复变函数积分方法总结精编WORD版
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复变函数积分方法总结精编W O R D版
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复变函数积分方法总结
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复变函数积分方法总结
数学本就灵活多变,各类函数的排列组合会衍生多式多样的函数新形势,同时也具有本来原函数的性质,也会有多类型的可积函数类型,也就会有相应的积分函数求解方法。
就复变函数:
z=x+iy i2=-1 ,x,y分别称为z的实部和虚部,记作x=Re(z),y=Im(z)。
arg z=θ? θ?称为主值 -π<θ?≤π,Arg=argz+2kπ。
利用直角坐标和极坐标的关系式x=rcosθ,y=rsinθ,故z= rcosθ+i rsinθ;利用欧拉公式e iθ=cosθ+isinθ。
z=re iθ。
1.定义法求积分:
定义:设函数w=f(z)定义在区域D内,C为区域D内起点为A终点为B的一条光滑的有
向曲线,把曲线C 任意分成n 个弧段,设分点为A=z 0 ,z 1,…,z k-1,z k ,…,z n =B ,在每个弧段z k-1 z k (k=1,2…n)上任取一点?k 并作和式S n =∑f (?k )n
k −1(z k -z k-1)= ∑f (?k )n k −1?z k 记?z k = z k - z k-1,弧段z k-1 z k 的长度 δ=max
1≤k ≤n {?S k }(k=1,2…,n),当 δ→0时,不论对c 的分发即?k 的取法如何,S n 有唯一的极限,则称该极限值为函数f(z)沿曲线C 的积分为:
∫
f (z )dz c
=lim
δ 0
∑
f (?k )n
k −1
?z k
设C 负方向(即B 到A 的积分记作) ∫f (z )dz c −.当C 为闭曲线时,f(z)的积分记作∮f (z )dz c (C 圆周正方向为逆时针方向)
例题:计算积分1)∫dz c 2) ∫2zdz c ,其中C 表示a 到b 的任一曲线。
(1) 解:当C 为闭合曲线时,∫dz c =0. ∵f(z)=1 S n =∑f (?k )n
k −1(z k -z k-1)=b-a
∴lim n 0
Sn =b-a,即1)∫dz c =b-a.
(2)当C 为闭曲线时,∫dz c =0. f(z)=2z;沿C 连续,则积分∫zdz c 存在,设?k =z k-1,则 ∑1= ∑Z n k −1(k −1)(z k -z k-1) 有可设?k =z k ,则
∑2= ∑Z n k −1(k −1)(z k -z k-1)
因为S n 的极限存在,且应与∑1及∑2极限相等。
所以
S n = (∑1+∑2)= ∑k −1n z k (z k 2
−z k −12)=b 2-a
2
∴ ∫2zdz c
=b 2-a 2 1.2 定义衍生1:参数法:
f(z)=u(x,y)+iv(x,y), z=x+iy 带入∫f (z )dz c 得: ∫f (z )dz c = ∫udx c - vdy + i ∫vdx c + udy 再设z(t)=x(t)+iy(t) (α≤t ≤β)
∫f (z )dz c =∫f (z (t ))z (t )dt β
α
参数方程书写:z=z 0+(z 1-z 0)t (0≤t ≤1);z=z 0+re i θ,(0≤θ≤2π)
例题1: ∫z 2
dz 3+i 0
积分路线是原点到3+i 的直线段
解:参数方程 z=(3+i )t
∫z 2
dz 3+i 0
=∫[(3+i )t ]2
[(3+i )t ]′dt 1
=(3+i)3∫t 2
dt 10
=6+263
i
例题2: 沿曲线y=x 2计算∫(x 2+iy)dz 1+i
解: 参数方程 {x =t
y =t 2 或z=t+it 2 (0≤t ≤1)
∫(x 2+iy )dz 1+i 0=∫(t 2+it 2)(1+2it )dt 1
=(1+i)[∫(t 2dt )dt 1
0 + 2i ∫t 3
dt 1
] =-16+56
i
1.3定义衍生2 重要积分结果: z=z 0+ re i θ ,(0≤θ≤2π) 由参数法可得:
∮dz (z −z 0)n +1
c =∫ire iθe i(n +1)θr
n +1
2π
d θ=i
r
n ∫
e −inθ
1+i 0
d θ
∮dz
(z −z 0)
n +1
c
={2πi n =0
0 n ≠0
例题1:
∮dz
z −2|z |
=1
例题
2:
∮dz
z −
12
|z |
=1
解: =0 解 =2πi 2.柯西积分定理法:
2.1 柯西-古萨特定理:若f(z)dz 在单连通区域B 内解析,则对B 内的任意一条封闭曲线有:
∮
f (z )dz c
=0
2.2定理2:当f 为单连通B 内的解析函数是积分与路线无关,仅由积分路线的起点z 0与终点z 1来确定。
2.3闭路复合定理:设函数f(z)在单连通区域D 内解析,C 与C 1是D 内两条正向简单闭曲线,C 1在C 的内部,且以复合闭路Γ=C+C 1所围成的多连通区域G 全含于D 则有:
∮
f (z )dz Γ
=
∮
f (z )dz c
+
∮f (z )dz c 1
=0
即
∮
f (z )dz c
=
∮
f (z )dz
c 1
推论:
∮
f (z )dz c
=
∑∮
f (z )dz
c k
n k =1
例题:
∮
2z −1z 2
−z
dz c
C 为包含0和1的正向简单曲线。
解: 被积函数奇点z=0和z=1.在C 内互不相交,互不包含的正向曲线c 1和c 2。
∮
2z −1z 2
−z
dz c
=
∮
2z −1z
(1−z )
dz c1
+
∮
2z −1z
(1−z )
dz
c2
=
∮
1z −1
+
1z
dz c1
+
∮
1z −1
+
1z
dz
c2
=
∮
1z −1
dz c1
+
∮
1z
dz c1
+
∮
1z −1
dz c2
+
∮
1z
dz
c2
=0+2πi+2πi+0 =4πi
2.4原函数法(牛顿-莱布尼茨公式):
定理2.2可知,解析函数在单连通域B 内沿简单曲线C 的积分只与起点z 0与终点z 1有关,即
∫f (?)c d ? = ∫f (?)z1
z 0
d ? 这里的z 1和z 0积分的上下限。
当下限z 0固定,让上限z 1在B 内变动,则积分∫f (?)z1
z
d ?在B 内确定了一个单值函数F(z),即F(z)= ∫f (?)z1
z 0
d ? 所以有 若f(z)在单连通区域B 内解析,则函数F(z)必为B 内的解析函数,且F (z
) =f(z).根据定理2.2和2.4可得∫f (k )z 1
z
d k = F(z 1) - F(z 0). 例题:求∫zcosz 1
d k 解: 函数zcosz 在全平面内解析
∴∫zcosz 1
d k =zsinz |0i -∫sinz 1
0d k = isin i+cosz |0i =isin i+cos i-1 =i
e −1−12i
+
e −1+12i
-1=e -1-1
此方法计算复变函数的积分和计算微积分学中类似的方法,但是要注意复变适合此方法的条件。
2.5柯西积分公式法:
设B为以单连通区域,z0位B中一点,如f(z)在B内解析,则函数f(z)
z−z0
在z0不解析,所以
在B内沿围绕z0的闭曲线C的积分∫f(z)
z−z0dz
c
一般不为零。
取z0位中心,以δ>0为半径的正向圆周|z−z0|=δ位积分曲线cδ,由于f(z)的连续性,所以
∫f(z)
z−z0dz
c =∫f(z)
z−z0
dz
cδ
=2πif(z0)
2.5.1定理:若f(z)在区域D内解析,C为D内任何一条正向简单闭曲线,它的内部完全含于D,z0为C内的任一点,有:
f(z0)=
1
2πi
∮f(z)
z−z0
dz
例题:1)∮|
z|=2)∮z
(9−z2)(z+i)
dz |z|=2
解:=2π isin z|z=0=0 解: =∮
z
9−z2
z−(−i)
dz
|z|=2
=2πi z
9−z2|z=-i=π
5
2.6解析函数的高阶导数:
解析函数的导数仍是解析函数,它的n阶导数为
f(n)(z0)=n!
2πi ∮f(z)
(z−z0)n+1
dz(n=1,2…)
其中C为f(z)的解析区域D内围绕z0的任一条正向简单闭曲线,而它的内部全含于D.
例题:∮e z
z5dz
c
C:|Z|=1
解:由高阶导数的柯西积分公式:
原式=2πi ?1
4!(e z )(4)
|z=π2
=πi
12
3.解析函数与调和函数:
定义:(1)调和函数:如果二元实函数φ(x,y)在区域D 内具有二阶连续函数,且满足拉普拉斯方程:
?2φ?x 2
+?2φ?y
2=0,则称φ(x,y)为区域D 内的调和函数。
若f(z)=u+iv 为解析函数,则u 和v 都是调
和函数,反之不一定正确
(2)共轭调和函数:u(x ,y)为区域内给定的调和函数,我们把是 u+iv 在D 内构成解析函数的调和函数v(x,y)称为u(x,y)的共轭调和函数。
若v 是u 的共轭调和函数,则-u 是v 的共轭调和函数
关系:任何在区域D 内解析的函数,它的实部和虚部都是D 内的调和函数;且虚部为实部的共轭调和函数。
3.1求解方法:
(1)偏积分法:若已知实部u=u(x,y),利用C-R 方程先求得v 的偏导数?u ?x
=?v ?y
,两边对y
积分得v=∫
?u ?x
dy +g (x ).再由
?u ?y
=−
?v ?x
又得??x
∫
?v ?x
dy +g (x
)=- ?u
?y
从而g (x )=∫[−
?u ?y
−
??x
∫?u
?x dy ]dx + C
v=∫?u ?x
dy + ∫[−
?u ?y
−
??x
∫?u
?x dy ]dx + C 同理可由v(x,y)求u(x,y).
3.2不定积分法:
因为f (z
)=U x +i V x = U x -iU y = V y +iV X
所以f(z)=∫U (z )dz +c f(z)=∫V (z )dz +c 3.3线积分法:
若已知实部u=u(x,y),利用C-R 方程可得的dv=?v
?x
dx+
?v ?y
dy=-
?u
?y
dx+∫
?u ?x
dy 故虚部为
v=∫−?u ?y
dx +
(x,y)
(x
0,y 0,
)
?u ?x
dy +C
该积分与路径无关,可自选路径,同理已知v(x,y)也可求u(x,y).
例题:设u=x 2-y 2+xy 为调和函数,试求其共轭函数v(x,y)级解析函数f(z)=u(x,y)+iv(x,y) 解:利用C-R 条件
?u ?x
=2x+y
?u
?y
=-2y+x ?2u ?x
2=2 ?2u
?y
2=-2
所以满足拉普拉斯方程,有
?v ?x
=−?u ?y
=2y-x
?v
?y
=
?u ?x
=2x+y
所以v=∫(2y −x )dx +φ(y )=2xy- x 22
+φ(y )
?v ?y
=2x+φ(y
)=2x+y φ(y
)=y φ(y )=y 22
+c v(x,y)=2xy- x 22
+y 2
2
+c
f(z)=u(x,y)+iv(x,y)=12
(2-i)z 2+iC
4.留数求积分:
留数定义:设z 0为函数f(z)的一个孤立奇点,即f(z)在去心邻域、
0<|z −z 0|<δ ,我们把f(z)在z 0处的洛朗展开式中负一次幂项系数c -1称为f(z)在z 0处的留数,记为Res[f(z),z 0]即Res[f(z),z 0]=c -1
或者Res[f(z),z 0]=
1
2πi ∮f (z )dz c
C 为0<|z −z 0|<δ
4.1留数定理:设函数f(z)在区域D 内除有限个孤立奇点z 1z 2…z n,
其中z k 表示函数f (z )的孤立奇点 4.2孤立奇点:
定义:如果函数k (k )在z 0不解析,但在z 0某个去心邻域0<|z −z 0|<δ内解析,则称z 0为f (z )的孤立奇点。
例如1
z 、e 1
z 都是以z=0为孤立奇点函数
1
(z +1)(z +2)
以z=-1、z=2为孤立奇
点..........
在孤立奇点z=z 0的去心邻域内,函数f (z )可展开为洛朗级数 k (k )=∑c n ∞
n =−∞(z −z 0)
n
洛朗级数中负幂项是否存在,若存在是有限项还是无限项,这对f(z)在z 0处的奇异性将起着决定性的作用。
讨论孤立奇点z 0的类型:
4.2.1可去奇点:若函数f(z)在孤立奇点z0的去心邻域内的洛朗展开式中不含负幂项,即对一切n<0有c n=0,则称z0是f(z)的可去奇点
因为没有负幂项,即c-n=0,(n=1,2.....)故c-1=0。
遇到函数f(z)的奇点类型是可去奇点,一般对函数k(k)求积分一般为零
判断可去奇点方法:⑴函数k(k)在某个去心邻域0<|z−z0|<δ内解析,则z0是f(z)的可去奇点的充要条件是存在极限lim
z→z0
f(z)=c0,其中c0是一复常数; ⑵在⑴的假设下,z0是f(z)可去奇点的充要条件是:存在r≤δ,使得f(z)在0<|z−z0|<r内有界
4.2.2极点:若函数f(z)在孤立奇点z0的去心邻域内洛朗级数展开式中只有有限个负幂项,即有正整数m,c-m≠0,而当n<-m时c-n=0
则称z0是f(z)的m级极点。
其洛朗展开式是:f(z)=c−m
(z−z0)m +c−m+1
(z−z0)m+1
+…+c−1
z−z0
+c0+c1(z-z0)n+m+…+c0(z-z0)n +…
这里c-m≠0,于是在 0<|z−z0|<δ有f(z)=[c−m
(z−z0)m +c−m+1
(z−z0)m+1
+…+c−1
z−z0
+c0+c1(z-z0)n+m+…
+c0(z-z0)n +…]=1
(z−z0)m
φ(z). *
φ(z)一个在0<|z−z0|<δ解析,同时φ(z)≠0,则z0是f(z)的m级极点。
判断定理:(1)f(z)在z0的去心邻域0<|z−z0|<δ解析,z0是f(z)的m级极点的充要条件
是可以表示成*的形式。
(2)z0是f(z)的m级极点的充要条件是lim
z→z0
f(z)=∞.
4.2.3本性奇点:若函数f(z)在孤立奇点z0的去心邻域内洛朗级数展开式中只有无限个负幂项,则称z0是f(z)的本性奇点
判断方法:孤立奇点是本性奇点的充要条件是不存在有限或无穷的极限lim
z→z0
f(z)。
4.3函数在极点的留数:
准则一:若z0为一级极点,则
Res[f(z),z0]=lim
z→z0
f(z)(z−z0)
准则二:做z0为m级极点,则
Res[f(z),z0]=1
(m−1)!lim
z→z0
d m−1
dz m−1
{(z-z0)m f(z)}
准则三:设f(z)=P(Z)
Q(Z)
,P(z)以及Q(z)都在z0解析,如果P(z0)=0,
Q(z0)≠0,则z0是f(z)的一级极点,而且:
Res[f(z),z0]=P(Z0)
Q(Z0)
4.4无穷远处的留数:
定义:扩充z平面上设z=∞为f(z)上的孤立奇点,即f(z)在R<|z|<+∞内解析,C为圆环绕原点z=0的任一条正向简单闭曲线,则积分值
1 2πi ∮f(z) c−1
dz
称为f(z)在z=∞处的留数,记作
Res[f(z), ∞]=
12πi
∮f (z )c −1
dz 如果f(z),在R<|z |<+∞内的洛朗展开式为
f(z),=∑c n z n
∞n =−∞ 则有Res[f(z), ∞]=-c -1
4.4.1如果f(z)在扩充复平面上只有有限个孤立奇点(包括无穷远处在内)设为z 1,z 2,…,z n ,∞则f(z)在各奇点的留数总和为零,即 ∑Res [f (z )dz ]n k =1+Res[f(z), ∞]=0; 4.4.2 Res[f(z), ∞]=-Res[f(1
z )? 1
z 2,0]
例题:求下列Res[f(z), ∞]的值
(1)f(z)=
e z
z 2−1
(2)f(z)=
1z (z +1)4(z −4)
解:(1)在扩充复平面上有奇点:±1,∞ ,而±1为f(z)的一级极点且Res[f(z),1]=lim z →1
(z −
1)f (z )=lim
z →1e z
z +1=1
2
e
Res[f(z),-1]= lim z →−1
(z −
1)f (z )=lim z →1e z
z −1=-12
e
−1
∵Res[f(z), ∞] + Res[f(z),1] + Res[f(z),-1]=0得
∴Res[f(z), ∞]=-{ Res[f(z),1]+ Res[f(z),-1]}= 1
2(e −1+e )=-sh1 (2) 由公式Res[f(z), ∞]=-Res[f(1
z
)? 1
z 2,0],而1
z
2f(1
z
)= 1
z (z +1)4(z −4)
以z=0为可去奇点,所以
Res[f(z), ∞]= -Res[f(1
z
)? 1
z 2,0]=0
4.5用留数定理计算积分:
4.5.1形如∫R (cosθ,sinθ)2π
0d θ的定积分计算;其中R (cosθ,sinθ)为cos θ与sinθ的有理函数。
故解这类题是就会联想到复变函数与三角变换的相关知识--欧拉公式,令z=e iθ,dz=izd θ=i e iθ d θ d θ=
dz iz
sin θ=1
2i (e iθ−e
−iθ
)=z 2−12iz
cos θ(e iθ+e
−iθ
)=
z 2+12iz
则∫R (cosθ,sinθ)2π
0d θ=∮R [z 2+12iz
,
z 2−12iz
]|z |dz iz
=∮f (z )dz |z | 其中f(z)= R [
z 2+12iz
,
z 2−12iz ]1iz
然后又留数定理求的积分值为2πi ∑Res [f (z ),z k ]n k =1 其中z k
(k=1,2, …n )为f(z)在单位圆周内的所有孤立奇点。
4.5.2形如∫R (x )dx +∞
−∞的积分计算。
其中R(x)为x 的有理函数,且分母的次数至少比分子的高二次,R(x)在实轴上无孤立奇点。
则
∫R (x )dx +∞
−∞=2πi ∑Res [R(z),z k ],z k 为上半平面的所有奇点
4.5.3形如∫R (x )e iax
dx +∞
−∞
=2πi ∑Res [R (x )e iax ,z k ] 其中k 为上半平面的所有奇点 5.总结:以上只是粗略的列举了计算复变积分的方法,还有许多细节性的问题没有一一列举。
复变积分的算法对比实函数积分的计算方法,有很多相似的地方,较实函数积分要复杂些。
复变的积分变换多是理解性的问题,多做题目可以提高思维的多样性,但容易造成思维定势。
理解才是主要解题之道!。