s7300教程19

5.3.3 选择序列的编程方法5.3.4 并行序列的编程方法
图5-23 梯形图
图5-22 选择序列与并行序列
I0.0
M0.1M0.2M0.0M0.1
I0.1M0.2
M0.3M0.1
M0.2
I0.2M0.0M0.3M0.4M0.2
M0.3
I0.4
M0.4M0.0M0.3
M0.4
I0.3M0.5M0.6M0.2
M0.5
I0.5M0.6
M0.0M0.5
M0.6
Q 4.0
Q 4.2
Q
4.3
Q 4.4
I0.6M0.1M0.4M0.0
M0.6M0.0I0.3M0.2Q 4.1
5.3.5 仅有两步的闭环的处理
图5-24 仅有两步的闭环的处理
(a)(b )
I0.2
M0.3
M0.2M0.2
M0.3
M0.4(I0.3)
5.3.6 应用举例
图5-25中的物料混合装置用来将粉末状的固体物料（粉料）和液体物料（液料）按一定的比例混合在一起，经过一定时间的搅拌后便得到成品。

粉料和液料都用电子称来计量。

初始状态时粉料称料斗、液料称料斗和搅拌器都是空的，它们底部的排料阀关闭；液料仓的放料阀关闭，粉料仓下部的螺旋输送机的电机和搅拌机的电机停转；Q4.0～Q4.4均为0状态。

PLC 开机后用OB100将初始步对应的M0.0置为1状态，将其余各步对应的存储器位复位为0状态，并将MW10和MW12中的计数预置值分别送给减计数器C0和C1。

按下起动按钮I0.0，Q4.0, Q4.1变为1状态，开始进料。

电子称的光电码盘输出与称斗内物料重量成正比的脉冲信号。

减计数器C0和C1分别对粉料称和液料称产生的脉冲计数。

脉冲计数值减至0时，其常闭触点闭合，称斗内的物料等于预置值。

Q4.0, Q4.1变为0状态，停止进料。

进入等待步后预置计数器。

Q 4.3Q 4.4
Q 4.2I0.0Q 4.1Q 4.0
图5-26 物料混合控制系统顺序功能图
图5-25 物料混合控制系统顺序功能图
液料仓
粉料仓
粉料称称斗
液料称称斗
搅拌器
Q 4.0
Q 4.1
Q 4.2
Q 4.3
Q 4.4
Q 4.2
放液料称斗排料
搅拌排放成品
放粉料起动
图5-27 物料混合控制系统的梯形图的梯形图
C 0
M0.2
M0.5M0.1M0.2
M0.4
M0.5M0.3M0.4
Q 4.1
C 1M1.0
I0.1
I0.0M1.0
连续
I0.0
M0.1
M0.2M0.0M0.1
I0.0
M0.3M0.4M0.0M0.3
搅拌
等待步
放液料
放粉料
起动液料脉冲计数
等待步
粉料脉冲计数T2M0.0M0.1M0.7M0.0
初始
M1.0Q 4.0
T0
M0.6
M0.7
M0.5 M0.6
T1
M0.7
M0.0M0.6
M0.7
Q 4.4T1SD S5T#30S
T2SD S5T#8S
M0.1M0.6M0.5搅拌
Q 4.3
称斗排料
M0.4M0.5
M0.6M0.2M0.5Q 4.2
T0SD S5T#5S
C 0
I0.3C D C 1
I0.4
C D C 1SC MW 12
C 0SC MW 10
T2M0.7M1.0T2M0.7M1.0停止。