基于PLC与工业机器人的视觉跟踪分拣系统设计

基于PLC与工业机器人的视觉跟踪分拣系统设计
张俊;刘天宋;张任天;吴昊
【期刊名称】《自动化应用》
【年(卷),期】2024(65)3
【摘要】根据视觉跟踪分拣系统的工作流程和实际生产环境要求,由工业机器人、传送带、立体料仓、主控PLC、触摸屏(HMI)组成一整套产品分拣流程。

通过主控PLC连接工业视觉和工业机器人进行通信,工业视觉将检测的产品颜色和形状信息发送到PLC和机器人,机器人按照检测信息完成产品的分拣流程,触摸屏界面实时反馈设备状态和分拣情况。

结果证明,整个系统工作状态稳定,分拣准确率高、速率快,符合产品分拣生产实际需求。

【总页数】5页(P76-79)
【作者】张俊;刘天宋;张任天;吴昊
【作者单位】江苏联合职业技术学院常州刘国钧分院;南通理工学院电气能源工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
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