一种自动焊接方法及焊接装置[发明专利]

专利名称：一种自动焊接方法及焊接装置专利类型：发明专利
发明人：霍锦充,秦际新,黄灿辉
申请号：CN201911222102.7
申请日：20191203
公开号：CN110919238A
公开日：
20200327
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及表面组装技术领域，公开了一种自动焊接方法及焊接装置。

自动焊接方法包括：将标定工件放置于焊接装置上，获取所述标定工件的标记点的预设坐标ν，并规划焊接装置的预设焊接路径；将待焊接工件放置于焊接装置上，获取所述待焊接工件的标记点的实际坐标ν；比较ν与ν的值是否相等，若ν与ν不相等，则根据ν与ν的差值对预设焊接路径进行修正；焊接装置按照修正后的焊接路径对待焊接工件进行焊接。

通过上述焊接方案焊接的工件精度高、效率高。

一种用于应用上述自动焊接方法的焊接装置包括机架、主机、工作平台、机械手、焊枪及相机，该焊接装置通过运用上述焊接方法焊接的工件精度高、效率高。

申请人：东莞王氏港建机械有限公司
地址：523000 广东省东莞市常平镇土塘港建路33号
国籍：CN
代理机构：北京品源专利代理有限公司
代理人：胡彬
更多信息请下载全文后查看。