顺序功能图

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PLC顺序控制与顺序功能图课件

指令表 SCRE 3、顺控继电器转移指令
指令表 SCRT S位
梯形图梯形图梯形图
S位 SCR
SCRE S位 SCRT
课题六、顺序控制（二）
小结
4、编程：先写“步及步的转移”，再写“步的动作”。 A、进入初始步：看进入条件，写“触点”；看箭头及
所指向的“（初始）步”，写“置位（初始）步”；再写“复位（其它所有步）”；最后直接写初始步要完成的其它工作。
4.1 几个例子（1）单序列：
SM0.1
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
课题六、顺序控制（二）
4.1 几个例子（2）单序列（立即停止）：
SM0.1+I0.0
S0.0
I1.0
S0.1
Q0.0
I1.1 S0.2
Q0.1
I1.2
以下程序同前。
课题六、顺序控制（二）
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 2秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46

顺序功能图ppt课件

3) 应用实例
X0
X1
压
剪
钳
刀
X2 板料
X3
ch.5 -25
M8002
M0
X10启动
M1
Y0 右行
X3右行到位
M2
Y1
压钳下行
X4压力上升
M3
Y1 Y2 剪刀下行
X2已剪完
M4
Y3
X0压钳已上升
M5
M6
Y4
X1剪刀已上升
M7
M8
/C0
C0加1
C0已剪完10块
3) 应用实例
M8002
M0 X10启动
Y10 0 1 0 0
Y11 1 1 1 0
Y12 1 0 0 1
Y13 0 0 0 1
ch.5 -33
M8002
M0 X4
M1 X1
M2 X2
M3 X3
M4 X0
Y11 Y12 快进
Y10 Y11 工进1
Y11
工进2
Y12 Y13 快退
快进
工进1
工进2
X0
X1
X2
X3
M8002
M0 X4
ch.5 -10
6. 在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL 触点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的 EJP指令之后的电路.
7. 可以对状态寄存器使用LD 、 LDI 、AND、 ANI、 OR ORI、 S 、R 、 OUT等指令。
(a)
(b)
ch.5 -12
使用步进指令需要说明的问题
5. 在不同的步进段，允许有重号的输出（注意：状态号不能重复使用）。如图（a）所示，表示Y2在S20和S21两个步进段都接通，它与图（b）等效。

顺序功能图SFC

添加标题
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逻辑控制：实现复杂的逻辑关系，如条件判断、循环等
过程控制：在化工、电力、制药等领域，实现对温度、压力、流量等工艺参数的监控与调节
智能制造领域
智能制造领域：用于描述自动化流水线、装配线等智能制造系统的控制流程，实现可视化的流程管理和优化。
工业自动化领域：用于自动化设备的控制流程设计，实现设备的自动化控制和协同工作。
顺序功能图的作用
描述系统的动态行为描述系统的功能流程用于控制系统的设计用于自动化系统的编程
顺序功能图的组成
状态：表示系统的一种工作方式，具有保持能力，可以记忆转换：表示状态之间的联系，是系统状态改变的信号动作：表示在转换发生时，系统所执行的动作条件：表示在转换发生时，系统所满足的条件
添加标题
易于理解和分析系统的流程
添加标题
添加标题
可以方便地实现自动控制系统
顺序功能图的缺点
绘制复杂：顺序功能图需要绘制多个转换和动作，对于复杂系统来说，绘制过程可能较为繁琐。
理解难度高：由于顺序功能图采用图形化表示方式，对于初学者来说，理解起来可能有一定的难度。
难以维护：随着系统复杂度的增加，顺序功能图的维护成本也会相应提高，需要不断调整和优化。
电力行业：在电力系统中，顺序功能图可以用于描述发电、输电、配电等环节的控制逻辑。
Hale Waihona Puke 智能家居领域：在智能家居系统中，顺序功能图可以用于描述家庭设备的控制逻辑，如智能照明、智能安防等。
流程控制领域
顺序控制：用于自动化生产线、机械设备的顺序动作控制
运动控制：对物体的位置、速度、加速度等进行精确控制

PLC教程-顺序功能图

测试和调试
完成编程后，需要对程序进行测试和调试，以确保其正常工作并满足要求。
03
顺序功能图的实例分析
实例一：简单的顺序控制流程
总结词通过一个简单的实例，介绍顺序功能图的基本概念和绘制方法。
详细描述通过这个实例，可以学习到如何将实际设备的动作流程转化为顺序功能图，并理解顺序功能图在控制流程中的作用。
系统仿真和调试
通过顺序功能图，可以对控制系统进行仿真和调试，检查系统是否按照预期的逻辑关系运行。
顺序功能图的组成
步
表示控制系统中一个相对静止的状态或动作，是顺序功能图的基本元素。
转换条件
表示从一个步到另一个步的切换条件，是控制系统中动作切换的关键因素。
动作
表示在某个步中需要执行的具体操作或行为。
详细描述介绍一个简单的机械臂动作控制流程，通过顺序功能图展示机械臂的启动、执行和停止等动作的逻辑关系。
总结词顺序功能图在简单控制流程中能够清晰地表达设备的动作顺序和逻辑关系。
实例二：复杂的顺序控制流程
总结词
通过一个复杂的实例，展示如何运用顺序功能图处理复杂的控制逻辑。
详细描述
介绍一个自动化生产线控制流程，包括物料检测、分拣、包装等环节，通过顺序功能图展示各个环节的相互关系和执行顺序。
路径
表示控制系统中动作的执行顺序和逻辑关系，由一系列的步和转换条件组成。
02
plc编程中的顺序功能图
plc编程的基本概念
PLC（可编程逻辑控制器）
一种专为工业环境设计的数字电子设备，用于控制各种类型的机器和过程。
编程语言
PLC使用类似于计算机编程语言的编程语言，如Ladder Logic、 Structured Text等，进行逻辑控制编程。

顺序功能图(sfc)

顺序功能图(SFC)
目录
• SFC基本概念 • SFC的组成元素 • SFC的绘制方法 • SFC的编程实现 • SFC的优化与改进 • SFC的未来发展与展望
01
SFC基本概念
SFC定义
顺序功能图是一种用于描述控制系统或工业过程的流程图，它以图形化的方式展示系统或过程的顺序行为。
顺序功能图使用一系列的矩形、圆圈和箭头来表示系统或过程中的不同状态、条件和转换。
01 工业自动化
顺序功能图广泛应用于工业自动化领域，用于描述和控制生产线的流程和逻辑。
02 控制系统设计
在控制系统设计中，顺序功能图常被用于描述控制系统的行为和逻辑，帮助工程师进行系统设计和优化。
03 过程控制
在过程控制领域，顺序功能图可以用于描述化工、制药等行业的生产过程，帮助企业实现高效的过程控制和管理。
总结词
优化动作序列可以提高SFC的效率和可维护性。
详细描述
动作序列是SFC中控制流程执行的步骤，优化这些序列可以减少不必要的步骤和冗余操作。具体方法包括合并相似的动作，简化复杂的动作流程，以及使用标准的、易于理解的符号和语言描述动作。
优化状态管理
总结词
优化状态管理是提高SFC可维护性和可扩展性的重要手段。
05
SFC的优化与改进
优化转换条件
总结词
优化转换条件是提高顺序功能图(SFC)可读性和可靠性的关键步骤。
详细描述
转换条件是SFC中控制流程顺序的关键因素，优化这些条件可以减少冗余和潜在的错误。具体方法包括简化复杂的条件表达式，使用更具体的条件描述，以及确保所有转换条件都是清晰和准确的。
优化动作序列
04
SFC的编程实现

《顺序功能图法》课件

跨学科融合
为了提高顺序功能图法的可靠性和可重复性，相关标准和规范正在不断完善，为该方法的普及和应用提供了有力支持。
顺序功能图法正与其他学科领域进行交叉融合，如控制理论、系统理论、信息理论等，以解决更为复杂的问题。
未来展望
技术革新
随着新技术的不断涌现，如物联网、云计算、大数据等，顺序功能图法有望在数据处理、实时监控和远程控制等方面取得更大突破。
特点
清晰地表示系统的动态行为；
易于理解和分析系统的状态转换；
可用于描述复杂的系统流程和逻辑。
顺序功能图法的应用领域
01

02
03
工业控制系统
用于描述自动化设备的控制流程和逻辑，如生产线控制、机器人操作等。
嵌入式系统
用于设计嵌入式系统的软件和硬件，如智能家居、智能仪表等。
业务流程管理
用于描述企业业务流程，如订单处理、库存管理等。
03
顺序功能图法的实现方式
使用软件工具实现
流程图软件
如Visio、Lucidchart等，这些软件提供了丰富的图形元素和工具，方便用户绘制顺序功能图。
编程软件
如MATLAB、Simulink等，这些软件支持使用图形化界面进行建模和仿真，可以方便地实现顺序功能图的绘制和仿真。
使用硬件设备实现
。
状态分类
根据是否与外部输入有关，状态可分为外部状态和内部状态；根据状态是否改变，状态可分为静态状态和动态状态。
转换定义
转换是状态间的联系，表示从一个状态向另一个状态的转移。
初始状态与终止状态
初始状态
表示系统开始时的状态，是系统启动时的起始点。
终止状态
表示系统结束时的状态，是系统运行的终点。

顺序功能图简介

智能决策支持系统：顺序功能图可以用于构建智能决策支持系统，通过模拟决策过程，为决策者提供更有价值的建议。
顺序功能图的发展趋势和未来展望
发展趋势：随着工业自动化技术的不断进步，顺序功能图的应用越来越广泛，功能也更加完善。
未来展望：随着物联网、云计算等技术的不断发展，顺序功能图将会与这些技术结合，实现更加智能化、高效化的工业控制。
和流程
顺序功能图的优势与局限性
第四章
顺序功能图的优势
清晰地表示流程顺序和结构
易于理解和分析系统的功能
可以方便地转换为其他流程图形式
支持多种编程语言的实现
顺序功能图的局限性
无法表示并行逻辑关系无法表示条件逻辑关系无法表示中断逻辑关系无法表示时序逻辑关系
如何克服顺序功能图的局限性
引入事件驱动机制：事件驱动机制可以更好地处理突发情况和异步事件，使程序更加灵活和可靠，从而克服顺序功能图的局限性。
顺序功能图的发展趋势
第五章
顺序功能图与物联网的结合
顺序功能图与物联网的结合
顺序功能图的发展趋势
添加标题
添加标题
顺序功能图在智能制造中的应用
添加标题
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顺序功能图与其他软件的兼容性
流程控制：顺序功能图通过流程图的方式描述系统的流程控制，使得系统流程更加清晰和易于维护。
流程控制领域
顺序功能图在流程控制领域中用于描述系统的顺序和逻辑关系
顺序功能图可以清晰地表示出系统中的各个步骤和动作之间的先后顺序
在流程控制领域中，顺序功能图常用于自动化生产线、化工流程等领域的控制系统设计
顺序功能图在智能家居领域中的应用，可以帮助设计师更好地设计和优化系统，提高系统的可靠性和稳定性。

PLC课件4_顺序功能图

5 第五灯亮 3 第三灯亮
Q0.1· T1 NS Q0.2
NS
Q0.0
4 第四灯亮
Q0.2· T2 NS Q0.3
Q0.3· T3 NS Q0.4
Q0.4· T4
3 第三灯亮
NS
Q0.2
6 结束
Q0.2· T2 4 第四灯亮 Q0.3· T3 NS Q0.3
绘制顺序功能图注意事项
（1）两个步不能直接相连，必须用一个转换将两者隔开（如果没有具体的转换条件，一般都用定时延时来解决）。（2）两个转换条件也不能直接相连，必须用一个步将两者隔开。（3）起始步（起始位置）十分重要，它是进入顺序控制环（循环扫描）的入口，必不可少。（4）一般在OB100中将起始步预置为当前步，否则，系统不能正常工作。
命令类型文字描述命令序号（操作）
来自步元素
S NS S
“灯L1亮 ” “电动机M1工作” “提升汽缸下降”
1 2 3
例如图所示为彩灯循环点亮示意图。设五个彩灯的输出分别为Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0.4，图中 I0.0为控制开关。当I0.0打开时，彩灯依次顺序点亮（当一盏灯亮时，前一盏灯灭），点亮的周期为2s。试画出顺序功能图。
分析在按下启动按钮I0.0后，彩灯系统开始工作，其工作周期包括：2s时间到，第一盏灯亮；2s时间到，第二盏灯亮（第一盏灯灭）；2s时间到，第三盏灯亮（第二盏灯灭）；…2s时间到，第五盏灯亮（第四盏灯灭）五个过程。
2 第二灯亮
NS
Q0.1
0 起始位置 Q0.0· Q0.1· Q0.2· Q0.3· Q0.4· I0.0 1 第一灯亮 Q0.0· T0 2 第二灯亮 Q0.1· T1 NS Q0.1

PLC顺序功能图

动作流程的描述
使用顺序功能图中的方框和箭头来表示，方框表示动作，箭头表示动作的顺序和条件。
动作流程的编程
在PLC编程时，需要根据动作流程编写相应的程序，控制每个动作的执行和条件判断。
结束状态
结束状态
表示系统执行完所有动作后的状态，通常在PLC程序中用特定的符号表示。
结束状态的作用
确保系统在执行完所有动作后处于安全和稳定的结束条件。
测试与调试
在PLC上下载程序并进行测试，检查程序是否按照预期执行，并对发现的问题进行调试和修改。
应用场景
工业自动化生产线控制
顺序功能图常用于自动化生产线控制，如装配线、包装线等。通过控制生产线的各个阶段和动作，实现生产过程的自动化和高效化。
过程控制
在化工、制药等领域，顺序功能图可用于控制生产过程中的各种设备和工艺流程，确保生产过程的稳定性和安全性。
改进措施通常需要更高的技术水平和投入，而优化方案则相对简单易行。
优化方案适用于一般的工业控制场景，而改进措施则更适合于对性能和可靠性要求较高的复杂系统。
改进措施的实施周期通常较长，需要更多的研发和测试工作，而优化方案则可以在较短的时间内完成并取得明显效果。
06
顺序功能图的发展趋势与展望
发展趋势
优化通讯协议
采用更高效、可靠的通讯协议，提高数据传输速度和稳定性，降低通讯故障率。
强化安全防护措施
增加安全防护模块，提高系统安全性和抗干扰能力，防止非法入侵和破坏。
优化与改进的对比分析
成本与效益技术难度适用场景实施周期
优化方案通常侧重于降低成本和提高效率，而改进措施则更注重提高系统性能和可靠性。
PLC顺序功能图
目录

PLC教程-顺序功能图

第六章顺序功能图设计法
T T
10s
15
第六章顺序功能图设计法
二．选择序列顺序控制系统（一）控制系统的要求某给水系统，由两台电机分别驱动两台水泵工作，两台水泵采用双机或单机供水。两台三相异步电机 M1、M2采用全压启动，两台电机的工作过程如下：（1）给水方式选择开关SA1置双机供水方式，按启动按钮SB2：电机M1、M2间隔10秒启动并运行，驱动两台水泵工作；按停止按钮SB1两台电机同时停止，水泵停止工作。（2）给水方式选择开关置SA1单机供水方式：电机选择开关SA2选择电机M1或电机M2工作，按启动按钮SB2：电机启动并带动水泵运行；按停止按钮SB1电机停止，水泵停止工作。
b
此处不设转换条件
3 c
4 d
5
6 e
7
f
8
0220.2111/.1200/2130
5
第六章顺序功能图设计法
2．转换实现的基本规则（1）在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。转换实现必须同时满足两个条件：
1）该转换所有的前级步都是活动步； 2）相应的转换条件得到满足。（2）转换的实现应完成两个操作： 1）使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续步都变为活动步；
2）使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级步都变为不活动步。
0220.2111/.1200/2130
6
第六章顺序功能图设计法
二．顺序功能图到梯形图的转换
（一）顺序功能图指令
1．步开始指令LSCR（Load Sequence Control Relay）
步开始指令的功能是标记某一个步的开始，当该状态继电器（S）为1时，该步变为活动步。

顺序功能图(SFC)教学课件

03
学员C
通过学习，我不仅掌握了SFC的基本概念和组成要素，还学会了如何根
据实际控制要求绘制顺序功能图，并成功将其转化为PLC程序，实现了
自动化控制。
未来发展趋势预测
SFC在工业自动化领域的应用将更加广泛
随着工业自动化程度的不断提高，顺序功能图将在更多领域得到应用，如智能制造、智能家居等。
SFC的绘制和编程工具将更加智能化
介绍了如何将顺序功能图转化为PLC程序，实现自动化控制。
学员心得体会分享
01
学员A
通过学习，我深刻理解了顺序功能图在工业自动化领域的重要性，掌握
了SFC的绘制方法和编程实现技巧，对今后的工作有很大的帮助。
02
学员B
这次学习让我对SFC有了更深入的了解，特别是在绘制方法和编程实现
方面，我收获了很多实用的经验和技巧。
步骤与动作
01
02
03
步骤
表示过程中的一个阶段或状态，通常用一个矩形框表示。
动作
在步骤中执行的具体操作或任务，用文字或符号描述。
步骤与动作的关系
一个步骤可以包含一个或多个动作，动作是步骤的具体化。
转换条件与路径
转换条件
从一个步骤转移到另一个步骤所需满足的条件或事件，用箭头和条件文字表示。
应用领域及意义
应用领域
顺序功能图主要应用于工业自动化、过程控制、机械制造等领域，如生产线控制、机器人控制、物料搬运系统等。
意义
通过使用顺序功能图，工程师能够更加清晰地理解和描述控制系统的逻辑顺序，提高设计效率和可靠性。同时，SFC的图形化表示方式也使得非专业人员更容易理解和操作控制系统。
02 顺序功能图基本元素

顺序功能图(SFC)PPT课件

智能家居系统中SFC应用前景
01
02
03
04
家庭自动化控制
通过SFC实现家居设备的自动化控制和状态监测，提高家居
生活的便捷性和舒适度。
智能安防系统
利用SFC对安防系统中的各个设备进行联动控制和状态监测
，提高家庭安全性。
智能照明系统
通过SFC实现照明设备的自动化控制和场景切换，打造舒适
、节能的家居光环境。
使用标准符号
为了保持图表的一致性和易读性，应使用标准的 SFC符号，如圆圈表示状态，箭头表示转换等。
添加必要的注释
在图表中添加简短的文字说明，有助于读者更好地理解系统的行为。
实例演示：简单电路SFC绘制
电路状态定义
首先定义电路的各个状态，如“ 电源开启”、“灯泡亮起”等。
状态转换分析
分析在何种条件下电路会从一个状态转换到另一个状态，例如按下开关时，电路从“电源关闭”状态转换到“电源开启”状态。
意义
通过SFC，可以更加直观地了解系统的行为，有助于发现潜在的问题和优化系统的性能。同时，SFC也为工程师提供了一种通用的交流语言，方便不同领域之间的沟通和协作。
02
顺序功能图(SFC)组成要素
步骤与动作
01
02
03
步骤
表示控制过程中某一阶段的特定状态，用矩形表示。
动作
在步骤内执行的具体操作或任务，用文字或符号标注在步骤内。
进行信号灯配时调整，提高交通效率。
03
多路口协同控制
利用SFC对多个路口的信号灯进行协同控制，实现区域交通的整体优化
。
电梯群控系统优化方案探讨
基于SFC的电梯群控策略

顺序功能图法

第一SCR段结束第二SCR段控制开始小车右行右行到位，程序转换到第三SCR程序段第二SCR段结束第三SCR段控制开始
Q0.1
S0.3 SCRT
SCRE S0.3 SCR SM0.0
小车卸料
小车右行
I0.3 S0.3 SCRT
◆ 第三SCR程序段
右行到位，程序转换到第三SCR程序第二SCR段结束第三SCR段控制开始
2.系统配置
（三）深孔钻控制I/O接线图
FR
KM1
KM2
KM2 1L 1M Q0.0
KM1 Q0.3 2M I0.4 I0.5 I0.6 I0.7
Q0.1 Q0.2
S7-200 CPU222 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
SB4
SB1
SB2
SQ3
SQ4
SQ5
SQ1
SB3
(四) 画出顺序功能图
什么是顺序功能图法？
◆定义：顺序功能图法就是依据顺序功能图设计PLC顺序控制程序的方法。 ◆基本思想：是将系统的一个工作周期分解成若干个顺序相连的阶段，即“步”。
顺序功能图法的优势
◆顺序功能图中的各“步”实现转换时，使前级步的活动结束而使后续步的活动开始，步之间没有重叠。这使系统中大量复杂的联锁关系在“步”的转换中得以解决。 ◆对于每一步的程序段，只需处理极其简单的逻辑关系。编程方法简单、易学，规律性强。 ◆程序结构清晰、可读性好，调试方便。工作效率。
SQ1压合

根据深孔钻组合机床工作示意
0
初始状态
图，可画出顺序功能图。
按下起动按钮SB2
1
压合SQ3
电机正向起动，O→A
2 压合SQ1 3

模块三顺序功能图ppt

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课题一凸轮旋转工作台的PLC的控制
二、由顺序功能图画出梯形图（“启-保-停”电路）
在画顺序功能图时，步是用辅助继电器M来代表，某一步为活动步时，对应的辅助继电器为ON，某一转换条件满足时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。在实际生产当中，很多转化条件都是短信号，也就是它存在的时间比它激活后续步的时间短，因此，应使用有记忆功能（或保持）的电路来控制代表步的辅助继电器。我们在这里介绍具有记忆功能的“启-保-停”电路。
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课题一凸轮旋转工作台的PLC的控制
（1）步及其划分根据控制系统输出状态的变化将系统的一个工作周期划分为若干
个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step），可用编程元件（例如辅助继电器M）代表各步。步根据PLC输出量的状态变化划分，在每一步内，各输出量的状态（ON或OFF）均保持不变，相邻两步输出量的状态不同。只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。
下一步停止前一步（停）。其中最后一步M3到M0的转换尤为重要，
当步M3得电，条件X3满足时，即
得电转换到步M0，
可见M3为M0的前级步。具体梯形图如图3-1-7所示。
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课题一凸轮旋转工作台的PLC的控制
5．指令语句表
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课题一凸轮旋转工作台的PLC的控制
知识拓展
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课题一凸轮旋转工作台的PLC的控制
4．PLC梯形图
在顺序功能图中，步表示将一个工作周期划分的不同连续阶段，当转
换实现时，步便变为活动步，同时该步对应的动作被执行。转换实现
的条件是前级步为活动步和转换条件得到同时满足，两者缺一不可。

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示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换来实现的，并与控制过程的进展相对应。
M0.0
等待
按下起动按钮I0.0
M0.1
电机 M 1 起动
T37延时时间到
M0.2
电机 M 2 起动
按下停止按钮I0.1
有向连线和转换
转换实现的基本规则
1. 转换实现的条件在功能图中，步的活动状态的进展是由转换
PLC的核心是计算机技术，控制依据是自动化理论。掌握这些知识，才能更好设计。
• 项目分析—— 控制对象类型 • 控制方案制定—— 控制系统、控制策略 • 参数表—— I/O地址分配表、内存分配表 • 程序框图—— 顺序功能图 • 程序清单—— 梯形图 • 程序说明书
应用程序设计步骤
开始制定实施方案画顺序功能图
有向连线和转换
• 有向连线的画法
在画功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。
• 转换转换是用有向连线上与其垂直的短划线来表
制定抗干扰措施编制I/O表
设计梯形图
初步调试程序
否初调通过？是
否运行正常？是固化程序
编写说明书
结束
修改程序是
流程正确？否是
方案正确？否
功能图的绘制
顺序功能图又称状态转移图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC顺序控制程序的重要工具。功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以用于进一步设计和不同专业人员之间的技术交流。
转换条件
使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的通/ 断等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的通/断等；转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。
顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制各输出继电器。
编程时用中间继电器来代表步。某一步为活动步时，对应的中间继电器为“1”状态，转换实现时，被转换的后续步变为活动步。由于转换条件大都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆（保持）功能的电路来控制代表步的中间继电器。属于这类的电路有“启保停电路”，具有相同功能的可使用 SET、RSET指令的电路。
的前级步都变为不活动步。
动作
• 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。
• 可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作，如下图所示。
步是根据 PLC 输出状态的变化来划分，在任何一步之内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。步的这种划分方法使代表各步的编程元件与PLC各输出状态之间有着极为简单的逻辑关系。
• 步的画法
在功能图中用矩形框表示步，方框内是该步的编号。如S
上图所示各步的编号为ｎ-1、n、n+1。编程时一般用PLC内部
应用种控制逻辑、运算都是由生产工艺决定的，必须严格按生产工艺及流程来设计应用程序，不能随心所欲。
• 熟悉控制系统的硬件结构
软件系统是由硬件系统决定的，不同系列的硬件不可能采用相同的语言形式进行程序设计，即使语言相同，所采用的指令也不尽相同。
• 具备计算机和自动化方面的知识
实现完成的。而转换实现必须同时满足以下两个条件：
① 该转换所有的前级步都是活动步（有效状态）。
② 相应的转换条件得到满足。如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现就称为同步实现转换实现应完成的操作 ① 使所有由有向连线与相应转换符号相连
的后续步都变为活动步； ② 使所有由有向连线与相应转换符号相连
顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的一种专门设计方法。该设计方法对初学者易于接受，对于有经验的工程师，也会提高编程效率，便于程序的调试、修改与阅读。PLC的设计者们为顺序控制系统的程序编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序控制程序的功能图，使这种先进的设计方法成为当前PLC应用程序设计的主要方法。
元件来代表各步，例如步n可用内部元件的编号M0.0来表示等，
这样在根据功能图设计梯形图时较为方便。
M0.0
• 初始步的画法
与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始状态一
般是系统等待启动命令的相对静止状态。初始步用双线方框
表示，每一个功能图至少应该有一个初始步。
M0.1
活动步
当系统正处于某一步时，该步处于活动（有效）状态，称该步为 “活动步”（有效步）。步处于活动状态时，相应的动作被执行。若属于保持型的动作，则该步不活动时也会继续执行该动作；若为非保持型动作，在该步不活动时动作就停止执行。一般在功能图中保持型的动作应该用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。
下图所示为功能图的一般形式，它主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。
顺序功能图的基本元素
步有向连线转换和转换条件
a
n-1
b
n
c
n+1
d
n+2
e
第n-1步执行的动作
第n步执行的动作
第n+1步执行的动作
第n+2步执行的动作
动作（输出）
步的划分
顺序控制设计法的基本思想是将被控对象的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件（内部中间继电器）来代表。
一、什么是顺序控制？
按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。
二、什么是顺序功能图？
描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。
顺序控制
顺序功能图
PLC梯形图
若一个控制任务可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作严格地按照先后次序执行才能使生产过程正常实施，这种控制称为顺序控制或步进控制。在工业控制领域中，顺序控制应用广泛，尤其在机械制造行业，几乎都利用顺序控制来实现加工过程的自动循环。