电机基本电气控制电路设计(PPT73页)

L11 FU1 L12
FU2
L1
1L2L21源自L22L31 L3
QS
L32
KM L13L23L33
2
KR
SB1
3
KM
8
KR
UV
W
SB2 4
M 3～
KM3
5 KM1 KM
KM2 6
KM3 KT1 KM1 KT2
KM2 KT3 KM3
R3 KM2
R2
KM3 7
9
10 11 12 13 14
KM1 R1
KT1 KM1 KT2 KM2 KT3 KM3
路原理图如图1-24所示。它的特点是：当按下启动按钮SB2 时，接触器KM1首先闭合，电动机M串电阻降压启动；经过 预定的时间后，接触器KM2闭合，切除串电阻R，电动机M 全压运行。
L1 L2 L3
L11 FU1 L12
L21
L22
L31
L32
FU2
1
KR 2
QS
KM1
SB1
L13L23 L33
3
三相异步电动机接触器—继电器双重联锁正、反转控制 电路原理图如图1-16所示。
L1
QS L11 FU1 L12
L2
L21
L22
L31
L32
L3
FU2 1
KR 3
SB3
KM1
KM2
5
L13 L23 L33
KM1
KM2
SB1 7
SB2 13
KR
9
15
U VW
M 3～
KM2
KM1
11
17
0 KM1
KM2
1.1 三相异步电动机单向运转控制电路设计
1.1.1 三相异步电动机单向点动控制 三相异步电动机单向点动控制，就是当按下按钮时，电
动机就单向启动运转；当松开按钮时，电动机就停止。 三相异步电动机接触器—继电器单向点动控制电路原理
图如图1-1所示。
QS L11 FU1 L12
FU2
L21
L22
1
L31
0 KM
图1-36 绕线式转子异步电动机转子串电阻接触器—继电器启动控制电路原理图
1.4.2 绕线式转子异步电动机转子串接频敏变阻器启动控制
SB1 7
KM1
SB3 5 SB2 9
KM2
KM1
KM2
L14 L24 L34
L13L23L33
7 KM1 9
KR1
KR2 SB1
U1 V1 W1
SB2
U2 V2 W2
M1
M2
0 KM1 KM2
3～
3～
M1
M2 0 KM1 KM2
3～
3～
KM2 11
(a) 主电路顺序控制电路
(b) 控制电路顺序控制电路
由于延边△降压启动控制电路的原理与Y-△降压启 动控制电路的原理相似，因此其控制过程与Y-△降压启 动控制电路相同。延边△降压启动控制电路PLC控制接线 图与图1-31相同。
其PLC控制梯形图可采用步进指令进行编程，也可采 用一般指令进行编程。如采用步进指令进行编程，其梯形 图及指令语句表如图1-33所示。若采用一般指令对延边△ 降压启动控制电路进行编程，其梯形图及指令语句表如图 1-35所示。
图1-13 接触器—继电器顺序控制电路原理图
1.2 三相异步电动机正、反转控制电路设计
1.2.1 三相异步电动机双重联锁正、反转控制程序 所谓双重联锁，就是正、反转启动按钮的常闭触点互相
串接在对方的控制回路中，而正、反转接触器的常闭触点也 互相串接在对方的控制回路中，从而起到了按钮和接触器双 重联锁的作用。
L1
QS L11
FU2
L21
L2
L3
L31
L12 L22 L13 L23
FU1
L32 KM1 L33
KR
U1 V1
M 3～
W3 V3
W1 U2 V2 W2
U3
1
0
KR
3
SB1 5
SB2 7
KM2 KM2
9
KM1
KM3 KM1
KT
15
11
13 KM3
KM2 17
KM3 KT KM1 KM2 KM3
图1-34 三相异步电动机接触器—继电器延边△降压启动控制电路原理图
4 KM1
R
KM2 SB2
KM2
KM1
KT
KR D1 D2 D3
M 3～
56
KM1 0
KT KM2
图1-24 接触器—继电器串电阻降压启动控制电路原理图
1.3.2 三相异步电动机串自耦变压器降压启动控制
1. 三相异步电动机串自耦变压器降压启动控制电路的 特点
按下电动机M启动按钮SB1，接触器KM1通电闭合，电 动机M串自耦变压器降压启动；同时时间继电器KT通电开 始计时。经过一定时间，时间继电器KT动作，接触器KM1 自动失电释放，接触器KM2通电闭合，电动机M全压运行。
1.3.4 三相异步电动机延边△降压启动控制
三相异步电动机延边△降压启动控制电路的原理与Y△降压启动控制电路的原理相似。但是延边△降压启动控制 电路在启动时是将电动机的定子绕组接成延边△的形式，在 运行时将电动机的定子绕组接成△的形式。所以延边△降压 启动的电动机定子绕组必须引出9个接线头，而Y-△降压启 动的电动机只需引出6个接线头。三相异步电动机接触器－ 继电器延边△降压启动控制电路原理图如图1-34所示。
三相异步电动机接触器—继电器串自耦变压器降压启动 控制电路原理图如图1-27所示。
L1 L2 L3
QS
FU 1 L11
L21
L31
L12 L22 L32
L33 L23
L13
FU 2 1 KR
3 SB2
5
KM2
L14 L24 L34
KR
V1
U1
W1
M 3～
KM1
KM1 SB1
7
TA
K
9
KM2
0 KM1 KT
三相异步电动机接触器—继电器单向连续运转控制电路 原理图如图1-4所示。一般情况下，单向连续运转电路采用 了热继电器KR作为电动机M的过载保护。
L1
QS L11 FU1 L12
FU 2
L2
L21
L22
L3
L31
L32
1 KR
2
KM
SB2
L13 L23 L33 KR
D1D2 D3
3
SB1
KM
4
M
3～
第1章 电机基本控制电路设计
1.1 三相异步电动机单向运转控制电路设计 1.2 三相异步电动机正、反转控制电路设计 1.3 三相异步电动机降压启动控制电路设计 1.4 绕线式转子异步电动机启动与调速控制电路设计 1.5 三相异步电动机制动控制电路设计 1.6 多速三相异步电动机控制电路设计 1.7 并励直流电动机控制电路设计 1.8 串励直流电动机控制电路设计 1.9 同步电动机控制电路设计
L32
KM
SB
UV W
3
M
3～
0
KM
图1-1 三相异步电动机接触器—继电器单向点动控制电路原理图
1.1.2 三相异步电动机单向连续运转控制 1. 三相异步电动机单向连续运转控制电路的特点
三相异步电动机单向连续运转控制电路的特点是：当按 下启动按钮时，电动机就启动连续运转；当按下停止按钮时， 电动机就停止运行。
KK KT
13
KM1
11
15
K KM2
图3-27 三相异步电动机接触器—继电器串自耦变压器降压启动控制电路原理图
1.3.3 三相异步电动机Y-△降压启动控制
1. 三相异步电动机Y-△降压启动控制电路的特点
三相异步电动机接触器－继电器Y-△降压启动控制电 路原理图如图1-30所示。当按下电动机启动按钮SB2时，接 触器KM1、KM3闭合，电动机定子绕组接成Y形接法启动； 经过一定时间，接触器KM3失电释放，接触器KM2闭合， 将电动机定子绕组接成△形接法全压运行。
三相异步电动机多地接触器—继电器控制电路原理图 如图1-10所示。图中为三相异步电动机两地控制电路。其特 点是：操作人员能够在不同的两地对电动机M进行启动、停 止的控制。当按下电动机M的启动按钮SB1或SB2时，电动 机M就启动运转；当按下停止按钮SB3或SB4时，电动机M 就停止。
L1
QS
FU1 L11
1.4 绕线式转子异步电动机启动与调速控制电路设计
1.4.1 绕线式转子异步电动机转子串电阻启动控制
1. 绕线式转子异步电动机转子串电阻启动控制电路的特点
绕线式转子异步电动机在转子绕组中串电阻启动，能改 善电动机的机械特性，减少电动机在启动过程中的启动电流， 增大启动转矩，起到平稳调速的作用。
绕线式转子异步电动机转子串电阻启动电路的控制特点 为：电动机在启动时，在三相转子绕组中串接启动电阻；随 着电动机转速的升高，可逐级减少串接在转子中的电阻值； 最后全部切除串接在转子中的电阻，此时电动机全速运行。
L1
QS L11
FU2
L21
1
L2
L31
L3
0 KR
FU1
3
L12 L22 L32 KM1
L13 L23 L33
KR
U1 V1 W1
M 3～
SB1 5
SB2 7
KM2
KM2
9
KM1
KM3 KM1
KT
15
11
13 KM3
KM2 17
W2 U2 V2
KT KM1 KM2 KM3
KM3
图1-30 三相异步电动机接触器—继电器Y-△降压启动控制电路原理图
绕线式转子异步电动机转子串电阻接触器—继电器启动 控制电路原理图如图1-36所示。在图1-36电路中，当按下电 动机启动按钮SB2时，接触器KM通电闭合，电动机M转子 绕组串电阻R1、R2、R3启动；经过一定时间，接触器KM1 闭合，切除转子绕组中串电阻R1，电动机M转子绕组串电阻 R2、R3启动运行，转速进一步加快；又经过一定时间，接 触器KM2闭合，切除转子绕组中串电阻R2，电动机M转子 绕组串电阻R3启动运行，转速进一步加快；最后接触器 KM3闭合，切除电阻R3，电动机M全压全速运行。
图1-16 三相异步电动机接触器—继电器双重联锁正、反转控制电路原理图
1. 三相异步电动机双重联锁正、反转控制电路的特点
当按下电动机M的正转启动按钮SB1时，电动机M正 向启动(逆时针方向)连续运转；当按下电动机M的反转启 动按钮SB2时，电动机M反向启动(顺时针方向)连续运转。 其中按钮SB1、SB2和接触器KM1、KM2的常闭触点分别 串接在对方接触器线圈回路中，当接触器KM1通电闭合时， 接触器KM2不能通电闭合；反之当接触器KM2通电闭合时， 接触器KM1不能通电闭合。
0
KM
图1-4 三相异步电动机接触器—继电器单向连续运转控制电路原理图
1.1.3 三相异步电动机单向连续带点动控制 1. 三相异步电动机单向连续带点动控制电路的特点
三相异步电动机单向连续带点动接触器－继电器控制电 路原理图如图1-7所示。它的特点为：电动机M既可单向连续 运转，又可单向点动运转。当按下单向连续运转启动按钮 SB1时，电动机M就启动连续运转；当按下点动按钮SB2时， 电动机M就点动运转(即松开SB2时，电动机M停止)。
QS L11 FU1 L12
FU2
L1
L21
L22
L2
L31
L32
L3
1
KR 3
SB3
KM
5
L13 L23 L33 KR
SB2
7
SB1
KM
U VW
M 3～
9 0
KM
图1-7 三相异步电动机单向连续带点动接触器—继电器控制电路原理图
1.1.4 三相异步电动机多地控制
1. 三相异步电动机多地控制电路的特点
11
ST1 13 KM2 15
KM2 SB3
17
ST2 1 9
KM1 21
KM1
KM2
图1-19 自动往复接触器—继电器控制电路原理图
1.3 三相异步电动机降压启动控制电路设计
1.3.1 三相异步电动机串电阻降压启动控制程序 1. 三相异步电动机串电阻降压启动控制电路的特点 三相异步电动机接触器－继电器串电阻降压启动控制电
L12
FU2
L2
L21
L22
L31
L32
L3
1
2
KR
KM L13 L23 L33
SB3 3
SB4
4
KR D1 D2D3
KM SB1 SB2
5
M 3～
0
KM
图1-10 三相异步电动机两地接触器—继电器控制电路原理图
1.1.5 三相异步电动机顺序控制
1. 三相异步电动机顺序控制电路的特点
所谓三相异步电动机顺序控制，就是电动机或按预先约 定的顺序启动，或按预先约定的顺序停止。图1-13是接触器 －继电器顺序控制电路原理图。其中图1-13(a)为主电路顺序 控制电路，即只有主电路中的接触器KM1的触点闭合，电动 机M1启动运转，接触器KM2闭合，电动机M2才能够启动运 转；否则即使接触器KM2闭合，电动机M2也不能运转。图 1-13(b)为控制电路顺序控制电路，即在控制电路中，只有当 接触器KM1的触点闭合，接触器KM2才能够闭合；否则接 触器KM2不能闭合。
L1 L2
QS L11FU1 L12
L21
L22
L31
L32
FU2
L3
1 L1 L2
KR1 L3
QS L11FU1 L12
L21
L22
L31
L32
FU2
L13 L23L33 KM1
3 KR2
3
1
KR1 3
KR2 5
SB3
L14L24L34
KM2
L15L25 L35
KR1
KR2
U1 V1 W1U2 V2 W2
1.2.2 自动往复控制程序 1. 自动往复控制电路的特点 自动往复接触器—继电器控制电路原理图如图1-19所示。
L1 L2 L3
QS
FU1 L11
L21
L31
L12 L22 L32
KM1
L13 L23 L33
KR U VW
M 3～
FU2 KM2
0
1
KR 3
SB1 5
ST3 7
ST4 9
KM1 SB2