第三节 方位定位

2、船位误差三角形
（1）小误差三角形处理 • 如果船位误差三角形不大，在大比例尺 (1:200 000)海图上，三角形的每边小于5 mm，则认为该船位误差三角形为随机误 差三角形——则按随机误差三角形处理。
随机误差三角形的处理
船位一定在随机误差三角形内 • 1． 边距比例法 • 最概率船位在船位随机误差三角形之内，且 至各边的距离与相应的边长成比例， • h1：h2：h3＝a：b：c
(END)
CB1=TB1-ΔC
CB2=TB2-ΔC CB3=TB3-ΔC
M1
M2
M3
α α P1 P2 P


b、改变罗经差法
①将每个观测方位向 同一侧偏开相同的度 数(一般为３~５， 相当于改变了罗经差 ３~５ ）重新作图 则得到一个新的三角 形D′E′F′ 。
B A C
F
D D′ F′ PO E′
四、船位差
同一时刻的推算船位与观测船位之间的位置差称为船 位差(position difference)，用同一时刻的推算船位到观测 船位的方向和距离来标示，符号“△P”。 如△P030—2．5 nmile表示从推算船位到观测船位的 方向为030，距离2．5 nmile。当船位差不大时，可以仍 按推算船位继续进行航迹推算，仅仅从观测船位绘画一小 箭矢，指向同一时刻的推算船位点，来表示它们之间的关 系。当船位差较大，并且经系统地观测定位分析，确定观 测船位比较可靠时，应报经船长同意后，将观测船位作为 新的航 迹推算起始点，继续进行航迹推算。海图作业， 应用一曲线连接相应的推算船位点和观测船位点(如图)， 并将船位差记入航海日志中。 进行长时间的航迹推算后，当船舶接近海岸测得第一 个观测船位时，必须对船位差进行认真的分析，做好记录， 供以后参考。
思考练习
1、用罗经和方位仪进行三方位定位时，罗经差不准确产生的误差 属于： A、系统误差 B、偶然误差 C、粗差 D、均方误差 2、三标方位定位时出现较大的船位误差三角形时，利用改变罗经 差求船位的方法是建立在（ ）的基础上： A、存在系统误差 B、存在随机误差 C、观测中出现粗差 D、以上三者都可能 3、在大比例尺航用海图上所得的船位误差三角形每边都不超过 （ ）可以认为存在合理的随机误差： A、2毫米 B、3毫米 C、5毫米 D、10毫米 4、在误差三角形较大时，经反复观测方位定位，始终存在大小和 形状变化不定的船位误差三角形，则存在： A、偶然误差 B、系统误差 C、绘画误差 D、观测时刻不一致引起的误差 5、在三方位定位时出现大误差三角形，经重复观测定位后三角形 明显减小，则说明初次定位时存在： A、粗差 B、视差 C、随机误差 D、系统误差
a
h1
P
h3
h2 b
c
2．短边大角法
• 处理原则：最概率船位在三角形之内， 且靠近“大角短边”。
end
• 3． 反中线法 • 等精度随机误差三角形，三条反中线（以 内角平分线为对称轴与中线对称的线）的 交点即是最概率船位。
反中线
反中线
P
中 线
反 中 线
几种特殊的随机误差三角形的处理： 等边三角形的处理
(END)
3、提高三标方位定位精度的方法
（1）物标的选择
A
ε ε
C
最好选择分布范围大于 180 、夹角各接近120的 三个物标，夹角不宜小于 30或大于150 。
P
ε
B
B
A
ε C
当只能选择分布在 ε 180范围内的三个 物标时，应选择夹 角各接近60 为好， 夹角不宜小B
定位时，选标应 避免物标与船位 四点共圆。
C ε
A
ε
ε
措施：中标比左 右两标距离近。
α β P
α β
P'
（2）观测的顺序
三方位定位时，同样应遵循“先慢后快”、“先难后 易”的观测顺序，即白天应先观测首尾线方向的、方位变 化慢的物标，后观测正横附近的、方位变化快的物标；夜 间应本着“先闪后定”、“先长后短”和“先弱后强”原 则，先观测灯光较弱的、闪光周期长的难以观测的物标， 再观测灯光强的、闪光周期短的容易观测的物标，尽量减 小异时观测所产生的船位误差。
0 B d 0 57 .3 sin
·1 2 B ：
2 M 0 D12 D2 57 .3 sin
0 B
3、提高两方位船位精度的方法
（1） 物标选择 孤立、显著、准确的近标； ->90°，一般应满足：30°≤ ≤150° （2） 观测顺序 “先慢后快”―先首尾后正横 “先难后易”―先闪后定、先长后短、先弱后强 “测锚位” ：先正横后首尾 （3） 尽可能减小观测中的系统误差和随机误差 （END）

误差三角形无显著变化


成因：存在较大的系统误差。 措施1：差值法
（三方位定位->三标两水平角定位）
措施2：改变罗经差法 措施3： 三方位定位->雷达方位、距离定位等

（END）
a、差值法
CB1- CB2 =(TB1-ΔC) - (TB2-ΔC) =TB1- TB2=
CB2- CB3 =(TB2-ΔC)-(TB3-ΔC) = TB2- TB3=
思考练习
6、在三物标方位定位时，若存在偶然误差，则应将观测船位确定 在误差三角形内的： A、中心点 B、任意一点 C、短边附近处 D、导致船舶最靠近危险物的一点 7、形成船位误差三角形的主要原因有： 1、观测误差2、绘图误差 3、位置线交角太接近120°4、观测仪器的误差 A、1～4 B、1～3 C、1、2、4 D、2～4 8、某船在沿岸航行中，只有一舷有物标可供定位，这种情况下利 用三方位定位，应选择物标的夹角（ ）最好： A、30° B、60° C、90° D、120° 9、同一时刻的推算船位和观测船位之间的差异称为船位差，其： A、无方向性 B、有方向，是两船位连线的垂直方向 C、有方向，是同一时刻的观测船位到推算船位的方向 D、有方向，是同一时刻的推算船位到观测船位的方向
二、三标方位定位
一、两标方位定位
1、定位的步骤
选择、辨认物标 观测：GB1/CB1；GB2/CB2 求取物标真方位：
TB=GB+G=CB+C 自所测物标反方向绘画 方位位置线： TB1±180°； TB2±180° 标注：观测时间
（END）
2、观测船位精度
·1 2 B ：

航行中：先首尾后正横
B
锚泊中：先正横后首尾
A
P2 P1
P2
P2
思考练习
1、方位定位时，应先测： A、接近首尾线的物标 B、正横附近的物标 C、孤立、平坦的物标 D、远处、显著的物标 2、夜间用灯塔灯光进行方位定位时，应先测： A、灯光强的灯塔 B、距离近的灯塔 C、闪光周期短的灯塔 D、闪光周期长的灯塔 3、两陆标方位定位时，应先测方位变化慢的物标，后测方位变化 快的物标，它是建立在： A、观测的难、易程度 B、定位时间是以第一次观测时间为准 C、定位时间是以第二次观测时间为准 D、与观测方位时间无关 4、两方位定位时，两方位线的交角应： A、不小于20°，不大于120° B、不小于30°，不大于150° C、不小于60°，不大于120° D、不小于60°，不大于150° 5、两方位定位时，仅考虑偶然误差的影响，位置线的交角θ 最佳值为： A、任意角度 B、90° C、30°<θ<150° D、θ<30°或θ>150°
等精度系统误差三角形处理1
• 分布范围>1800：内心 M2
M1 M3
等精度系统误差三角形处理2
• 分布范围<1800：旁心（中标外测）
M1 M2
M3 2 1 3
③三角形的大小、方向变化无规律
说明该三角形是由于较大的随机误 差所引起的。这时，最好采用其他有效 的定位方法加以核对，判定观测船位所 在；或者如小误差三角形处理方法中所 示，认为实际船位位于误差三角形中最 接近危险物或对以后航行安全最不利的 一点上，以确保船舶航行安全。
旁心中标外测end等精度随机误差三角形处理等精度系统误差三角形处理1等精度系统误差三角形处理2第三节方位定位fixingbycrossbearings一两标方位定位二三标方位定位一两标方位定位1定位的步骤图621选择辨认物标观测
第三节 方位定位
[Fixing by Cross Bearings]
一、两标方位定位
b
a
c
end
⑵大误差三角形的处理

短时间内重复观测： 1.基本消除或明显缩小
可认为是消除粗差后由于合理的随机误差所至。 处理：同小处理；

2.的大小与方向无显著变化：则可认为是系 统误差三角形，一般由观测仪器的误差（罗经 差的误差）引起——按系统误差三角形处理。 3.的大小与方向变化无规律：可认为是较大 随机误差三角形。
二、三标方位定位
1、船位误差三角形
三方位定位中，由合理的、不可避免的误差所引起的 三角形称为船位误差三角形。船位误差三角形主要由下列 因素所致： (1)并不能真正做到同时观测三物标方位： (2)观测方位中，存在观测误差； (3)罗经差△C／△G本身存在误差； (4)作图误差； (5)所测物标的海图位置不准所引起的误差。
思考练习
6、在两方位定位中，仅考虑偶然误差影响，若其它条件都一 样， 则位置线交角为30°的船位误差是交角为90°的船位误差的： A、1/2倍 B、2倍 C、1倍 D、3倍 7、陆标定位中，观测方法简单迅速，海图作业容易的方法是： A、距离定位 B、水平角定位 C、雷达定位 D、方位定位 8、利用A、B两物标方位定位，如果罗经差中存在系统误差，为使 船位误差最小，则应： A、船离物标的距离DA、DB愈小愈好 B、DA = DB C、船离物标连线AB的距离愈小愈好 D、船离AB连线中点的距离等于AB/2 9、有远近不等的数个物标在船舶附近，利用两方位定位时，应选 取（ ）的物标才能提高船位精度。 A、离船近些 B、离船远些 C、离船不近也不远 D、离船近些的、两方位之差有接近90°
• 取三角形中心作为最概率船位。
end
近似直角三角形的处理
• 取三角形内靠近直 角顶的一点作为最 概率船位。
end
等腰三角形的处理
• 取三角形内靠近底 如果两腰很长，底 边中心的一点作为 边很短，则取底边中 最概率船位。 心作为最概率船位。
前方附近有危险物的三角形的处理
• 将船位定在该三 角形前进方向上 最靠近危险物的 一点。
②用直线连接新三角形与原 三角形的对应顶点并延长， 各连线相交与一点：消除后 的观测船位； 相交成小 ：消除后由随机 误差引起（同小处理）
E


现象：
新变大了：变动方向增加了系统误差； 新变小了：变动方向减小了系统误差； 新消失了：变动方向、大小刚好抵销了 原三角形； 新倒置了：变动方向减小误差，数量过 头了。 (END）