CW6136卧式车床设计

目录
第一章CW6136卧式车床简介及运动分析 (2)
一、CW6136A卧式车床 (2)
二、CW6136A卧式车床运动分析 (2)
第二章控制方案设计 (3)
一、主回路设计 (3)
二、控制回路设计 (3)
三、信号指示与照明电路 (6)
四、控制电路电源 (7)
五、电动机的选择 (7)
第三章电器元件的选择 (8)
一、元器件的选择 (8)
（1）熔断器FU1、FU2的选择 (8)
（2）接触器的选择 (8)
（3）热继电器FR的选择 (9)
（4）温度继电器FC (9)
（5）速度继电器KS (9)
（6）控制变压器TS (9)
（7）按钮（SB1-SB6）选择 (10)
二、电器元器件明细表 (10)
三、工作原理 (11)
课程设计小结 (13)
参考资料 (13)
附录
第一章CW6136卧式车床简介及运动分析
一、CW6136A卧式车床
CW6136A型普通车床功率大，转速高，刚性好，适合于高速切削和强力切削。

因主电机采用了双速电动机，故调速性能好，调速范围更广。

CW6136A型卧式车床主要由2台电动机组成，即：主轴电动机M1和冷却电动机M2。

二、CW6136A卧式车床运动分析
CW6136A型普通车床电路。

机床电气控制板安装在机床前面左侧，带锁的电源总开关QS装在机床后面。

开动机床前，先用钥匙开启锁头，再按下绿色的按钮，此时电源接通，白色电源信号灯亮，机床即可启动。

车削加工中，为防止刀具和工件的温度过高，延长刀具使用寿命，提高加工质量，车床附有一台单方向旋转的冷却泵电动机M2。

CW6136A卧式车床的床身较长，为了提高生产效率、减轻工人的劳动强度。

电动机可根据使用需要，随时手动控制起停。

CW6136A在进行车削加工时，因被加工的工件材料、形状、大小、性质及工艺要求不同，且使用的刀具也不同，所以要求切削速度也不同，这就要求主轴有较大的调速范围。

车床大多采用机械方法调速，变换主轴箱外的手柄位置，可改变主轴的转速。

正常车削加工时一般不要求反转，但在加工螺纹时，为保证螺纹的加工质量，为避免乱扣，加工完毕后要求反转退刀，且工件旋转速度与刀具的移动速度之间保持严格的比例关系。

因此，CW6136A卧式车床溜板箱与主轴变速箱之间通过齿轮传动来连接，由同一台电动机拖动。

CW6136A卧式车床通过主电动机的正、反转来实现主轴的正、反转，当主轴反转时，刀架也跟着后退。

第二章 控制方案设计
一、主回路设计
主电路中共有两台电动机。

其中主轴电动机M1是一台双速电动机，为普通
车床的主拖动电动机，它带动主轴旋转及工作进给。

控制主轴电动机的四种运行状态，即低速正转、低速反转、高速正转、高速反转。

机床的三相电源由电源引入开关QS 引入。

主电机M1具有过载保护，由热继
电器FR 来实现，它的短路保护可以由机床的前一级配电箱中的熔断器充任。

熔断器2FU 冷却泵电动机M2的过载保护装置，主电机M1与冷却泵电动机M2共同设有短路保护——熔断器FU 。

在主轴电动机M1内设有温度继电器ST ，以便当电动机启动频繁或电流增大、电动机温度升高时及时切断电源，起到保护主轴电动机M1的作用。

二、控制回路设计
考虑到操作方便，主电动机M1可在床头操作板上和刀架托板上分别设起停
和停止按钮320SB SB SB 、、进行操纵，主电动机的高低速转动由43SB SB 、按钮开关来选择控制。

冷却泵电动机由61SB SB 、进行起停操作，装在车床床头的操作板上。

控制电路中，0SB 为紧急停止按钮。

根据电气传动的要求，由接触器1KM 、2KM 、KM KM KM H L 、、控制电动机M1四种运行状态，即低速正转、低速反转、高速正转、高速反转,冷却泵电动机M2主要由接触器543KM KM KM 、、来控制,如图1所示。

图1
当接触器1KM 和L KM 闭合时，主轴电动机M1处于低速正转运行状态；当
接触器2KM 和L KM 闭合时，主轴电动机M1处于低速反转状态；当接触器1KM 和H KM KM 、闭合时，主轴电动机M1处于高速正转状态；当接触器2KM 和H KM KM 、闭合时，主轴电动机M1处于高速反转状态。

用接触器1KM 控制电动
机M1的正转，用接触器2KM 控制电动机M1的反转，L KM 控制主电动机的低速运动，KM 和H KM 控制主电动机的高速运动。

主电机正反转控制电路：
如图2所示：
图2
闭合SB2，线圈KM1通电，KM1辅助触点闭合形成自锁，但是KM1和KM2形成互锁，所以可以控制正反转，速度继电器KS2接通瞬间自锁。

闭合SB3与闭合SB2同理。

高低速的选择控制电路：
图3
在闭合SB2或者闭合SB3前提下，闭合SB4，KML闭合自锁，由于KML和KMH互锁。

所以此时电动机低速运转。

闭合SB5与SB4同理。

冷却泵电动机的控制电路：
图4
SB1是冷却泵M2的总开关，闭合SB6，线圈KM3得电自锁，KM4线圈得电，长闭断开。

时间继电器KT 得电开始计时，计时时间到，KT 长闭断开，长开闭合，KM4失电，KM5线圈得电自锁。

形成对冷却泵的控制。

三、信号指示与照明电路
可设电源指示2HL (绿色），在电源接通后立即发光显示，表示机床已经处于
供电状态。

设指示灯1HL (红色）表示主电机是否运动，这两个指示灯可以由接触器21KM KM 、的动合和动断辅助触电进行切换通电显示，如图5所示。

设置照明灯EL 安全照明（照明灯的电路电压为24V)。

图5
四、控制电路电源
考虑安全可靠及满足照明指示灯的要求，采用变压器供电，控制电路220V，照明电路24V,指示灯电压6V。

五、电动机的选择
本设计中根据CW6136A卧式车床的相关参数及工作要求，选用主电及冷却泵电动机如下：
P=35.5*（0.36）^1.54=7.36kw,实际选用了11kw的电动机。

主电机M1：Y160M-4 11kW 380V 30A 1460r/min;
冷却泵电机M2：JCB-22 0.15kW 380V 0.43A 2790r/min;
第三章 电器元件的选择
一、元器件的选择
（1）熔断器FU1、FU2的选择
选择熔断器，主要是选择熔断器的种类、额定电流、熔断器的额定电流等级
和熔体的额定电流。

1FU 是对M1、M2两台电动机进行保护的熔断器。

熔体的电流为：
A A I R 6.645
.243.0723=+⨯≥ 可以选用RL1-100型熔断器，配用80A 的熔体。

2FU 可以选用RL1-15型熔断器，配用2A 的熔体。

（2）接触器的选择
接触器用于带负载主电路的自动接通或切断。

分直流、交流两类，机床中
应用最多的是交流接触器。

选择接触器主要考虑一下技术数据：
1）电源种类：交流、直流。

2）主触点额定电压、额定电流。

3）辅助触点的种类、数量及触点额定电流。

4）电磁线圈的电源种类，频率和额定电压。

5）额定操作频率，即允许的没小时接通的最多次数。

主触点额定电流，一般根据电动机容量P d 计算触点电流I c ，即
d d c KU P I 3
10⨯≥
式中，K —经验常数，一般取1~1.4；
P d —电动机功率（kW ）；
U d —电动机额定线电压（V ）；
I C —接触器主触点电流（A ）；
U ea —线路额定电压，接触器触点额定电压U C ≥ U ea 。

主电机M1：
接触器KM1、KM2、KM 、KML 、KMH ，根据主电动机M1的额定电流A I e 23=,控制回路电源220V ，KM1需要主触点3对，动合触点3对，动断触点1对；KM2
需要主触点3对，动合触点3对，动断触点1对；KML 需要要主触点3对，动合触点1对，动断触点1对；KMH 需要主触点3对，动合触点1对，动断触点1对；KM 需要主触点3对。

根据上述情况，选用CJ0-40型接触器，电磁线圈电压为220V 。

冷却泵：
由于M2电动机的额定电流较小，接触器KM3、KM4、KM5可选用CJ0-40
交流接触器，线圈电压220V,触点电流5A ，KM3需要主触点3对，动合触点1对；KM4需要主触点3对，动断触点1对；KM5需要主触点3对，动合触点1对，动断触点1对。

由于采用
为：动合触点1对，动断触点1对， 型号为CJ0-40。

（3）热继电器FR 的选择
热继电器用于电动机的过载保护。

热继电器的选择主要是根据电动机的额定
电流来确定其型号和规格。

热继电元件的额定电流I RT 应接近或者略大于电动机的额定电流Ied ，即：
ed RT I I )05.1~95.0(
热继电器的整定电流值是指热元件通过的电流超过此值的20%时，热继电器
应当在20min 内动作。

选用时整定电流应与电动机额定电流一致。

主电动机M1额定电流30A,热继电器FR 应选用JR0-40型的，热元件的电流为40A,整定电流调节范围25~40A,工作时将额定电流调节为30A 。

（4）温度继电器FC
根据设计要求中M1电机温度不超过95度，综合各方面考虑，可选用JUC-1M
型温度继电器。

（5）速度继电器KS
速度继电器的选择主要考虑电动机的转速，由于电动机M1的转速1460r/min,
所以可选择型号为JY1。

其在持续工作中可靠地工作在3000r/min 以下，在电器轴转速为150r/min 左右时，即能动作。

100r/min 分以下触点恢复正常位置。

（6）控制变压器TS
变压器的最大负载是电动机M1、M2和照明灯同时工作，根据式子可得：
VA VA P K P SC T T 4.68)33
212(2.1=+⨯=≥∑ 根据式子可得：VA VA P P P sT xc T 2.52]125.1)33
212(6.0[5.16.0=⨯++⨯⨯=+≥∑∑ 可知变压器的容量为68.4V 考虑到照明灯等其它电路的容量，可以选用BK-100型变压器或BK-150型变压器，电压等级380V/220V-24V-6V ，可以满足辅助回路中各种电压的需求。

（7）按钮（SB1-SB6）选择
按钮选择LA19-11系列应用于控制电路，电流大小5A 左右，电压220V 。

启动按钮65432SB SB SB SB SB 、、、、绿色
停止按钮10SB SB 、红色
所以选择：LA19-11 220V 7个
二、电器元器件明细表
三、工作原理
主电动机M1的动作情况：
（1）低速正转
当按SB2下按钮，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，然后按下SB4按钮，KML线圈得电，KML主触点闭合，低速正转起动。

（2）高速正转
当按下SB2按钮，KM1线圈得电，KM1主触点闭合，然后按下SB5按钮，KMH线圈得电，KM线圈得电，KMH主触点闭合，同时KM主触点闭合，高速正转起动。

（3）低速反转
当按下SB3按钮，KM2线圈得电，KM2主触点闭合，然后按下SB4按钮，KML线圈得电，KML主触点闭合，低速反转起动。

（4）高速反转
当按下SB3按钮，KM2线圈得电，KM2主触点闭合，然后按下SB5按钮，KMH 线圈得电，KM线圈得电，KMH主触点闭合，同时KM主触点闭合，高速反转起动。

冷却泵M2的动作情况：
（1）当按下SB6按钮，KM3线圈得电，KM4线圈得电，KT线圈得电，KM3主触点闭合，KM4主触点闭合，Ts后，KT动合触点闭合，KM5线圈得电，KM5
主触点闭合、自锁——降压启动。

课程设计小结
通过对本门课程的学习，让我对用电气控制电路和电气控制在现实生活中的重要作用有了很深的了解。

课堂上老师讲解的知识在我们实训中得到了巩固和提高，通过这次的课程设计更是升华了我们平时学习中所获得的知识。

实习目的是通过理论联系实际，巩固所学的知识，提高处理实际问题的能力，为毕业设计的顺利进行做好充分的准备，我发现这项技术在我们以后的工作和学习中将起到很大的作用，将是我们步入社会后找工作的一点最基本的、最起码具备的技能，会让我们对电气控制在生产生活中的作用有更深的了解和瞭望！
下面是本人对这次实训的总结：首先，在学习或工作中要有良好的学习能力，要有一套学习知识的系统，遇到问题自己能通过相关途径自行解决能力，善于去查找相关的资料。

因为在工作中遇到问题各种各样，并不是每一种情况都能把握。

其次，在这个时候要想把工作做好一定要有良好的学习能力，通过不断的学习从而掌握相应技术，来解决工来中遇到的每一个问题。

在掌握扎实的理论知识的同时加强实践，做到理论联系实际。

通过这次实训，把自己在课堂上学习的到理论知识运用到社会实践中去。

一方面巩固所学知识，提高处理、解决实际问题的能力。

最后，经过一个星期的研究、学习与查阅相关资料，按要求完成了老师下发的课题，最终在团队的合作下得出了自己的作品，总体感觉收获还是蛮大的。

参考资料：
[1]《机床电气控制技术》机械工业出版社第四版齐占庆王振臣主编
[2]《电工电子使用手册》电子工业出版社刘光源主编。