地铁车辆牵引时抖动的分析与处理措施论述

地铁车辆牵引时抖动的分析与处理措施
论述
摘要：本文主要分析了地铁车辆的牵引系统的运行逻辑，然后阐述了地铁车
辆牵引时抖动的原因，最后总结了地铁车辆牵引时抖动的处理措施。

关键词：地铁车辆；牵引控制；制动控制
一、地铁车辆启动、加速逻辑
首先，地铁车辆的具有一定的动力分散的特征，地铁车辆的动力单
元分散在各节车厢中，使得地铁车辆的各节车厢都能够作为牵引单元进行独立工作，即地铁车辆的各节车厢可以独立执行牵引指令、制动指令，从而保障了地铁
车辆的整体运行情况。

而在地铁车辆的实际启动过程中，其启动逻辑也能够传递
至各节车厢中。

在启动时，TCMS将会发出牵引指令，并且将牵引指令进一步传递
至牵引控制器之中。

而牵引控制器以及制动控制器则能够起到实时反应各节车厢
中的载荷情况以及其电制动信号，从而能够进一步对各节车厢中的牵引电机所需
要的输入电流进行分析。

地铁车辆的平稳启动也需要牵引控制器与制动控制器进
行有效地配合。

牵引控制器需要逐渐减小电制动并输入牵引力，同时制动控制器
则应当撤出空气制动。

其次，地铁车辆的加速逻辑也较为简单，需要确保地铁车
辆的各节车厢中的牵引电机能够同步投入输入电流，这一过程中也需要牵引控制
器对牵引电机进行控制，同时也需要根据制动控制器的分析结果确定车厢的实际
载荷，从而保障地铁车辆能够处于平稳加速的状态。

二、地铁车辆牵引与制动控制配合原理
牵引控制与制动控制的配合对牵引控制器、制动控制器的状态有一
定要求，而对于同一组的牵引控制器与制动控制器，则要求其处于牵引应载荷信号、电制动力指令信号、电制动力等价信号中的一种，确保二者的状态一致，从
而保障地铁车辆的实际运行状态较为稳定。

同时，在地铁车辆的实际运行过程中，
为了确保地铁车辆各节车厢的平稳运行，则也需要其各节车厢的牵引、电制动能够处于同步状态。

如图一中所示为地铁车辆的牵引应载荷信号的变化情况。

牵引应载荷信号能够反映地铁车辆的制动控制器所输入的模拟信号。

如图二中所示为电制动力指令信号的变化情况，能够反映地铁车辆所需要的电制动力。

最后，电制动力等价信号则是牵引控制器根据制动控制器提供的数据，并且对电制动力指令信号进行计算分析后得出的。

图
一图二
三、地铁车辆牵引时抖动的原因
地铁车辆出现抖动的原因可以从不同方面进行分析，本文主要从以下两个方面对地铁车辆的各个系统均能够正常运转时，地铁车辆出现抖动现象的原因进行了探讨。

（一）启动工况下的抖动原因
在地铁车辆的启动过程中，可能会出现抖动现象。

由于地铁车辆的各节车厢都具备独立的牵引系统，在实际启动时，地铁车辆的单节车厢如果不能及时启动，则会被地铁车辆中的其他车厢进行拖行，从而造成地铁车辆的抖动。

地铁车辆各节车厢的平稳启动都需要在牵引的同时撤出制动，使得地铁车辆的各节车厢能够处于同步启动的状态，并以此来确保地铁车辆在启动工况下的稳定。

其次，在对出现延迟问题的单节车厢进行分析的过程中，能够发现其存在着制动控制器不能有效地向牵引控制器传递信号的问题，从而造成实际启动过程中，该节车厢不能与地铁车辆的其他车厢进行同步的撤出制动，并且进一步导致了牵引控制器不能为该节车厢提供对应的牵引力，使得该节车厢的牵引加速度与地铁车辆不相符，并导致地铁车辆在启动工况下出现抖动现象。

（二）加速工况下的抖动原因
地铁车辆的抖动现象可能会出现在其加速过程中，而地铁车辆在
加速工况下的抖动主要是由于单节车厢的牵引速度小于其他车厢造成的，即地铁
车辆的各节车厢之间的牵引速度不一致。

首先，在对地铁车辆在加速工况下的抖
动现象进行分析的过程中，能够明确发现出现问题的车厢的牵引电流存在着一定
的异常情况，低于其他车厢的牵引电流，而这也表明了该节车厢的实际牵引速度
不足。

其次，在对该节车厢中的牵引应载荷信号进行分析的过程中，也能够明确
发现其牵引应载荷信号存在问题，即制动控制器没有将相应信号传递至牵引控制
器中，使得牵引控制器不能对该节车厢中的实际载荷情况进行分析，从而造成牵
引控制器的输出功率与实际情况不匹配，使得该节车厢牵引速度低于其他车厢。

因此，为确保解决地铁车辆在加速工况下的抖动，则需要保障地铁车辆的各节车
厢的实际牵引速度处于同一水平。

四、处理措施
在对地铁车辆在启动工况、加速工况下出现抖动现象的原因进行分
析的过程中，能够发现这一现象与地铁车辆中的牵引控制器以及制动控制器之间
的信号传递有着一定的关联，当牵引控制器与制动控制器之间的信号传递出现异
常时，会直接影响地铁车辆的运行状态，使得地铁车辆出现抖动。

而地铁车辆的
牵引控制器与制动控制器之间的信号传递也有其路径，一般都是通过光纤数据进
行传递。

因此，为了有效地解决地铁车辆的抖动问题，确保地铁车辆的正常运转，则可以对地铁车辆的内部信号传输情况入手，通过光损耗设备对地铁车辆进行内
部光纤检测，从而及时发现并解决地铁车辆的信号传输问题。

同时也应当在更换
了故障光纤后，对其进行再次测试，以此来确保地铁车辆能够处于正常运转状态中。

总结
地铁车辆牵引时出现抖动会对其系统造成一定影响，会对地铁车辆的运行情
况造成一定影响，甚至可能会影响到车辆的运行安全，因此，对地铁车辆进行定
期的检测，及时处理出现异常状态的内部光纤，有助于解决地铁车辆的这一运行问题，确保地铁车辆能够处于平稳的运行状态。

参考文献:
[1]邵亦栋.地铁车辆牵引时抖动的分析与处置[J].山东工业技术,2019(08).
[2]李昊,徐立超.地铁车辆牵引系统常见故障分析[J].中国管理信息
化,2021,24(04).。