煤矿竖井摆动式安全门的研制
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煤
矿
机
电
２Ｏ Ｏ７年第 ２ 期
煤 矿 竖 井 摆 动式 安 全 门 的研 制
刘伟 ， 朱建 安 ， 刘志忠 ， 聂立新
（ 河南理工大学 机械与动力工程学 院，河南 焦作 ４ ４０ ） ５０ ０
摘
要 ： 根 据现 场 情况 ， 制 了竖井摆 动 式安全 门， 绍该 安全 门的基本结 构 、 研 介 工作 原理 和技 术参
（ ）液 压 、 动 式安全 门 ２ 气
共 有三 种结 构形 式 ， ： 移式 、 即 滑 折叠 式 、 铰链 门 扇式。
（ ）电动安 全 门 ３
鹤 壁煤 业集 团公 司 四矿副井 采 用 的是钢 丝绳牵
引 式安 全 门。在 使用 的过 程 中 ， 于钢 丝 绳 磨损 严 由 重需 经 常更 换 ； 且 ， 而 当运输 尺 寸超 长超 高 的材料或 设备时， 还需 拆掉 安 全 门。针对 这些 问题 ， 们设计 我
（ ）结 构 １
摆动式安全门是根据平面四连杆机构原理设计
使活塞 回缩拉动主动摆杆作顺时针摆动。主动摆杆 通过垂 直 连动杆 带动从 动 摆 杆摆动 打开 安全 门 。当
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２０ ０７年第 ２ 期
安全门需要关闭时， 其运动方 向相反 。
３ 安 全 门技术 参数 的确 定
１ 示 。从 动摆 杆 的一 端 与 门柱 铰 连 ， 用 配 合 间 所 采
隙小 的滑 动轴 承 。主动摆 杆 的一端通 过 圆柱 销与液 压缸 活塞 杆耳 环相 连 ， 直连 动杆 分别与 主 、 动摆 垂 从 杆铰接 。主动摆 杆 上 装 有磁 铁 ， 通过 磁 力 的作用 来 控制井 架上 干簧 管 的动作 ， 并通 过 Ｐ Ｃ控 制 电路和 Ｌ 液压 系统 来控制 主动 摆杆 的摆 动 角度 。
数 ， 用表 明 ， 安全 门结 构合 理 ， 使 该 工作 安全 可靠 。 关 键词 ： 竖 井安全 ｆ ；摆 动式 ；研 制 － Ｉ
中图分 类号 ：Ｄ ３ Ｔ ５５
文献标 识码 ： Ｂ
文 章编 号 ：０ １ ０ ７ （０ ７ ０ ０９ ０ １０ — ８４ ２０ ）２— ０４— ２
（ ｃｏｌ ｆ ｃａｉ ｌ ｄＰ ｗ ｒ ｎｉｅｒ ｇ ｅａ ｏｙ ｃ ｎｃＵ ｉｅ ｉ ， ｉｏｕ ５ ００， ｈｎ ） Ｓｈｏ ｏ Ｍｅｈｎｃ ｏ ｅ ｇ ｅｉ ，Ｈ ｎ Ｐｌ ｅｈ ｉ ｎ ｒ ｔ Ｊ ｚｏ４４ ０ Ｃ ｉ ａａ ｎ Ｅ ｎ ｎ ｎ ｔ ｖ ｓｙ ａ ａ
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煤
矿
机
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（ ）液压 系 统 ３
驱动 安 全门 的液 压系统 是 整个液 压操 车系统 的
一
部分， 主要 由叶 片泵 、 位 四通 电磁 阀 、 全溢 流 三 安 阀、 卸荷 阀 、 蓄能器 、 液压缸 等组 成 ， 工作原 理 图如 其 图 ３所示 。在 罐笼 上下运 行 的过 程 中 ， 安全 门 、 阻车
图 １ 摆 动 式 安 全 门 结 构 示 意 图
１一主动摆杆 ； ２一垂直连动杆 ； ３一从动摆杆 ； ４一门柱 ； ５一液压缸
制作了摆动式安全门， 现经现场使用表明， 该安全门 结构合理 ， 性能稳定 ， 操作简便 ， 安全可靠。
２ 结构 及 工作原 理
（ ）工作 原理 ２
主 、 动摆 杆 处 于水 平 位 置 时为 安全 门 的关 闭 从 状态 ， 当打 开安 全 门时 ， 压 油进 入 液 压 缸 的上 腔 ， 高
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１ 育 言 才
的。它 主要 由门柱 、 主动摆杆 、 从动摆杆 、 垂直连动 杆 、 压缸 、 液 液压 泵站 及 Ｐ Ｃ控 制 电路 等 组 成 ， 图 Ｌ 如
矿 井 井 口安 全 门 是 防止人 员 、 车等 误 进危 险 矿 区域 而 设置 的安 全设 施 ， 目前 我 国矿 用 竖 井 安全 门 主要有 ３类 ６种结 构形 式 ： （ ）罐 笼联 动式 安全 门 １ 有 二种结 构 形式 ： 罐笼 顶开 门式 、 丝绳牵 引式 钢 （ 左右或 上下 移动 式 ） 。
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煤 矿 竖 井 摆 动式 安 全 门 的研 制
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摘
要 ： 根 据现 场 情况 ， 制 了竖井摆 动 式安全 门， 绍该 安全 门的基本结 构 、 研 介 工作 原理 和技 术参
（ ）液 压 、 动 式安全 门 ２ 气
共 有三 种结 构形 式 ， ： 移式 、 即 滑 折叠 式 、 铰链 门 扇式。
（ ）电动安 全 门 ３
鹤 壁煤 业集 团公 司 四矿副井 采 用 的是钢 丝绳牵
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（ ）结 构 １
摆动式安全门是根据平面四连杆机构原理设计
使活塞 回缩拉动主动摆杆作顺时针摆动。主动摆杆 通过垂 直 连动杆 带动从 动 摆 杆摆动 打开 安全 门 。当
维普资讯
２０ ０７年第 ２ 期
安全门需要关闭时， 其运动方 向相反 。
３ 安 全 门技术 参数 的确 定
１ 示 。从 动摆 杆 的一 端 与 门柱 铰 连 ， 用 配 合 间 所 采
隙小 的滑 动轴 承 。主动摆 杆 的一端通 过 圆柱 销与液 压缸 活塞 杆耳 环相 连 ， 直连 动杆 分别与 主 、 动摆 垂 从 杆铰接 。主动摆 杆 上 装 有磁 铁 ， 通过 磁 力 的作用 来 控制井 架上 干簧 管 的动作 ， 并通 过 Ｐ Ｃ控 制 电路和 Ｌ 液压 系统 来控制 主动 摆杆 的摆 动 角度 。
数 ， 用表 明 ， 安全 门结 构合 理 ， 使 该 工作 安全 可靠 。 关 键词 ： 竖 井安全 ｆ ；摆 动式 ；研 制 － Ｉ
中图分 类号 ：Ｄ ３ Ｔ ５５
文献标 识码 ： Ｂ
文 章编 号 ：０ １ ０ ７ （０ ７ ０ ０９ ０ １０ — ８４ ２０ ）２— ０４— ２
（ ｃｏｌ ｆ ｃａｉ ｌ ｄＰ ｗ ｒ ｎｉｅｒ ｇ ｅａ ｏｙ ｃ ｎｃＵ ｉｅ ｉ ， ｉｏｕ ５ ００， ｈｎ ） Ｓｈｏ ｏ Ｍｅｈｎｃ ｏ ｅ ｇ ｅｉ ，Ｈ ｎ Ｐｌ ｅｈ ｉ ｎ ｒ ｔ Ｊ ｚｏ４４ ０ Ｃ ｉ ａａ ｎ Ｅ ｎ ｎ ｎ ｔ ｖ ｓｙ ａ ａ
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图 １ 摆 动 式 安 全 门 结 构 示 意 图
１一主动摆杆 ； ２一垂直连动杆 ； ３一从动摆杆 ； ４一门柱 ； ５一液压缸
制作了摆动式安全门， 现经现场使用表明， 该安全门 结构合理 ， 性能稳定 ， 操作简便 ， 安全可靠。
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矿 井 井 口安 全 门 是 防止人 员 、 车等 误 进危 险 矿 区域 而 设置 的安 全设 施 ， 目前 我 国矿 用 竖 井 安全 门 主要有 ３类 ６种结 构形 式 ： （ ）罐 笼联 动式 安全 门 １ 有 二种结 构 形式 ： 罐笼 顶开 门式 、 丝绳牵 引式 钢 （ 左右或 上下 移动 式 ） 。