机器是执行机械运动的装置

机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。

机器一般由原动装置，传动装置，执行装置，三大部分组成
机器的三个基本组成部分是：原动机部分、执行部分和传动部分
构件是机器的运动单元体;零件是机器的制造单元体;部件是机器的装配单元体。

运动副是使两构件接触,同时又具有确定相对运动的一种联接。

高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。

低副：两构件通过面接触而构成的运动副。

根据两构件间的相对运动形式，可分为转动副和移动副F=3n-2PL-PH。

平面运动副可分为低副和高副,低副又可分为转动副和移动副。

曲柄存在的条件
1.最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和称为杆长条件。

2.连架杆或机架之一为最短杆。

1）、当不满足杆长之和条件，（lmax+lmin<=l’+l’’两杆长度之和）即为双摇杆机构；2）、当满足杆长之和条件，（lmax+lmin<=l’+l’’两杆长度之和）a、最短杆为机架时，得到双曲柄机构；
b、最短杆为连架杆时，得到曲柄摇杆机构；
c、最短杆为连杆时，得到双摇杆机构。

机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。

曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构无死点位置,而当摇杆为原动件时,机构有死点位置
机构具有确定运动的条件是：机构的自由度数目大于零且等于原动件的数目。

带传动有哪些优缺点？
优点：（1）适用于中心距较大的传动；
（2）带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；
（3）过载时带与带轮间会出现打滑，打滑虽使传动失效，但可防止损坏其他零件；（4）结构简单，成本低廉
缺点：（1）传动的外廓尺寸较大；（2）需要张紧
装置；（3）由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；（4）带的寿命较短（5）传动效率较低。

带传动的安装与维护
正确地安装与维护，是保证V带正常工作和延长寿命的有效措施，因此必须注意以下几点：(1) 安装时，主、从动轮的中心线应与轴中心线重合，两轮中心线必须保持平行，两轮的轮槽必须调整在同一平面内，否则会引起V带的扭曲和两侧面过早磨损。

(2) 必须保证V带在轮槽中的正确位置，如图5.14所示。

V带的外边缘应和带轮的外缘相平(新安装时可略高于轮缘)，这样V带的工作面与轮槽的工作面才能充分地接触。

如果V 带嵌入太深，将使带底面与轮槽底面接触，失去V带楔面接触传动能力大的优点；如位置过高，则接触面减少，传动能力降低。

(3) 安装V带时，应按规定的F0张紧。

在中等中心距的情况下，张紧程度以大拇指能按下1.5mm左右为宜。

(4) 带传动装置外面应加防护罩，以保证安全。

(5) 带不宜与酸、碱、油一类介质接触；工作温度一般不超过60°，以防带的迅速老化。

(6) 应定期检查胶带，多根带并用时，若发现其中一根过度松弛或疲劳损坏时，必须全部更换新带，不能新旧并用，以免长短不一而受力不均，加速新带磨损。

相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置啮合时的传动比等于连心线被其啮合齿廓在接触处的公法线所分线段的反比
渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为模数和压力角分别相等。

齿轮失效的主要形式有轮齿折断,齿面点蚀,齿面胶合,齿面磨损，齿面塑性变形。

齿面磨损和因磨损导致的轮齿折断是开式齿轮传动的主要失效形式。

渐开线齿形常用的加工方法有仿形法和范成法两类。

基本参数
(1)齿数Z(2)模数m(3)分度圆压力角α(4)齿顶高系数ha*顶隙系数c*几何尺寸计算标准齿轮具有标准齿廓参数Z,m,α,ha*,c*且分度圆上的e=s相等。

分度圆直径d=m•Z
齿顶圆直径da=d±2ha（外齿轮为+）齿根圆直径df=d±2hf（外齿轮为-）基圆直径db=d cosα=m z cosα齿顶高=m分别为齿顶高系数和
顶隙系数
齿根高=(+)m齿全高h=+
齿厚、齿槽宽s=e=πm/2齿距p=πm
基圆齿距pb=πm cosα法向齿距pn=πm cosα顶隙c=c*m
中心距a=(d1±d2)/2=m(Z1±Z2)/2
传动比i12=ω1/ω2=r2/r1=Z2/Z1=rb2/rb111.
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