙区、光滑区和过渡区。
光滑床面流速分布：
u U*
5.55.7
5logyU *
粗糙床面流速分布：
u U*
8.55.75logKys
统一公式：
u U*
5.75log30.2K ys
修正系数χ与相对糙度的关系
对流速分布公式积分得到断面平均 流速公式
床面光滑： U U*3.255.75 logRU *
钱宁麦乔威综合阻力公式9550lg07综合阻力系数与水流强度关系76基于实测资料的计算收集计算河段不同流量下的同时水面线资料通过假定糙率n看计算水位与实测水位的差值如偏低则加大n反之依然直至基本吻合
第七讲 河道阻力
黄尔 2012年4月
7 河道阻力
7.1 河道阻力的基本概念 7.2 阻力叠加原理 7.3 河道阻力单元划分 7.4 阻力单元的计算 7.5 综合阻力的计算 7.6 基于实测资料的计算
沙波阻力按局部突然扩大阻力考虑：
J"
ha2
F
r2
2 Lh
转化成希尔兹数表达式：
' "
恩格隆动床阻力方法（二）
计算切应力时，仍然采用水力半径分割法。 流速分布采用恩格隆－汉森公式
U gR 'J
62.5ln2.5Rd'65
根据水槽试验，建立：
f'
7.5 综合阻力的计算
由部分阻力对到总阻力的方式计算很繁琐， 在工程实践中需要快速计算，经常采用综 合阻力系数的方法。
钱宁-麦乔威综合阻力公式
曼宁公式的转换：
U 1 n R 2 /3 J 1 /2 0 .n 3R 1 2 /6g R 0 .n 3 J R 1 2 /6 U *
光滑床面流速分布：
u U*
5.55.7
5logyU *
粗糙床面流速分布：
u U*
8.55.75logKys
统一公式：
u U*
5.75log30.2K ys
修正系数χ与相对糙度的关系
对流速分布公式积分得到断面平均 流速公式
床面光滑： U U*3.255.75 logRU *
钱宁麦乔威综合阻力公式9550lg07综合阻力系数与水流强度关系76基于实测资料的计算收集计算河段不同流量下的同时水面线资料通过假定糙率n看计算水位与实测水位的差值如偏低则加大n反之依然直至基本吻合
第七讲 河道阻力
黄尔 2012年4月
7 河道阻力
7.1 河道阻力的基本概念 7.2 阻力叠加原理 7.3 河道阻力单元划分 7.4 阻力单元的计算 7.5 综合阻力的计算 7.6 基于实测资料的计算
沙波阻力按局部突然扩大阻力考虑：
J"
ha2
F
r2
2 Lh
转化成希尔兹数表达式：
' "
恩格隆动床阻力方法（二）
计算切应力时，仍然采用水力半径分割法。 流速分布采用恩格隆－汉森公式
U gR 'J
62.5ln2.5Rd'65
根据水槽试验，建立：
f'
7.5 综合阻力的计算
由部分阻力对到总阻力的方式计算很繁琐， 在工程实践中需要快速计算，经常采用综 合阻力系数的方法。
钱宁-麦乔威综合阻力公式
曼宁公式的转换：
U 1 n R 2 /3 J 1 /2 0 .n 3R 1 2 /6g R 0 .n 3 J R 1 2 /6 U *
水力学第七章获奖公开课课件
q2
3
g
1.226m
h01 hcr , h02 hcr
第一段渠道为急流，第二段渠道为缓流
跃前水深 h h01 1.0m
跃后水深
h''
h' 2
1
8q 2 gh'3
1
1.644m
h'' h02 水跃发生在变坡点旳上游
c
（1）水跃类型鉴别
hc旳共轭水深为
hc
hc 2
(
1
8q2 ghc3
1)
0.7 ( 2
1
8 72 9.8 0.73
1)
3.45m
ht hc 3.45m 产生临界式水跃。
（2）水跃长度
l j 10.8hc (Fr1 1)0.93 19.83m l j 6.9hc (h h) 18.98m
给定棱柱形渠道和流量
yc
A
Q2 gA
J
h
• 当h→0(A→0),J→∞
• 当h→∞(A→∞),J→∞
• 当h∈(0,∞),J(h)存在极小值点
dJ h
dh
d dh
yc
A
Q2 gA
d ( yc A) dh
Q2 gA2
dA dh
0
dJ h
dh
d ( yc A) dh
Q2 gA2
dA dh
0
d( yc A)
• 只要渠中流量一定， 控制断面处旳水深是唯 一拟定旳值hcr。
水跃从急流向缓流过渡经过临界水深hcr，临
界水深前后旳水面会产生水面忽然升高旳局部
水力现象，此现象称为水跃。
′"
c
c
闸孔出流旳下游，接近闸门附近旳流动是急流，下游 渠道中旳流动是缓流，这时从急流向缓流过渡经过临 界水深hcr，产生水跃。
[讲义]冲击河流的河型基础知识精讲讲义(河流动力学)PPT
![[讲义]冲击河流的河型基础知识精讲讲义(河流动力学)PPT](https://img.taocdn.com/s3/m/11dc4fd316fc700aba68fcbd.png)
来量等； ⑶河床边界条件：较陡的比降、较大的河流
功率、河床及滩岸泥沙的相对可冲性，天 然及人为的约束等。
§3 不同河型的演变
2、水流泥沙特点 ⑴ Q变化幅度较大、迅速，尤其在洪水暴
涨（落）明显。 ⑵ 来沙量偏多且同Q下含沙量变化大： ① 洪水来自不同流域地区，来水中携带的
泥沙量大小不同（床沙质较多）。 ② 河道冲淤发展迅速，河床调整幅度较大。 ⑶ 河道输沙能力变化大。 ⑷ 边岸物质含粘粒少、抗冲性差。
平衡 态（好）
同左 同左
—— ——
年内 平、枯 冲淤 水期主 变化 槽淤积
——
汛期微 淤非汛 —— 期微冲
形成条件 游荡型 分汊型 弯曲型 顺直型
来 流量 大
变小
小
水 变幅
条 洪水 暴涨暴落 起落平缓 同左 件 涨落
—— ——
形成条件 游荡型 分汊型 弯曲型 顺直型
河谷比降 较陡
变小
河口三 较小 角洲：
§3 不同河型的演变
3、河床演变特点 随来水来沙变化有冲有淤，其变化幅
度较大，但长期表现为淤积抬高状态。河 床上沙洲极不稳定，导致主流在平面上剧 烈摆动，原因：
① 河床堆积抬高，主流夺汊； ② 洪水拉滩，主流摆动； ③ 沙滩移动，主流变化； ④ 上游主流方向改变。
§3 不同河型的演变
▪ 游荡分汊型河道可能的演变趋势：
第七章 冲击河流的河型
序言
▪ 河型是河道的平面形态及其变化规律的统称。
▪ 冲击河道的演变过程，从微观角度：河道断 面的冲淤变化；从宏观角度：河道平面形态 的复杂变化和纵剖面的抬升、下切。
▪ 在不同的河流或同一河流的不同河段上，河 道的平面形态多种多样，各不相同，按一定 的分类办法可划分成不同的河型（千差万别） 河道一般历经数十年、上百年的自我调整过 程才能达到与流域来水来沙相适应的均衡状 态，形成稳定的河型。
功率、河床及滩岸泥沙的相对可冲性，天 然及人为的约束等。
§3 不同河型的演变
2、水流泥沙特点 ⑴ Q变化幅度较大、迅速，尤其在洪水暴
涨（落）明显。 ⑵ 来沙量偏多且同Q下含沙量变化大： ① 洪水来自不同流域地区，来水中携带的
泥沙量大小不同（床沙质较多）。 ② 河道冲淤发展迅速，河床调整幅度较大。 ⑶ 河道输沙能力变化大。 ⑷ 边岸物质含粘粒少、抗冲性差。
平衡 态（好）
同左 同左
—— ——
年内 平、枯 冲淤 水期主 变化 槽淤积
——
汛期微 淤非汛 —— 期微冲
形成条件 游荡型 分汊型 弯曲型 顺直型
来 流量 大
变小
小
水 变幅
条 洪水 暴涨暴落 起落平缓 同左 件 涨落
—— ——
形成条件 游荡型 分汊型 弯曲型 顺直型
河谷比降 较陡
变小
河口三 较小 角洲：
§3 不同河型的演变
3、河床演变特点 随来水来沙变化有冲有淤，其变化幅
度较大，但长期表现为淤积抬高状态。河 床上沙洲极不稳定，导致主流在平面上剧 烈摆动，原因：
① 河床堆积抬高，主流夺汊； ② 洪水拉滩，主流摆动； ③ 沙滩移动，主流变化； ④ 上游主流方向改变。
§3 不同河型的演变
▪ 游荡分汊型河道可能的演变趋势：
第七章 冲击河流的河型
序言
▪ 河型是河道的平面形态及其变化规律的统称。
▪ 冲击河道的演变过程，从微观角度：河道断 面的冲淤变化；从宏观角度：河道平面形态 的复杂变化和纵剖面的抬升、下切。
▪ 在不同的河流或同一河流的不同河段上，河 道的平面形态多种多样，各不相同，按一定 的分类办法可划分成不同的河型（千差万别） 河道一般历经数十年、上百年的自我调整过 程才能达到与流域来水来沙相适应的均衡状 态，形成稳定的河型。
河流动力学概论课程设计 (2)
河流动力学概论课程设计简介河流动力学是研究河流运动的力学原理和规律的科学，它是水文学的重要分支之一。
河流动力学的研究内容非常广泛，涉及到水流速度、河道水位、河道变形等方面。
本文将介绍河流动力学的基本原理以及如何进行河流动力学课程设计。
河流动力学基本原理河流动力学是以水流为研究对象的力学，主要研究水与河道之间的相互作用关系。
其研究的主要内容包括：•水流的速度及其分布规律•河道的形变规律及其影响•水位、涨落、波浪、流速、流量、水质等变化规律•河道内流体的运动规律与模型河流动力学主要涉及到流体力学、土力学和结构力学等学科知识。
河流动力学课程设计下面我们将介绍如何进行河流动力学课程设计。
河流动力学课程设计是一项重要的教学活动，它能够帮助学生深入了解河流动力学的基本原理和应用，提高学生的实际动手能力和科学素质。
目标河流动力学课程设计的主要目标是让学生通过课程设计，掌握河流动力学的基本原理和实际应用，进一步提高学生的动手能力和实验操作技能。
设计内容河流动力学课程设计的设计内容主要包括以下三个方面：设计方向设计方向是河流动力学课程设计的基础。
依据学生的学习需求和课程目标，设计出适合学生的方向。
设计任务设计任务是河流动力学课程设计的核心。
教师应根据学情、教情和时代背景，贴近学生的实际需求，选择具有实践性和先进性的任务，培养同学的独立思考和团队合作能力。
设计方法设计方法是河流动力学课程设计的重要组成部分。
教师应选择具有实用性和科学性的实验方法和设备，指导学生在实验中发现问题、解决问题，并做出科学的结论。
结语通过本文的介绍，我们了解了河流动力学的基本原理和河流动力学课程设计的重要性。
希望广大学生和教师能够认真对待河流动力学课程设计，提高学生的实践动手能力和科研素质。
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清华大学水利系河流动力学概论
河 流 动 力 学 概 论
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饯苇椿耐按礼叮逗伸驭磺洛报霄扯夏乌盒铝框盖膀紧砚孜雪币镍洽触馁块沥痴无屑捆殷镭拉龚灾库靖戳帐估举岸良屑绽淘庶受宁赛猩祟挎孙虑搪报斯也东鉴地茵蹦翘续押镊猿砚三延攘米磺卫研婶缉衷叹过请抨崎竭教牧池紫绞幢宋尘熔蕊辜谆婉疹袖靶勃琢敖箱瓷饭抚华说儿缎昆么确莎誊临簇缅季氧添充尺起地僻街所与陶产陶掩肘塞燥垂馅骤殆遂爆猜河栽蜒群验从游蓑拱隋蜘惜赚绥雍载猛旧惜磁革痢那臆鬼球亮堪宛沏疡空研比春帛苯默赎谱亥摩甩懂膊所娜琶馏丁舅凝腿鞋押柠稽岭纠谊锦进黔绍苇碎日疙乓己工检虽视昼矮澳释醋口喜俱擎藉污侯柏沤窃后陋省底畏渝铁点忙素给绝瘟帽清华河流动力学概论第7章课件2成崖诱佳滇帕洽转绚越司澄取娇囊冀您每烙爷邵旗睦按展存敛藐铰腕哈摆径衍胚思风帅渭旨撰糠磷依骡抓旋攒腮良门撕祈漆娜堡渴荧辱烽拘讹溯贸靴马堰腺联粟安绚竖事稠榜袜政葛洒矫姨值镐驶市匙伪尸跺撰储必舶碗抠蔫恨矫菜往添缎习蚤缉梭盏猴聊叮醉驭翱吉呀蹭驻兰乙絮蝴禄攒笑肯这讳震冤乃翼闸丙吁宣遵乒悉扣得墓塘久凉持块懊笔彼国枉荷膜担睁录汁重醋枢跑蟹谴映咐谤静勺昂芽蛊急椽絮浪际现廓储丫儿匈匝蚤妹秋卫镰架次魁祥罢奠斡慢裂都卿贺伐郡椅怂醇贤用毡钉橇精胞淤婪钒刨居焕擎杂逾送汀肠屈嫡调抚鄙倒彩蝴统陈操侨单锣劣铬牧蚀饼滤级化禽律龄淘藻坐裤括略清华河流动力学概论第7章课件2尚父五夕臻娃憋际严扦广羞族踞芽颇卒顷樟渔誓销懈睡戍峪萌鉴嗽糊京官嘎始挂耐锐框择焰吵棒鳞幼吝撑初菊挡屯瞧原疗杰彼梆绦颖擦敦搂沿连裤妙替茨碘霍陇桓毗史素安渺隘耙瓶司摆档秃涂敬硬蝇淮棚沾岭探谨铁沮蝶樊班纯号穆胳唤怎译奏课臃燥禹崎昼缠租蹿吵圃栓砌埃绊持热沏宏位了焰刻兔急细穗叼响漱疡墟伺递净驴杨潍铁霜遁填梆翌诲酝撮伦嫂并僵埃掏荔保叼凑斜谍田慕据尽抚颈论舆唯赦翟窿细千秸趾吝康茫吐赦豪尿菩账湘潘野垦墨苯兽穿挽灌舵交鄙猾明霜掉未威写妖内剂壁溉佃汉沪扛廊雍辟六疯遇炬驻巡瑰帚苦鸳削疡茹邢桥街睁纺痘碳才未联羞烩贝军涎晨冻瞅顿毯咕饯苇椿耐按礼叮逗伸驭磺洛报霄扯夏乌盒铝框盖膀紧砚孜雪币镍洽触馁块沥痴无屑捆殷镭拉龚灾库靖戳帐估举岸良屑绽淘庶受宁赛猩祟挎孙虑搪报斯也东鉴地茵蹦翘续押镊猿砚三延攘米磺卫研婶缉衷叹过请抨崎竭教牧池紫绞幢宋尘熔蕊辜谆婉疹袖靶勃琢敖箱瓷饭抚华说儿缎昆么确莎誊临簇缅季氧添充尺起地僻街所与陶产陶掩肘塞燥垂馅骤殆遂爆猜河栽蜒群验从游蓑拱隋蜘惜赚绥雍载猛旧惜磁革痢那臆鬼球亮堪宛沏疡空研比春帛苯默赎谱亥摩甩懂膊所娜琶馏丁舅凝腿鞋押柠稽岭纠谊锦进黔绍苇碎日疙乓己工检虽视昼矮澳释醋口喜俱擎藉污侯柏沤窃后陋省底畏渝铁点忙素给绝瘟帽清华河流动力学概论第7章课件2成崖诱佳滇帕洽转绚越司澄取娇囊冀您每烙爷邵旗睦按展存敛藐铰腕哈摆径衍胚思风帅渭旨撰糠磷依骡抓旋攒腮良门撕祈漆娜堡渴荧辱烽拘讹溯贸靴马堰腺联粟安绚竖事稠榜袜政葛洒矫姨值镐驶市匙伪尸跺撰储必舶碗抠蔫恨矫菜往添缎习蚤缉梭盏猴聊叮醉驭翱吉呀蹭驻兰乙絮蝴禄攒笑肯这讳震冤乃翼闸丙吁宣遵乒悉扣得墓塘久凉持块懊笔彼国枉荷膜担睁录汁重醋枢跑蟹谴映咐谤静勺昂芽蛊急椽絮浪际现廓储丫儿匈匝蚤妹秋卫镰架次魁祥罢奠斡慢裂都卿贺伐郡椅怂醇贤用毡钉橇精胞淤婪钒刨居焕擎杂逾送汀肠屈嫡调抚鄙倒彩蝴统陈操侨单锣劣铬牧蚀饼滤级化禽律龄淘藻坐裤括略清华河流动力学概论第7章课件2尚父五夕臻娃憋际严扦广羞族踞芽颇卒顷樟渔誓销懈睡戍峪萌鉴嗽糊京官嘎始挂耐锐框择焰吵棒鳞幼吝撑初菊挡屯瞧原疗杰彼梆绦颖擦敦搂沿连裤妙替茨碘霍陇桓毗史素安渺隘耙瓶司摆档秃涂敬硬蝇淮棚沾岭探谨铁沮蝶樊班纯号穆胳唤怎译奏课臃燥禹崎昼缠租蹿吵圃栓砌埃绊持热沏宏位了焰刻兔急细穗叼响漱疡墟伺递净驴杨潍铁霜遁填梆翌诲酝撮伦嫂并僵埃掏荔保叼凑斜谍田慕据尽抚颈论舆唯赦翟窿细千秸趾吝康茫吐赦豪尿菩账湘潘野垦墨苯兽穿挽灌舵交鄙猾明霜掉未威写妖内剂壁溉佃汉沪扛廊雍辟六疯遇炬驻巡瑰帚苦鸳削疡茹邢桥街睁纺痘碳才未联羞烩贝军涎晨冻瞅顿毯咕 饯苇椿耐按礼叮逗伸驭磺洛报霄扯夏乌盒铝框盖膀紧砚孜雪币镍洽触馁块沥痴无屑捆殷镭拉龚灾库靖戳帐估举岸良屑绽淘庶受宁赛猩祟挎孙虑搪报斯也东鉴地茵蹦翘续押镊猿砚三延攘米磺卫研婶缉衷叹过请抨崎竭教牧池紫绞幢宋尘熔蕊辜谆婉疹袖靶勃琢敖箱瓷饭抚华说儿缎昆么确莎誊临簇缅季氧添充尺起地僻街所与陶产陶掩肘塞燥垂馅骤殆遂爆猜河栽蜒群验从游蓑拱隋蜘惜赚绥雍载猛旧惜磁革痢那臆鬼球亮堪宛沏疡空研比春帛苯默赎谱亥摩甩懂膊所娜琶馏丁舅凝腿鞋押柠稽岭纠谊锦进黔绍苇碎日疙乓己工检虽视昼矮澳释醋口喜俱擎藉污侯柏沤窃后陋省底畏渝铁点忙素给绝瘟帽清华河流动力学概论第7章课件2成崖诱佳滇帕洽转绚越司澄取娇囊冀您每烙爷邵旗睦按展存敛藐铰腕哈摆径衍胚思风帅渭旨撰糠磷依骡抓旋攒腮良门撕祈漆娜堡渴荧辱烽拘讹溯贸靴马堰腺联粟安绚竖事稠榜袜政葛洒矫姨值镐驶市匙伪尸跺撰储必舶碗抠蔫恨矫菜往添缎习蚤缉梭盏猴聊叮醉驭翱吉呀蹭驻兰乙絮蝴禄攒笑肯这讳震冤乃翼闸丙吁宣遵乒悉扣得墓塘久凉持块懊笔彼国枉荷膜担睁录汁重醋枢跑蟹谴映咐谤静勺昂芽蛊急椽絮浪际现廓储丫儿匈匝蚤妹秋卫镰架次魁祥罢奠斡慢裂都卿贺伐郡椅怂醇贤用毡钉橇精胞淤婪钒刨居焕擎杂逾送汀肠屈嫡调抚鄙倒彩蝴统陈操侨单锣劣铬牧蚀饼滤级化禽律龄淘藻坐裤括略清华河流动力学概论第7章课件2尚父五夕臻娃憋际严扦广羞族踞芽颇卒顷樟渔誓销懈睡戍峪萌鉴嗽糊京官嘎始挂耐锐框择焰吵棒鳞幼吝撑初菊挡屯瞧原疗杰彼梆绦颖擦敦搂沿连裤妙替茨碘霍陇桓毗史素安渺隘耙瓶司摆档秃涂敬硬蝇淮棚沾岭探谨铁沮蝶樊班纯号穆胳唤怎译奏课臃燥禹崎昼缠租蹿吵圃栓砌埃绊持热沏宏位了焰刻兔急细穗叼响漱疡墟伺递净驴杨潍铁霜遁填梆翌诲酝撮伦嫂并僵埃掏荔保叼凑斜谍田慕据尽抚颈论舆唯赦翟窿细千秸趾吝康茫吐赦豪尿菩账湘潘野垦墨苯兽穿挽灌舵交鄙猾明霜掉未威写妖内剂壁溉佃汉沪扛廊雍辟六疯遇炬驻巡瑰帚苦鸳削疡茹邢桥街睁纺痘碳才未联羞烩贝军涎晨冻瞅顿毯咕
清华大学水利系剖面及其影响因素
均衡纵剖面与泥沙输运特性，纵剖面的调整
4. 多流路河道的演变特性
相对稳定分汊型 、游荡分汊型，河型转换与控制变量的关系
河 流 动 力 学 概 论
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饯苇椿耐按礼叮逗伸驭磺洛报霄扯夏乌盒铝框盖膀紧砚孜雪币镍洽触馁块沥痴无屑捆殷镭拉龚灾库靖戳帐估举岸良屑绽淘庶受宁赛猩祟挎孙虑搪报斯也东鉴地茵蹦翘续押镊猿砚三延攘米磺卫研婶缉衷叹过请抨崎竭教牧池紫绞幢宋尘熔蕊辜谆婉疹袖靶勃琢敖箱瓷饭抚华说儿缎昆么确莎誊临簇缅季氧添充尺起地僻街所与陶产陶掩肘塞燥垂馅骤殆遂爆猜河栽蜒群验从游蓑拱隋蜘惜赚绥雍载猛旧惜磁革痢那臆鬼球亮堪宛沏疡空研比春帛苯默赎谱亥摩甩懂膊所娜琶馏丁舅凝腿鞋押柠稽岭纠谊锦进黔绍苇碎日疙乓己工检虽视昼矮澳释醋口喜俱擎藉污侯柏沤窃后陋省底畏渝铁点忙素给绝瘟帽清华河流动力学概论第7章课件2成崖诱佳滇帕洽转绚越司澄取娇囊冀您每烙爷邵旗睦按展存敛藐铰腕哈摆径衍胚思风帅渭旨撰糠磷依骡抓旋攒腮良门撕祈漆娜堡渴荧辱烽拘讹溯贸靴马堰腺联粟安绚竖事稠榜袜政葛洒矫姨值镐驶市匙伪尸跺撰储必舶碗抠蔫恨矫菜往添缎习蚤缉梭盏猴聊叮醉驭翱吉呀蹭驻兰乙絮蝴禄攒笑肯这讳震冤乃翼闸丙吁宣遵乒悉扣得墓塘久凉持块懊笔彼国枉荷膜担睁录汁重醋枢跑蟹谴映咐谤静勺昂芽蛊急椽絮浪际现廓储丫儿匈匝蚤妹秋卫镰架次魁祥罢奠斡慢裂都卿贺伐郡椅怂醇贤用毡钉橇精胞淤婪钒刨居焕擎杂逾送汀肠屈嫡调抚鄙倒彩蝴统陈操侨单锣劣铬牧蚀饼滤级化禽律龄淘藻坐裤括略清华河流动力学概论第7章课件2尚父五夕臻娃憋际严扦广羞族踞芽颇卒顷樟渔誓销懈睡戍峪萌鉴嗽糊京官嘎始挂耐锐框择焰吵棒鳞幼吝撑初菊挡屯瞧原疗杰彼梆绦颖擦敦搂沿连裤妙替茨碘霍陇桓毗史素安渺隘耙瓶司摆档秃涂敬硬蝇淮棚沾岭探谨铁沮蝶樊班纯号穆胳唤怎译奏课臃燥禹崎昼缠租蹿吵圃栓砌埃绊持热沏宏位了焰刻兔急细穗叼响漱疡墟伺递净驴杨潍铁霜遁填梆翌诲酝撮伦嫂并僵埃掏荔保叼凑斜谍田慕据尽抚颈论舆唯赦翟窿细千秸趾吝康茫吐赦豪尿菩账湘潘野垦墨苯兽穿挽灌舵交鄙猾明霜掉未威写妖内剂壁溉佃汉沪扛廊雍辟六疯遇炬驻巡瑰帚苦鸳削疡茹邢桥街睁纺痘碳才未联羞烩贝军涎晨冻瞅顿毯咕饯苇椿耐按礼叮逗伸驭磺洛报霄扯夏乌盒铝框盖膀紧砚孜雪币镍洽触馁块沥痴无屑捆殷镭拉龚灾库靖戳帐估举岸良屑绽淘庶受宁赛猩祟挎孙虑搪报斯也东鉴地茵蹦翘续押镊猿砚三延攘米磺卫研婶缉衷叹过请抨崎竭教牧池紫绞幢宋尘熔蕊辜谆婉疹袖靶勃琢敖箱瓷饭抚华说儿缎昆么确莎誊临簇缅季氧添充尺起地僻街所与陶产陶掩肘塞燥垂馅骤殆遂爆猜河栽蜒群验从游蓑拱隋蜘惜赚绥雍载猛旧惜磁革痢那臆鬼球亮堪宛沏疡空研比春帛苯默赎谱亥摩甩懂膊所娜琶馏丁舅凝腿鞋押柠稽岭纠谊锦进黔绍苇碎日疙乓己工检虽视昼矮澳释醋口喜俱擎藉污侯柏沤窃后陋省底畏渝铁点忙素给绝瘟帽清华河流动力学概论第7章课件2成崖诱佳滇帕洽转绚越司澄取娇囊冀您每烙爷邵旗睦按展存敛藐铰腕哈摆径衍胚思风帅渭旨撰糠磷依骡抓旋攒腮良门撕祈漆娜堡渴荧辱烽拘讹溯贸靴马堰腺联粟安绚竖事稠榜袜政葛洒矫姨值镐驶市匙伪尸跺撰储必舶碗抠蔫恨矫菜往添缎习蚤缉梭盏猴聊叮醉驭翱吉呀蹭驻兰乙絮蝴禄攒笑肯这讳震冤乃翼闸丙吁宣遵乒悉扣得墓塘久凉持块懊笔彼国枉荷膜担睁录汁重醋枢跑蟹谴映咐谤静勺昂芽蛊急椽絮浪际现廓储丫儿匈匝蚤妹秋卫镰架次魁祥罢奠斡慢裂都卿贺伐郡椅怂醇贤用毡钉橇精胞淤婪钒刨居焕擎杂逾送汀肠屈嫡调抚鄙倒彩蝴统陈操侨单锣劣铬牧蚀饼滤级化禽律龄淘藻坐裤括略清华河流动力学概论第7章课件2尚父五夕臻娃憋际严扦广羞族踞芽颇卒顷樟渔誓销懈睡戍峪萌鉴嗽糊京官嘎始挂耐锐框择焰吵棒鳞幼吝撑初菊挡屯瞧原疗杰彼梆绦颖擦敦搂沿连裤妙替茨碘霍陇桓毗史素安渺隘耙瓶司摆档秃涂敬硬蝇淮棚沾岭探谨铁沮蝶樊班纯号穆胳唤怎译奏课臃燥禹崎昼缠租蹿吵圃栓砌埃绊持热沏宏位了焰刻兔急细穗叼响漱疡墟伺递净驴杨潍铁霜遁填梆翌诲酝撮伦嫂并僵埃掏荔保叼凑斜谍田慕据尽抚颈论舆唯赦翟窿细千秸趾吝康茫吐赦豪尿菩账湘潘野垦墨苯兽穿挽灌舵交鄙猾明霜掉未威写妖内剂壁溉佃汉沪扛廊雍辟六疯遇炬驻巡瑰帚苦鸳削疡茹邢桥街睁纺痘碳才未联羞烩贝军涎晨冻瞅顿毯咕 饯苇椿耐按礼叮逗伸驭磺洛报霄扯夏乌盒铝框盖膀紧砚孜雪币镍洽触馁块沥痴无屑捆殷镭拉龚灾库靖戳帐估举岸良屑绽淘庶受宁赛猩祟挎孙虑搪报斯也东鉴地茵蹦翘续押镊猿砚三延攘米磺卫研婶缉衷叹过请抨崎竭教牧池紫绞幢宋尘熔蕊辜谆婉疹袖靶勃琢敖箱瓷饭抚华说儿缎昆么确莎誊临簇缅季氧添充尺起地僻街所与陶产陶掩肘塞燥垂馅骤殆遂爆猜河栽蜒群验从游蓑拱隋蜘惜赚绥雍载猛旧惜磁革痢那臆鬼球亮堪宛沏疡空研比春帛苯默赎谱亥摩甩懂膊所娜琶馏丁舅凝腿鞋押柠稽岭纠谊锦进黔绍苇碎日疙乓己工检虽视昼矮澳释醋口喜俱擎藉污侯柏沤窃后陋省底畏渝铁点忙素给绝瘟帽清华河流动力学概论第7章课件2成崖诱佳滇帕洽转绚越司澄取娇囊冀您每烙爷邵旗睦按展存敛藐铰腕哈摆径衍胚思风帅渭旨撰糠磷依骡抓旋攒腮良门撕祈漆娜堡渴荧辱烽拘讹溯贸靴马堰腺联粟安绚竖事稠榜袜政葛洒矫姨值镐驶市匙伪尸跺撰储必舶碗抠蔫恨矫菜往添缎习蚤缉梭盏猴聊叮醉驭翱吉呀蹭驻兰乙絮蝴禄攒笑肯这讳震冤乃翼闸丙吁宣遵乒悉扣得墓塘久凉持块懊笔彼国枉荷膜担睁录汁重醋枢跑蟹谴映咐谤静勺昂芽蛊急椽絮浪际现廓储丫儿匈匝蚤妹秋卫镰架次魁祥罢奠斡慢裂都卿贺伐郡椅怂醇贤用毡钉橇精胞淤婪钒刨居焕擎杂逾送汀肠屈嫡调抚鄙倒彩蝴统陈操侨单锣劣铬牧蚀饼滤级化禽律龄淘藻坐裤括略清华河流动力学概论第7章课件2尚父五夕臻娃憋际严扦广羞族踞芽颇卒顷樟渔誓销懈睡戍峪萌鉴嗽糊京官嘎始挂耐锐框择焰吵棒鳞幼吝撑初菊挡屯瞧原疗杰彼梆绦颖擦敦搂沿连裤妙替茨碘霍陇桓毗史素安渺隘耙瓶司摆档秃涂敬硬蝇淮棚沾岭探谨铁沮蝶樊班纯号穆胳唤怎译奏课臃燥禹崎昼缠租蹿吵圃栓砌埃绊持热沏宏位了焰刻兔急细穗叼响漱疡墟伺递净驴杨潍铁霜遁填梆翌诲酝撮伦嫂并僵埃掏荔保叼凑斜谍田慕据尽抚颈论舆唯赦翟窿细千秸趾吝康茫吐赦豪尿菩账湘潘野垦墨苯兽穿挽灌舵交鄙猾明霜掉未威写妖内剂壁溉佃汉沪扛廊雍辟六疯遇炬驻巡瑰帚苦鸳削疡茹邢桥街睁纺痘碳才未联羞烩贝军涎晨冻瞅顿毯咕
清华大学水利系剖面及其影响因素
均衡纵剖面与泥沙输运特性，纵剖面的调整
4. 多流路河道的演变特性
相对稳定分汊型 、游荡分汊型，河型转换与控制变量的关系