顺序功能图
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示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的 进展是由转换来实现的，并与控制过程的进展 相对应。
M0.0
等待
按下起动按钮I0.0
M0.1
电机 M 1 起动
T37延时时间到
M0.2
电机 M 2 起动
按下停止按钮I0.1
有向连线和转换
转换实现的基本规则
1. 转换实现的条件 在功能图中，步的活动状态的进展是由转换
的前级步都变为不活动步。
动作
• 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个 或多个动作。
• 可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明 该步对应的动作，如下图所示。
PLC的核心是计算机技术，控制依据是自动化理论。掌握这些知 识，才能更好设计。
• 项目分析—— 控制对象类型 • 控制方案制定—— 控制系统、控制策略 • 参数表—— I/O地址分配表、内存分配表 • 程序框图—— 顺序功能图 • 程序清单—— 梯形图 • 程序说明书
应用程序设计步骤
开始 制定实施方案 画顺序功能图
实现完成的。而转换实现必须同时满足以下两个 条件：
① 该转换所有的前级步都是活动步（有效 状态）。
② 相应的转换条件得到满足。 如果转换的前级步或后续步不止一个，转换 的实现就称为同步实现 转换实现应完成的操作 ① 使所有由有向连线与相应转换符号相连
的后续步都变为活动步； ② 使所有由有向连线与相应转换符号相连
制定抗干扰措施 编制I/O表
设计梯形图
初步调试程序
否 初调通过？ 是
否 运行正常？ 是 固化程序
编写说明书
结束
修改程序 是
流程正确？ 否 是
方案正确？ 否
功能图的绘制
顺序功能图又称状态转移图，它是描述控制系统的控制 过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC顺序控制程序 的重要工具。功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术， 它是一种通用的技术语言，可以用于进一步设计和不同专业 人员之间的技术交流。
步是根据 PLC 输出状态的变化来划分，在任何一步之 内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。 步的这种划分方法使代表各步的编程元件与PLC各输出状态 之间有着极为简单的逻辑关系。
• 步的画法
在功能图中用矩形框表示步，方框内是该步的编号。如S
上图所示各步的编号为ｎ-1、n、n+1。编程时一般用PLC内部
转换条件
使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条 件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的通/ 断等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点 的通/断等；转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑 组合。
顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让 它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件 去控制各输出继电器。
顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的一种专门设计方法。该 设计方法对初学者易于接受，对于有经验的工程师，也会提高编程效 率，便于程序的调试、修改与阅读。PLC的设计者们为顺序控制系统的 程序编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序 控制程序的功能图，使这种先进的设计方法成为当前PLC应用程序设计 的主要方法。
编程时用中间继电器来代表步。某一步为活动步时，对应的中间继 电器为“1”状态，转换实现时，被转换的后续步变为活动步。由于转 换条件大都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的 时间短，因此应使用有记忆（保持）功能的电路来控制代表步的中间 继电器。属于这类的电路有“启保停电路”，具有相同功能的可使用 SET、RSET指令的电路。
下图所示为功能图的一般形式，它主要由步、有向 连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。
顺序功能图的基本元素
步 有向连线 转换和转换条件
a
n-1
b
n
c
n+1
d
n+2
e
第n-1步 执行的动作
第n步 执行的动作
第n+1步 执行的动作
第n+2步 执行的动作
动作（输出）
步的划分
顺序控制设计法的基本思想是将被控对象的百度文库个工作周 期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用 编程元件（内部中间继电器）来代表。
元件来代表各步，例如步n可用内部元件的编号M0.0来表示等，
这样在根据功能图设计梯形图时较为方便。
M0.0
• 初始步的画法
与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始状态一
般是系统等待启动命令的相对静止状态。初始步用双线方框
表示，每一个功能图至少应该有一个初始步。
M0.1
活动步
当系统正处于某一步时，该步处于活动（有效）状态，称该步为 “活动步”（有效步）。步处于活动状态时，相应的动作被执行。若 属于保持型的动作，则该步不活动时也会继续执行该动作；若为非保 持型动作，在该步不活动时动作就停止执行。一般在功能图中保持型 的动作应该用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。
应用程序设计基本要求
• 紧密结合生产工艺
各种控制逻辑、运算都是由生产工艺决定的，必须严格按生产工 艺及流程来设计应用程序，不能随心所欲。
• 熟悉控制系统的硬件结构
软件系统是由硬件系统决定的，不同系列的硬件不可能采用相同 的语言形式进行程序设计，即使语言相同，所采用的指令也不尽相 同。
• 具备计算机和自动化方面的知识
一、什么是顺序控制？
按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的 作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执 行机构自动地有秩序地进行操作。
二、什么是顺序功能图？
描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形， 也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。
顺序控制
顺序功能图
PLC梯形图
若一个控制任务可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作严 格地按照先后次序执行才能使生产过程正常实施，这种控制称为顺序 控制或步进控制。在工业控制领域中，顺序控制应用广泛，尤其在机 械制造行业，几乎都利用顺序控制来实现加工过程的自动循环。
有向连线和转换
• 有向连线的画法
在画功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动 步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接 起来。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从 左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。 如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明 进展方向。
• 转换 转换是用有向连线上与其垂直的短划线来表
M0.0
等待
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M0.1
电机 M 1 起动
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M0.2
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有向连线和转换
转换实现的基本规则
1. 转换实现的条件 在功能图中，步的活动状态的进展是由转换
的前级步都变为不活动步。
动作
• 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个 或多个动作。
• 可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明 该步对应的动作，如下图所示。
PLC的核心是计算机技术，控制依据是自动化理论。掌握这些知 识，才能更好设计。
• 项目分析—— 控制对象类型 • 控制方案制定—— 控制系统、控制策略 • 参数表—— I/O地址分配表、内存分配表 • 程序框图—— 顺序功能图 • 程序清单—— 梯形图 • 程序说明书
应用程序设计步骤
开始 制定实施方案 画顺序功能图
实现完成的。而转换实现必须同时满足以下两个 条件：
① 该转换所有的前级步都是活动步（有效 状态）。
② 相应的转换条件得到满足。 如果转换的前级步或后续步不止一个，转换 的实现就称为同步实现 转换实现应完成的操作 ① 使所有由有向连线与相应转换符号相连
的后续步都变为活动步； ② 使所有由有向连线与相应转换符号相连
制定抗干扰措施 编制I/O表
设计梯形图
初步调试程序
否 初调通过？ 是
否 运行正常？ 是 固化程序
编写说明书
结束
修改程序 是
流程正确？ 否 是
方案正确？ 否
功能图的绘制
顺序功能图又称状态转移图，它是描述控制系统的控制 过程、功能和特性的一种图形，也是设计PLC顺序控制程序 的重要工具。功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术， 它是一种通用的技术语言，可以用于进一步设计和不同专业 人员之间的技术交流。
步是根据 PLC 输出状态的变化来划分，在任何一步之 内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。 步的这种划分方法使代表各步的编程元件与PLC各输出状态 之间有着极为简单的逻辑关系。
• 步的画法
在功能图中用矩形框表示步，方框内是该步的编号。如S
上图所示各步的编号为ｎ-1、n、n+1。编程时一般用PLC内部
转换条件
使系统由当前步转入下一步的信号称为转换条件。转换条 件可能是外部输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的通/ 断等，也可能是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点 的通/断等；转换条件也可能是若干个信号的与、或、非逻辑 组合。
顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让 它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件 去控制各输出继电器。
顺序控制设计法就是针对顺序控制系统的一种专门设计方法。该 设计方法对初学者易于接受，对于有经验的工程师，也会提高编程效 率，便于程序的调试、修改与阅读。PLC的设计者们为顺序控制系统的 程序编制提供了大量通用和专用的编程元件，开发了专门供编制顺序 控制程序的功能图，使这种先进的设计方法成为当前PLC应用程序设计 的主要方法。
编程时用中间继电器来代表步。某一步为活动步时，对应的中间继 电器为“1”状态，转换实现时，被转换的后续步变为活动步。由于转 换条件大都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的 时间短，因此应使用有记忆（保持）功能的电路来控制代表步的中间 继电器。属于这类的电路有“启保停电路”，具有相同功能的可使用 SET、RSET指令的电路。
下图所示为功能图的一般形式，它主要由步、有向 连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。
顺序功能图的基本元素
步 有向连线 转换和转换条件
a
n-1
b
n
c
n+1
d
n+2
e
第n-1步 执行的动作
第n步 执行的动作
第n+1步 执行的动作
第n+2步 执行的动作
动作（输出）
步的划分
顺序控制设计法的基本思想是将被控对象的百度文库个工作周 期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用 编程元件（内部中间继电器）来代表。
元件来代表各步，例如步n可用内部元件的编号M0.0来表示等，
这样在根据功能图设计梯形图时较为方便。
M0.0
• 初始步的画法
与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始状态一
般是系统等待启动命令的相对静止状态。初始步用双线方框
表示，每一个功能图至少应该有一个初始步。
M0.1
活动步
当系统正处于某一步时，该步处于活动（有效）状态，称该步为 “活动步”（有效步）。步处于活动状态时，相应的动作被执行。若 属于保持型的动作，则该步不活动时也会继续执行该动作；若为非保 持型动作，在该步不活动时动作就停止执行。一般在功能图中保持型 的动作应该用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。
应用程序设计基本要求
• 紧密结合生产工艺
各种控制逻辑、运算都是由生产工艺决定的，必须严格按生产工 艺及流程来设计应用程序，不能随心所欲。
• 熟悉控制系统的硬件结构
软件系统是由硬件系统决定的，不同系列的硬件不可能采用相同 的语言形式进行程序设计，即使语言相同，所采用的指令也不尽相 同。
• 具备计算机和自动化方面的知识
一、什么是顺序控制？
按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的 作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执 行机构自动地有秩序地进行操作。
二、什么是顺序功能图？
描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形， 也是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。
顺序控制
顺序功能图
PLC梯形图
若一个控制任务可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作严 格地按照先后次序执行才能使生产过程正常实施，这种控制称为顺序 控制或步进控制。在工业控制领域中，顺序控制应用广泛，尤其在机 械制造行业，几乎都利用顺序控制来实现加工过程的自动循环。
有向连线和转换
• 有向连线的画法
在画功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动 步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接 起来。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从 左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。 如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明 进展方向。
• 转换 转换是用有向连线上与其垂直的短划线来表