Linux下面如何将外部驱动代码纳入核心一起编译
如何在Linux系统中安装驱动程序
如何在Linux系统中安装驱动程序Linux系统作为一个开源的操作系统，广泛应用于各种设备和领域。
而安装驱动程序是在Linux系统中使用外部硬件设备的关键步骤之一。
在本文中，我们将学习如何在Linux系统中安装驱动程序的方法和步骤。
1. 检查硬件设备在安装驱动程序之前，首先需要确定硬件设备的型号和制造商。
可以通过查询设备的型号或者查看设备的相关文档来获取这些信息。
这是非常重要的，因为不同的设备可能需要不同的驱动程序来正确地工作。
2. 更新系统在安装驱动程序之前，确保你的Linux系统已经是最新的状态。
可以通过在终端中运行以下命令来更新系统：```sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade```更新系统可以确保你拥有最新的软件包和驱动程序，以获得更好的兼容性和性能。
3. 查找合适的驱动程序一般来说，大部分硬件设备的驱动程序都可以在Linux系统的软件仓库中找到。
可以通过使用包管理器（如apt、yum等）来查找并安装合适的驱动程序。
运行以下命令来搜索并安装特定的驱动程序：```sudo apt-cache search 驱动程序名称sudo apt-get install 驱动程序名称```注意替换“驱动程序名称”为具体的驱动程序名称。
安装驱动程序可能需要输入管理员密码和确认安装。
如果你无法在软件仓库中找到合适的驱动程序，可以转向设备的制造商网站或者开源社区来获取。
下载驱动程序后，根据驱动程序提供的文档和说明来安装。
4. 编译和安装驱动程序有些驱动程序可能需要手动编译和安装。
在这种情况下，你需要确保你的系统已经安装了编译工具（如GCC、make等）。
在终端中切换到驱动程序所在的目录，并按照以下步骤进行编译和安装：```./configuremakesudo make install```以上命令将分别进行配置、编译和安装驱动程序。
在进行安装之前，可能需要输入一些配置选项或者确认安装。
linux kernel5.15编译原理
linux kernel5.15编译原理Linux kernel 5.15编译原理Linux kernel是一个开源操作系统内核，其稳定版本的更新和发布对于整个Linux生态系统具有重要意义。
在内核更新的过程中，编译内核是一个重要的步骤。
本文将为您解释Linux kernel 5.15的编译原理，并逐步回答关于该主题的问题。
第一步：准备工作在开始编译内核之前，我们需要做一些准备工作。
1. 下载内核源代码要编译特定版本的Linux内核，首先需要从Linux官方网站（2. 安装必要的依赖项编译内核需要一些工具和依赖项。
在大多数Linux发行版中，您可以使用包管理器来安装它们。
例如，在Ubuntu上，您可以运行以下命令安装常见的依赖项：sudo apt-get install build-essential libncurses-dev bison flexlibssl-dev libelf-dev这些依赖项将帮助您构建所需的内核映像。
第二步：配置编译选项在编译内核之前，需要配置一些编译选项以满足特定需求。
1. 进入内核源代码目录解压下载的内核源代码，并在终端中进入解压后的目录。
例如：tar -xf linux-5.15.tar.xzcd linux-5.152. 清理旧的配置选项可以使用以下命令清理旧的内核配置选项：make mrproper3. 配置编译选项可以使用以下命令进入菜单式配置界面：make menuconfig在配置界面中，您可以选择不同的内核功能、驱动程序和选项。
根据需要进行选择，并保存配置文件。
第三步：编译内核完成配置后，我们可以开始编译Linux内核了。
1. 执行编译命令使用以下命令开始编译内核：make这个过程可能需要一些时间，具体取决于您的计算机性能。
2. 安装编译后的内核完成编译后，可以使用以下命令安装编译后的内核：sudo make install此命令将复制编译后的内核映像、模块和其他文件到适当的位置，并更新GRUB或其他引导程序配置。
linux 内核编译编译选项
1.Code maturity level options代码成熟等级。
此处只有一项：prompt for development and/or incomplete code/drivers，如果你要试验现在仍处于实验阶段的功能，就必须把该项选择为Y了；否则可以把它选择为N。
2. Loadable module support对模块的支持。
这里面有三项：Enable loadable module support：除非你准备把所有需要的内容都编译到内核里面，否则该项应该是必选的。
Set version inFORMation on all module symbols：可以不选它。
Kernel module loader：让内核在启动时有自己装入必需模块的能力，建议选上。
3. Processor type and featuresCPU类型。
有关的几个如下：Processor family：根据你自己的情况选择CPU类型。
High Memory Support：大容量内存的支持。
可以支持到4G、64G，一般可以不选。
Math emulation：协处理器仿真。
协处理器是在386时代的宠儿，现在早已不用了。
MTTR support：MTTR支持。
可不选。
Symmetric multi-processing support：对称多处理支持。
除非你富到有多个CPU，否则就不用选了。
4. General setup这里是对最普通的一些属性进行设置。
这部分内容非常多，一般使用缺省设置就可以了。
下面介绍一下经常使用的一些选项：Networking support：网络支持。
必须，没有网卡也建议你选上。
PCI support：PCI支持。
如果使用了PCI的卡，当然必选。
PCI access mode：PCI存取模式。
可供选择的有BIOS、Direct和Any，选Any 吧。
Support for hot-pluggabel devices：热插拔设备支持。
riscv linux内核编译过程
riscv linux内核编译过程全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：RISC-V（Reduced Instruction Set Computing-V）是一种基于精简指令集（RISC）的开源指令集架构，旨在提供更灵活、更适用于现代计算需求的处理器设计。
在RISC-V架构中，Linux内核是最受欢迎的操作系统之一，为RISC-V平台提供强大的支持和功能。
本文将介绍RISC-V Linux内核的编译过程，帮助您了解如何在RISC-V架构下编译和定制Linux内核。
一、准备编译环境无论您是在本地计算机还是远程服务器上编译RISC-V Linux内核，首先需要安装必要的工具和软件包。
一般来说，您需要安装以下软件：1. GCC：GNU Compiler Collection是一个功能强大的编译器套件，用于编译C、C++和其他编程语言的程序。
在RISC-V架构下编译Linux内核时，可以使用最新版本的GCC版本。
2. Make：Make是一个构建自动化工具，可以大大简化编译和安装过程。
在编译Linux内核时，Make是必不可少的工具。
3. Git：Git是一个版本控制系统，可以帮助您获取和管理源代码。
在编译RISC-V Linux内核时，您需要从GitHub上克隆Linux内核源代码。
4. 软件包：除了以上基本软件外，您还可能需要安装其他依赖软件包，如Flex、Bison等。
二、获取Linux内核源代码```git clone https:///torvalds/linux.git```通过上述命令，您将在当前目录下创建一个名为“linux”的文件夹，其中包含了Linux内核的源代码。
您可以根据需要切换到不同的分支，如稳定的分支或特定版本的分支。
三、配置内核选项在编译RISC-V Linux内核之前，您需要配置内核选项以适应特定的硬件平台或应用需求。
您可以通过以下命令进入内核配置菜单：```make menuconfig```通过上述命令，将打开一个文本界面，您可以在其中选择不同的内核配置选项。
Linux内核编译过程详解
内核升级前的准备工作：Linux系统进行内核升级或定制内核时需要安装GCC编译工具、make编译器，同时变异内核需要root权限。
安装GCC编译环境参考：/rhelinux/248.html操作系统：RHEL 5.5开始安装：按照以下顺序安装所需要的包就可以完成GCC的安装了1. rpm -ivh kernel-headers-2.6.18-194.el5.i386.rpm2. rpm -ivh glibc-headers-2.5-49.i386.rpm3. rpm -ivh glibc-devel-2.5-49.i386.rpm4. rpm -ivh libgomp-4.4.0-6.el5.i386.rpm5. rpm -ivh gcc-4.1.2-48.el5.i386.rpm6. rpm -ivh libstdc++-devel-4.1.2-48.el5.i386.rpm7. rpm -ivh gcc-c++-4.1.2-48.el5.i386.rpm8. rpm -ivh ncurses-5.5-24.20060715.i386.rpm9. rpm -ivh ncurses-devel-5.5-24.20060715.i386.rpm注意：在升级编译完内核，重启后提示如下错误信息：RedHat nash Version 5.1.19.6 startingrver(2.6.33.3)mount: could not find filesystem …/dev/root‟setuproot: moving /dev failed: No such file or directorysetuproot: error mounting /proc: No such file or directorysetuproot: error mounting /sys: No such file or directoryswitchroot: mount failed: No such file or directoryKernel panic – not syncing: Attempted to kill init![Linux-initrd @ 0x1fc37000,0x228585 bytes]于是在网上找了很多，也尝试了很多加模块、重编译了N次、改fstab等方法，都不行。
Linux 内核配置机制(make menuconfig、Kconfig、makefile)讲解
printk(KERN_WARNING fmt, ##arg) printk(KERN_DEBUG fmt, ##arg)
/* Module Init & Exit function */ static int __init myModule_init(void) {
/* Module init code */ PRINTK("myModule_init\n"); return 0;
图形
工具
前面我们介绍模块编程的时候介绍了驱动进入内核有两种方式：模块和直接编译进内核，并介绍 了模块的一种编译方式——在一个独立的文件夹通过makefile配合内核源码路径完成
那么如何将驱动直接编译进内核呢？ 在我们实际内核的移植配置过程中经常听说的内核裁剪又是怎么麽回事呢？ 我们在进行linux内核配置的时候经常会执行make menuconfig这个命令，然后屏幕上会出现以下 界面：
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dianhuiren
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《这些年，我们读过的技术经典图书》主题有奖征文 经理
这些配置工具都是使用脚本语言，如 Tcl/TK、Perl 编写的（也包含一些用 C 编写的代码）。本文
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1/5
2012年04月 (6) 2012年03月 (15) 2012年02月 (16)
并不是对配置系统本身进行分析，而是介绍如何使用配置系统。所以，除非是配置系统的维护者，一般 的内核开发者无须了解它们的原理，只需要知道如何编写 Makefile 和配置文件就可以。
Linux内核编译配置选项详解
Code maturity level options代码成熟度选项Prompt for development and/or incomplete code/drivers 显示尚在开发中或尚未完成的代码与驱动.除非你是测试人员或者开发者,否则请勿选择General setup常规设置Local version - append to kernel release在内核版本后面加上自定义的版本字符串(小于64字符),可以用"uname -a"命令看到Automatically append version information to the version string 自动在版本字符串后面添加版本信息,编译时需要有perl以及git仓库支持Support for paging of anonymous memory (swap)使用交换分区或者交换文件来做为虚拟内存System V IPCSystem V进程间通信(IPC)支持,许多程序需要这个功能.必选,除非你知道自己在做什么IPC NamespacesIPC命名空间支持,不确定可以不选POSIX Message QueuesPOSIX消息队列,这是POSIX IPC中的一部分BSD Process Accounting将进程的统计信息写入文件的用户级系统调用,主要包括进程的创建时间/创建者/内存占用等信息BSD Process Accounting version 3 file format使用新的第三版文件格式,可以包含每个进程的PID和其父进程的PID,但是不兼容老版本的文件格式Export task/process statistics through netlink通过netlink接 口向用户空间导出任务/进程的统计信息,与BSDProcess Accounting的不同之处在于这些统计信息在整个 任务/进程生存期 都是可用的Enable per-task delay accounting在统计信息中包含进程等候系统资源(cpu,IO同步,内存交换等)所花费的时间UTS NamespacesUTS名字空间支持,不确定可以不选Auditing support审计支持,某些内 核模块(例如SELinux)需要它,只有同时选择其子项才能对系统调用进行审 计Enable system-call auditing support支持对系统调用的审计Kernel .config support把内核的配置信息编译进内核中,以后可以通过scripts/extract-ikconfig脚本来提取这些信息Enable access to .config through /proc/config.gz允许通过/proc/config.gz访问内核的配置信息Cpuset support只有含有大量CPU(大于16个)的SMP系统或NUMA(非一致内存访问)系统才需要它Kernel->user space relay support (formerly relayfs)在某些文件系统上(比 如debugfs)提 供从内核空间向用户空间传递大量数据的接口Initramfs source file(s)initrd已经被initramfs取代,如果你不明白这是什么意思,请保持空白Optimize for size (Look out for broken compilers!)编译时优化内核尺寸(使用"-Os"而不是"-O2"参数编译),有时会产生错误的二进制代码Enable extended accounting over taskstats收集额外的进程统计信息并通过taskstats接口发送到用户空间Configure standard kernel features (for small systems)配置标准的内核特性(为小型系统)Enable 16-bit UID system calls允许对UID系统 调用进行过时的16-bit包装Sysctl syscall support不需要重启就能修改内核的某些参数和变量,如果你也选择了支持/proc,将能从/proc/sys存取可以影响内核行为的参数或变量Load all symbols for debugging/kksymoops装载所有的调试符号表信息,仅供调试时选择Include all symbols in kallsyms在kallsyms中 包含内核知道的所有符号,内核将会增大300KDo an extra kallsyms pass除非你在kallsyms中发现了bug并需要报告这个bug才打开该选项Support for hot-pluggable devices支持热插拔设备,如usb与pc卡等,Udev也需要它Enable support for printk允许内核向终端打印字符信息,在需要诊断内核为什么不能运行时选择BUG() support显示故障和失败条件(BUG和WARN),禁用它将可能导致隐含的错误被忽略 Enable ELF core dumps内存转储支持,可 以帮助调试ELF格 式的程序Enable full-sized data structures for core在内核中使用全尺寸的数据结构.禁用它将使得某些内核的数据结构减小以节约内存,但是将会降低性能Enable futex support快速用户空间互斥体可以使线程串行化以避免竞态条件,也提高了响应速度.禁用它将导致内核不能正确的运行基于glibc的程序Enable eventpoll support支持事件轮循的系统调用Use full shmem filesystem完全使用shmem来 代替ramfs.shmem是基于共享内存的文件系统(可能用到swap),在启用TMPFS后可以挂载为tmpfs供用户空间使用,它比简单的ramfs先进许多Use full SLAB allocator使用SLAB完全 取代SLOB进行 内存分配,SLAB是 一种优秀的内存分配管理器,推荐使用Enable VM event counters for /proc/vmstat允许在/proc/vmstat中包含虚拟内存事件记数器Loadable module support可加载模块支持Enable loadable module support打开可加载模块支持,如果打开它则必须通过"make modules_install"把内核模块安装在/lib/modules/中Module unloading允许卸载已经加载的模块Forced module unloading允许强制卸载正在使用中的模块(比较危险)Module versioning support允许使用其他内核版本的模块(可能会出问题)Source checksum for all modules为所有的模块校验源码,如果你不是自己编写内核模块就不需要它Automatic kernel module loading让内核通过运行modprobe来自动加载所需要的模块,比如可以自动解决模块的依赖关系Block layer块设备层Enable the block layer块设备支持,使用 硬盘/USB/SCSI设备者必选Support for Large Block Devices仅在使用大于2TB的 块设备时需要Support for tracing block io actions块队列IO跟踪支 持,它允许用户查 看在一个块设备队列上发生的所有事件,可以通过blktrace程序获得磁盘当前的详细统计数据Support for Large Single Files仅在可能使用大于2TB的文件时需要IO SchedulersIO调度器Anticipatory I/O scheduler假设一个块设备只有一个物理查找磁头(例如一个单独的SATA硬盘),将多个随机的小写入流合并成一个大写入流,用写入延时换取最大的写入吞吐量.适用于大多数环境,特别是写入较多的环境(比如文件服务器)Deadline I/O scheduler使用轮询的调度器,简 洁小巧,提供了最 小的读取延迟和尚佳的吞吐量,特别适合于读取较多的环境(比如数据库)CFQ I/O scheduler使用QoS策略为 所有任务分配等量的带宽,避免进程被饿死并实现了较低的延迟,可以认为是上述两种调度器的折中.适用于有大量进程的多用户系统Default I/O scheduler默认IO调度器Bus options (PCI, PCMCIA, EISA, MCA, ISA)总线选项PCI supportPCI支持,如果使用了PCI或PCI Express设备就必选PCI access modePCI访问模式,强列建议选"Any"(系统将优先使用"MMConfig",然后使用"BIOS",最后使用"Direct"检测PCI设备)PCI Express supportPCI Express支持(目前主要用于显卡和千兆网卡)PCI Express Hotplug driver如果你的主板和设备都支持PCI Express热插拔就可以选上Use polling mechanism for hot-plug events对热插拔事件采用轮询机制,仅用于测试目的Root Port Advanced Error Reporting support由PCI Express AER驱动程序处理发送到Root Port的错误信息Message Signaled Interrupts (MSI and MSI-X)PCI Express支持两类中断:INTx使用传统的IRQ中断,可以与现行的PCI总线的驱动程序和操作系统兼容;MSI则是通过inbound Memory Write触发和发送中断,更适合多CPU系统.可以使用"pci=nomsi"内核引导参数关闭MSIPCI Debugging将PCI调试信息 输出到系统日志里Interrupts on hypertransport devices允许本地的hypertransport设备使用中断ISA support现在基本上没有ISA的设备了,如果你有就选吧MCA support微通道总线,老旧 的IBM的台式机 和笔记本上可能会有这种总线NatSemi SCx200 support在使用AMD Geode处理器的机器上才可能有PCCARD (PCMCIA/CardBus) supportPCMCIA卡(主要用于笔记本)支持Enable PCCARD debugging仅供调试16-bit PCMCIA support一些老的PCMCIA卡使用16位的CardBus32-bit CardBus support当前的PCMCIA卡 基本上都是32位 的CardBusCardBus yenta-compatible bridge support使用PCMCIA卡 的基本上都需要选择这一项,子项请按照自己实际使用的PCMCIA卡选择{省略的部分请按照自己实际使用的PCMCIA卡选择}PCI Hotplug SupportPCI热插拔支持,如果你有这样的设备就到子项中去选吧Cryptographic options加密选项Cryptographic API提供核心的加密API支持.这 里的加密算法被广泛的应用于驱动程序通信协议等机制中.子选项可以全不选,内核中若有其他部分依赖它,会自动选上Cryptographic algorithm manager创建加密模版实例,必 须要选HMAC support为IPSec所必 须,可为PPPoE提供压缩支持XCBC supportKeyed-Hashing with encryption algorithmKeyed-Hashing用加密算法Null algorithmsNULL加密算法(什么也不做),用于IPsec协议的封装安全载荷模块(ESP)MD4 digest algorithm老旧的摘要算法,已 经过时MD5 digest algorithm主流摘要算法,128位(已 被中国山东大学王小云攻破,可以快速找到碰撞)SHA1 digest algorithm主流摘要算法,160位(已 被中国山东大学王小云攻破,可以快速找到碰撞),速度与MD5相当SHA256 digest algorithm更好的摘要算法,256位,速 度较SHA1稍慢SHA384 and SHA512 digest algorithms更好的摘要算法,384/512位,速度大约只有SHA1的40-50%Whirlpool digest algorithms最安全的摘要算法,512位,已 被列入ISO标准,目前最新版本为3.0(2003年发布)Tiger digest algorithms号称最快的摘要算法,192位,专 门为64位CPU进行了优化GF(2^128) multiplication functions吉安卡洛-费斯切拉(2 ^ 128)乘法的功能Efficient table driven implementation of multiplications field GF(2^128). This is needed by some cypher modes. T option will be selected automatically if you select such cipher mode. Only select this option by hand if you exp an external module that requires these functionsECB support电子密码本,最简 单的加密方法CBC support密码块链,IPSec需要使用它PCBC supportPCBC: Propagating Cipher Block Chaining mode . This block cipher algorithm is required for RxRPC.LRW supportLRW: Liskov Rivest Wagner, a tweakable, non malleable, nnarrow block cipher mode for dm-crypt. Use it with ciph specification string aes-lrw-benbi, the key must be 256,The first 128, 192 or 256 bits in the key are used for A rest is used to tie each cipher block to its logical posSoftware async crypto daemonThis is a generic software asynchronous crypto daemon thconverts an arbitrary synchronous software crypto algori into an asynchronous algorithm that executes in a kernel。
编译Linux内核
编译Linux内核实验目的学习重新编译Linux内核，理解、掌握Linux内核和发行版本的区别。
实验内容重新编译内核是一件比你想像的还要简单的事情，它甚至不需要你对内核有任何的了解，只要你具备一些基本的Linux操作系统的知识就可以进行。
本次实验，要求你在RedHat Fedora Core 5的Linux系统里，下载并重新编译其内核源代码（版本号KERNEL-2.6.15-1.2054）；然后，配置GNU的启动引导工具grub，成功运行你刚刚编译成功的Linux内核。
实验提示Linux是当今流行的操作系统之一。
由于其源码的开放性，现代操作系统设计的思想和技术能够不断运用于它的新版本中。
因此，读懂并修改Linux内核源代码无疑是学习操作系统设计技术的有效方法。
本实验首先介绍Linux内核的特点、源码结构和重新编译内核的方法，讲述如何通过Linux系统所提供的/proc虚拟文件系统了解操作系统运行状况的方法。
最后，对Linux编程环境中的常用工具也有简单介绍。
1.1查找并且下载一份内核源代码我们知道，Linux受GNU通用公共许可证（GPL）保护，其内核源代码是完全开放的。
现在很多Linux的网站都提供内核代码的下载。
推荐你使用Linux的官方网站： ，如图1-1。
在这里你可以找到所有的内核版本。
图1-1 Linux的官方网站由于作者安装的Fedora Core 5并不附带内核源代码，第一步首先想办法获取合适版本的Linux内核代码。
通过命令# uname –r2.6.15-1.2054_FC5这就是说，RedHat Fedora Core 5采用的内核版本是2.6.15-1.2054_FC5。
但是，官方网站/pub/linux/kernel/找不到对应版本。
请别着急，既然它是RedHat发布的，RedHat的官方网站总有吧。
浏览/pub/fedora/linux/core/5/source/SRPMS，我们发现果然有文件kernel-2.6.15-1.2054_FC5.src.rpm，这个rpm文件就是2.6.15-1.2054_FC5版的内核源代码了。
编译linux外部驱动模块时的基础知识
编译linux外部驱动模块时的基础知识linux内核模块编译引言为了清晰的编译Linux内核，内核编译系统使用Kbuild规则对编译的过程以及依赖进行规约。
在内核模块的编译中，为了保持与内核源码的兼容以及传递编译链接选项给GCC，也使用Kbuild规则。
内核模块的源代码可以在内核源码树中，也可以在内核源码树外，当使用Kbuild时，两种情况的编译方式也大致相似。
一般的内核模块在开发时，都是放在源码树外的。
本文主要是针对源码树外部的内核模块的编译。
为了屏蔽内核模块编译的复杂性，开发人员需要编写额外的Makefile，最终让编译内核模块就像编译普通的应用程序一样，敲入”make”就行了。
本文后面就给了一个实例。
编译外部模块在编译外部模块之前，需要首先准备好当前内核的配置以及内核头文件，同时，当前内核的modules enable选项应该开启(编译内核时指定)。
命令行选项使用如下命令编译外部模块：make –C <kernerl_src_dir> M=<ext_module_path>其中-C表明make要调用<kernel_src_dir>下的Makefile，该Makefile就是内核的Makefile，M为该Makefile的参数，指定外部模块源码的路径。
当Makefile接收到M参数时，就默认编译外部模块。
例如，当前目录下存放一个外部模块的源码，其编译命令如下：make –C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd`其中uname –r获取当前运行内核的版本，pwd为当前源码路径，将其展开之后为：make –C /lib/modules/ 2.6.42.9/build M=/home/user/hello其中/lib/modules/ 2.6.42.9/build是指向内核源码目录的符号链接。
编译完成之后，要安装驱动时，调用如下命令：make –C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules_install编译目标modules编译外部模块，默认目标就是modulesmodules_install安装编译成功了的外部模块，默认的安装目录为/lib/modules/<kernel_release>/extra/，前缀可以同过INSTALL_MOD_PATH指定。
linux下pcie驱动编写流程
linux下pcie驱动编写流程1.确定PCIE驱动的功能和目标。
Determine the function and goal of the PCIE driver.2.阅读PCIE驱动的规范和文档。
Read the specifications and documentation of the PCIE driver.3.确定PCIE设备的特性和接口。
Determine the characteristics and interface of the PCIE device.4.编写PCIE驱动的初始化代码。
Write the initialization code for the PCIE driver.5.实现PCIE设备的探测和识别。
Implement the detection and recognition of the PCIE device.6.编写PCIE设备的注册和注销函数。
Write the registration and deregistration functions forthe PCIE device.7.实现PCIE设备的数据传输和通信。
Implement data transfer and communication for the PCIE device.8.编写PCIE驱动的中断处理函数。
Write the interrupt handling function for the PCIE driver.9.测试PCIE驱动的功能和稳定性。
Test the functionality and stability of the PCIE driver.10.调试PCIE驱动的错误和异常。
Debug errors and exceptions in the PCIE driver.11.优化PCIE驱动的性能和效率。
Optimize the performance and efficiency of the PCIE driver.12.编写PCIE驱动的文档和说明。
linux内核模块及内核编译过程
Linux内核模块及内核编译过程一、引言Linux内核是Linux操作系统的核心组件，负责管理系统的硬件和软件资源。
内核模块是一种动态加载到内核中的代码，用于扩展和添加新的功能。
本文将介绍Linux内核模块的概念、编写方法以及内核编译过程。
二、Linux内核模块内核模块是一种动态加载到内核中的代码，用于扩展和添加新的功能。
它是一种轻量级的解决方案，可以在不重新编译整个内核的情况下添加或删除功能。
内核模块可以使用内核提供的API，以实现与内核其他部分的交互。
编写内核模块需要了解内核的内部结构和API。
通常，内核模块是用C语言编写的，因为C语言与汇编语言有良好的交互性，并且内核本身也是用C语言编写的。
编写内核模块的基本步骤如下：1.编写模块的源代码：使用C语言编写模块的源代码，并确保遵循内核的编码风格和约定。
2.编译模块：使用内核提供的工具和方法将源代码编译成模块。
3.加载和卸载模块：使用insmod命令将模块加载到内核中，使用rmmod命令卸载模块。
三、内核编译过程内核编译是将源代码转换成可在计算机上运行的二进制代码的过程。
Linux内核的编译过程可以分为以下几个步骤：1.配置内核：使用make menuconfig或make xconfig等工具，根据需要选择要包含在内核中的功能和选项。
2.生成Makefile：根据配置结果生成Makefile文件，该文件用于指导make命令如何编译内核。
3.编译内核：使用make命令根据Makefile编译内核。
这个过程包括编译源代码、生成目标文件、链接目标文件等步骤。
4.安装内核：将编译好的内核映像安装到系统中，以便在启动时加载。
5.配置引导加载程序：将引导加载程序配置为加载新编译的内核映像。
四、总结本文介绍了Linux内核模块的概念、编写方法以及内核编译过程。
通过了解这些知识，我们可以更好地理解Linux操作系统的内部原理，并根据需要定制和优化系统的功能。
linux内核编译与裁剪
Linux内核编译内幕详解内核，是一个操作系统的核心。
它负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统，决定着系统的性能和稳定性。
Linux的一个重要的特点就是其源代码的公开性，所有的内核源程序都可以在/usr/src/l inux下找到，大部分应用软件也都是遵循GPL而设计的，你都可以获取相应的源程序代码。
全世界任何一个软件工程师都可以将自己认为优秀的代码加入到其中，由此引发的一个明显的好处就是Linux修补漏洞的快速以及对最新软件技术的利用。
而Linux的内核则是这些特点的最直接的代表。
想象一下，拥有了内核的源程序对你来说意味着什么？首先，我们可以了解系统是如何工作的。
通过通读源代码，我们就可以了解系统的工作原理，这在Windows下简直是天方夜谭。
其次，我们可以针对自己的情况，量体裁衣，定制适合自己的系统，这样就需要重新编译内核。
在Windows下是什么情况呢？相信很多人都被越来越庞大的Windows整得莫名其妙过。
再次，我们可以对内核进行修改，以符合自己的需要。
这意味着什么？没错，相当于自己开发了一个操作系统，但是大部分的工作已经做好了，你所要做的就是要增加并实现自己需要的功能。
在Windows下，除非你是微软的核心技术人员，否则就不用痴心妄想了。
内核版本号由于Linux的源程序是完全公开的，任何人只要遵循GPL，就可以对内核加以修改并发布给他人使用。
Linux的开发采用的是集市模型（bazaar，与cathedral--教堂模型--对应），为了确保这些无序的开发过程能够有序地进行，Linux采用了双树系统。
一个树是稳定树（stable tree），另一个树是非稳定树（unstable tree）或者开发树（d evelopment tree）。
一些新特性、实验性改进等都将首先在开发树中进行。
如果在开发树中所做的改进也可以应用于稳定树，那么在开发树中经过测试以后，在稳定树中将进行相同的改进。
嵌入式Linux的设备驱动程序设计及其交叉编译
程 序 的编 写方 法 ； 同时 阐述 Ｙ Ｒ —Ｌｎ ｘ嵌 入 式交 叉编译 环境 的建 立及 其操作 要 点。 Ａ Ｍ ｉｕ
关键 词 ： 嵌入 式 Ｌｎ ｘ 设备 驱动程 序 ； ｉｕ ； 交叉编译
中图分类 号 ：Ｐ １ Ｔ ３６
文献标 识码 ： Ｂ
文章编 号 ：０ ６—８ ９ （ ０ ９ ０ ０ ２ ０ １０ ９ ６ ２ ０ ）６— ０ ７～ ５
得 设备 接收 输入 或将 输 出送到 设 备 。驱 动程 序 运 行 于 内核 空 间 ， 是 系统 “ 任 ” 分 之一 ， 动程 序 它 信 部 驱
的错误 有可 能 导致整 个嵌 入式 Ｌｎ ｘ系统 的崩 溃 。如果 说 系 统调 用 是 Ｌｎ ｘ内核 和 应 用程 序 之 间 的接 ｉｕ ｉｕ 口， 么设备 驱 动则可 以看 成 Ｌｎ ｘ内核 与外 部 设 备 之 间 的接 口… 。设 备 驱 动程 序 向应用 程 序 屏蔽 了 那 ｉｕ
第２ ７卷 第 ６期 ２０ ０ ９年 ｌ ２月
青 海 大 学 学 报 （ 自 然 科 学 版 ） Ｊｕｎ ｌ ｆ ｉ ｈ ｉ ｎｖｒｉ （ ａ ｒ Ｓ ｉ ｃ ） ｏ ｒａ ｏ ｎ ａ Ｕ ｉｅ ｔ Ｎ ｔ ｅ ｃｅ ｅ Ｑ ｇ ｓｙ ｕ ｎ
Ｖｏ ． ７ Ｎｏ ６ １２ ． Ｄｅ ． ｏ ９ ｃ ２ ｏ
ｌ ｅ ｈｒｕ ｈ ｔ ｅ ａ ａｙ ｉ ｆａ ｃ ｒ ｃｅ ｅ ｉ ｅ ｉ ｈ ｓ ｐ ｐ ｒａ ｄ ｔ ｅ ｔ ｓａ ｌ ｈ ｎ ｆａ ｉ ｄ ｔ ｏ ｇ ｈ ｎ ｌｓｓｏ ｈａａ ｔｒｄ ｖｃ ｎ ｔ ｉ ａ ｅ ｎ ｈ ｎ，ｈｅ ｅ ｔ ｂｉ ｍｅ ｔｏ ｎ ＡＲＭ ｚ ｓ
linux常用编译指令
linux常用编译指令Linux是一种开源的操作系统，以其稳定性和安全性而闻名。
在Linux中，编译是一项常见的任务。
编译是将源代码转换为可执行文件的过程，使得我们可以运行和使用软件。
在本文中，我们将介绍一些常用的Linux编译指令，帮助您更好地理解和使用Linux系统。
1. gccgcc是GNU编译器套装（GNU Compiler Collection）的缩写，是Linux系统中最常用的编译器之一。
它支持多种编程语言，如C、C++和Objective-C等。
使用gcc指令可以将源代码编译成可执行文件，例如：```gcc -o hello hello.c```这个指令将hello.c文件编译成一个名为hello的可执行文件。
2. g++g++是gcc的一个版本，专门用于编译C++程序。
与gcc类似，g++可以将C++源代码编译成可执行文件。
例如：```g++ -o hello hello.cpp```这个指令将hello.cpp文件编译成一个名为hello的可执行文件。
3. makemake是一种自动化编译工具，可以根据Makefile文件中的规则来编译源代码。
Makefile是一个包含编译规则的文本文件，其中指定了源文件、目标文件和编译选项等信息。
使用make指令可以根据Makefile文件来编译项目，例如：```make```这个指令将在当前目录中查找Makefile文件，并根据其中的规则来编译源代码。
4. cmakecmake是一个跨平台的编译工具，可以帮助我们生成Makefile文件。
与make相比，cmake更加灵活和方便，可以自动生成适用于不同操作系统和编译器的Makefile文件。
使用cmake指令可以生成Makefile文件，例如：```cmake .```这个指令将在当前目录中生成一个适用于当前系统的Makefile文件。
5. autotoolsautotools是一个用于自动化编译的工具集合，包括autoconf、automake和libtool等工具。
linux从源码编译intel核显（集成显卡）官方最新驱动
linux从源码编译intel核显（集成显卡）官⽅最新驱动⼀.探索版（带坑，想直接编译的可以跳过这部分看直接版）前段时间由于项⽬需要，需要使⽤intel NUC设备，拿到设备⽴马装上ubuntu14.04系统，装上系统后发现显卡驱动没装上，直接导致的结果就是三维显⽰（渲染）效果很卡顿。
google了⼀下⼤概找到了原因，因为这款 intel NUC使⽤的是处理器为i7，14.04中内核中没有对应的驱动（这点不敢苟同，因为我另⼀台笔记本也是i7处理器，装的ubuntu14.04系统，并没有出现驱动安装不了的情况）。
但是⼈家确实解决了驱动装不上的问题。
于是先不深究，把内核升级⼀把看看效果再说，内核升级⽅法：最简单的内核升级⽅法是直接下载内核deb包，然后dpkg安装，步骤如下（以kernel4.13为例）：1.下载内核deb包 wget wget wget2.安装内核 sudo dpkg -i linux*3.重启系统 sudo reboot系统重启后可能遇到 "low graphics mode" 问题。
解决⽅法：1.进终端并登陆 Ctrl + Alt +F12.设置xorg.conf sudo cp /etc/X11/xorg.conf.failsafe /etc/X11/xorg.conf3.重启系统 sudo reboot到这⾥内核算是升级完成了。
进⼊系统查看驱动安装情况输⼊ lshw -c video 可以看到这时显卡驱动已经安装上（driver=i915），感觉胜利的曙光就在眼前。
重新打开三维显⽰程序才发现开⼼的太早，仍然存在卡顿的问题。
途中更换到16.04系统中发现系统可以⾃动识别显卡。
inxi -c 5 -b 查看intel设备信息。
发现两个系统的mesa库版本不同，考虑应该是14.04中的mesa版本过低。
于是按照intel官⽅⽹站的说明⽂档从git中下载最新的mesa库编译。
Linux编译安装新的内核
Linux编译安装新的核心内容要求：1、概述：描述有关概念；2、实验步骤：即查找、下载、编译、安装核心的完整步骤；3、问题及其解决：实验中碰到的问题，解决问题的办法；4、小结：包括如何分工合作，以及解决问题的心得，供今后参考。
）第一概念：在编译内核之前我们先来了解几个相关的概念，这将有助于我们更好的完成这次实验1．内核，是一个操作系统的核心。
它负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统，决定着系统的性能和稳定性。
（内核源程序都可以在/usr/src/linux下找到）我们可以针对自己的情况，量体裁衣，定制适合自己的系统，这样就需要重新编译内核. 2．内核版本号：由于Linux的源程序是完全公开的，任何人只要遵循GPL，就可以对内核加以修改并发布给他人使用。
Linux的开发采用的是集市模型（bazaar，与cathedral--教堂模型--对应），为了确保这些无序的开发过程能够有序地进行，Linux采用了双树系统。
一个树是稳定树（stable tree），另一个树是非稳定树（unstable tree）或者开发树（development tree）。
一些新特性、实验性改进等都将首先在开发树中进行。
如果在开发树中所做的改进也可以应用于稳定树，那么在开发树中经过测试以后，在稳定树中将进行相同的改进。
一旦开发树经过了足够的发展，开发树就会成为新的稳定树。
开发数就体现在源程序的版本号中；源程序版本号的形式为x.y.z：对于稳定树来说，y是偶数；对于开发树来说，y比相应的稳定树大一（因此，是奇数）。
到目前为止，稳定树的最高版本是2.2.16，最新发布的Redhat7.0所采用的就是2.2.16的内核；开发树的最新版本是2.3.99。
也许你已经发现和多网站上都有2.4.0-test9-pre7之类的内核，但是这并不是正式版本。
内核版本的更新可以访问。
3. 为什么重新编译内核Linux内核版本不断更新。
linux中编译驱动的方法
linux中编译驱动的方法
在Linux中编译驱动的方法通常涉及以下步骤：
1. 编写驱动代码：首先，您需要编写适用于Linux内核的驱动代码。
这通常是在内核源代码树之外编写的。
驱动代码通常以C语言编写，并遵循内核编程约定。
2. 获取内核源代码：为了编译驱动，您需要获得Linux内核的源代码。
您可以从Linux官方网站或镜像站点下载内核源代码。
3. 配置内核：在编译驱动之前，您需要配置内核以包含您的驱动。
这可以通过运行`make menuconfig`命令来完成。
在配置菜单中，您可以选择要编译的驱动以及相关的内核选项。
4. 编译驱动：一旦您配置了内核并选择了要编译的驱动，您可以使用`make`命令来编译驱动。
这将在内核源代码目录下生成可执行文件或模块文件。
5. 加载和测试驱动：一旦驱动被编译，您可以将其加载到Linux 内核中以进行测试。
您可以使用`insmod`命令将模块加载到内核，然后使用`dmesg`命令检查内核日志以查看驱动是否正确加载。
这些是基本的步骤，但具体的步骤可能会因您的环境和需求而有所不同。
在编译和加载驱动时，请确保您具有适当的权限和知识，因为这可能需要管理员权限，并且错误的操作可能会导致系统不稳定或损坏。
嵌入式Linux内核模块的配置与编译
嵌入式Linux内核模块的配置与编译一、简介随着 Linux操作系统在嵌入式领域的快速发展，越来越多的人开始投身到这方面的开发中来。
但是，面对庞大的Linux内核源代码，开发者如何开始自己的开发工作，在完成自己的代码后，该如何编译测试，以及如何将自己的代码编译进内核中，所有的这些问题都直接和Linux的驱动的编译以及Linux的内核配置系统相关。
内核模块是一些在操作系统内核需要时载入和执行的代码，它们扩展了操作系统内核的功能却不需要重新启动系统,在不需要时可以被操作系统卸载，又节约了系统的资源占用。
设备驱动程序模块就是一种内核模块，它们可以用来让操作系统正确识别和使用使用安装在系统上的硬件设备。
Linux内核是由分布在全球的Linux爱好者共同开发的，为了方便开发者修改内核，Linux的内核采用了模块化的内核配置系统，从而保证内核扩展的简单与方便。
本文通过一个简单的示例，首先介绍了如何在Linux下编译出一个内核模块，然后介绍了Linux内核中的配置系统，讲述了如何将一个自定义的模块作为系统源码的一部分编译出新的操作系统，注意，在这里我们介绍的内容均在内核2.6.13.2（也是笔者的开发平台的版本）上编译运行通过，在2.6.*的版本上基本上是可以通用的。
二、单独编译内核模块首先，我们先来写一个最简单的内核模块：#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/errno.h>#define DRIVER_VERSION "v1.0"#define DRIVER_AUTHOR "RF"#define DRIVER_DESC "just for test"MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);MODULE_LICENSE("GPL");staticintrfmodule_init(void){printk("hello,world:modele_init");return 0;}static void rfmodule_exit(void){printk("hello,world:modele_exit");}module_init (rfmodule_init);module_exit (rfmodule_exit);这个内核模块除了在载入和卸载的时候打印2条信息之外，没有任何其他功能，不过，对于我们这个编译的例子来讲，已经足够了。
Linux环境下USB的原理、驱动和配置
Linux环境下USB的原理、驱动和配置随着生活水平的提高，人们对USB设备的使用也越来越多，鉴于Linux在硬件配置上尚不能全部即插即用，因此关于Linux如何配置和使用，成为困扰我们的一大问题。
什么是USB？USB是英文Univer sal Ser ial Bus的缩写，意为通用串行总线。
USB最初是为了替代许多不同的低速总线（包括并行、串行和键盘连接）而设计的，它以单一类型的总线连接各种不同的类型的设备。
USB的发展已经超越了这些低速的连接方式，它现在可以支持几乎所有可以连接到PC上的设备。
最新的USB规范修订了理论上高达480Mbps的高速连接。
Linux内核支持两种主要类型的USB驱动程序：宿主系统上的驱动程序和设备上的驱动程序，从宿主的观点来看（一个普通的宿主也就是一个PC机），宿主系统的USB设备驱动程序控制插入其中的USB设备，而USB设备的驱动程序控制该设备如何作为一个USB设备和主机通信。
USB的具体构成在动手写USB驱动程序这前，让我们先看看写的USB驱动程序在内核中的结构，如下图：USB驱动程序存在于不同的内核子系统和USB硬件控制器之间，USB核心为USB驱动程序提供了一个用于访问和控制USB硬件的接口，而不必考虑系统当前存在的各种不同类型的USB硬件控制器。
USB是一个非常复杂的设备，linux内核为我们提供了一个称为USB的核心的子系统来处理大部分的复杂性，USB设备包括配置(configur ation)、接口（inter face）和端点(endpoint)，USB设备绑定到接口上，而不是整个USB设备。
如下图所示：USB通信最基本的形式是通过端点（USB端点分中断、批量、等时、控制四种，每种用途不同），USB 端点只能往一个方向传送数据，从主机到设备或者从设备到主机，端点可以看作是单向的管道（pipe）。
所以我们可以这样认为：设备通常具有一个或者更多的配置，配置经常具有一个或者更多的接口，接口通常具有一个或者更多的设置，接口没有或具有一个以上的端点。
Linux内核编译CONFIG_MODVERSIONS作用
Linux内核编译CONFIG_MODVERSIONS作用Linux内核编译 CONFIG_MODVERSIONS 作用关于Linux内核编译CONFIG_MODVERSIONS 作用的两篇文章整理。
一般情况下，如果没有选择CONFIG_MODVERSIONS，这些符号是正常的字串；如果选择了CONFIG_MODVERSIONS，这些符号就会在后面加一段校验字串。
这样做的目的是避免模块不正确加载情况下，使得Linux内核崩溃。
一、如果内核选择了CONFIG_MODVERSIONS选项，你的模块的Makefile要增加以下几行CFLAGS += -DMODVERSIONS -include /usr/src/linux/include/linux/modversions.h或者在你的C源文件里增加#ifdef CONFIG_MODVERSIONS#define MODVERSIONS#include <linux/modversions.h>#endif这样就可以在编译内核模块时，如果模块里引用了内核符号表，就可以自动计算校验字串，而不会在加载模块时出现unresloved symbol的错误了。
二、但是当你的内核在编译时使能了CONFIG_MODVERSIONS选项，那么你插入的模块可以是一下两种情况：1,编译时没有带CONFIG_MODVERSIONS选项，但版本必须与内核的版本一致；2,编译时如果带有CONFIG_MODVERSIONS选项，那么模块的版本将没有限制；而通常内核在编译是带有CONFIG_MODVERSIONS选项的，所以就出现了文章开头出现的情况：内核和模块的版本不一致。
同时我们也就找到了相应的解决办法－－在模块编译时选择CONFIG_MODVERSIONS选项，这样我们就可以解决版本不匹配的问题了。
我们需要这源文件（c文件）中加上下面的宏定义：#ifdef CONFIG_MODULES#ifdef CONFIG_MODVERSIONS#MODFLAGS += -DMODVERSIONS -include $(HPATH)/linux/modversions.h#endif#endif然后编译就可以了。
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2.2 修改配置文档
2.2.1 拷贝代码
根据驱动的类型，将驱动代码拷贝到内核源代码树的相应的驱动目录
例如:
将键盘驱动keyscan64.c keyscan64.h 代码拷贝到/root/linux-2.6.13-hzh/drivers/input/keyboard
config MTD_flashtest
tristate “ap71 flash"
这样当make menuconfig时 ，将会出现 ap71 flash选项。
第三：修改该目录下makefile文件。
ü 添加如下内容：obj-$(CONFIG_MTD_flashtest) += flashtest.o
编译内核，生成内核映像文件
2.3.4 make modules
编译内核模块
2.4 确认结果
在目录arch/arm/boot 下面可以看到新生成的zImage内核映像文件
在目录drivers/input/keyboard 下面可以看到键盘的内核模块keyscan64.ko
顶层的Makefile文件读取 .config文件的内容，并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文件包含了所有用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。
（其中.config的内容是在make menuconfig的时候，通过Kconfig文件配置的结果。
2、依赖型定义depends on或requires
指此菜单的出现与否依赖于另一个定义
config HELLO_MODULE
bool "hello test module"
depends on ARCH_PXA
这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效。
3、帮助性定义
2.2.2 修改Kconfig配置文件
编辑/root/linux-2.6.13-hzh/drivers/input/keyboard目录下面的Kconfig文件，加入新的键盘配置选项 ，例如：
添加
config MYKEYBOARD
tristate "MY keyboard support"
Linux下面如何将外部驱动代码纳入核心一起编译
1 概述
某个功能或者设备驱动可以直接build-in内核，也可以作为内核模块，在要用时再调入。本文档假定写作了一个键盘设备驱动，要将设备驱动代码和内核代码集成，并可以在内核编译时将驱动编译进内核或者作为内核模块。
本文不对内核编译和模块编译的背景知识做详细解释，只是描叙过程。如果你对背景知识感兴趣，请阅读本文档后面列出的参考文档。
*上面的内容说明了，Kconfig就是对应着内核的配置菜单。如果要想添加新的驱动到内核的源码中，可以修改Kconfig,这样就可以选择这个驱动，如果想使这个驱动被编译，要修改Makefile
so添加新的驱动时需要修改的文件有两种（注意不只是两个）
*Kconfig
*Makefile
要想知道怎么修改这两种文件，就要知道两种文件的语法结构
default y
help
The "MYKEYBOARD" is simple a scanable keyboard, Y for build in ,M for Module.
配置解释：
config MYKEYBOARD
上面的config是配置关键字，MYKEYBOARD表示新配置选项的标识符
Kconfig文件的作用
内核源码树的目录下都有两个文件Kconfig（2.4版本是Config.in）和Makefile。分布到各目录的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库，每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时，从Kconfig中读出菜单，用户选择后保存到.config的内核配置文件中。在内核编译时，主Makefile调用这个.config，就知道了用户的选择。
将内核代码在/root下面解压：tar –jxvf linux-2.6.13-hzh.tar.bz2
解压后生成linux-2.6.13-hzh目录
将交叉编译器的路径加入环境变量，我是编辑/root/.bashrc,在最后加上一行
expot PATH=$PATH:/usr/local/arm-kernel/3.3.2/bin
注意：Kconfig中的配置标识符要和编译选项中红色标识符一致，编译的目标keyscan64.o名称要和源代码的keyscan64.c名称一致，这是系统强行规定的。
2.3 编译内核
2.3.1 make clean
和普通的编译内核一样
make clean
清除原先编译过程文件
Kconfig
每个菜单都有一个关键字标识，最常见的就是config
语法：
config
symbol是一个新的标记的菜单项，options是在这个新的菜单项下的属性和选项
其中options部分有：
1、类型定义：
每个config菜单项都要有类型定义，bool布尔类型、 tristate三态：内建、模块、移除 string字符串、 hex十六进制、 integer整型
举个例子：
假设想把自己写的一个flash的驱动程序加载到工程中，而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢？可以分三步：
第一：将你写的flashtest.c 文件添加到/driver/mtd/maps/ 目录下。
第二：修改/driver/mtd/maps目录下的kconfig文件：
2.3.2 make menuconfig
文本菜单配置方式配置内核选项
导入源代码预配置的文件
配置新加入的驱动
新的配置选项在上图中显示出来了，可以配置成y(build in)，m(module)，n（不编译），默认是y，把它配置成M（module），然后退出，保存配置
2.3.3 make zImage
2.4内核和2.6内核是当前用的两大系列内核版本，由于新的产品是基于2.6，故本文档只说明在2.6内核下的方法。注意：2.4 和2.6 区别很大，两者方法不同。
2 具体步骤
2.1 搭建linux编译环境
我采用的是windowXP + VMware虚拟机 + Fedora1(安装在虚拟机中)的环境，个人认为此种方式效率比较高。安装linux的时候注意要安装kernel开发包和GCC开发包，如果空间足够的话，还是建议以全部安装方式安装linux。
取得交叉编译安装包，例如cross-3.3.2.tar.bz2
将交叉编译安装包在/usr/local下面解压：tar –jxvf cross-3.3.2.tar.bz2
解压完成后生成arm-kernel目录
取得arm的2.6内核代码，例如linux-2.6.13-hzh.tar.bz2
例如config HELLO_MODULE
bool "hello test module"
bool类型的只能选中或不选中，tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项，如果选择编译成内核模块，则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置，如果选择内建，就是直接编译成内核影响，就会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.
只是增加帮助用关键字help或者---help---
内核的Makefile
在linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有详细的介绍有关kernel makefile的知识。
内核的Makefile分为5个组成部分：
Makefile 最顶层的Makefile
.config 内核的当前配置文件，编译时成为定层Makefile的一部分
arch/$(ARCH)/Makefile 与体系结构相关的Makefile
s/ Makefile.* 一些Makefile的通用规则
kbuild Makefile 各级目录下的大概约500个文件，编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则，MY keyboard support"
中tristate表示是可以配置成Y，M，N三中情况
default y
配置默认是什么选项
help
The "MYKEYBOARD" is simple a scanable keyboard, Y for build in ,M for Module.
这样，当你运行make menucofnig时，你将发现ap71 flash选项，如果你选择了此项。该选择就会保存在.config文件中。当你编译内核时，将会读取.config文件，当发现ap71 flash 选项为yes 时，系统在调用/driver/mtd/maps/下的makefile 时，将会把 flashtest.o 加入到内核中。即可达到你的目的
配置的帮助
2.2.3 修改Makefile编译文件
编辑/root/linux-2.6.13-hzh/drivers/input/keyboard目录下面的Makefile文件，加入新的键盘编译选项，例如
obj-$(CONFIG_MYKEYBOARD) += keyscan64.o