核心板linux内核及驱动模块编译步骤
内核驱动单独编译
内核驱动的单独编译是指将内核驱动程序从内核源代码中分离出来，进行单独的编译和安装。
这样做可以方便地对驱动程序进行升级和维护，同时也可以避免因内核版本升级而导致的驱动不兼容问题。
要实现内核驱动的单独编译，可以按照以下步骤进行操作：
1. 获取内核源代码：首先需要获取对应版本的内核源代码，可以从官方网站或开源社区下载。
2. 创建驱动模块：在内核源代码的基础上，创建所需的驱动模块。
可以使用内核提供的工具和API来实现。
3. 配置内核：对内核进行配置，以启用所需的驱动模块。
可以使用内核提供的配置工具来进行配置，也可以手动编辑配置文件。
4. 编译内核：对配置后的内核进行编译，生成可执行文件。
可以使用内核提供的编译工具来完成。
5. 安装驱动模块：将编译好的驱动模块安装到系统中，可以使用内核提供的工具来完成。
6. 加载驱动模块：在系统运行时加载驱动模块，使其生效。
可以使用命令行工具来完成。
需要注意的是，内核驱动的单独编译需要具备一定的Linux系统和内核开发经验，同时需要了解驱动程序的原理和实现方式。
如果遇到问题，可以参考官方文档或寻求社区的帮助。
Linux内核编译全过程详解(kernel2.6.7)
花了几天才编译成功kernel2.6.7,其过程真可谓艰辛.古语有云:"苦尽甘来!"现在终于可以乐上一阵了.由于许多朋友对操作的顺序及某些重要的配置知之甚少或知之不详,往往病急乱投医.加之网上的信息多且烦杂,使得编译内核成功率不高,甚至造成原来的系统崩溃的也不在少数.我就是其中一个。
其实,编译内核并不是一件难事.如果能按照正确的方法来操作,最多花上一个半小时就能搞定.是不是很受鼓舞呀!废话少说,现在我们马上开始.我原来的系统是redhat9.0,内核2.4.20-8,编译的内核2.6.7,仅供参考.共分为四部分:编译前准备->编译配置->编译过程->运行内核的常见问题一编译前准备1)下载一份内核源代码,我下的是linux-2.6.7.tar.bz2,你可在如下地址下载它或者是更新的版本./pub/linux/kernel/v2.6/2) 下载最新版本的module-init-tools( "module-init-tools-3.0.tar.gz" and "modutils-2.4.21-23.src.rpm")/pub/linux/kernel/people/rusty/modules/module-init-tools-3.0.tar.gz/pub/linux/kernel/people/rusty/modules/modutils-2.4.21-23.src.rpm3)安装module-init-tools. 它会替代depmod [/sbin/depmod]和其他工具.tar -zxvf module-init-tools-3.0.tar.gzcd module-init-tools-3.0./configure --prefix=/sbinmakemake install./generate-modprobe.conf /etc/modprobe.conf4)安装modutils-2.4.21-23.src.rpm. 你可能会看到"user rusty and group rusty not existing"的警告. 没关系,你只需强制安装就是了.如果你不对Redhat 9和Redhat 8做这几步, 你将会在"make modules_install"这一步时出现问题.rpm -i modutils-2.4.21-23.src.rpmrpmbuild -bb /usr/src/redhat/SPECS/modutils.specrpm -Fi /usr/src/redhat/RPMS/i386/modutils-2.4.21-23.i386.rpm5)解压缩内核源代码.把下载的源代码包放到目录/usr/src下,然后cd /usr/srctar xvfj linux-2.6.7.tar.bz2cd linux-2.6.7二编译配置在这一部分涉及几个重要模块的配置请,特别注意.一般用"make menuconfig"命令来配置内核.输入以上命令后出现一个菜单界面,用户可以对需要的模块.下面着重讲几个重要的配置1)文件系统请务必要选中ext3文件系统,File systems--->[*] Ext3 journalling file system support[*] Ext3 Security Labels[*] JBD (ext3) debugging support以上三项一定要选上,而且要内建(即标*). 这个非常重要,在配置完后一定要检查一下.config 文件有没有"CONFIG_EXT3_FS=y"这一项. 如果不是"CONFIG_EXT3_FS=y"而是"CONFIG_EXT3_FS=m",你在运行内核时就会遇上以下错误: pivotroot: pivot_root(/sysroot,/sysroot/initrd) failed2)网卡驱动请务必把自己网卡对应的驱动编译进内核,比较普遍的网卡是realtek 8139,以下就是这种网卡的配置,以供参考Device Drivers--->Networking support--->Ethernet (10 or 100Mbit) ---><*> RealTek RTL-8139 C+ PCI Fast Ethernet Adapter support (EXPERIMENTAL)<*> RealTek RTL-8139 PCI Fast Ethernet Adapter support3)声卡驱动也要选择自己声卡对应的驱动编译进内核,比较普遍的声卡是i810_audio,以下就是这种声卡的配置,以供参考Device Drivers --->Sound ---><*> Sound card supportAdvanced Linux Sound Architecture ---><*> Advanced Linux Sound Architecture<*> Sequencer support< > Sequencer dummy client<*> OSS Mixer API<*> OSS PCM (digital audio) API[*] OSS Sequencer API<*> RTC Timer supportPCI devices ---><*> Intel i8x0/MX440, SiS 7012; Ali 5455; NForce Audio; AMD768/8111Open Sound System --->< > Open Sound System (DEPRECA TED)以上三项配置关系到新内核能否正常运行,请备加注意.其他的配置如果不是很了解,大可以按默认的选择.编译过程按如下命令编译,大概需要一个多小时,大可以好好放松一下make bzImagemake modulesmake modules_installmake install运行新内核之前,请检查一下/boot/grub/grub.conf的内容,下面的配置可作参考# grub.conf generated by anaconda## Note that you do not have to rerun grub after making changes to this file# NOTICE: You have a /boot partition. This means that# all kernel and initrd paths are relative to /boot/, eg.# root (hd0,0)# kernel /vmlinuz-version ro root=/dev/hdc3# initrd /initrd-version.img#boot=/dev/hdcdefault=1timeout=10splashimage=(hd0,0)/grub/splash.xpm.gztitle Red Hat Linux (2.6.7)root (hd0,0)kernel /vmlinuz-2.6.7 ro root=LABEL=/initrd /initrd-2.6.7.imgtitle Red Hat Linuxroot (hd0,0)kernel /vmlinuz-2.4.20-8 ro root=LABEL=/initrd /initrd-2.4.20-8.img四运行内核的常见问题1)RPM问题进入编译好的内核后，与RPM相关的命令有些不能使用，并出现下列错误：rpmdb: unable to join the environmenterror: db4 error(11) from dbenv->open: Resource temporarily unavailableerror: cannot open Packages index using db3 - Resource temporarily unavailable (11)error: cannot open Packages database in /var/lib/rpmno packages解决方法是执行“export LD_ASSUME_KERNEL =2.2.25”命令，也可以将其写入/etc/bashrc。
linux2.6内核的编译步骤及模块的动态加载-内核源码学习-linux论坛
[原创]linux2.6内核的编译步骤及模块的动态加载-内核源码学习-linux论坛05年本科毕业设计做的是Linux下驱动的剖析，当时就买了一本《Linux设备驱动程序（第二版）》，但是没有实现将最简单的helloworld程序编译成模块，加载到kernel里。
不过，现在自己确实打算做一款芯片的Linux的驱动，因此，又开始看了《Linux设备驱动程序》这本书，不过已经是第三版了。
第二版讲的是2.4的内核，第三版讲的是2.6的内核。
两个内核版本之间关于编译内核以及加载模块的方法都有所变化。
本文是基于2.6的内核，也建议各位可以先看一下《Linux内核设计与实现（第二版）》作为一个基础知识的铺垫。
当然，从实践角度来看，只要按着以下的步骤去做也应该可以实现成功编译内核及加载模块。
个人用的Linux版本为：Debian GNU/Linux，内核版本为：2.6.20-1-686.第一步，下载Linux内核的源代码，即构建LDD3（Linux Device Drivers 3rd）上面所说的内核树。
如过安装的Linux系统中已经自带了源代码的话，应该在/usr/src目录下。
如果该目录为空的话，则需要自己手动下载源代码。
下载代码的方法和链接很多，也可以在CU上通过/search/?key=&;q=kernel&a mp;frmid=53去下载。
不过，下载的内核版本最好和所运行的Linux系统的内核版本一致。
当然，也可以比Linux系统内核的版本低，但高的话应该不行（个人尚未实践）。
Debian下可以很方便的通过Debian源下载：首先查找一下可下载的内核源代码：# apt-cache search linux-source其中显示的有:linux-source-2.6.20,没有和我的内核版本完全匹配，不过也没关系，直接下载就可以了：# apt-get install linux-source-2.6.20下载完成后，安装在/usr/src下，文件名为：linux-source-2.6.20.tar.bz2,是一个压缩包，解压缩既可以得到整个内核的源代码：# tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2解压后生成一个新的目录/usr/src/linux--source-2.6.20，所有的源代码都在该目录下。
LINUX内核模块编译步骤
LINUX内核模块编译步骤编译Linux内核模块主要包括以下步骤：1.获取源代码2.配置内核进入源代码目录并运行make menuconfig命令来配置内核。
该命令会打开一个文本菜单，其中包含许多内核选项。
在这里，你可以配置内核以适应特定的硬件要求和预期的功能。
你可以选择启用或禁用各种功能、设备驱动程序和文件系统等。
配置完成后，保存并退出。
3. 编译内核（make）运行make命令开始编译内核。
这将根据你在上一步中进行的配置生成相应的Makefile，然后开始编译内核。
编译的过程可能需要一些时间，请耐心等待。
4.安装模块编译完成后，运行make modules_install命令将编译好的模块安装到系统中。
这些模块被安装在/lib/modules/<kernel-version>/目录下。
5.安装内核运行make install命令来安装编译好的内核。
该命令会将内核映像文件（通常位于/arch/<architecture>/boot/目录下）复制到/boot目录，并更新系统引导加载程序（如GRUB）的配置文件。
6.更新GRUB配置文件运行update-grub命令来更新GRUB引导加载程序的配置文件。
这将确保新安装的内核在下次启动时可用。
7.重启系统安装完成后，通过重启系统来加载新的内核和模块。
在系统启动时，GRUB将显示一个菜单，你可以选择要启动的内核版本。
8.加载和卸载内核模块现在，你可以使用insmod命令来加载内核模块。
例如，运行insmod hello.ko命令来加载名为hello.ko的模块。
加载的模块位于/lib/modules/<kernel-version>/目录下。
如果你想卸载一个已加载的内核模块，可以使用rmmod命令。
例如，运行rmmod hello命令来卸载已加载的hello模块。
9.编写和编译模块代码要编写一个内核模块，你需要创建一个C文件，包含必要的模块代码。
Linux内核编译过程详解
内核升级前的准备工作：Linux系统进行内核升级或定制内核时需要安装GCC编译工具、make编译器，同时变异内核需要root权限。
安装GCC编译环境参考：/rhelinux/248.html操作系统：RHEL 5.5开始安装：按照以下顺序安装所需要的包就可以完成GCC的安装了1. rpm -ivh kernel-headers-2.6.18-194.el5.i386.rpm2. rpm -ivh glibc-headers-2.5-49.i386.rpm3. rpm -ivh glibc-devel-2.5-49.i386.rpm4. rpm -ivh libgomp-4.4.0-6.el5.i386.rpm5. rpm -ivh gcc-4.1.2-48.el5.i386.rpm6. rpm -ivh libstdc++-devel-4.1.2-48.el5.i386.rpm7. rpm -ivh gcc-c++-4.1.2-48.el5.i386.rpm8. rpm -ivh ncurses-5.5-24.20060715.i386.rpm9. rpm -ivh ncurses-devel-5.5-24.20060715.i386.rpm注意：在升级编译完内核，重启后提示如下错误信息：RedHat nash Version 5.1.19.6 startingrver(2.6.33.3)mount: could not find filesystem …/dev/root‟setuproot: moving /dev failed: No such file or directorysetuproot: error mounting /proc: No such file or directorysetuproot: error mounting /sys: No such file or directoryswitchroot: mount failed: No such file or directoryKernel panic – not syncing: Attempted to kill init![Linux-initrd @ 0x1fc37000,0x228585 bytes]于是在网上找了很多，也尝试了很多加模块、重编译了N次、改fstab等方法，都不行。
kernel 模块编译
kernel 模块编译为了更好的理解 Linux 操作系统的工作原理，我们需要了解操作系统中的一个非常重要的概念：内核（Kernel）。
内核是操作系统的核心组成部分，它执行所有的系统任务，如管理进程、文件系统、设备驱动程序等等。
Linux 内核由许多模块组成，以便于针对特定硬件和应用程序进行优化和配置。
在本文中，我们将学习如何编译内核模块。
内核模块是一段动态载入的代码，可以在运行时添加到内核中。
在 Linux 中，内核模块通常是通过动态链接的方式加载到内核中。
这使得开发人员能够为特定硬件或应用程序编写驱动程序、文件系统或网络协议。
为了编译内核模块，我们需要安装内核源码包及其相关工具。
在大多数 Linux 发行版中，内核源码包可以通过包管理器安装。
例如，在 Ubuntu 中，可以使用以下命令安装：```shellsudo apt-get install linux-source build-essential```此外，我们还需要为特定的内核版本编译环境配置。
我们可以通过以下命令获取当前正在运行的内核版本：```shelluname -r```在本例中，我们得到的输出是“5.4.0-42-generic”。
接下来，我们需要为此内核版本生成一个配置文件。
可以通过以下方式实现：此命令会在当前目录下生成一个默认的配置文件。
我们需要将此配置文件复制到当前内核模块的目录中，并相应地修改：此命令会启动一个图形用户界面，允许用户在内核配置中进行相应的修改。
例如，如果我们要创建一个名为“hello.ko”的内核模块，我们需要确保其依赖项中包含所需的头文件和库。
在菜单“Kernel hacking”中，我们需要允许“kernel module”和“module versioning support”选项。
为了编译内核模块，我们还需要编写一个 Makefile 文件。
可以在当前目录下创建一个名为“Makefile”的文件，并按照以下格式编写：```makefileobj-m += hello.oall:make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modulesclean:make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean```此 Makefile 文件将 hello.c 文件编译为一个名为“hello.ko”的内核模块。
riscv linux内核编译过程
riscv linux内核编译过程
1.首先，您需要下载并解压riscv64工具链。
这是编译riscv Linux内核所必
需的编译器和工具。
2.接下来，您需要安装编译Linux内核所需的一些依赖包。
这些依赖包可能
因您的操作系统和具体环境而有所不同，请根据您的实际情况进行安装。
3.然后，您需要下载Linux内核源码并解压。
这是您编译Linux内核的基础。
4.在准备好源码后，您可以开始配置并编译Linux内核。
这个过程可能需要
您根据实际需求进行一些配置选项的选择，例如选择支持的设备、文件系统、网络协议等。
完成配置后，您可以运行编译命令来生成内核镜像和其他必要的文件。
5.最后，您可以使用qemu-riscv64来启动编译好的Linux内核。
qemu是一
个模拟器，可以模拟riscv64架构的硬件环境，让您在本地计算机上运行riscv Linux系统。
linux内核编译的基本流程
linux内核编译的基本流程
1、Linux内核编译的基本流程
（1）安装基础工具：编译内核需要安装GCC（GNU编译器）、make
工具、ncurse库，以及一些其他依赖库和软件等；
（2）下载和解压Linux内核源代码：从官方网站下载对应操作系统的Linux内核源代码，并且解压进入到本地环境；
（3）配置内核参数：使用make config、make menuconfig、make xconfig等工具配置内核参数；
（4）保存配置：将当前配置保存以备后用；
（5）编译内核文件：使用make命令，编译出Linux内核的所有文件；（6）安装内核模块：安装需要的内核模块文件；
（7）安装编译结果：安装完成后，将编译出来的内核和模块文件安装
到当前操作系统所在分区的根目录下；
（8）编写grub引导文件：编写grub引导文件，以便启动新编译好的
内核；
（9）重新启动系统：运行grub引导文件，重新启动操作系统，运行新编译出来的Linux内核。
linux内核模块编译makefile
linux内核模块编译makefile1、编译进内核的模块如果需要将⼀个模块配置进内核，需要在makefile中进⾏配置：obj-y += foo.o2、编译可加载的模块所有在配置⽂件中标记为-m的模块将被编译成可加载模块.ko⽂件。
如果需要将⼀个模块配置为可加载模块，需要在makefile中进⾏配置：obj-m += foo.o3、模块编译依赖多个⽂件通常的，驱动开发者也会将单独编译⾃⼰开发的驱动模块，当⼀个驱动模块依赖多个源⽂件时，需要通过以下⽅式来指定依赖的⽂件：obj-m += foo.ofoo-y := a.o b.o c.ofoo.o 由a.o,b.o,c.o⽣成，然后调⽤$(LD) -r 将a.o,b.o,c.o链接成foo.o⽂件。
4、编译选项在内核态，编译的选项由EXTRA_CFLAGS, EXTRA_AFLAGS和 EXTRA_LDFLAGS修改成了ccflags-y asflags-y和ldflags-y.ccflags-y asflags-y和ldflags-y这三个变量的值分别对应编译、汇编、链接时的参数。
5、最简单的makefileobj-m+=hello.oall:make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modulesclean:make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) clean这个makefile的作⽤就是编译hello.c⽂件，最终⽣成hello.ko⽂件。
obj-m+=hello.oobj-m表⽰编译⽣成可加载模块。
相对应的，obj-y表⽰直接将模块编译进内核。
obj-m+=hello.o，这条语句就是显式地将hello.o编译成hello.ko,⽽hello.o则由make的⾃动推导功能编译hello.c⽂件⽣成。
-C选项：此选项指定make在编译时将会进⼊指定的⽬录（内核源码⽬录）。
linux内核vmlinux的编译过程
linux内核vmlinux的编译过程Linux内核是一个开放源代码的操作系统内核，它的编译过程需要经历一系列的步骤和操作。
本文将详细介绍Linux内核vmlinux的编译过程，以帮助读者理解该过程的各个环节和注意事项。
一、概述编译Linux内核vmlinux是构建一个完整且可运行的内核映像的过程。
该过程可以在Linux系统上进行，也可以在交叉编译环境中进行。
编译过程需要依赖一些工具和软件，如GCC编译器、GNU工具集、binutils等。
二、前期准备在编译Linux内核vmlinux之前，首先需要准备好编译所需的环境和工具。
以下是一些常见的准备工作：1. 安装必要的软件包：包括GCC编译器、GNU工具集、binutils等。
这些软件包可以通过系统的包管理器进行安装。
2. 获取Linux内核源代码：可以通过下载官方发布的源代码包或者通过Git工具从源代码库获取最新的源代码。
3. 配置编译选项：根据实际需求，可以通过配置文件或命令行参数来选择编译选项，如开启或关闭某些功能、设置调试选项等。
三、配置内核在编译前，需要对内核进行一些配置，以决定编译出的内核映像的功能和特性。
配置内核可以通过以下几种方式进行：1. make config：通过命令行交互的方式进行配置，可以选择每个选项的值，但比较繁琐。
2. make menuconfig：通过文本菜单的方式进行配置，可以方便地选择每个选项的值，并提供搜索功能。
3. make xconfig：通过图形界面方式进行配置，可以方便地选择每个选项的值，并提供搜索和帮助功能。
配置完成后，会生成一个.config文件，保存了配置的结果。
四、编译内核配置完成后，就可以开始编译内核了。
编译过程可以通过以下几个命令进行：1. make：这是最常用的编译命令，根据.config文件的配置信息开始编译内核。
编译过程中会生成一系列的中间文件和目标文件。
2. make clean：清除前一次编译生成的文件，以避免旧的文件对新的编译过程产生影响。
Linux内核模块编译Makefile
Linux内核模块编译Makefile驱动编译分为静态编译和动态编译；静态编译即为将驱动直接编译进内核，动态编译即为将驱动编译成模块。
⽽动态编译⼜分为两种：a -- 内部编译在内核源码⽬录内编译b -- 外部编译在内核源码的⽬录外编译⼆、具体编译过程分析注：本次编译是外部编译，使⽤的内核源码是Ubuntu 的源代码，⽽⾮开发板所⽤linux 3.14内核源码，运⾏平台为X86。
对于⼀个普通的linux设备驱动模块，以下是⼀个经典的makefile代码，使⽤下⾯这个makefile可以完成⼤部分驱动的编译，使⽤时只需要修改⼀下要编译⽣成的驱动名称即可。
只需修改obj-m的值。
ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m:=hello.oelseKDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD:=$(shell pwd)all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modulesclean:rm -f *.ko *.o *.symvers *.cmd *.cmd.oendif1、makefile 中的变量先说明以下makefile中⼀些变量意义：（1）KERNELRELEASE 在linux内核源代码中的顶层makefile中有定义（2）shell pwd 取得当前⼯作路径（3）shell uname -r 取得当前内核的版本号（4）KDIR 当前内核的源代码⽬录。
关于linux源码的⽬录有两个，分别为"/lib/modules/$(shell uname -r)/build""/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/"但如果编译过内核就会知道，usr⽬录下那个源代码⼀般是我们⾃⼰下载后解压的，⽽lib⽬录下的则是在编译时⾃动copy过去的，两者的⽂件结构完全⼀样，因此有时也将内核源码⽬录设置成/usr/src/linux-header-$(shell uname -r)/。
linux内核模块及内核编译过程
Linux内核模块及内核编译过程一、引言Linux内核是Linux操作系统的核心组件，负责管理系统的硬件和软件资源。
内核模块是一种动态加载到内核中的代码，用于扩展和添加新的功能。
本文将介绍Linux内核模块的概念、编写方法以及内核编译过程。
二、Linux内核模块内核模块是一种动态加载到内核中的代码，用于扩展和添加新的功能。
它是一种轻量级的解决方案，可以在不重新编译整个内核的情况下添加或删除功能。
内核模块可以使用内核提供的API，以实现与内核其他部分的交互。
编写内核模块需要了解内核的内部结构和API。
通常，内核模块是用C语言编写的，因为C语言与汇编语言有良好的交互性，并且内核本身也是用C语言编写的。
编写内核模块的基本步骤如下：1.编写模块的源代码：使用C语言编写模块的源代码，并确保遵循内核的编码风格和约定。
2.编译模块：使用内核提供的工具和方法将源代码编译成模块。
3.加载和卸载模块：使用insmod命令将模块加载到内核中，使用rmmod命令卸载模块。
三、内核编译过程内核编译是将源代码转换成可在计算机上运行的二进制代码的过程。
Linux内核的编译过程可以分为以下几个步骤：1.配置内核：使用make menuconfig或make xconfig等工具，根据需要选择要包含在内核中的功能和选项。
2.生成Makefile：根据配置结果生成Makefile文件，该文件用于指导make命令如何编译内核。
3.编译内核：使用make命令根据Makefile编译内核。
这个过程包括编译源代码、生成目标文件、链接目标文件等步骤。
4.安装内核：将编译好的内核映像安装到系统中，以便在启动时加载。
5.配置引导加载程序：将引导加载程序配置为加载新编译的内核映像。
四、总结本文介绍了Linux内核模块的概念、编写方法以及内核编译过程。
通过了解这些知识，我们可以更好地理解Linux操作系统的内部原理，并根据需要定制和优化系统的功能。
LINUX内核模块编译步骤
LINUX内核模块编译步骤Linux内核模块编译是为了向现有内核添加新的功能或驱动程序。
在编译步骤中，我们将介绍如何编译一个简单的内核模块。
1.确认安装所需软件在开始之前，我们需要确保系统上已经安装了一些软件包。
这些软件包包括GCC编译器、make工具和Linux内核的源代码。
3.进入内核源代码目录使用Terminal或命令行工具进入源代码所在的目录。
4. 创建Makefile文件Makefile是一个指示编译器如何编译源代码的文件。
在内核源代码目录中，创建一个名为Makefile的文件，并添加以下内容：```obj-m += module_name.oall:make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modulesclean:make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean ```在上述代码中，`module_name.o`是要编译的模块的文件名。
这个文件名应该与你的模块源代码文件名相匹配。
5.创建模块源代码文件在内核源代码目录中，创建一个包含模块源代码的文件。
例如，创建一个名为`module_name.c`的文件，并添加以下内容：```c#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>#include <linux/init.h>MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("Your Name");MODULE_DESCRIPTION("A simple example Linux module.");MODULE_VERSION("0.1");static int __init module_name_init(void)printk(KERN_INFO "Module loaded.\n");return 0;static void __exit module_name_exit(void)printk(KERN_INFO "Module removed.\n");module_init(module_name_init);module_exit(module_name_exit);```在上述代码中，`module_name_init`函数在模块加载时被调用，`module_name_exit`函数在模块卸载时被调用。
linux下驱动模块编译步骤
linux下驱动模块编译步骤本⽂将直接了当的带你进⼊linux的模块编译。
当然在介绍的过程当中，我也会添加⼀些必要的注释，以便初学者能够看懂。
之所以要写这篇⽂章，主要是因为从书本上学的话，可能要花更长的时间才能学会整个过程，因为看书的话是⼀个学习过程，⽽我这篇⽂章更像是⼀个培训。
所以实践性和总结性更强。
通过本⽂你将会学到编译⼀个模块和模块makefile的基本知识。
以及加载(卸载)模块，查看系统消息的⼀些知识；声明：本⽂为初学者所写，如果你已经是⼀个linux模块编译⾼⼿，还请指正我⽂章中的错误和不⾜，谢谢第⼀步：准备源代码⾸先我们还是要来编写⼀个符合linux格式的模块⽂件，这样我们才能开始我们的模块编译。
假设我们有⼀个源⽂件mymod.c。
它的源码如下：mymodules.c1. #include2. #include3. #include45. MODULE_AUTHOR("Yu Qiang");6. MODULE_LICENSE("GPL");78. static int nbr = 10;9. module_param(nbr, int, S_IRUGO);10.11. static int __init yuer_init(void)12.{13. int i;14. for(i=0; i15. {16. printk(KERN_ALERT "Hello, How are you. %d/n", i);17. }18. return 0;19.}20.21.static void __exit yuer_exit(void)22.{23. printk(KERN_ALERT"I come from yuer's module, I have been unlad./n");24.}25.26. module_init(yuer_init);27. module_exit(yuer_exit);我们的源⽂件就准备的差不多了,这就是⼀个linux下的模块的基本结构。
linux中编译驱动的方法
linux中编译驱动的方法
在Linux中编译驱动的方法通常涉及以下步骤：
1. 编写驱动代码：首先，您需要编写适用于Linux内核的驱动代码。
这通常是在内核源代码树之外编写的。
驱动代码通常以C语言编写，并遵循内核编程约定。
2. 获取内核源代码：为了编译驱动，您需要获得Linux内核的源代码。
您可以从Linux官方网站或镜像站点下载内核源代码。
3. 配置内核：在编译驱动之前，您需要配置内核以包含您的驱动。
这可以通过运行`make menuconfig`命令来完成。
在配置菜单中，您可以选择要编译的驱动以及相关的内核选项。
4. 编译驱动：一旦您配置了内核并选择了要编译的驱动，您可以使用`make`命令来编译驱动。
这将在内核源代码目录下生成可执行文件或模块文件。
5. 加载和测试驱动：一旦驱动被编译，您可以将其加载到Linux 内核中以进行测试。
您可以使用`insmod`命令将模块加载到内核，然后使用`dmesg`命令检查内核日志以查看驱动是否正确加载。
这些是基本的步骤，但具体的步骤可能会因您的环境和需求而有所不同。
在编译和加载驱动时，请确保您具有适当的权限和知识，因为这可能需要管理员权限，并且错误的操作可能会导致系统不稳定或损坏。
Linux内核程序的编译：模块化编译
Linux内核程序的编译：模块化编译
内核在编译的时候，可以⽀持单独模块化编译，只需要⼀个⼩⼩的Makefile即可搞定。
步骤如下：
1.在任意位置创建⽬录
vim Makefile
2.在Makefile中添加如下代码(我的kernel⽬录是/opt/kernel_xilinx_v4.4)：
obj-m += my_drv.o
all:
make -C /opt/kernel_xilinx_v4.4 SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
make -C /opt/kernel_xilinx_v4.4 SUBDIRS=$(PWD) clean
3.保存退出即可
说明：
obj-m += my_drv.o：将my_drv.c单独编译成对应⽬标⽂件my_drv.ko
all：此⽬标没有依赖，但是此⽬标对应的命令：make -C /opt/kernel_xilinx_v4.4 SUBDIRS=$(PWD) modules 在执⾏ make 或者 make all 时就执⾏
make -C /opt/kernel_xilinx_v4.4：等价于先 cd /opt/kernel_xilinx_v4.4 然后执⾏ make modules
"-C"：表⽰进⼊指定⽬录中
PWD：获取当前所在路径
SUBDIRS=$(PWD)：告诉内核源码到指定⽬录去编译内核程序
clean：执⾏ make clean 时删除⽣成的⽬标⽂件
后续补充Makefile的语法规则。
linux设备驱动程序——将驱动程序编译进内核
linux设备驱动程序——将驱动程序编译进内核linux驱动程序——将驱动程序编译进内核模块的加载通常来说，在驱动模块的开发阶段，⼀般是将模块编译成.ko⽂件，再使⽤sudo insmod module.ko或者depmod -amodprobe module将模块加载到内核，相对⽽⾔，modprobe要⽐insmod更加智能，它会检查并⾃动处理模块的依赖，⽽insmod出现依赖问题时仅仅是告诉你安装失败，⾃⼰想办法吧。
将模块编译进内核这⼀章节我们并不关注模块的运⾏时加载，我们要讨论的是将模块编译进内核。
在学习内核的Makefile规则的时候就可以知道，将驱动程序编译成模块时，只需要使⽤：obj-m += module.o指定相应的源代码(源代码为module.c)即可，所以很多朋友就简单地得出结论：如果要将模块编译进内核，只要执⾏下⾯的的指令就可以了：obj-y += module.o事实上，这样是⾏不通的，要明⽩怎么将驱动程序编译进内核，我们还是得先了解linux源码的编译规则。
关于linux源码的编译规则和部分细节可以查看我的另⼀篇博客本篇博客的所有实验基于arm平台，beagle bone开发板，内核版本为4.14.79编译平台注：在以下的讨论中，⽬标主机和本机指加载运⾏驱动程序的机器，是开发的对象。
⽽开发机指只负责编译的机器，⼀般指PC机。
本机编译在对驱动程序进⾏编译时，⼀般会有两种不同的做法：直接在⽬标主机上编译在其他平台上构建交叉编译环境，⼀般是在PC机上编译出可在⽬标板上运⾏的驱动程序直接在⽬标主机上编译是⽐较⽅便的做法，本机编译本机运⾏。
通常，本机系统中⼀般不会⾃带linux内核源码的头⽂件，我们需要做的就是在系统中安装头⽂件：sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)$(uname -r)获取当前主机运⾏的linux版本号。
有了头⽂件，那么源代码从哪⾥来呢？答案是并不需要源代码，或者说是并不需要C⽂件形式的源代码，⽽是直接引⽤当前运⾏的镜像，在编译时，将/boot/vmlinuz-$(version)镜像当成库⽂件进⾏链接即可。
linux 模块编译步骤(详解)
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");static int hello_init(void){printk(KERN_ALERT "hello,I am edsionte/n");return 0;}static void hello_exit(void){printk(KERN_ALERT "goodbye,kernel/n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);// 可选MODULE_AUTHOR("Tiger-John");MODULE_DESCRIPTION("This is a simple example!/n"); MODULE_ALIAS("A simplest example");Tiger-John说明：1.> 相信只要是学过 C 语言的同学对第一个程序都是没有问题的。
但是也许大家看了第二个程序就有些不明白了。
可能有人会说： Tiger 哥你没疯吧，怎么会把 printf() 这么简单的函数错写成了 printk() 呢。
也有的人突然想起当年在大学学 C 编程时，老师告诉我们“一个 C 程序必须要有 main() 函数，并且系统会首先进入 main() 函数执行 " ，那么你的程序怎么没有 main() 函数呢？没有 main() 函数程序是怎么执行的呢？可能也会有更仔细的人会发现：怎么两个程序头文件不一样呢？不是要用到输入和输出函数时，一定要用到 <stdio.h> 这个头文件，你怎么没有呢？--------------------------------------------------------------------------------------------Tiger 哥很淡定的告诉大家其实第二个程序是正确的，现在我们就来看看到底如何来编写一个内核模块程序。
kernel 驱动模块编译
kernel 驱动模块编译
内核驱动模块的编译通常涉及到以下步骤：
1. 编写驱动代码：首先，你需要编写内核驱动的源代码。
这通常是用C语言编写的，因为内核是用C语言编写的。
2. 配置内核：为了使你的驱动能够被编译进内核，你需要在内核配置中启用相关的配置选项。
你可以使用 `make menuconfig` 命令来配置内核。
在配置界面中，找到你的驱动相关的配置选项，并启用它们。
3. 编译内核：配置完内核后，你需要编译内核。
你可以使用 `make` 命令来编译内核。
这将会生成一个内核映像文件（通常是 `vmlinuz`），以及一个初始RAM磁盘（通常是 ``）。
4. 编译驱动模块：接下来，你需要编译驱动模块。
驱动模块是动态加载到内核中的代码。
你可以使用 `make modules` 命令来编译驱动模块。
这将会生成一个或多个驱动模块文件（通常是 `.ko` 文件）。
5. 加载驱动模块：最后，你可以将驱动模块加载到内核中，以便在系统运行时使用。
你可以使用 `insmod` 命令来加载驱动模块。
例如，`insmod ` 将会加载名为 `` 的驱动模块。
请注意，编译和加载内核驱动需要具有相应的权限。
通常，你需要以 root 用户身份执行这些命令。
此外，如果你在生产环境中使用内核驱动，请确保你了解相关的安全风险，并采取适当的安全措施。
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核心板linux内核编译及驱动模块编译步骤
一、内核编译：
1，拷贝开发板linux系统源代码（linux-2.6.30）到ubuntu的任意位置，打开终端，进入linux-2.6.30目录，输入命令：cp arch/arm/configs/sbc6045_defconfig .config 回车
2，输入命令：make menuconfig 回车，若提示以下界面
*** Unable to find the ncurses libraries or the
*** required header files.
*** 'make menuconfig' requires the ncurses libraries.
***
*** Install ncurses (ncurses-devel) and try again.
***
输入命令：sudo apt-get install libncurses5-dev 回车，安装ncurses
3，安装完成后，输入命令：make menuconfig 回车，进入配置选项界面，按需修改，目前未修改。
4，输入命令：make uImage 回车，若提示Can't use 'defined(@array)'，修改kernel/timeconst.pl 文件中 373行，if (!defined(@val))改为if (!@val) ，重新执行make uImage命令。
二、驱动模块编译（若从未编译过内核，需要先编译内核）：
1，将编写好到源文件（如：cgc-pio.c）拷贝到linux-2.6.30/drivers/char/目录
2，修改linux-2.6.30/drivers/char/目录下到Makefile文件，增加一行，内容为：obj-m += xxx.o，如：obj-m += cgc-pio.o
3，打开linux终端，进入linux-2.6.30目录，输入命令：make modules 回车，完成后在linux-2.6.30/drivers/char/目录下会产生对应到.ko文件（如：cgc-pio.ko）。