BC36双轮铣液压系统调试及铣轮安装

BC36双轮铣液压系统调试及铣轮安装
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⼀、M4主阀组系统调试 (1)
1.铣轮系统调试（主机部分） (1)
2.⾏⾛系统调试 (2)
3.变幅系统调试 (4)
4.主卷扬系统调试 (6)
⼆、⼑架调试 (8)
5.纠偏板系统调试 (8)
6.铣轮及泥浆泵调试 (12)
三、其它系统调试 (15)
7.左右卷扬系统 (15)
8.散热系统 (16)
9.⾓度仪 (17)
四、部分系统组装 (18)
10.铣轮减速机的组装 (18)
11.减速机的安装 (21)
12.液压马达部分组装 (23)
13.马达的安装 (26)
⼀、M4主阀组系统调试
宝娥BC36双轮铣槽机共15个泵，分为四组，分别以发动机为起点命名为：1.1泵、1.2泵、1.3泵、1.4泵、2.1泵、2.2泵、2.3泵、3.1泵、3.2泵、3.3泵、3.4泵、4.1泵、4.2泵、4.3泵、4.4泵。

3.1泵和
4.1泵是为M4主阀组提供油压，是系统主要动⼒源。

3.1泵和
4.1泵A⼝怠速压⼒为25bar，XA1怠速压⼒为0bar，如图1.1、1.2所⽰。

图1.1A⼝怠速压⼒图1.2XA1怠速压⼒⼯作A⼝压⼒设置标准为320bar，⼯作XA1⼝压⼒设置标准为300bar，如图1.3、1.4所⽰：
图1.3图1.4
宝娥BC36双轮铣槽机2002年购买⾄今，因液压系统磨损不可修复，系统泄露量增⼤，压⼒减⼩，为能正常使⽤本机器，减少泄露量增⼤压⼒，特将流量控制器反向安装，阻塞正常泄露通道，利⽤磨损间隙泄露。

此⽅法只能短期有效。

1.铣轮系统调试（主机部分）
检测过程：关闭主机到⼑架的所有液压管路球阀（⼑架未连接），检测液压管路泄漏和耐压，将液压表连接到3.1泵和4.1泵A ⼝和XA1处，启动发动机，做左右铣轮正反转动作，查看液压表是否达到标准值，如果与标准值不同，将三级调压阀、⼆级调压阀调到最⼤值，调节⼀级调压阀达到标准值320bar后锁死，再调节⼆级调压阀达到标准值3220bar后锁死，
三级调压阀达到标准值320bar后锁死。

●以上调节过程为利勃海尔调节过程。

实测压⼒如下图所⽰：
图1.5左铣轮A⼝压⼒图1.6左铣轮XA1⼝压⼒
图1.7右铣轮A⼝压⼒
图1.8右铣轮XA1⼝压⼒
2.⾏⾛系统调试
检测过程：断开⾏⾛刹车液压管路，并⽤堵头阻塞管路，致使在模拟动作运⾏时不会真实⾏⾛。

3.1泵和4.1泵A⼝、XA1⼝和左右刹车液压管路连接液压表。

启动发动机做左右⾏⾛马达前后动作，查看压⼒表压⼒与标准值进⾏⽐较，如果与标准值不符，调节M4相应⾏⾛阀⽚，并查看刹车压⼒是否为标准值30bar，如果不符调节刹车减压阀。

●⾏⾛系统调试因在铣轮系统调试后，泵A出⼝及XA1压⼒已调试完成，故在⾏⾛系统及
以下系统调试时，不应调节⼀级调压阀。

●⾏⾛系统没有三级调压阀。

●因M4主阀组左⾏⾛阀⽚磨损量过⼤，致使压⼒⽆法达到标准值320bar，故将右侧⾏⾛
压⼒320bar调节⾄与左侧压⼒相符的240bar,故⾏⾛速度从0.32m/s有所下降。

●因在检测过程中调换了左右⾏⾛马达，⽽AB管未互换，因此系统的前进将改为后退，
后退将变为前进。

现在AB管路已调整到与操作⼿柄⾏⾛⽅向⼀致。

+图1.9左⾏⾛马达系统
⾏⾛模式下泵实测压⼒值如下图所⽰：
图2.0左侧⾏⾛A⼝压⼒图2.1右侧⾏⾛A⼝压⼒
图2.2左侧⾏⾛XA1⼝压⼒图2.3右侧⾏⾛XA1⼝压⼒
图2.4左右刹车压⼒图2.5拆解左侧刹车液压管
3.变幅系统调试
检测过程：断开变幅刹车液压管路，并⽤堵头阻塞管路，致使在模拟动作运⾏时不会真实提升桅杆。

将3.1泵和4.1泵A ⼝、XA1⼝和刹车液压管路连接液压表。

启动发动机做桅杆提升动作，查看压⼒表压⼒与标准值进⾏⽐较，如果与标准值不符，调节M4相应变幅阀⽚⼆级、三级调压阀，并查看刹车压⼒是否为标准值50bar，如果不符调节刹车减压阀。

图2.6变幅马达系统
●⼀级调压阀调节的压⼒为液压泵出⼝压⼒，前期已调整，调节变幅压⼒不应调整。

●液压图中AB管压⼒⼤于400bar时，应溢流回油箱。

实测压⼒值如下图所⽰：
图2.7变幅A⼝压⼒图2.8变幅XA1⼝压⼒
图2.9变幅刹车压⼒图3.0变幅调试现场
4.主卷扬系统调试
检测过程：断开主卷扬刹车液压管路，并⽤堵头阻塞管路，致使在模拟动作运⾏时不会旋转。

将3.1泵和4.1泵A⼝、XA1⼝和刹车液压管路连接液压表。

启动发动机做主卷扬正反动作，查看压⼒表压⼒与标准值进⾏⽐较，如果与标准值不符，调节M4相应主卷扬阀⽚⼆级、三级调压阀。

●不应调节⼀级调压阀。

（为液压泵出⼝压⼒，前期已调整）
●主卷扬左右两侧刹车液压管路未标注刹车压⼒，暂定为30bar。

●主卷扬提升压⼒标准为320bar，下降标准压⼒为140bar。

●主卷扬液压系统图详见附件。

图3.0主卷扬液压图
实测压⼒值如下图所⽰：
图3.1主卷扬A⼝压⼒（A管)图3.2主卷扬XA1⼝压⼒（A管）
图3.3主卷扬A⼝压⼒（B管)图3.4主卷扬XA1⼝压⼒（B管)
⼆、⼑架调试
5.纠偏板系统调试
⼑架纠偏板是纠偏系统的执⾏部分，是调整铣削⽅向，保证施⼯质量的重要环节。

宝娥BC36双轮铣槽机有6块单缸纠偏板（下部）、6块双缸纠偏板（上部）、1块⼑架旋转旋转纠偏装置。

图3.5⼑架结构
图3.6纠偏系统
纠偏过程：通过检测仪器判断双轮铣铣削孔的双向垂直度，如发⽣偏转、倾斜，通过操作系统控制油缸的伸缩，即可达到纠偏⽬的。

图3.7纠偏过程
调试过程：准备100bar液压泵站及各种堵头、⼯具。

将出油⼝连接液压系统P⼝，泄油⼝连接回液压泵站，其余未封闭管路⽤堵头封死，准备24V信号电源，打压100bar的液压油进纠偏系统，通过⼿动开启电磁阀，依次检查纠偏板的动作与电磁阀动作是否⼀致，也可检查油缸是否收缩到位。

●P⼝最⾼压⼒为100bar。

●⼿动电磁阀时应与图纸对照，以防⽌错误操作。

●纠偏板安装位置再次核对。

●对于过长液压管路应予以⼑架内部固定。

●Y350电磁阀在调试时处于通电状态
●在实际使⽤中，需保证铣轮或泥浆泵任⼀马达启动后，⽅可调整纠偏板动作。

离线调试过程如下图：
图3.8调试现场
图3.9实际打压压⼒值图4.0电箱
图4.11号纠偏板图4.22号纠偏板
图4.33号纠偏板图4.44号纠偏板
图4.55号纠偏板图4.66号纠偏板
图4.77号纠偏板图4.88号纠偏板
图4.99号纠偏板图5.110号纠偏板
图5.211号纠偏板图5.312号纠偏板
图5.4旋转纠偏
6.铣轮及泥浆泵调试
铣轮和泥浆泵是双轮铣槽机铣削作业的主要装置，其运⾏效率直接影响施⼯的各个环节。

按照⼯作原理分为：铣削部分、压⼒补偿部分。

铣轮液压调试（主机部分）在调试M4主阀组时已经调试完成，液压马达上的AB管路溢流阀出场时已调定完成，为对其进⾏调试，连接好液压管路后发现左右马达转速不⼀致，通过互换G和X⼝液压管路消除故障，怀疑马达内部斜盘调整活塞反装，后期更换Vgmax 和Vgmin限位螺栓⽆变化。

图6.1铣轮液压系统图
泥浆泵系统动⼒源由四连泵1.1A4VG250泵提供，系统提供在紧急情况下可使⽤三连泵2.1泵与1.1泵互换，以减少机器停机时间。

检测过程：关闭主机到⼑架泥浆泵液压管路，启动泥浆泵正转⼯作，调节溢流阀⾄压⼒
达到400bar后锁定压⼒值。

图6.2泥浆泵液压系统
补偿系统调试过程：正确连接左右铣轮补偿器、泥浆泵补偿器和油尺液压管路，通过铣轮齿轮油注油点、泥浆泵注油点、油尺注油点向齿轮箱及补偿器注油直到压⼒达到0.5bar，停⽌注油封闭注油⼝。

图6.3注油压⼒图6.4排空油管内部空⽓⽆⽓泡
●注油过程请使⽤专⽤⼯具。

●注油是应时刻注意补偿器膨胀情况，发现异常及时停⽌注油。

●液压油管内部空⽓必须排除赶紧，否则将造成补偿器内空⽓膨胀⽽发⽣损坏，严重时污
染齿轮箱和泥浆泵驱动装置。

图6.5补偿原理图
三、其它系统调试
7.左右卷扬系统
因主卷扬系统调试在M4主阀组时已经完成，故此处调试⾄调试左右⼩卷扬。

左右卷扬的主要作⽤是收紧主机与⼑架之间液压及泥浆管路，通过HTS系统或⼿动达到⾃动跟进⼑架功能。

调试过程：左右卷扬系统由四连泵3.2A4VG56泵提供动⼒源，断开左右卷扬刹车液压管路，并⽤堵头阻塞管路，致使在模拟动作运⾏时不会旋转。

将3.2泵MA⼝、MB⼝和刹车液压管路连接液压表。

启动发动机做左右卷扬正反动作，查看压⼒表压⼒与标准值进⾏⽐较，如果与标准值（320bar）不符，调节相应左右卷扬泵⼝调压阀。

图7.1左右卷扬液压系统
当卷扬系统做释放动作时，其系统将由开式系统转换为由⾼低压阀控制的闭式系统，此时通过堵塞X3⼝或⾼低压阀A⼝，并断开刹车液压管调节⾼低压阀（EPDZ-6)⾄180-200bar，完成释放调试。

图7.2调节压⼒现场
图7.3调试⾼低压阀压⼒
在闭式系统中3.2泵和卷扬马达将转换为泵马达双作⽤，实现⾃动跟进模式，因此系统的动⼒源将由液压管、泥浆管等、⼑架⾃重来提供。

8.散热系统
双轮铣槽机散热系统由：2套液压油散热系统、1套⽔散热、1套空⽓散热、1套发动机机油散热组成，1.3泵和4.2泵是液压油散热的动⼒源，直接将液压油箱液压油送⾄散热⽚通过空⽓进⾏热交换，带⾛液压油的热量，已达到散热⽬的，其速度可根据温度电磁阀分为⾼低速。

2.2泵是发动机上⽔散热和空⽓散热的动⼒源，其散热⽬的主要是防⽌发动机温度过⾼，其速度控制可通过BKH3/8处球阀和节流阀的⼤⼩来实现。

发动机机油散热由24V 直流电机带动风扇散热。

图8.1液压油散热系统
● 2.2和2.3泵已改造为齿轮泵。

●温度控制阀因维修成本⾼、难度⼤、散热效果不明显，已拆除或更换为三通球阀控制，
夏季散热为⼤循环，冬季为⼩循环。

●机器运⾏时如需⼿动开关球阀，必须带隔热⼿套，防⽌烧伤。

图8.2⽔散热与空⽓散热
9.⾓度仪
⾓度仪是桅杆偏摆⾓度的重要测量仪器，如果⾓度仪调试不准确将导致严重的翻车事故，并且系统不会出现报警信息，因此必须保证⾓度仪准确且⽆损坏运⾏。

调试过程：在第⼆节与第⼀节桅杆处悬挂铅垂线，主机控制桅杆使桅杆连接销处上下中⼼点在同⼀铅垂线，松开桅杆⾓度仪固定螺栓，轻敲⾓度仪底部，致使检测⾓度仪检测电压值在2000mV，紧固螺栓防⽌⾓度仪松动完成调试。

图9.1调试⾓度仪⾯板。