液压气动系统维修及故障诊断技术液压系统与故障诊断总述
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电动机与 内燃机外 形尺寸
比较
21
➢②布局灵活方便布局安装具有很大的柔性 ➢③调速范围大无级调速;调速范围可达 2000 ➢④工作平稳 快速性好利用油液的弹性 ➢⑤易于操纵控制并实现过载保护 ➢⑥易于自动化和机电液一体化实现自动化 ➢⑦易于实现直线运动 ➢⑧液压系统设计 制造和使用维护方便 液压元件属于机械工业基础件;已实现 了三化
系统工作压力p取决负载F
2运动速度的传递靠容积变化
相等原则实现;运动速度v 取决 于流量q
3系统的动力传递符合能量守
恒定律;压力p与流量q的乘积等 于功率P
4液压传动省力但不省功
7
液压系统的组成部分
先看一个例子
8
挤压机液压系统
2
原理结构示意图
a换向阀芯处于右端位置 b换向阀芯处于左端位置 c换向阀芯处于中间位置
复合缸液/压回路 1—单向阀；2—三位四通电磁换向阀；3—液控单向阀
；4—二位四通电磁换向阀；5—复合液压缸
52
中开式系统
主换向阀在中位时;换向阀使液压泵卸荷;液 体低压返回油箱故系统的主换向阀为M型 H型 等中位机能
多定量马达组合系统
变量马达四通手动阀；4—
22
缺点5个
不能保证定比传动由于液体的可 压缩性和泄漏等因素的影响 传动效率偏低由于需多经两次转换 工作稳定性易受温度影响 造价较高为防止和减少泄漏液压元 件制造精度要求较高 故障不易诊断因较复杂等
23
液压技术的应用
由于液压独特的技术优势;使其在国民经济各行 业得到了广泛应用： ✓工业生产→施工作业→公共设施→日常生活 ✓民用→国防 ✓空中→水上→陆地
1—油箱；2—过滤器；3—单向定量液压泵；4—压力表开关；5—压力表；6— 溢流阀；7—节流阀； 8—三位四通电磁换向阀；9—活塞式单杆液压缸； 10—二位四通电磁换向阀；11—双向定量液压马达
18
绘制系统原理图时的注意事项
①元件图形符号的大小可根据图纸幅面大小按适 当比例增大或缩小绘制;以清晰美观为原则；
液压元件都已经三化;为制造 选用和维护提供了方便
液压回路:能够实现某种特定功能的液压元件的组合 有压力控制 速度控制 方向控制和多缸动作等多种回路
液压系统：将若干基本功能回路按一定方式连接或复合而成的总 体即称为液压系统
15
液压系统的表示图形符号
为了便于进行绘制和技术交流;一般采 用标准图形符号绘制系统原理图 各国 都有自己的液压图形符号标准 我国液压图形符号标准
要想找到不用任何液压装置的机械设备 已经较为困难
24
采 用 液 压 技 术 的 典 型 机 械 设 备
25
液压传动的注塑机
固 定 机 械 设 备
26
榆次液压件厂生产的冶金机械液压系统
固 定 机 械 设 备
27
液压传动的挖掘机
行 走 机 械 设 备
28
上海音乐
厅建于
公 共
1930年 平移工程：
应用：多用于车辆 起重运输机 械 船舶绞车 造纸和纺织等机 械设备中
43
固定设备用系统：多为开式系统包括用于 各类工业设备:机床 压力机;压铸机及注 塑机甚至公共设施如医疗器械 垃圾压榨等 机械设备和工作装置中的系统 行走设备用系统：既有开式系统也有闭式系 统包括用于车辆;物料传送装卸搬运设备 以及航空 航天 航海工程中的各种系统
32
我国液压技术的发展概况
建国前;无液压技术可言 从1952年试制出我国第一只液压元 件齿轮泵上海机床厂 至今;大致经历了创业奠基 体系 建立 成长发展 引进提高等几个 发展阶段
33
目前;我国液压行业已形成了一个门 类比较齐全;有一定生产能力和技术 水平的工业体系： ➢现有数以百计的各类液压企业和公 司;形成了国内自行开发 引进技术 制造 合资生产 仿制消化的多元化 格局 ➢已能为国民经济多种部门提供较为齐 全的液压元件产品
我国迄今先后四次分别于1965年 1976年 1993年和2009年颁布了液压图形 符号标准 目前执行的标准是GB/T 786 12009 液压气动图形符号
16
用图形符号绘制的液压系统原理图之一
图12 挤压机液压系统结构原理示意图
图13 用图形符号绘制的挤压机液压系统原理图
17
用图形符号绘制的液压系统原理图之二
1—变量液压马达；2—三位四通电磁换阀；三位四通电磁换向阀；5—溢流阀；
3—溢流阀；4—定量液压泵
6—定量液压泵
53
中开式系统的特点： ➢一般采用定量泵油源； ➢换向阀在中位时;能量传递从基本为零的低值 开始;换向后能量就上升;使压力液体进入执行 元件;去克服负载； ➢换向阀在中间位置时;内泄漏极微 ➢通常在能满足同一功能情况下;中开式系统能 耗较低 多用于：需间歇运动或支承负载而又不希望频 繁启停原动机等工况类型
54
中闭式系统 主换向阀在中位时;换向阀所有油口均封闭O 型中位机能;如果采用定量泵供油;则液压泵的 液体经溢流阀高压溢流回油箱
55
中闭式系统特点3个： ✓换向阀在中位时;能量传递从高值开始;即从系 统的最大调压值开始;只要换向;其能量就可以为 执行元件所利用； ✓换向阀在中间位置时;有时承受系统的全部压 力;故内泄漏量比中开式系统要大 ✓通常在能满足同一功能情况下;中闭式系统能耗 较高;但如果增加中位卸荷措施例如采用电磁溢 流阀或改用压力补偿式变量泵供油;则可大大降 低中闭时的能耗 中闭式液压系统在多种主机设备中均有应用
②元件的状态一般以静态或零位例如电磁换向 阀应为断电后的工作位置画出；
③元件的方向可视具体情况进行水平 垂直或反 转180°绘制;但液压油箱必须水平绘制且开口 向上
19
1 3 液压技术的特点及应用
20
优 点8个
➢ ①单位功率的重量轻 有利于机械设备及其控制系统的 微型化 小型化
相同功率 液压马达
56
1 7 液压系统 故障诊断策略与技巧 六方面
57
一 液压系统的故障诊断方法 直观检查法简易故障诊断法 对比替换法 逻辑分析法 仪器专项检测法和智能诊断法等 我们主要介绍应用普遍的直观检查法并穿插 介绍其他方法
直观检查法的优缺点 优点：简单 缺点：需要一定的经验
设
占地1245
施
平方米
机 械 设
重量约 5650吨;
备
用59个液
压千斤顶：
提升近3 4
米;平移
66 4米
29
厦门市人民检察院侦查技术6层综合楼平移工程：重5000吨 在 液压千斤顶的牵引下 转身45度 平移61米
公 共 设 施 机 械 设 备
30
1 4 液压技术的发展趋势
历时渊源：液压技术最古老的应用可追溯 公元前200多年前→17世纪初
44
液压传动系统： 一般为不带反馈的开环系统下图为原理方块
图
特点： ✓以传递动力为主;以信息传递为次;追求传动特性的完 善 ✓系统的工作特性由各组成液压元件的特性和它们的相互 作用来确定;工作质量受工作条件变化的影响较大
应用：较为普遍;大多数工业设备液压系统属于此类
45
液压控制系统： 多为采用伺服阀等电液控制阀组成的带反馈的闭
11
3 控制调节元件液压阀：控制液流压力 方向和流量
12
4 辅助元件过滤器 油箱 热交换器 蓄能器 压力表 管道等：各有用途
13
5 工作介质液压油液：载能;冷却 润滑
14
元件 回路与系统
动力元件 执行元件 控制调节元件和辅助元件这四个部分统称 为液压元件
液压元件的基本参数：公称压力MPa 通径mm或公称流量L/min
环系统 下图为原理方块图
特点：
✓以传递信息为主;以传递动力为次;追求控制特性的完善 ✓由于加入了检测反馈;故系统可用一般元件组成精确的控制系 统;其控制质量受工作条件变化的影响较小 应用：精数控机床及加工中心 冶金 航空 航天等领域
46
阀控制系统
通过改变液压阀的节流 口开度控制流量;从而 控制执行元件的速度
40
各类液压系统的特点及示例
41
开式系统
特点4个： ✓ 液压泵自油箱吸油;执行元
件回油返回油箱 ✓ 工作液在油箱中冷却及沉淀
后再进入工作循环 ✓ 系统需要较大容积的油箱 ✓ 用换向阀换向
应用：最普遍在固定设
备和行走设备中都有应用
42
闭式系统
特点:4个 ✓执行元件排出的油 液返回到泵的进口 ✓系统效率较高 ✓需需补油装置补油 ✓换向常采用双向变 量泵
第一讲 液压系统与故障诊断总述
76543
21
1
1 1 液压传动的概念
传动装置及传动型式
机器由原动机 工作机和传动装置组成 传动装置：设置在原动机和工作机之间的 部分;用于实现动力 或能量 的传递 转换与控制;以满足工作机对力或转矩 工作速 度或转速及位置的要求
2
传动型式
按照传动件工作介质的不同; 有
可通过压力传感器检测到 的压力调节变频器
可以减小油箱容量和介质 消耗;能量损失小;运行 成本较低;是一种极具发 展前景的控制方式
但变频器价昂;制造成本 较高
应用：大型橡塑机械应用 较多
泵转速控制系统原理简图 1—定量泵；2—电动机；3—变频控制器； 4—压传感器；5—换向阀
49
执行元件控制系统 通过改变变量液压马达排量 或通过多定量液
绝对压力和相对压力
绝对压力是以绝对
真空绝对零压
为基准度量的液体
压力
相对压力是以大气
压力pa为基准度量 的压力表压力
真空度是当绝对压
力小于大气压时;
不足于大气压力的
压力的度量
那部分压力值
38
1 6 液压系统的类型
因着眼点不同;液压系统的分类方式 及名称多样 各异;常见的分类方式如 下图所示
39
液压系统的分类
螺旋提水工具希腊人阿基米德发明 热空气水力驱动的寺庙大门埃及人 水轮中国 现代液压技术的发展：液体静压力传递原理 1654年帕斯卡提出 →迄今 新世纪液压面临着：电气传动及控制技术的新竞 争和绿色环保的新挑战;但是因其独特的技术优 势;使其在国民经济发展中;将仍然发挥着无可 替代的重大作用
31
发展方向和趋势：节能化 智能化 电子化 高压化 小型化 集成化 复合化 长寿命 高可靠性 绿色化 低污染如水压传动 低噪声 低振 动 无泄漏等;以满足和适应各类 相关主机产品的节能 环保 高效 自动 安全 可靠等要求
34
1 5 液压系统基本计算
静压力的计算
压力 p=p0+ρgh 式中 p0=F/A
液体静压力分布规律
35
压力p的单位
法定计量单位：MPa兆帕 1MPa=106Pa
以前曾长期采用过的压力单位：kgf/cm2公斤力/厘米 2 bar巴 大气压;水柱高或汞柱高等;美国一直 采用英制的lb/in2磅力/英寸2 这些压力单位的换算关系：
压马达组合工作 或通过改变复合液压缸作用面 积来控制流量;从而控制速度
由于无节流和溢流损失;故效率较高 主要用于：行走机械 压力加工机械等液压设 备
例子
50
执行元件控制系统
变量马达控制系统 1—变量液压马达；2—三位四通电磁换阀； 3—溢流阀；4—定量液压泵
51
执行元件控制系统
回路电磁铁动作顺序表
➢机械传动 ➢电气传动 ➢流体传动液压传动和气压传动 ➢复合传动
3
液压传动
以液体作为工作介质;并以压力 能实现动力或能量 的传递 转换与控制的传动型式
4
1 2 液压传动的工作原理 组成部分及表示
此处以液压传动千斤顶作为例子来讲解
5
实物外形图
内部构造及动作原理图
6
工作特征四个
1力的传递靠液体压力实现;
➢1 kgf/cm2≈1 bar=105Pa=0 1➢M1标Pa准大气压=1 01325×105MPa=10 33m水柱高 =➢716工0程m大m汞气柱压高=1 kgf/cm2=98066 5 P➢a1lbf/in2=6894Pa=0 068工程大气压
36
液压工程中的压力分级
37
压力的度量
根据度量起点的不同;同一位置的液体压力分为
存在节流和溢流损失; 故通常效率较低
应用：各种机械设备
47
泵排量控制系统
通过改变变量泵的排量进 行速度无级控制或通过多台 定量泵组合供液来控制流 量;进行有级速度控制
由于无节流和溢流损失; 故效率较高
应用于压力加工机械 橡 胶塑料机械等大功率液压设 备
48
泵转速控制系统变频调速泵控制系统
通过改变驱动泵的电动机 的转速改变泵的输出流量 实现系统的流量调节和执 行元件的速度控制
3
1—油箱 2—过滤器
a
3—吸油单向阀
4—液压泵 5—压油阀
6 7 8 11 14
16 17 19—管路
9—挤压头；10—液压缸
1
12—换向手柄 13—换向阀
15—节流阀 18—溢流阀
5
系统4 原理结构示意图
9
液压系统的组成部分5个及功用
1 动力元件液压泵及原动机：机械能→液压能
10
2 执行元件液压缸及马达：液压能→机械能
比较
21
➢②布局灵活方便布局安装具有很大的柔性 ➢③调速范围大无级调速;调速范围可达 2000 ➢④工作平稳 快速性好利用油液的弹性 ➢⑤易于操纵控制并实现过载保护 ➢⑥易于自动化和机电液一体化实现自动化 ➢⑦易于实现直线运动 ➢⑧液压系统设计 制造和使用维护方便 液压元件属于机械工业基础件;已实现 了三化
系统工作压力p取决负载F
2运动速度的传递靠容积变化
相等原则实现;运动速度v 取决 于流量q
3系统的动力传递符合能量守
恒定律;压力p与流量q的乘积等 于功率P
4液压传动省力但不省功
7
液压系统的组成部分
先看一个例子
8
挤压机液压系统
2
原理结构示意图
a换向阀芯处于右端位置 b换向阀芯处于左端位置 c换向阀芯处于中间位置
复合缸液/压回路 1—单向阀；2—三位四通电磁换向阀；3—液控单向阀
；4—二位四通电磁换向阀；5—复合液压缸
52
中开式系统
主换向阀在中位时;换向阀使液压泵卸荷;液 体低压返回油箱故系统的主换向阀为M型 H型 等中位机能
多定量马达组合系统
变量马达四通手动阀；4—
22
缺点5个
不能保证定比传动由于液体的可 压缩性和泄漏等因素的影响 传动效率偏低由于需多经两次转换 工作稳定性易受温度影响 造价较高为防止和减少泄漏液压元 件制造精度要求较高 故障不易诊断因较复杂等
23
液压技术的应用
由于液压独特的技术优势;使其在国民经济各行 业得到了广泛应用： ✓工业生产→施工作业→公共设施→日常生活 ✓民用→国防 ✓空中→水上→陆地
1—油箱；2—过滤器；3—单向定量液压泵；4—压力表开关；5—压力表；6— 溢流阀；7—节流阀； 8—三位四通电磁换向阀；9—活塞式单杆液压缸； 10—二位四通电磁换向阀；11—双向定量液压马达
18
绘制系统原理图时的注意事项
①元件图形符号的大小可根据图纸幅面大小按适 当比例增大或缩小绘制;以清晰美观为原则；
液压元件都已经三化;为制造 选用和维护提供了方便
液压回路:能够实现某种特定功能的液压元件的组合 有压力控制 速度控制 方向控制和多缸动作等多种回路
液压系统：将若干基本功能回路按一定方式连接或复合而成的总 体即称为液压系统
15
液压系统的表示图形符号
为了便于进行绘制和技术交流;一般采 用标准图形符号绘制系统原理图 各国 都有自己的液压图形符号标准 我国液压图形符号标准
要想找到不用任何液压装置的机械设备 已经较为困难
24
采 用 液 压 技 术 的 典 型 机 械 设 备
25
液压传动的注塑机
固 定 机 械 设 备
26
榆次液压件厂生产的冶金机械液压系统
固 定 机 械 设 备
27
液压传动的挖掘机
行 走 机 械 设 备
28
上海音乐
厅建于
公 共
1930年 平移工程：
应用：多用于车辆 起重运输机 械 船舶绞车 造纸和纺织等机 械设备中
43
固定设备用系统：多为开式系统包括用于 各类工业设备:机床 压力机;压铸机及注 塑机甚至公共设施如医疗器械 垃圾压榨等 机械设备和工作装置中的系统 行走设备用系统：既有开式系统也有闭式系 统包括用于车辆;物料传送装卸搬运设备 以及航空 航天 航海工程中的各种系统
32
我国液压技术的发展概况
建国前;无液压技术可言 从1952年试制出我国第一只液压元 件齿轮泵上海机床厂 至今;大致经历了创业奠基 体系 建立 成长发展 引进提高等几个 发展阶段
33
目前;我国液压行业已形成了一个门 类比较齐全;有一定生产能力和技术 水平的工业体系： ➢现有数以百计的各类液压企业和公 司;形成了国内自行开发 引进技术 制造 合资生产 仿制消化的多元化 格局 ➢已能为国民经济多种部门提供较为齐 全的液压元件产品
我国迄今先后四次分别于1965年 1976年 1993年和2009年颁布了液压图形 符号标准 目前执行的标准是GB/T 786 12009 液压气动图形符号
16
用图形符号绘制的液压系统原理图之一
图12 挤压机液压系统结构原理示意图
图13 用图形符号绘制的挤压机液压系统原理图
17
用图形符号绘制的液压系统原理图之二
1—变量液压马达；2—三位四通电磁换阀；三位四通电磁换向阀；5—溢流阀；
3—溢流阀；4—定量液压泵
6—定量液压泵
53
中开式系统的特点： ➢一般采用定量泵油源； ➢换向阀在中位时;能量传递从基本为零的低值 开始;换向后能量就上升;使压力液体进入执行 元件;去克服负载； ➢换向阀在中间位置时;内泄漏极微 ➢通常在能满足同一功能情况下;中开式系统能 耗较低 多用于：需间歇运动或支承负载而又不希望频 繁启停原动机等工况类型
54
中闭式系统 主换向阀在中位时;换向阀所有油口均封闭O 型中位机能;如果采用定量泵供油;则液压泵的 液体经溢流阀高压溢流回油箱
55
中闭式系统特点3个： ✓换向阀在中位时;能量传递从高值开始;即从系 统的最大调压值开始;只要换向;其能量就可以为 执行元件所利用； ✓换向阀在中间位置时;有时承受系统的全部压 力;故内泄漏量比中开式系统要大 ✓通常在能满足同一功能情况下;中闭式系统能耗 较高;但如果增加中位卸荷措施例如采用电磁溢 流阀或改用压力补偿式变量泵供油;则可大大降 低中闭时的能耗 中闭式液压系统在多种主机设备中均有应用
②元件的状态一般以静态或零位例如电磁换向 阀应为断电后的工作位置画出；
③元件的方向可视具体情况进行水平 垂直或反 转180°绘制;但液压油箱必须水平绘制且开口 向上
19
1 3 液压技术的特点及应用
20
优 点8个
➢ ①单位功率的重量轻 有利于机械设备及其控制系统的 微型化 小型化
相同功率 液压马达
56
1 7 液压系统 故障诊断策略与技巧 六方面
57
一 液压系统的故障诊断方法 直观检查法简易故障诊断法 对比替换法 逻辑分析法 仪器专项检测法和智能诊断法等 我们主要介绍应用普遍的直观检查法并穿插 介绍其他方法
直观检查法的优缺点 优点：简单 缺点：需要一定的经验
设
占地1245
施
平方米
机 械 设
重量约 5650吨;
备
用59个液
压千斤顶：
提升近3 4
米;平移
66 4米
29
厦门市人民检察院侦查技术6层综合楼平移工程：重5000吨 在 液压千斤顶的牵引下 转身45度 平移61米
公 共 设 施 机 械 设 备
30
1 4 液压技术的发展趋势
历时渊源：液压技术最古老的应用可追溯 公元前200多年前→17世纪初
44
液压传动系统： 一般为不带反馈的开环系统下图为原理方块
图
特点： ✓以传递动力为主;以信息传递为次;追求传动特性的完 善 ✓系统的工作特性由各组成液压元件的特性和它们的相互 作用来确定;工作质量受工作条件变化的影响较大
应用：较为普遍;大多数工业设备液压系统属于此类
45
液压控制系统： 多为采用伺服阀等电液控制阀组成的带反馈的闭
11
3 控制调节元件液压阀：控制液流压力 方向和流量
12
4 辅助元件过滤器 油箱 热交换器 蓄能器 压力表 管道等：各有用途
13
5 工作介质液压油液：载能;冷却 润滑
14
元件 回路与系统
动力元件 执行元件 控制调节元件和辅助元件这四个部分统称 为液压元件
液压元件的基本参数：公称压力MPa 通径mm或公称流量L/min
环系统 下图为原理方块图
特点：
✓以传递信息为主;以传递动力为次;追求控制特性的完善 ✓由于加入了检测反馈;故系统可用一般元件组成精确的控制系 统;其控制质量受工作条件变化的影响较小 应用：精数控机床及加工中心 冶金 航空 航天等领域
46
阀控制系统
通过改变液压阀的节流 口开度控制流量;从而 控制执行元件的速度
40
各类液压系统的特点及示例
41
开式系统
特点4个： ✓ 液压泵自油箱吸油;执行元
件回油返回油箱 ✓ 工作液在油箱中冷却及沉淀
后再进入工作循环 ✓ 系统需要较大容积的油箱 ✓ 用换向阀换向
应用：最普遍在固定设
备和行走设备中都有应用
42
闭式系统
特点:4个 ✓执行元件排出的油 液返回到泵的进口 ✓系统效率较高 ✓需需补油装置补油 ✓换向常采用双向变 量泵
第一讲 液压系统与故障诊断总述
76543
21
1
1 1 液压传动的概念
传动装置及传动型式
机器由原动机 工作机和传动装置组成 传动装置：设置在原动机和工作机之间的 部分;用于实现动力 或能量 的传递 转换与控制;以满足工作机对力或转矩 工作速 度或转速及位置的要求
2
传动型式
按照传动件工作介质的不同; 有
可通过压力传感器检测到 的压力调节变频器
可以减小油箱容量和介质 消耗;能量损失小;运行 成本较低;是一种极具发 展前景的控制方式
但变频器价昂;制造成本 较高
应用：大型橡塑机械应用 较多
泵转速控制系统原理简图 1—定量泵；2—电动机；3—变频控制器； 4—压传感器；5—换向阀
49
执行元件控制系统 通过改变变量液压马达排量 或通过多定量液
绝对压力和相对压力
绝对压力是以绝对
真空绝对零压
为基准度量的液体
压力
相对压力是以大气
压力pa为基准度量 的压力表压力
真空度是当绝对压
力小于大气压时;
不足于大气压力的
压力的度量
那部分压力值
38
1 6 液压系统的类型
因着眼点不同;液压系统的分类方式 及名称多样 各异;常见的分类方式如 下图所示
39
液压系统的分类
螺旋提水工具希腊人阿基米德发明 热空气水力驱动的寺庙大门埃及人 水轮中国 现代液压技术的发展：液体静压力传递原理 1654年帕斯卡提出 →迄今 新世纪液压面临着：电气传动及控制技术的新竞 争和绿色环保的新挑战;但是因其独特的技术优 势;使其在国民经济发展中;将仍然发挥着无可 替代的重大作用
31
发展方向和趋势：节能化 智能化 电子化 高压化 小型化 集成化 复合化 长寿命 高可靠性 绿色化 低污染如水压传动 低噪声 低振 动 无泄漏等;以满足和适应各类 相关主机产品的节能 环保 高效 自动 安全 可靠等要求
34
1 5 液压系统基本计算
静压力的计算
压力 p=p0+ρgh 式中 p0=F/A
液体静压力分布规律
35
压力p的单位
法定计量单位：MPa兆帕 1MPa=106Pa
以前曾长期采用过的压力单位：kgf/cm2公斤力/厘米 2 bar巴 大气压;水柱高或汞柱高等;美国一直 采用英制的lb/in2磅力/英寸2 这些压力单位的换算关系：
压马达组合工作 或通过改变复合液压缸作用面 积来控制流量;从而控制速度
由于无节流和溢流损失;故效率较高 主要用于：行走机械 压力加工机械等液压设 备
例子
50
执行元件控制系统
变量马达控制系统 1—变量液压马达；2—三位四通电磁换阀； 3—溢流阀；4—定量液压泵
51
执行元件控制系统
回路电磁铁动作顺序表
➢机械传动 ➢电气传动 ➢流体传动液压传动和气压传动 ➢复合传动
3
液压传动
以液体作为工作介质;并以压力 能实现动力或能量 的传递 转换与控制的传动型式
4
1 2 液压传动的工作原理 组成部分及表示
此处以液压传动千斤顶作为例子来讲解
5
实物外形图
内部构造及动作原理图
6
工作特征四个
1力的传递靠液体压力实现;
➢1 kgf/cm2≈1 bar=105Pa=0 1➢M1标Pa准大气压=1 01325×105MPa=10 33m水柱高 =➢716工0程m大m汞气柱压高=1 kgf/cm2=98066 5 P➢a1lbf/in2=6894Pa=0 068工程大气压
36
液压工程中的压力分级
37
压力的度量
根据度量起点的不同;同一位置的液体压力分为
存在节流和溢流损失; 故通常效率较低
应用：各种机械设备
47
泵排量控制系统
通过改变变量泵的排量进 行速度无级控制或通过多台 定量泵组合供液来控制流 量;进行有级速度控制
由于无节流和溢流损失; 故效率较高
应用于压力加工机械 橡 胶塑料机械等大功率液压设 备
48
泵转速控制系统变频调速泵控制系统
通过改变驱动泵的电动机 的转速改变泵的输出流量 实现系统的流量调节和执 行元件的速度控制
3
1—油箱 2—过滤器
a
3—吸油单向阀
4—液压泵 5—压油阀
6 7 8 11 14
16 17 19—管路
9—挤压头；10—液压缸
1
12—换向手柄 13—换向阀
15—节流阀 18—溢流阀
5
系统4 原理结构示意图
9
液压系统的组成部分5个及功用
1 动力元件液压泵及原动机：机械能→液压能
10
2 执行元件液压缸及马达：液压能→机械能