一种焊接机器人焊缝自动追踪系统[发明专利]

专利名称：一种焊接机器人焊缝自动追踪系统专利类型：发明专利
发明人：周剑秋,倪受东,侯杰,潘燕萍
申请号：CN201610010179.8
申请日：20160105
公开号：CN105414821A
公开日：
20160323
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种焊接机器人焊缝自动追踪系统，包括焊接手臂，所述焊接手臂上设有旋转箱和位置调节机构，所述旋转箱上设有激光传感器和焊枪，所述位置调节机构包括第一电机和第二电机，所述激光传感器连接第二电机，所述第一电机、第二电机和激光传感器连通到DSP控制系统，所述激光传感器上设有激光器，激光器用于向被焊接物体表面发射激光。

所述DSP控制系统连接两驱动器，两驱动器分别连接第一电机和第二电机。

所述激光传感器包括激光器和CCD摄像头、蓝牙，激光器用于向被焊接物体表面发射激光，CCD摄像头用于拍摄被焊接物体表面的影像，蓝牙将拍摄的影像传给DSP控制系统。

申请人：南京工业大学,常州市天龙光电设备有限公司
地址：210009 江苏省南京市新模范马路5号
国籍：CN
代理机构：江苏圣典律师事务所
代理人：胡建华
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