基于AVR单片机的空中机器人伺服系统

基于AVR单片机的空中机器人伺服系统
罗沛;裴海龙
【期刊名称】《计算机工程与应用》
【年(卷),期】2006(042)022
【摘要】针对无人空中机器人伺服系统,论文给出了利用AVR ATmega162单片机和Intel 8254芯片实现多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,并控制Futaba伺服电机的一种方法.通过采样一路PWM信号实现了自控与手控的软件无扰动切换,利用RS232串口实现飞控计算机对伺服电机的控制.经过在自行设计的空中机器人系统中的实际使用,取得了良好的效果.
【总页数】4页(P210-213)
【作者】罗沛;裴海龙
【作者单位】华南理工大学自动化科学与工程学院,广州,510641;华南理工大学自动化科学与工程学院,广州,510641
【正文语种】中文
【中图分类】TP24
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