一种新的基于Kruppa方程的摄像机自标定方法

一种新的基于Kruppa方程的摄像机自标定方法
雷成;胡占义;吴福朝;TSUIHT
【期刊名称】《计算机学报》
【年(卷),期】2003(026)005
【摘要】主要针对传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定算法的欠鲁棒性提出了一种新的二步式标定方法.在新标定方法中,首先利用传统的LM优化算法或遗传算法求解出Kruppa方程中通常需要被消去的比例因子,然后再利用线性方法完成对摄像机的标定.大量的仿真和真实图像实验表明,该方法可以大大提高基于Kruppa方程标定算法的鲁棒性及标定精度.
【总页数】11页(P587-597)
【作者】雷成;胡占义;吴福朝;TSUIHT
【作者单位】中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京,100080;香港中文大学电子工程系,香港;中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京,100080;中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室,北京,100080;香港中文大学电子工程系,香港
【正文语种】中文
【中图分类】TP391
【相关文献】
1.一种基于Kruppa方程的摄像机线性自标定方法 [J], 李析;郑南宁;程洪
2.一种基于Kruppa方程的分步自标定方法 [J], 王欣;高焕玉;张明明
3.一种新的基于直线特征的摄像机自标定方法 [J], 殷焰;赵荣椿
4.一种新的基于正交性的摄像机自标定方法 [J], 潘亚宾;刘国栋
5.一种新的基于Kruppa方程的摄像机线性自标定方法 [J], 王维盛
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