6-PSS并联机器人操作机行程解析综合
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6-PSS并联机器人操作机行程解析综合
姜兵;黄田
【期刊名称】《天津大学学报》
【年(卷),期】2000(033)005
【摘要】定义了6-PSS并联机器人操作机的工作空间;以微分几何为工具,构造出在主动关节变量约束下工作空间边界的数学模型,提出一种综合操作机主动关节变量变化范围的解析方法;讨论了尺度参数对主动关节变量变化范围的影响规律.【总页数】4页(P565-568)
【作者】姜兵;黄田
【作者单位】天津大学机械工程学院,天津,300072;天津大学机械工程学院,天津,300072
【正文语种】中文
【中图分类】TH113(TP24)
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