信号与线性系统、自动控制原理2004
自动控制原理第四版
自动控制原理第四版自动控制原理是控制工程中的基础课程，它主要研究控制系统的基本原理和方法。
控制系统是一种能够使被控对象按照既定要求进行运动或保持在某种规定状态的系统。
自动控制原理作为控制工程的基础，对于掌握控制工程的基本理论和方法具有重要意义。
自动控制原理的内容主要包括控制系统的基本概念、数学模型、传递函数、控制系统的时域分析、根轨迹法、频域分析、稳定性分析、校正系统设计等。
在学习自动控制原理时，首先需要了解控制系统的基本概念，包括被控对象、控制器、执行器和传感器等基本组成部分，以及开环控制和闭环控制的基本原理。
在掌握了控制系统的基本概念之后，就需要学习控制系统的数学模型。
控制系统的数学模型是描述控制系统动态特性的数学方程，它可以帮助我们理解控制系统的运行机理，为控制系统的分析和设计提供基础。
控制系统的数学模型可以通过传递函数、状态空间方程等形式进行描述，这些描述方法各有特点，可以根据具体情况进行选择。
控制系统的时域分析是自动控制原理中的重要内容之一，它主要研究控制系统在时域内的动态特性。
在时域分析中，我们可以通过单位阶跃响应、单位脉冲响应等方法来分析控制系统的性能指标，如超调量、调节时间等，从而评价和改进控制系统的性能。
根轨迹法是频域分析中的重要方法，它可以帮助我们分析控制系统的频域特性，如稳定性、灵敏度、带宽等。
通过根轨迹法，我们可以清晰地看到控制系统的极点分布，从而对控制系统的稳定性和性能进行评价和改进。
频域分析是自动控制原理中的另一个重要内容，它主要研究控制系统在频域内的动态特性。
在频域分析中，我们可以通过频率响应曲线、波特图等方法来分析控制系统的频率特性，从而评价和改进控制系统的性能。
稳定性分析是自动控制原理中的基础内容，它主要研究控制系统的稳定性条件和方法。
在稳定性分析中，我们可以通过判据、定理等方法来分析控制系统的稳定性，从而保证控制系统在工作过程中不会出现不稳定的情况。
校正系统设计是自动控制原理中的应用内容，它主要研究如何根据控制系统的数学模型和性能指标来设计控制器，以实现对被控对象的精确控制。
信号与线性系统(第四版)
信号与线性系统（第四版）第一章：信号与系统概述1.1 信号的分类与特性1. 按照幅度是否连续：连续信号和离散信号2. 按照时间是否连续：连续时间信号和离散时间信号3. 按照周期性：周期信号和非周期信号4. 按照能量与功率：能量信号和功率信号连续信号：在任意时间点上都有确定值的信号，如正弦波、矩形波等。
离散信号：在离散时间点上才有确定值的信号，如采样信号、数字信号等。
连续时间信号：时间轴上连续变化的信号，如语音信号、图像信号等。
离散时间信号：时间轴上离散变化的信号，如数字音频、数字图像等。
周期信号：在一定时间间隔内重复出现的信号，如正弦波、方波等。
非周期信号：不具有周期性的信号，如爆炸声、随机信号等。
能量信号：信号的能量有限，如脉冲信号。
功率信号：信号的功率有限，如正弦波、方波等。
1.2 系统的定义与分类1. 按照输入输出关系：线性系统和非线性系统2. 按照时间特性：时变系统和时不变系统3. 按照因果特性：因果系统和非因果系统4. 按照稳定性：稳定系统和不稳定系统线性系统：满足叠加原理和齐次性原理的系统。
即输入信号的线性组合，输出信号也是相应输出的线性组合。
非线性系统：不满足线性系统条件的系统，如饱和非线性、幂次非线性等。
时变系统：系统的特性随时间变化而变化，如放大器的增益随时间衰减。
时不变系统：系统的特性不随时间变化，如理想滤波器、积分器等。
因果系统：当前输出仅取决于当前及过去的输入，与未来的输入无关。
非因果系统：当前输出与未来输入有关，如预测滤波器等。
稳定系统：对于有界输入，输出也有界；或者输入趋于零时，输出也趋于零。
不稳定系统：对于有界输入，输出无界；或者输入趋于零时，输出不趋于零。
第二章：线性时不变系统2.1 线性时不变系统的基本性质2.1.1 叠加性LTI系统对多个输入信号的叠加响应，等于这些输入信号单独作用于系统时的响应之和。
这意味着系统可以处理多个信号而不会相互干扰。
2.1.2 齐次性如果输入信号放大或缩小一个常数倍，那么系统的输出也会相应地放大或缩小同样的倍数。
自动控制原理线性系统的校正方法课件
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在机器人控制中的应用
机器人是现代工业和自动化领域的重要工具，线性系统在机器人控制中发挥着关键作用。通过线性系 统的校正方法，可以提高机器人的运动性能和作业精度。
例如，在工业机器人中，线性系统可以用于控制机器人的关节运动和末端执行器，实现精确的定位和 作业。在服务机器人中，线性系统可以用于导航、避障和人机交互等任务，提高机器人的自主性和智 能化水平。
并联校正通常用于减小系统动态误差，提高系统的动态响应速 度。
积分分离法、误差分离法等。
适用于对系统动态特性要求较高，且对系统稳态误差要求不严 格的场合。
反馈校正
定义
反馈校正是在系统的反馈回路中加入一 个反馈装置，通过引入负反馈来改善系
统性能的方法。
常用方法
比例反馈、积分反馈和微分反馈等。
特点
反馈校正通常用于减小系统稳态误差 和动态误差，提高系统的稳定性和响 应速度。
串联校正通常用于减小系统稳态误差，提高系统的无差度。
常用方法
超前校正、滞后校正和相位超前-滞后校正。
应用场景
适用于对系统性能要求较高，且对系统动态特性要求不严格的场合。
并联校正
定义 特点 常用方法 应用场景
并联校正是在系统的反馈回路中加入一个校正装置，通过改变 系统闭环增益或改善系统动态特性来改善系统性能的方法。
稳定性定义
如果系统受到扰动后能够恢复到原来的平衡状态，则称该系统是稳定的。
稳定性分析方法
包括劳斯判据、赫尔维茨判据等，用于判断系统是否稳定以及稳定程度。
02
线性系统的校正方法
串联校正
定义
串联校正是在系统的前向通路中加入一个校正装置，通过改变系统开 环增益或改善系统动态特性来改善系统性能的方法。
西南石油大学2011年硕士研究生考试专业课参考书目
西南石油大学2011年硕士研究生考试专业课参考书目序号参考书目名称参考书目1 油层物理《油层物理》何更生主编，石油工业出版社，2 采油工程《采油工程》李颖川主编，石油工业出版社，2002年3 油藏工程《油藏工程原理》李传亮编著，石油工业出版社，2005年4 钻井与完井工程《钻井与完井工程》陈平等编著，石油工业出版社，2005年5 油气集输《天然气集输工程》曾自强，石油工业出版社，2001年6 油气管道输送《输油管道设计与管理》杨筱蘅主编，中国石油大学出版社，2006年7 石油工程概论《石油工业通论》陈鸿潘主编，石油工业出版社，2005年8 测井原理及工程应用《测井原理及工程应用》刘向君主编，石油工业出版社，2004年9 工程流体力学《工程流体力学》袁恩熙编，石油工业出版社10 工程热力学与传热学《热工基础》张学学，高等教育出版社11 古生物地层《地史学教程》刘本培，地质出版社，1999；《古生物学教程》范方显，中国石油大学出版社，200712 沉积岩石学《沉积岩石学》赵澄林，朱筱敏,石油工业出版社，200113 构造地质学《构造地质学》胡明，廖太平,石油工业出版社，200714 油气地球化学《油气地球化学》戴鸿鸣，王顺玉等,石油工业出版社，200015 石油地质学《石油地质学》柳广弟等，石油工业出版社，200916 油矿地质学《油矿地质学》吴元燕等，石油工业出版社，200717 地质学基础《地质学基础》陆廷清，石油工业出版社，200918 地震勘探原理《地震勘探原理（上、下册）》陆基孟，石油大学出版社，200619 测井原理与综合解释《测井原理与综合解释》洪有密，石油工业出版社，200520 材料力学《材料力学》刘鸿文主编，高等教育出版社21 机械设计《机械设计》濮良贵编，高等教育出版社22 结构力学《结构力学》包世华编，武汉工业大学出版社23 国际经济学《国际经济学》格鲁克曼编著，清华大学出版，200824 产业经济学《产业经济学》简新华主编，武汉大学出版社，200825 经济学《西方经济学》高鸿业主编，中国人民大学出版社，200826 项目管理《项目管理学》戚安邦等编著，科学出版社，200727 人力资源管理《人力资源开发与管理》张德主编，清华大学出版社，200628 管理学原理《管理学》周三多编.高等教育出版社，200829 伦理学原理《新编伦理学教程》面向21世纪课程教材，作者：李春秋主编高等教育出版社30 技术经济《技术经济学》傅家骥编，清华大学出版社，200831 经济学(宏微观)《西方经济学》高鸿业主编，中国人民大学出版社，200832 工业催化《工业催化原理》唐晓东，石油工业出版社33 环境工程微生物学《环境工程微生物学》周群英，高教出版社第三版34 大气污染控制工程《大气污染控制工程》郝吉明，高教出版社第二版35 化工分离工程《化工分离过程》陈洪钫，化学工业出版社36 高分子化学及物理《高分子化学》潘祖仁，化学工业出版社第四版《高分子物理》何曼君等，复旦大学出版社第三版37 有机化学《有机化学》高鸿宾，高教出版社，第四版38 化学工艺学《化学工艺学》米镇涛，化学工业出版社第二版39 生物化学《生物化学》张洪渊，四川大学出版社40 化工原理《化工原理》陈敏恒，化工第三版41 物理化学《物理化学》王正烈等，高教出版社第四版42 安全工程学《化学安全工程学》崔克清编，辽宁科技出版社；《安全系统工程》汪文辉编，天津大学出版社43 水污染控制工程《水污染控制工程》，高廷耀、顾国维，高教版，2002，第二版44 C语言《C语言程序设计》潭浩强，清华大学第二版45 计算机综合《数据结构（C语言版）》严蔚敬和《C语言程序设计》谭浩强综合考试。
苏州大学考研真题—苏州大学
苏州大学政治与公共管理学院哲学概论2007公共管理基础理论2007（A卷），2007（B卷）公共部门管理（行政管理）2007（A卷）公共部门管理（社会医学与卫生事业理论）2007管理学（行政管理专业）2000，2001，2002，2003（A卷），2003（B卷），管理学原理（行政管理专业）2004（A卷）行政法学与管理学原理2006管理学与行政法学2005行政管理学1998，2000，2001，2002，2003（A卷），2003（B卷），2004（B卷），2005，2006管理学原理（行政管理学专业）2000——2004行政管理学2003年复试试卷（含行政法学、政治学原理）教育学专业基础综合（全国统考试卷）2007教育学2000——2005马克思主义基本原理2007马克思主义哲学原著2005——2006马克思主义哲学经典著作2002马克思主义哲学原理2002马克思主义哲学1999——2000西方哲学史1999——2000，2002，2004——2006现代西方哲学2006西方现代美学与哲学2005中国哲学原著解读2006伦理学原理1999——2000辩证唯物主义原理1999——2000历史唯物主义原理1999——2000政治学原理1998，2000，2004——2007西方政治思想史1998，2000，2004，2006中西政治思想史2007思想政治教育学2004，2006——2007邓小平理论2000法学院专业基础课（法学各专业）2007（A卷），2007（B卷）基础课（法学）2000——2001基础课(国际法专业)2002基础课（国际法专业）（含法理学、民法学、经济法）2004——2005基础课（诉讼法学专业）（含法理学、民法学、刑法学）2003——2006基础课二（法理学、民法学、经济法）2006（A卷）专业课（国际法学专业）2007（A卷），2007（B卷）专业课B（法律史专业）2007（A卷），2007（B卷）专业课C（宪法学与行政法学专业）2007（A卷），2007（B卷）专业课D（刑法学专业）2007（A卷）专业课E（民商法学专业）2007（A卷）中国法律史2006（A卷）西方法律思想史2006（B卷）行政法学（含行政诉讼法学）2006（A卷）经济法学专业（经济法学）2007（A卷），2007（B卷）中国刑法学2002国际法学与国际私法学2005（B卷），2006（B卷）国际公法和国际私法2000——2002法理学1999——2002，2004——2006国际经济法学2000——2002民法学2000——2002，2004——2006民商法学2002民事诉讼法学2002刑事诉讼法学与民事诉讼法学2003——2006法理学与经济犯罪学2004——2006（A卷）刑法总论与刑法分则2004——2006（A卷）行政法学与行政诉讼法学2005行政法学（含行政诉讼法学）2006（A卷）法理学与宪法学2006（A卷）中国刑事诉讼法2002宪法学2000——2002行政法学2000，2002综合卷（法学、法学理论专业）1999——2001综合卷（理论法学）2002综合卷(行政法专业)2002综合课(民事诉讼法专业)2002法学综合（国经方向）2002综合法学2000，2002体育学院体育学专业基础综合2007（A卷），2007（B卷）运动生理学2002——2005人体生理学2005运动训练学2002，2004——2005运动解剖学2005体育概论2003——2005体育社会学2005教育学院教育学专业基础综合（全国统考试卷）2007——2008教育学2000——2005教学论2000——2001中外教育史2000——2005高等教育2000——2001教育心理学2000——2002，2004教育心理学（课程与教学论专业）2005教育心理学（含发展心理学）（发展与教育心理学专业）2005——2006心理学研究方法2007（A卷），2008（A卷）普通心理学（含实验心理学）2000——2007心理统计与测量2003——2004心理统计2002管理心理学2000——2002公共管理基础理论2007（A卷），2007（B卷）教育经济学2005教育管理学2000——2002，2005文学院文学基础综合2007（A卷），2007（B卷），2008（A卷）评论写作（1）（美学、文艺学、中国古代文学、中国现当代文学、比较文学与世界文学、戏剧戏曲学专业）2007（A卷），2008（A卷）评论写作（戏剧戏曲专业）2004评论写作（中国古代文学专业）2003评论写作（2）（中国现当代文学专业）2000，2002评论写作（2）（新闻学、传播学专业）2007（A卷），2007（B卷）评论写作（3）（文艺学专业）2002评论写作（5）（新闻学、传播学专业）1999——2002新闻传播基础2007（B卷）新闻传播理论2004——2006新闻学基础1999——2006大众传播理论1999——2006古代汉语2001——2008现代汉语2002——2008语言学概论2002，2005（复试）中外文学与比较文学综合考试2005中外文学综合知识2002中国现当代文学史2000，2003——2004，2006中国现代文学史2002文学理论2003——2006文学概论2002中国古代文学2001——2006中国文论2003——2006中国文学史2002外国文学史2002——2006文艺理论2000，2002，2003比较文学原理2002——2006美学原理2004——2005中西美学史2004——2005，2007戏剧理论基础2005，2007中国戏剧2005中国戏剧（古典戏曲或现代戏剧）2006中国现代戏剧史2004语文教学论2004——2005教学论2000——2001教育学专业基础综合（全国统考试卷）2007——2008教育学2000——2005社会学院社会学原理2002——2005，2006（A卷），2007（A卷），2007（B卷）社会研究方法2002——2005，2006（A卷），2007（A卷），2007（B卷）社会调查方法2002中国历史文选2004——2005中国通史2004历史学专业基础（全国统考试卷）2007公共管理基础理论2007（A卷），2007（B卷）公共部门管理（社会保障学）2007（A卷），2007（B卷）管理学原理（旅游管理）2007管理学原理A（社会保障专业）2004（A卷），2004（B卷），2005（A卷），2006（B卷）西方经济学（社会保障专业）2004（A卷），2004（B卷），2005（A卷），2006（A卷）信息检索2007（A卷），2007（B卷）信息资源管理2007（A卷），2007（B卷）档案管理学2004——2005档案学原理2004——2005外国语学院二外法语2001——2002，2004——2008二外日语2000，2002——2008二外俄语2005——2006基础英语1997，1999——2008（1997有答案）翻译与写作1997，2003——2008（1997有答案）英汉双语翻译1999——2002英文写作1999——2002英美文学1997（1997有答案）英语语言学1997（1997有答案）二外英语2005——2007基础俄语2004——2007现代俄语2004——2005综合俄语2006——2007日语写作与翻译2008日语翻译与写作2007综合日语2007——2008教育学专业基础综合（全国统考试卷）2007——2008教育学2000——2005数学科学学院高等代数2000——2002，2004——2007数学分析2000——2002，2004——2007（2004——2005有答案）数学分析与高等代数2003（A卷），2003（B卷）教育学专业基础综合（全国统考试卷）2007教育学2000——2005物理科学与技术学院信号系统与数字逻辑2003——2007数字电子技术基础1999——2002信号与线性系统1997——2002自动控制原理2004——2007（其中2005试卷共3页，缺P3）高等数学2003——2007普通物理2004——2007教育学专业基础综合（全国统考试卷）2007教育学2000——2005信息光学工程、现代光学技术研究所信号系统与数字逻辑2003——2007数字电子技术基础1999——2002信号与线性系统1997——2002自动控制原理2004——2007（其中2005试卷共3页，缺P3）普通物理2004——2007化学化工学院有机化学和仪器分析2007（A卷）有机化学1999，2001，2003，2004，2005（第1种，代码为456），2005（第2种，代码为360），2006有机化学(1)2001——2002化学原理2007（A卷）化学（2）2004——2005化学（3）2003——2006化学四（含无机、分析）2005分析化学2003分析化学（含定量分析、仪器分析）2005无机化学(1)2001——2002无机化学2003——2005物理化学2000——2002，2004——2005高分子化学1999，2003——2007教育学专业基础综合（全国统考试卷）2007教育学2000——2005计算机科学与技术学院数据结构与操作系统2003——2007数据结构与编译原理2005操作系统原理1998——2002数据结构及程序设计1998——2002数据库2003年复试电子信息学院半导体物理与集成电路设计原理2006——2007半导体物理2004信号系统与数字逻辑2003——2007数字电子技术基础1999——2002信号与线性系统1997——2002自动控制原理2004——2007（其中2005试卷共3页，缺P3）机电工程学院理论力学2000——2001，2004——2007自动控制原理2004——2007（其中2005试卷共3页，缺P3）电子技术基础2007材料工程学院材料结构与性能（含高分子物理、无机非金属材料概论，两者任选一门考）2007 专业课程考试（高分子物理或无机非金属材料概论）2005纺织材料学1999，2004——2007纺织工艺学1999服装材料学2004——2005高分子材料成形工艺学1999有机化学和仪器分析2007（A卷）化学原理2007（A卷）有机化学1999，2001，2003，2004，2005（第1种，代码为456），2005（第2种，代码为360），2006有机化学(1)2001——2002高分子化学1999，2003——2005化学（2）2004——2005化学（3）2003——2006化学四（含无机、分析）2005自动控制原理2004——2007（其中2005试卷共3页，缺P3）商学院管理学（企业管理专业）2004——2006管理学（会计学、企业管理、农业经济管理专业）2007（A卷），2007（B卷）管理学原理（企业管理专业）2002——2003微观与宏观经济学2007（A卷），2007（B卷）经济学原理2004——2005经济学（含西方经济学）2002经济学A2002世界经济1998（B卷），1999（A卷），1999（B卷），2000 世界经济理论2003——2005国际经济合作1999——2000财政学2002——2005金融学联考2002——2007（2002——2005有答案）会计学（含财务管理）2002——2005区域经济学2005企业管理专业复试试题2003艺术学院绘画基础（色彩画）2007绘画基础（美术学专业）2003——2006（设计系）色彩2003——2005艺术史2007设计艺术史2005美术史2003——2005医学院基础医学系病理学1994——2005流行病学2005儿科学2002妇产科学2001内科学2002生理B2002生理学2003——2008生物化学2008生物化学（生）2003——2007生物化学B 2001——2002，2004——2005药理学2002药学综合2002，2007肿瘤学2002生命科学学院生物化学2008生物化学（生）2003——2007生物化学B 2001——2002，2004——2005细胞生物学2004——2007遗传学2005动物生理学2007教育学专业基础综合（全国统考试卷）2007——2008 教育学2000——2005放射医学与公共卫生病理学1994——2005预防综合2007流行病学2005儿科学2002妇产科学2001内科学2002生理B2002生理学2003——2008生物化学2008生物化学（生）2003——2007生物化学B 2001——2002，2004——2005药理学2002药学综合2002，2007肿瘤学2002普通物理2004——2007医学院临床医学儿科系病理学1994——2005流行病学2005儿科学2002妇产科学2001内科学2002生理B2002生理学2003——2008生物化学2008生物化学（生）2003——2007生物化学B 2001——2002，2004——2005药理学2002药学综合2002，2007肿瘤学2002医学院临床医学系病理学1994——2005流行病学2005儿科学2002妇产科学2001内科学2002生理B2002生理学2003——2008生物化学（生）2003——2007生物化学B 2001——2002，2004——2005药理学2002药学综合2002，2007肿瘤学2002药学院药学综合2002，2007药理学2002生物化学2008生物化学（生）2003——2007生物化学B 2001——2002，2004——2005化学（2）2004——2005化学（3）2003——2006化学四（含无机、分析）2005有机化学和仪器分析2007（A卷）化学原理2007（A卷）有机化学1999，2001，2003，2004，2005（第1种，代码为456），2005（第2种，代码为360），2006有机化学(1)2001——2002城市科学学院生物化学2008生物化学（生）2003——2007生物化学B 2001——2002，2004——2005。
008-湖北工程学院光电信息科学与工程(新兴产业计划)培养方案
湖北工程学院物理与电子信息工程学院光电信息科学与工程(新兴产业计划)专业本科人才培养方案学科门类：工学专业代码：080705一、培养目标本专业培养具有良好素质、道德修养和创新能力，能在光电子学、光通信、应用光学及相关领域中从事科学研究、教学、产品设计与应用技术开发的适应社会需求的光电信息科学与工程领域高级专门人才。
二、培养要求本专业主要学习光电信息科学与工程的基本理论和基本知识，接受光电信息系统分析、设计和研究方法等方面的基本训练，具有研究、设计、开发、集成及应用光电信息系统的基本能力。
本专业毕业生应获得以下几方面的知识和能力：1、掌握数学和物理学的基本理论和基本知识，受到系统的科学实验训练，掌握科学思维和科学研究方法，具有良好的科学精神、科学素养和实验能力；2、掌握光电信息科学与工程领域的基本理论和基本知识；3、并具有光电信息科学与工程的理论问题的分析能力和联系实际的能力。
4、掌握本学科工程应用所必需的基本实验技能，如电子技术与信息技术的基本技能；5、了解光信息科学理论和技术的前沿课题、应用前景和发展动态6、掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有一定的实际工作能力、撰写论文的能力和初步的科学研究能力。
7、具有较强的外语和计算机应用能力。
三、学制和学分基本学制4年，实行弹性学制，学生在校修读年限3-6年。
总学分160学分。
四、学位授予授予工学学士学位。
五、主干学科光电信息科学与工程。
六、专业主干课程与学位课程1. 主干课程：电路分析及实验、模拟电子技术及实验、数字电子技术及实验、信号与系统及实验、物理光学及实验、激光原理与技术、应用光学及实验、专业导论与前沿知识讲座2. 学位课程：电路分析、物理光学、模拟电子技术、激光原理与技术。
七、实践性教学环节1、生产实习；2、毕业设计；3、电子工艺实习；4、光电技术课程设计；5、单片机应用系统设计；八、毕业条件本专业学生必须修满本专业主干课程及规定的公共必修课程，获160学分才能毕业；符合湖北工程学院学位授予条件者授予工学学士学位。
(完整版)信号与线性系统管致中第1章信号与系统
N
x(n) 2
x(n) 2
在无限区间内的平均功率可定义为：
x(t) P
lim 1 T 2T
T T
2
dt
1 N
P
lim
N
2N
1
N
x(n) 2
三类重要信号： 1. 能量信号——信号具有有限的总能量，
即： E , P 0
2. 功率信号——信号有无限的总能量，但平均功率 有限。即：
1.2 自变量变换
如果有 x(t) x(t) 则称该信号为奇信号
x(n) x(n)
（镜像奇对称）
对复信号而言：
x(t) x(t) 如果有 x(n) x(n) 则称该信号为共轭偶信号。
x(t) x(t)
如果有
则称为共轭奇信号。
x(n) x(n)
1.2 自变量变换
x (n)]
例1：
x(t)
2 1
-2 -1 0
t
12
-2
xe (t)
1
t
02
xo (t)
1
-1
t
1 -1
例2. 信号的奇偶分解：
1.3 指数信号与正弦信号
（Exponential and Sinusoidal Signals ） 1.3.1. 连续时间复指数信号与正弦信号
x(t) Ceat 其中 C, a 为复数
确定的定义。
x(n) c 可以视为周期信号，其基波周期 N0 。1
1.2 自变量变换
非周期信号
周期信号
1.2.3. 奇信号与偶信号： odd Signals and even Signals 对实信号而言：
自动控制原理第四版
自动控制原理第四版自动控制原理是现代自动控制系统理论的基础，它涉及到控制系统的建模、分析和设计，是自动化领域中的重要学科。
本书是自动控制原理的第四版，旨在全面系统地介绍自动控制原理的基本概念、理论方法和应用技术，以及最新的研究成果和发展动态。
第一章介绍了自动控制原理的基本概念和基本原理，包括控制系统的基本结构、控制系统的基本性能指标、控制系统的数学模型等内容。
通过对控制系统的基本概念和基本原理的介绍，读者可以对自动控制原理有一个整体的认识。
第二章主要介绍了控制系统的时域分析方法，包括一阶惯性环节、二阶惯性环节、一阶惯性环节与一阶滞后环节、二阶惯性环节与一阶滞后环节等内容。
通过对控制系统的时域分析方法的介绍，读者可以了解控制系统的时域性能分析方法。
第三章主要介绍了控制系统的频域分析方法，包括频域分析的基本概念、频域性能指标、频域分析的基本步骤等内容。
通过对控制系统的频域分析方法的介绍，读者可以了解控制系统的频域性能分析方法。
第四章主要介绍了控制系统的根轨迹法，包括根轨迹的基本概念、根轨迹的绘制方法、根轨迹法的应用等内容。
通过对控制系统的根轨迹法的介绍，读者可以了解控制系统的根轨迹法分析方法。
第五章主要介绍了控制系统的频率响应法，包括频率响应的基本概念、频率响应的绘制方法、频率响应法的应用等内容。
通过对控制系统的频率响应法的介绍，读者可以了解控制系统的频率响应法分析方法。
第六章主要介绍了控制系统的状态空间法，包括状态空间的基本概念、状态空间的建立方法、状态空间法的应用等内容。
通过对控制系统的状态空间法的介绍，读者可以了解控制系统的状态空间法分析方法。
第七章主要介绍了控制系统的数字控制方法，包括脉冲响应法、数字控制系统的建模与分析、数字控制系统的设计与实现等内容。
通过对控制系统的数字控制方法的介绍，读者可以了解控制系统的数字控制方法分析方法。
第八章主要介绍了控制系统的鲁棒控制方法，包括鲁棒控制的基本概念、鲁棒控制的设计方法、鲁棒控制的应用等内容。
华中科技大学招收计算机攻读硕士学位研究生简章
01并行分布式处理
1908王多强
02计算机网络及其应用
01系统集成及其软件支撑环境
1909李瑞轩
02计算机网络及其应用
03并行分布式处理
04人工智能、知识工程及生物信息技术
01系统集成及其软件支撑环境
2048张茂元
02计算机网络及其应用
03人工智能、知识工程及生物信息技术
01并行分布式处理
7
①101政治
②201英语
③301数学一
④824信号与线性系统
831电子技术基础832数据结构833离散数学834计算机组成原理
（824、831、832、833、834选一）
01混沌密码理论与技术（包括密码算法的IC设计）
0198胡汉平
02无线移动网络的安全技术
03网络主动防御技术
04城市交通智能管理与安全信息服务技术
1278李国徽
02软件工程方法与技术
03移动实时计算
01现代数据库理论与技术
1279徐丽萍
02软件工程方法与技术
03移动实时计算
01并行分布式及高性能计算
1503石柯
02移动实时计算
01并行分布式及高性能计算
1640金人超
01高性能软件关键技术
1641许如初
02并行分布式及高性能计算
03计算辅助设计
08.833离散数学洪帆，付小青《离散数学习题题解》华中理工大学出版社, 1999;
09.834计算机组成原理白中英《计算机组成原理》科学出版社;
10.834计算机组成原理高建生，莫正坤，谭志虎《计算机组成原理》华中科技大学出版社;
11.838物理光学梁铨廷《物理光学》机械工业出版社;
信号与系统课程介绍
本课程为通信、 本课程为通信、电子类学生重要的专业基础课 目前自动化、 目前自动化、机电一体化专业甚至机械类专业也开设
▲ ■ 第 2页
教材 信号与线性系统分析（ 信号与线性系统分析（第4版）
吴大正、 张永瑞、王松林、 吴大正、杨林耀 、 张永瑞、王松林、郭宝龙 高等教育出版社. 2005年 高等教育出版社. 2005年8月
▲
■
第 7页
▲
■
第 8页
信号与线性系统分析（ 信号与线性系统分析（第4版）教 学指导书
王松林、 张永瑞、郭宝龙、 王松林、 张永瑞、郭宝龙、李小平 高等教育出版社. 2006年6月 高等教育出版社. 2006年
▲ ■ 第 3页
教材内容纲要及参考书目 Compendium of textbook
傅立叶变换 第四章 连续时域 第六章 应用和拓宽 加深部分
▲ ■ 第 6页
参考书目
(1)郑君里等 信号与系统 第二版 . 北京 . 高等教育出 郑君里等. 信号与系统(第二版 第二版) 郑君里等 版社, 版社 2000 (2) 管致中等 . 信号与线性系统 (第四版 . 北京 . 高等 第四版) 第四版 教育出版 社, 2004 (3)ALAN V.OPPENHEIM. 信号与系统 (第二版 .北京 第二版) 第二版 北京 . 电子工业出版 社, 2002 (4)王松林 张永瑞 郭宝龙 李小平 信号与线性系统分析 李小平.信号与线性系统分析 王松林 (第4版) 教学指导书 北京 . 高等教育出版 社, 2005 第 版 教学指导书.
课程介绍
课程位置 教 材 课程特点 学习方法
Signals and Systems
参 考 书
■ 第 1页
课程位置
初试考试科目参考书目
产业经济学
《产业经济学教程》，杨公朴等，上海财经大学出版社，2002年修订版
F0704
国际贸易理论与实务综合
《国际贸易》，陈同仇，对外经济贸易大学出版社2000年版
《国际贸易实务》，黎孝先，对外经济贸易大学出版社2000年版
F0705
管理科学与工程综合
《管理学原理》，杨文士，中国人民大学出版社，2004年版
《全国大学英语四级考纲》
301
数学一
全国统考科目
302
数学二
全国统考科目
303
数学三
全国统考科目
313
历史学基础
全国统考科目
337
工业设计工程
《工业设计概论》(第二版)，程能林主编，机械工业出版社
357
英语翻译基础
《中国译学理论史稿》，陈福康著，上海外语教育出版社，2002
《高级英汉翻译理论与实践》，叶子南，清华大学出版社，2001
专业综合（二）
《纺织材料实验技术》，余序芬等编，中国纺织出版社2004年版
《纤维和纺织品测试技术》，李汝勤主编，东华大学出版社2005年版
F0103
专业综合（三）
《纺织材料学》于伟东，中国纺织出版社2006年版
F0301
专业综合知识
《物理化学》（第四版），南京大学，高等教育出版社
《材料科学与工程基础》，顾宜，化学工业出版社2002年
初试考试科目参考书目
复试考试科目参考书目
同等学力加试科目参考书目
说明：为帮助广大考生复习备考，也应广大考生的要求，提供2011年初试专业课考研复习大纲，请单击考试科目编号。大纲将陆续上载，请注意网站更新。
考生请注意：考生在复习备考时，应全面复习，复习大纲仅供参考。如果对大纲的内容及形式等问题存在疑问的，请考生致电各学院的联系人。
华科机械科学与工程学院参考书目
华中科技大学机械科学与工程学院参考书目-机械学院专业名称研究方向参考书目▲机械制造及其自动化01先进制造工艺与装备02精密加工与精密工程技术03企业信息化软件开发及其系统集成406（1）《机械设计基础》杨家军、张卫国主编，华中科技大学出版社2002（2）《机械设计机械原理考研指南》彭文生、杨家军、王均荣主编，华中科技大学出版社2002（3）《机械原理（基础篇）》杨家军主编,华中科技大学出版社2005424（1）《信号与线性系统》管致中，夏恭恪（第四版）高等教育出版社2004年（2）《Signals & Systems》Alan V. Oppenheim (Second Version) 电子工业出版社2004年429（1）《自动控制原理》胡寿松主编，国防工业出版社（2）《自动控制原理》孙德宝主编，化工出版社431 康华光主编. 《电子技术基础》（第四版）北京：高等教育出版社2002432（1）《数据结构》（C语言版）严蔚敏等编著，清华大学出版社434（1）《计算机组成原理》白中英主编，科学出版社（2）《计算机组成原理》高建生、莫正坤、谭志虎编，华中科技大学出版社▲机械电子工程01数控技术与装备02机器人技术03网络测控、诊断与智能维护04流体传动与控制技术05数字制造与智能制造06无损检测07微机电系统与微细加工08嵌入式系统与设备控制406（1）《机械设计基础》杨家军、张卫国主编，华中科技大学出版社2002（2）《机械设计机械原理考研指南》彭文生、杨家军、王均荣主编，华中科技大学出版社2002（3）《机械原理（基础篇）》杨家军主编,华中科技大学出版社2005424（1）《信号与线性系统》管致中，夏恭恪（第四版）高等教育出版社2004年（2）《Signals & Systems》Alan V. Oppenheim (Second Version) 电子工业出版社2004年429（1）《自动控制原理》胡寿松主编，国防工业出版社（2）《自动控制原理》孙德宝主编，化工出版社431 康华光主编. 《电子技术基础》（第四版）北京：高等教育出版社 2002432（1）《数据结构》（C语言版）严蔚敏等编著，清华大学出版社434（1）《计算机组成原理》白中英主编，科学出版社（2）《计算机组成原理》高建生、莫正坤、谭志虎编，华中科技大学出版社▲机械设计及理论01计算机辅助设计支撑软件技术02并行工程和全生命周期的产品设计03机电系统动态设计与振动、噪声控制04图像识别与处理05智能机械与计算机仿真技术406（1）《机械设计基础》杨家军、张卫国主编，华中科技大学出版社2002（2）《机械设计机械原理考研指南》彭文生、杨家军、王均荣主编，华中科技大学出版社2002（3）《机械原理（基础篇）》杨家军主编,华中科技大学出版社2005424（1）《信号与线性系统》管致中，夏恭恪（第四版）高等教育出版社2004年（2）《Signals & Systems》Alan V. Oppenheim, (Second Version)电子工业出版社2004年429（1）《自动控制原理》胡寿松主编，国防工业出版社（2）《自动控制原理》孙德宝主编，化工出版社431 康华光主编《电子技术基础》（第四版）北京：高等教育出版社2002432（1）《数据结构》（C语言版）严蔚敏等编著，清华大学出版社434（1）《计算机组成原理》白中英主编，科学出版社（2）《计算机组成原理》高建生、莫正坤、谭志虎编，华中科技大学出版社▲车辆工程01汽车系统动力学及其主动控制技术02汽车节能与净化03车辆振动与噪声控制04汽车动态模拟仿真05汽车零部件的优化设计和智能设计406（1）《机械设计基础》杨家军、张卫国主编，华中科技大学出版社2002（2）《机械设计机械原理考研指南》彭文生、杨家军、王均荣主编，华中科技大学出版社2002（3）《机械原理（基础篇）》杨家军主编,华中科技大学出版社2005424（1）《信号与线性系统》管致中，夏恭恪（第四版）高等教育出版社2004年（2）《Signals & Systems》Alan V. Oppenheim, (Second Version) 电子工业出版社2004年429（1）《自动控制原理》胡寿松主编，国防工业出版社（2）《自动控制原理》孙德宝主编，化工出版社431 康华光主编《电子技术基础》（第四版）北京：高等教育出版社 2002432（1）《数据结构》（C语言版）严蔚敏等编著，清华大学出版社434（1）《计算机组成原理》白中英主编，科学出版社（2）《计算机组成原理》高建生、莫正坤、谭志虎编，华中科技大学出版社★▲精微制造工程01微/纳器件、系统设计与工艺模拟02微/纳制造技术03微/纳系统封装技术04微/纳米尺度测试技术406（1）《机械设计基础》杨家军、张卫国主编，华中科技大学出版社2002（2）《机械设计机械原理考研指南》彭文生、杨家军、王均荣主编，华中科技大学出版社2002（3）《机械原理（基础篇）》杨家军主编,华中科技大学出版社2005424（1）《信号与线性系统》管致中，夏恭恪（第四版）高等教育出版社2004年（2）《Signals & Systems》Alan V. Oppenheim(Second Version)电子工业出版社2004年429（1）《自动控制原理》胡寿松主编，国防工业出版社（2）《自动控制原理》孙德宝主编，化工出版社431 康华光主编《电子技术基础》（第四版）北京：高等教育出版社2002432（1）《数据结构》（C语言版）严蔚敏等编著，清华大学出版社434（1）《计算机组成原理》白中英主编，科学出版社（2）《计算机组成原理》高建生、莫正坤、谭志虎编，华中科技大学出版社★▲工业工程01信息系统与企业信息化02先进制造系统与现代集成制造03系统建模仿真与分析04生产运作、项目管理与质量管理05物流与供应链06电子商务与信息安全406（1）《机械设计基础》杨家军、张卫国主编，华中科技大学出版社2002（2）《机械设计机械原理考研指南》彭文生、杨家军、王均荣主编，华中科技大学出版社2002（3）《机械原理（基础篇）》杨家军主编,华中科技大学出版社2005424（1）《信号与线性系统》管致中，夏恭恪（第四版）高等教育出版社2004年（2）《Signals & Systems》Alan V. Oppenheim(Second Version)电子工业出版社2004年429（1）《自动控制原理》胡寿松主编，国防工业出版社（2）《自动控制原理》孙德宝主编，化工出版社431 康华光主编《电子技术基础》（第四版）北京：高等教育出版社2002432（1）《数据结构》（C语言版）严蔚敏等编著，清华大学出版社434（1）《计算机组成原理》白中英主编，科学出版社（2）《计算机组成原理》高建生、莫正坤、谭志虎编，华中科技大学出版社★▲数字化设计及制造01数字化设计与制造应用支撑软件技术02计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）03产品性能数字化建模与分析04智能设计和优化设计05产品协同开发环境与信息集成406（1）《机械设计基础》杨家军、张卫国主编，华中科技大学出版社2002（2）《机械设计机械原理考研指南》彭文生、杨家军、王均荣主编，华中科技大学出版社2002（3）《机械原理（基础篇）》杨家军主编,华中科技大学出版社2005424（1）《信号与线性系统》管致中，夏恭恪（第四版）高等教育出版社2004年（2）《Signals & Systems》Alan V. Oppenheim(Second Version)电子工业出版社2004年429（1）《自动控制原理》胡寿松主编，国防工业出版社（2）《自动控制原理》孙德宝主编，化工出版社431 康华光主编《电子技术基础》（第四版）北京：高等教育出版社2002432（1）《数据结构》（C语言版）严蔚敏等编著，清华大学出版社434（1）《计算机组成原理》白中英主编，科学出版社（2）《计算机组成原理》高建生、莫正坤、谭志虎编，华中科技大学出版社精密仪器及机械01精密测控技术及仪器02工程表面计量技术及仪器03精密机械基础理论及开发设计406（1）《机械设计基础》杨家军、张卫国主编，华中科技大学出版社2002（2）《机械设计机械原理考研指南》彭文生、杨家军、王均荣主编，华中科技大学出版社2002（3）《机械原理（基础篇）》杨家军主编,华中科技大学出版社2005407《互换性与技术测量》（第三版）谢铁邦等主编，华中科技大学出版社424（1）《信号与线性系统》管致中，夏恭恪（第四版）高等教育出版社2004年（2）《Signals & Systems》Alan V. Oppenheim(Second Version)电子工业出版社2004年429（1）《自动控制原理》胡寿松主编，国防工业出版社（2）《自动控制原理》孙德宝主编，化工出版社431 康华光主编《电子技术基础》（第四版）北京：高等教育出版社2002432（1）《数据结构》（C语言版）严蔚敏等编著，清华大学出版社434（1）《计算机组成原理》白中英主编，科学出版社（2）《计算机组成原理》高建生、莫正坤、谭志虎编，华中科技大学出版社▲测试计量技术及仪器01科学仪器及其应用02光电技术及其应用03虚拟仪器与网络化技术04无损检测406（1）《机械设计基础》杨家军、张卫国主编，华中科技大学出版社2002（2）《机械设计机械原理考研指南》彭文生、杨家军、王均荣主编，华中科技大学出版社2002（3）《机械原理（基础篇）》杨家军主编,华中科技大学出版社2005407《互换性与技术测量》（第三版）谢铁邦等主编，华中科技大学出版社424（1）《信号与线性系统》管致中，夏恭恪（第四版）高等教育出版社2004年（2）《Signals & Systems》Alan V. Oppenheim(Second Version)电子工业出版社2004年429（1）《自动控制原理》胡寿松主编，国防工业出版社（2）《自动控制原理》孙德宝主编，化工出版社431 康华光主编《电子技术基础》（第四版）北京：高等教育出版社2002432（1）《数据结构》（C语言版）严蔚敏等编著，清华大学出版社434（1）《计算机组成原理》白中英主编，科学出版社（2）《计算机组成原理》高建生、莫正坤、谭志虎编，华中科技大学出版社设计艺术学01现代工业产品造型设计02产品设计中的人机工程学03视觉艺术设计与表现04环境景观艺术设计05数码艺术设计06交通工具造型设计604（1）《工业设计史》（修订版）何人可主编北京理工大学出版社（2）《工业设计概论》程能林主编机械工业出版社408（1）《人机工程学》丁玉兰主编北京理工大学出版社（2）《工业设计方法学》修订版简召全主编北京理工大学出版社406（1）《机械设计基础》杨家军张卫国主编华中科技大学出版社2002（2）《机械设计机械原理考研指南》彭文生杨家军王均荣主编华中科技大学出版社2002 （3）《机械原理（基础篇）》杨家军主编华中科技大学出版社2005432（1）《数据结构》（C语言版）严蔚敏等编著清华大学出版社。
中国人民公安大学 信号与线性系统、自动控制原理 考研真题
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Aˊ㒓ᗻǃ䴲㒓ᗻ Cˊ䴲㒓ᗻᅮᐌ
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D. 〇ᅮᗻǃ⹂ޚᗻ
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B. f D. ϡ⹂ᅮ
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K : 0 o f ᯊⱘ䯁⦃㋏㒳ḍ䔼䗍ˈᑊ⹂ᅮ䯁⦃㋏㒳〇ᅮⱘ K ؐ㣗ೈDŽ
4ˊ˄12 ߚ˅ Ꮖⶹ᳔ᇣⳌᓔ⦃㋏㒳ⱘᇍ᭄ᐙ乥⏤䖯⡍ᗻ 20 lg G( jZ) བ 2 ᠔冫DŽ
⹂ᅮᓔ⦃㋏㒳Ӵ䗦ߑ᭄ G(s) DŽ㸹㒬ᇍ᭄乥⥛⡍ᗻৢˈ߽⫼ᇍ᭄乥⥛߸߸ᅮ䯁 ⦃㋏㒳ⱘ〇ᅮᗻDŽ
4．以下各式为离散系统的差分方程，其中（
）所描述的系统为线性的、
非时变的、无记忆的。
A． y(k) = 5ke(k))
B. y(k) = 5e(k) sin(5k + π ) 5
C． y(k + 1) = 5e(k) + 5
D. y(k) = 5e(k)
5．某信号的象函数 F (s) = 1 − 3 e−3s ，其原函数 f (t) = （
（2）若输入 e2 (t) = δ (t)，求响应 y2 (t)。
5、（15 分）已知离散系统差分方程为 y(k + 2) − 0.7 y(k + 1) + 0.1y(k) = 7e(k) − 2e(k + 1) ，
D. y(k) 3>e(k)@2
5ˊֵো f (t) t 1(t 3) ⱘᢝ᱂ᢝᮃবᤶ F (s) ˄
˅DŽ
初试自命题科目参考书目
《金属固态相变原理》2015年第一版，徐洲等编，科学出版社。
962食品化学
《食品化学》2014第一版，汪东风，。
963食品安全与质量控制
《食品安全与质量控制》2015第2版，尤玉如，中国轻工业出版社
同等学力加试科目及参考书目
学院
招生专业
加试科目
参考书
001
船舶与海洋工程学院
080103流体力学
944微生物学
《微生物学教程》2011第三版，周德庆编，高教出版社。
945材料近代分析方法
《材料分析测试技术》2007第二版，周玉编，哈尔滨工业大学出版社。
946工程传热学
《传热学》2006第四版，杨世铭等编，高教出版社。
947船舶柴油机
《船舶柴油机》2008版，编，。
948机械原理
《机械原理》2006第八版，孙恒编，高教出版社。
339农业知识综合一
《农业生态学》2012版，骆世明编，中国农业出版社；《普通土壤学》2016第二版，关连珠编，中国农业大学出版社；《遗传学》2013版，刘祖洞等编，高教出版社。
340农业知识综合二
《动物遗传学》2008第一版，李碧春编，中国农业出版社；《动物营养与饲料学》2008第一版，陈代文编，中国农业出版社。
901船舶原理
《船舶原理》2003版静力学、阻力与推进部分，盛振邦编，上海交大出版社。
902船舶力学
《船舶结构力学》2010版，刘虓编，华南理工大学出版社；《流体力学》2006版，张亮编，哈尔滨工程大学出版社。
903力学综合
《理论力学》2009第七版,哈尔滨工业大学编，高教出版社；《材料力学》2011第五版，刘鸿文编，高教出版社。
《工程热力学》2007第四版，沈维道等编，高教出版社。
自动控制原理课件之第六章线性系统的校正方法
改变了系统的极点
举例：
加大控制器增益Kp，会降低系统的相对稳定性
比例控制器实质上是一个具有可调增益的放大器。只改变信号的增益而不影响其相位。 加大控制器增益Kp，可提高系统开环增益，减小稳态误差，从而提高系统控制精度，但降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。
问题的提出
6.2 线性系统的基本控制规律
增加校正装置，可改变描述系统运动过程的微分方程，从而改变系统响应。
01
具有不同比例关系的校正器可改变微分方程系数，调整系统零极点分布，从而改变系统响应。
02
具有微分和积分功能的校正器可在更大程度上改变系统运动方程，使系统具有所要求的暂态和稳态性能。
03
图6-2 控制系统
工业过程控制系统中，广泛使用PID控制器。其各部分参数的选择，将在现场调试时最后确定。
讨论：
动态性能各指标之间对系统的参数与结构的要求往往存在矛盾。 稳态误差与稳定性对系统开环增益、积分环节数目的要求； 系统快速性与抑制噪声能力对带宽的要求。
1
2
几点说明：
性能指标通常由控制系统的使用单位或被控对象的制造单位提出。
一个具体系统对指标的要求应有所侧重 调速系统对平稳性和稳态精度要求严格； 随动系统对快速性期望很高。
校正问题的三要素
通过改变系统的零极点来改变系统性能。
校正的实质
校正装置的实现
通常是参数易于调整的专用装置（模电或数电装置） 校正方式多样化：串联校正、反馈校正、前馈补偿等 注意：校正方案不唯一
评价控制系统优劣的性能指标是由系统在典型输入下输出响应的某些特点统一规定的。
化工原理考研参考教材
201机械工程学院参考教材内燃机原理1.《内燃机学》，周龙保主编，机械工业出版社2.《车辆发动机原理》，秦有方编，国防工业出版社3.《汽车拖拉机发动机》，董敬，庄志编，机械工业出版社4.《汽车排气净化与噪声控制》，秦文新等边，人民交通出版社机械原理与机械设计1．机械原理与机械设计，张策，机械工业出版社，20042．机械原理教程，申永胜，清华大学出版社，19993．机械原理（第六版），孙桓，高等教育出版社，20004．机械设计（第三版），董刚，机械工业出版社，19985．机械设计（第六版），濮良贵，高等教育出版社，1996产品设计1.工业设计心理学，李乐山，高等教育出版社，20042.产品创新设计，边守仁，北京理工大学出版社，2002理论力学3.《理论力学》，贾启芬等，机械工业出版社4.《理论力学》，贾启芬等，天津大学出版社工程力学1.《材料力学》（第四版上、下册），刘鸿文主编，高等教育出版社2.《材料力学》苏翼林主编，天津大学出版社3.《材料力学》（第四版上、下册），孙训方主编，高等教育出版社4．《材料力学》，赵志岗主编，天津大学出版社5．《工程力学》，贾启芬主编，天津大学出版社工程热力学（含制冷原理）1.工程热力学，曾丹苓等，高等教育出版社，19862.工程热力学，庞麓鸣等，高教出版社，19863.工程热力学，沈维道等，高等教育出版社，1983202精密仪器与光电子工程学院参考教材测控技术基础1. 施文康，余晓芬主编. 检测技术（第2版）. 北京：机械工业出版社，2005.2. 强锡富主编. 传感器（第3版）. 北京：机械工业出版社，2001.5.3. 张国雄主编. 测控电路. 北京：机械工业出版社，2007.4. 费业泰主编. 误差理论与数据处理（第5版）. 北京：机械工业出版社，2005. 工程光学（1）《工程光学》第2版，郁道银，机械工业出版社，2006（2）《工程光学基础教程》，郁道银，机械工业出版社，2007（3）《工程光学复习指导与习题解答》，蔡怀宇，机械工业出版社，2009生物医学工程基础：1、《医学传感器与人体信息检测》，王明时编，天津科学技术出版社2、《生物医学传感器与原理与应用》，彭承琳编，高等教育出版社3、《现代生物医学传感技术》，王平编，浙江大学出版社4、《数字信号处理》，吴镇扬，高等教育出版社，20055、《数字信号处理》，第二版，丁玉美，西安电子科技大学6、《数字信号处理》，第二版，学习指导，高西金，西安电子科技大学光电子学基础《量子力学教程》，周世勋编，高等教育出版社，2002.3《激光原理》，周炳琨，高以智，陈倜嵘, 陈家骅编著，国防工业出版社，2000年版《激光技术》第二版，蓝信钜等，科学出版社，2005《物理光学与应用光学》，石顺祥，张海兴，刘劲松。
信号与系统和自动控制原理的关系
信号与系统和自动控制原理的关系引言：信号与系统和自动控制原理是电子工程及相关专业中的两门重要课程，它们在理论和应用层面上都有着密切的联系。
信号与系统研究的是信号的特性和信号处理的方法，而自动控制原理则关注的是对系统进行控制和调节。
本文将探讨信号与系统和自动控制原理之间的关系以及它们在实际应用中的协同作用。
一、信号与系统的基础概念信号是信息的传递载体，它可以是各种形式的波形、声音、图像等。
而系统则是对信号进行处理、分析和传输的工具。
信号与系统的研究旨在理解信号的特性和对信号进行处理的方法，包括信号的表示、分析、传输和处理等。
在信号与系统的学习中，我们学习了连续和离散信号、时域和频域分析、系统的时域和频域响应等基础概念和方法。
二、自动控制原理的基本原理自动控制原理是研究如何对系统进行控制和调节的学科。
它主要包括对系统的建模、控制器的设计以及对系统运行状态的监测和调整等内容。
自动控制原理的核心是反馈控制原理，即通过对系统输出信号进行监测和反馈，对系统进行调节和控制，使其达到期望的运行状态。
自动控制原理的学习使我们能够理解和设计各种自动控制系统，如温度控制系统、速度控制系统等。
三、信号与系统在自动控制中的应用信号与系统的理论和方法在自动控制中有着广泛的应用。
首先，对系统进行建模是自动控制的基础，而信号与系统的知识可以帮助我们对系统的输入和输出进行分析和描述，从而建立数学模型。
其次，信号与系统的频域分析方法可以用于控制系统的稳定性和性能分析，通过对系统的频率响应进行分析，可以评估系统的稳定性和对不同频率信号的响应能力。
此外，信号与系统的滤波方法也广泛应用于自动控制系统中，通过对输入信号进行滤波处理，可以提取出系统所关心的有效信号，抑制噪声和干扰。
四、自动控制在信号处理中的应用自动控制原理在信号处理中也有着重要的应用。
首先，自动控制可以用于对信号进行增益调节和动态范围的控制，通过调节系统的增益和阈值，可以使输入信号适应系统的动态范围，从而提高信号处理的效果。
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中国人民公安大学2004年硕士研究生入学考试 信号与线性系统、自动控制原理试题（429）
信号与线性系统（75分）
一、 选择填空（每题3分，共15分） 1．连续周期信号的频谱具有（ ）。
A ．连续性，收敛性 B. 离散性，周期性 C ．离散性，收敛性 D. 连续性，周期性
2．若信号)2
()(T
t f t f ±-=，则)(t f 的傅立叶级数中含有（ ）。
A ．正弦项的奇次、偶次谐波分量 B. 余弦项的奇次、偶次谐波分量 C ．正、余弦项的奇次、偶次谐波分量 D. 正、余弦项的奇次谐波分量 3．线性系统的系统函数仅与（ ）有关。
A ．输入信号 B. 系统结构、参数 C ．初始条件 D. 输出信号
4．以下各式为离散系统的差分方程，其中（ ）所描述的系统为线性的、非时变的、无记忆的。
A ．)33sin()(3)(π
+=k k e k y B. )(3)(k e k y =
C ．5)()1(+=+k ke k y D. []2
)(3)(k e k y =
5．信号)3(1)(-⋅=t t t f 的拉普拉斯变换=)(s F （ ）。
A ．
s
s e s e s
332
31--+ B. s
e s s 32231-- C ．s s e s e s
3323
1--- C.
s
e s 32
1-
二、分析计算（共60分）
1．（14分） 信号)(t f 如图1所示，计算其指数傅立叶级数的复振幅∙
n A ，并绘制频谱图（n n A ϕ,图）。
图1
2．（12分） 已知系统方程为)(2)
(2)(2)(2)(2
2t e dt t de t r dt t dr dt
t r d +=++，且 2)0(,1)0(==∙r r 。
计算输入)(1)(t t e =时系统的全响应)(t r 。
3．（12分）已知离散系统差分方程为)()(6)1(5)2(k e k y k y k y =++-+，且 )()(,0)1()0(k k e y y ε===。
计算全响应)(k y ，并绘制系统模拟图。
4．（12分）
电路系统如图2所示，)(t e 为输入激励电流源。
建立系统的状态方程。
并以电感电压L u 、电容电流C i 为输出量，建立系统输出方程。
2H
图2
5．（10分）证明雷利定理 ⎰
⎰+∞
+∞
∞-=
=0
2
2
)(1
)(ωωπ
d j F dt t f W ，其中)(ωj F 为非
周期信号)(t f 的傅立叶变换。
自动控制原理（75分）
一、选择填空（每题3分，共15分）
1．传递函数的概念适用于（ ）系统。
A ．线性、非线性 B. 线性非时变 C ．非线性定常 D. 线性定常
2．系统的动态性能包括（ ）。
A ．稳定性、平稳性 B.平稳性、快速性 C ．快速性、稳定性 D. 稳定性、准确性
3．在)(1)(t t t r ⋅=作用下，一阶系统的稳态误差=ss e （ ）。
A ．0 B. ∞ C ．开环增益的倒数 D. 不确定
4．确定系统根轨迹的充要条件是（ ）。
A ．根轨迹的模方程 B. 根轨迹的相方程 C ．根轨迹增益 D. 根轨迹方程的阶次
5．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ ）。
A ．输出响应的稳态分量 B. 输出响应的暂态分量 C ．输出响应的零输入分量 D. 输出响应的零状态分量
二、分析计算（共60分）
1．（14分） 电路系统如图1所示。
以电压c r u u ,分别为输入、输出量，以电流21,i i 和电压u 为中间变量，绘制系统的动态结构图。
并计算传递函数
)()
(s U s U r C 。
图1
2．（12分） 已知单位负反馈系统开环传递函数)
1()(+=
Ts s K
s G 。
要求系统具有
最佳阻尼比，且在输入)(1)(t t t r ⋅=作用下的稳态误差02.0=ssr e ，确定T K ,值。
3．（12分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为)
14()1()(22
++=s s s K s G ，绘制
∞→0:K 时的闭环系统根轨迹，并确定闭环系统稳定的K 值范围。
4．（12分） 已知最小相开环系统的对数幅频渐进特性)(lg 20ωj G 如图2所示。
确定开环系统传递函数)(s G 。
补绘对数频率特性后，利用对数频率判据判定闭环系统的稳定性。
图2
5．（5分）已知非线性系统的线性部分传递函数)
2)(1(10
)(++=s s s s G ，非线性部
分的描述函数X
X N π4
)(=
，确定系统是否存在自振荡。
若存在自振荡，计算自振荡的振幅X 和频率ω值。
6．（5分）已知单位负反馈系统的开环传递函数1
5.010
)(+=s s G ，当输入
t t r 2si n 10)(=时，计算系统的稳态误差)(t e ss 。