西门子S7-200系列PLC计数器的类型
西门子s7200-PLC-基本指令
说明： （1）LD、LDN指令总是与母线相连（包括在分支点引出的母线）； （2）=指令不能用于输入继电器； （3）具有图3-1中的最后2条指令结构的输出形式，称为并联输出， 并联的=指令可以连续使用； （4）=指令的操作数不可重复使用。
指令练习
1.请设计当常开触点I0.0接通时，Q0.0断开 2.请设计当I0.0接通时，先接通Q0.0,再接通 Q0.1
类型 M CPU 221 0.0--31.7 CPU 222 0.0--31.7 CPU 224 0.0 - 31.7 CPU 226 0.0 - 31.7
线圈接通，则常开触点导 通
特殊存储区 SM
特殊存储器标志位提供大量的状态和控制功能, 下表列出了部分常用的特殊存储器
其他特殊存储区可以用来控制高速计数器，高速脉冲输出等，具体用法 等用到特殊功能时再作讲解
• 1.指令格式
从起始位开始的N个元件置1
从起始位开始的N个元件置0
置位复位指令举例
I0.1 Q0.2 S 6 Q0.2 R 6
I0.2
I0.1 I0.2
Q0.2 to 0.7
编程举例：请分析Q0.1的波形
I0.0
I0.1
Q0.1
• 例4.9 置位/复位指令的应用
电动机连续运转的PLC程序及语句表如下： 用置位和复位指令实现功能如下
用立即指令访问输出点时，访问的同时相应的输出寄存器 的内容也被刷新。
S7-200数据类型
S7-200数据类型
引言概述：
S7-200是西门子推出的一款微型可编程逻辑控制器（PLC），在工业自动化领域得到广泛应用。在S7-200编程中，数据类型是非常重要的概念，它定义了变量的类型和占用的内存空间。了解S7-200的数据类型对于正确编写程序和优化内存利用至关重要。
一、基本数据类型
1.1 位（Bit）：最小的数据单元，只能存储0或1。
1.2 字节（Byte）：8位组成，可存储0-255之间的整数。
1.3 字（Word）：16位组成，可存储0-65535之间的整数。
二、数值数据类型
2.1 整型（Int）：16位有符号整数，范围为-32768到32767。
2.2 双字节整型（DInt）：32位有符号整数，范围为-2147483648到2147483647。
2.3 浮点型（Real）：32位浮点数，可表示小数和科学计数法。
三、定时器和计数器数据类型
3.1 定时器（Timer）：16位定时器，以毫秒为单位，可用于延时控制。
3.2 计数器（Counter）：16位计数器，可用于计数和监控。
四、字符串数据类型
4.1 字符串（String）：由字符组成的数据类型，可用于存储文字信息。
4.2 字符串数组（String Array）：多个字符串组成的数组，用于批量存储文字信息。
4.3 字符串指针（String Pointer）：指向字符串的指针，可用于动态操作字符串数据。
五、用户自定义数据类型
5.1 结构体（Struct）：将不同类型的数据组合在一起，形成新的数据类型。
5.2 枚举（Enum）：定义一组相关的命名常量，便于程序理解和维护。
第七章 S7-200系列PLC基本指令
在指令表中就需要使用堆栈指令过渡。这是因为S7-200系列PLC提供了一个9 层的堆栈，栈顶用于存储逻辑运算的结果，即每次运算后结果都保存在栈顶 ，而且下一次运算结果会覆盖前一个结果。若要使用中间结果，必须对该中 间结果进行压栈处理才能保存下来。
2. O(Or)、ON(Or Not)指令 1) 指令格式
2) 指令功能 LD 装载指令，常开触点与母线相连，开始一个网络块中的逻辑运算。 LDN 非装载指令，常闭触点与母线相连，开始一个网络块中的逻辑运算 。 = 线圈驱动指令。 3) 指令应用举例
Network1 Network1
I0.0
Network2
Q0.0
LD I0.0 = Q0.0 Network2
名 称 指令 指令表 梯形图 指 O、ON 令 O O bit
bit
或 ON ON bit
非 或
bit
可用操作数 I，Q，M，SM，T，C，V，S，L的位逻辑量
2) 指令功能 O 单个常开触点并联连接指令，执行逻辑或运算。 ON 单个常闭触点并联连接指令，执行逻辑或运算。 3) 指令应用举例
Network1
I0.0 I0.1
Network2
Q0.0
Network1 LD I0.0 O I0.1 = Q0.0
I0.0 I0.1
Q0.0
Network2 Q0.1 LD I0.2 ON I0.3 = Q0.1
S7-200数据类型
S7-200数据类型
引言概述：
S7-200是西门子公司推出的一款经典的可编程逻辑控制器（PLC），广泛应用
于工业自动化领域。在S7-200编程中，数据类型是非常重要的概念，不同的数据
类型对应着不同的数据格式和存储方式。本文将详细介绍S7-200的常见数据类型
及其特点。
一、位型数据类型
1.1 位型数据类型是S7-200中最基本的数据类型之一，用于存储单个位的数据。
1.2 位型数据类型只能存储0或1两种状态，通常用于表示开关、按钮等信号
状态。
1.3 在S7-200中，位型数据类型通常用于逻辑运算和控制逻辑的实现。
二、字型数据类型
2.1 字型数据类型用于存储8位二进制数，相当于一个字节的数据。
2.2 字型数据类型可以表示0~255之间的整数，常用于存储传感器数据、计数
器数值等。
2.3 在S7-200中，字型数据类型可以进行位运算、逻辑运算和算术运算，具有
较强的灵活性和实用性。
三、整型数据类型
3.1 整型数据类型用于存储16位二进制数，相当于两个字节的数据。
3.2 整型数据类型可以表示-32768~32767之间的整数，常用于存储计数器数值、温度数据等。
3.3 在S7-200中，整型数据类型支持各种算术运算和逻辑运算，适用于复杂的
控制逻辑和数据处理。
四、浮点型数据类型
4.1 浮点型数据类型用于存储32位浮点数，可以表示小数和科学计数法。
4.2 浮点型数据类型可以表示-3.4E38~3.4E38之间的实数，常用于存储传感器
数据、温度数据等。
4.3 在S7-200中，浮点型数据类型支持各种数学运算和逻辑运算，适用于需要
s7-200高速计数器详细解说
s7-200高速计数器详细解说
1.高速计数器指令
普通计数器受CPU扫描速度的影响，是按照顺序扫描的方式进行工作。在没个扫描周期中，对计数脉冲只能进行一次累加；对于脉冲信号的频率比PLC的扫描频率高时，如果仍采用普通计数器进行累加，必然会丢失很对输入脉冲信号。在PLC中，对比扫描频率高的输入信号的计数可也使用高速计数器指令来实现。
CPU类型CPU221 CPU222 CPU224 CPU226
高速计数器数量 4 6
高速计数器编号HC0,HC3~HC5 HC0~HC5
1．高速计数器指令
HDEF HSC
(1)定义高速计数器指令HDEF
HDE指令功能是为某个要使用的高速计数器选定一种工作模式。每个高速计数器在使用前，都要用HDEF指令来定义工作模式，并且只能用一次。它有两个输入端：HSC为要使用的高速计数器编号，数据类型为字节型，数据范围为0~5的常数，分别对应HC0~ HC5;MOCE为高速计数的工作模式，数据类型为字节型，数据范围为0~11的常数，分别对应12种工作模式。当准许输入使能EN有效时，为指定的高速计数器HSC定义工作模式MODE。
（2）执行高速计数指令HSC
HSC指令功能功能是根据与高速计数器相关的特殊继电器确定在控制方式和工作状态，使高速计数器的设置生效，按照指令的工作模式的工作模式执行计数操作。它有一个数据输入端N：N为高速计数器的编号，数据类型的字型，数据范围为0~5的常数，分别对应高速计数器HC0~HC5.当准许输入EN使能有效时，启动N号高速计数器工作。
2．高速计数器的输入端
S7-200数据类型
S7-200数据类型
引言概述：
S7-200是西门子（Siemens）公司推出的一款微型可编程控制器（PLC），广泛应用于工业自动化领域。在S7-200编程中，数据类型是非常重要的概念，它决定了数据在内存中的存储方式和使用方法。本文将详细介绍S7-200的数据类型，包括基本数据类型、用户自定义数据类型、特殊数据类型以及其在编程中的应用。
一、基本数据类型
1.1 位（Bit）类型：位数据类型用于表示开关信号，取值为0或者1，通常用于控制和判断操作。
1.2 字节（Byte）类型：字节数据类型用于存储8位二进制数据，取值范围为0-255。
1.3 整型（Integer）类型：整型数据类型用于存储整数值，取值范围为-32768至32767。
二、用户自定义数据类型
2.1 位组（Bit-Word）类型：位组数据类型用于存储多个位数据，通常用于表示开关量信号组。
2.2 字组（Byte-Word）类型：字组数据类型用于存储多个字节数据，通常用于存储ASCII码字符。
2.3 整型组（Integer-Word）类型：整型组数据类型用于存储多个整数值，通常用于存储一组相关的数据。
三、特殊数据类型
3.1 定时器（Timer）类型：定时器数据类型用于实现时间延迟功能，可精确控制程序的执行时间。
3.2 计数器（Counter）类型：计数器数据类型用于实现计数功能，可用于统计事件的发生次数。
3.3 字符串（String）类型：字符串数据类型用于存储文本信息，可用于显示、打印和存储操作。
四、数据类型的应用
4.1 输入输出模块数据类型：S7-200的输入输出模块通常使用位和字节数据类型，用于读取和控制外部设备。
(完整版)西门子S7-200PLC复习题
西门子S7-200PLC试题(1)
一、填空题（20分）
1．S7-200系列PLC的数据存储区分两大部分，是数据存储器与数据目标。
2．高速计数器HC的寻址格式是HC+高速计数器号。3．S7-200型PLC的定时器包括TON、TOF、TONR 三种类型。
4．S7-200系列PLC的Q0.0与Q0.1两个输出端子,除正常使用外，还可利用PLC的高速输出功能产生PTO与PWM输出。5．定时器预设值PT采用的寻址方式为字寻址。
6．在PLC运行的第一个扫描周期为ON的特殊存储器位是SM0.1。
7．S7-200系列PLC共有6 个高速计数器，其中只有1种工作模式的是HSC3 HSC5。
8．定时器的两个变量是当前值和位值。
9．PLC中输入接口电路的类型有直流和交流两种。
10．I/O总点数是指输入信号和输出信号的数量。
11．具有自己的CPU和系统的模块称为智能模块。12．EM231模拟量输入模块的输入类型为差分输入型。
二、选择题（40分）
1．下列那项属于双字寻址（）。
A．QW1 B．V10 C．IB0 D．MD28
2．只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（）。
A．S B．I C．HC D．AI
3．SM是哪个存储器的标识符。（）
A．高速计数器B．累加器
C．内部辅助寄存器D．特殊辅助寄存器
4．CPU214型PLC本机I/O点数为（）。
A．14/10 B．8/16 C．24/16 D．14/16
5．CPU214 型PLC有几个通讯端口（）。
A．2个B．1个C．3个D．4个
6．HSC1的控制寄存器是（）。
西门子S7-200系列PLC及其基本指令
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.2.2 S7-200系列PLC的内部资源
2）数据区存储器的地址表示格式 （1） 位地址格式
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.2.2 S7-200系列PLC的内部资源
（2）多位数据地址格式
和人机接口软件等几部分组成。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.2.2 S7-200系列PLC的内部资源
7.2.2 S7-200系列PLC的内部资源 1 S7-200系列PLC的内部软元件
1）输入继电器（I） 2）输出继电器（Q） 3）内部辅助继电器（M）4）特殊标志继电器（SM）
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.2.2 S7-200系列PLC的内部资源
பைடு நூலகம்
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.2.3 S7-200系列PLC的基本指令
7.2.3 S7-200系列PLC的基本指令 1基本位操作指令
位操作指令是PLC最常用的基本指令。梯形图分为 触点和线圈两大类。梯形图指令由触点或线圈符号
plc培训教程,西门子S7-200PLC基本指令_定时器和计数器
西门子S7-200PLC基本指令_定时器/计数器
一、定时器
1.定时器号（Txx）:定时器的编号为（0-255），也就是说总共有256个定时器可以使用。
2.定时时间= 设定值* 基准时间
3.注意，不能将同一个定时器号同时用作TOF和TON。
定时器分类表：
定时器类型
分辨
率
设置
范围
最大值
（秒）定时器号码
TONR 1ms
0-327
67 32.767 T0,T64
10m
s
0-327
67 327.67 T1-T4,T65-T68
100 ms 0-327
67 3276.7
T5-T31,T69-T9
5
TON、TOF
1ms
0-327
67 32.767 T32,T96
10m
s
0-327
67 327.67
T33-T36,T97-T
100
100
ms
0-327
67 3276.7
T37-T63,T101-
T255
定时器分为三类：TON、TONR、TOF 。
1.接通延时定时器（TON）
TON指令在启用输入端使能后，开始计时。当前值（Txxx）大于或等于预设时间（PT）时，定时器触点接通。当输入端断开时，接通延时定时器当前值被清除，触点断开达到预设值后，定时器仍继续计时，达到最大值32767时，停止计时。
用法举例：
此例中，定时器号是T37,因此此定时器为100ms的定时器。定时器预设值为60，即定时时间为：60*100ms=6s；初始时，I0.1断开，定时器当前值为0。当I0.1接通，则定时器开始计时，当前值到达60后，定时器常开点接通。到达预设值后若I0.1还是接通，则定时器继续计时，直到当前值到达32767。在定时过程中，只要I0.1断开，则定时器当前值清0，触点断开。
S7-200 SMART计数器指令概述及应用举例
S7-200 SMART计数器指令概述及应用举例
计数器
S7-200 SMART 指令提供了下述三种类型的计数器。
●CTU：增计数器。
●CTD：减计数器。
●CTUD：增/减计数器。
计数器指令的梯形图格式如下图所示。
图1.计数器指令
CU：增计数信号输入端；
CD：减计数信号输入端；
PV：预置值；
LD：装载预置值；
R：复位输入；
注意：当子程序在同一周期内被多次调用时，不能使用上升沿、下降沿、定时器和计数器。
注意：由于每个计数器有一个当前值，因此请勿将同一计数器编号分配给多个计数器。
（编号相同的加计数器、加/减计数器和减计数器会访问相同的当前值）
计数器按如下表所列的规律工作：
计数器计数范围为0～32，767。计数器号不能重复使用。计数器有两种寻址类型：Word（字）和Bit（位）。计数器号既可以用来访问计数器当前值，也可以用来表示计数器位的状态。增/减计数器指令举例如下图所示：
图2.增/减计数器指令
时序图如下所示：
图3.时序图
其中：
✓I0.0加计数；
✓I0.1减计数；
✓I0.2将当前值复位为0；
✓当前值大于等于4时，加/减计数计数器C48 接通 C48 位；
西门子S7-200系列PLC试题及答案(1)
精选试题
西门子S7-200PLC试题(1)
一、填空题（20分）
1．S7-200系列PLC的数据存储区分两大部分，是与。
2．高速计数器HC的寻址格式是。
3．S7-200型PLC的定时器包括ton 、tof 、tonr 三种类型。4．S7-200系列PLC的q0.0 与q0.1 两个输出端子,除正常使用外，还可利用PLC的高速输出功能产生PTO与PWM输出。
5．定时器预设值PT采用的寻址方式为字寻址。
6．在PLC运行的第一个扫描周期为ON的特殊存储器位是sm0.1 。
7．S7-200系列PLC共有 6 个高速计数器，其中只有1种工作模式的是hsc3和hsc5 。
8．定时器的两个变量是当前值和位值。
9．PLC中输入接口电路的类型有直流和交流两种。
10．I/O总点数是指输入信号和输出信号的数量。
11．具有自己的CPU和系统的模块称为智能模块。
12．EM231模拟量输入模块的输入类型为差分输入型。
二、选择题（40分）
1．下列那项属于双字寻址（）。
A．QW1 B．V10 C．IB0 D．MD28
2．只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（）。
A．S B．I C．HC D．AI
3．SM是哪个存储器的标识符。（）
A．高速计数器B．累加器C．内部辅助寄存器D．特殊辅助寄存器
4．CPU214型PLC本机I/O点数为（）。
A．14/10 B．8/16 C．24/16 D．14/16
5．CPU214 型PLC有几个通讯端口（）。
A．2个B．1个C．3个D．4个
6．HSC1的控制寄存器是（）。
A．SMW137 B．SMB57 C．SMB47 D．SMW147
西门子S7-200系列PLC基本结构及功能
西门子S7-200系列PLC基本结构及功能
西门子S7-200 系列是一种可编程序规律掌握器（Micro plc）。它能够掌握各种设备以满意自动化掌握需求。S7-200 的用户程序中包括了位规律、计数器、定时器、简单数学运算以及与其它智能模块通讯等指令内容，从而使它能够监视输入状态，转变输出状态以达到掌握目的。紧凑的结构、敏捷的配置和强大的指令集使S7-200 成为各种掌握应用的抱负解决方案。
1．S7-200 CPU
S7-200 CPU 将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O 点集成在一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC，参见图1。当下载程序之后，S7-200 就可以根据规律关系监控I/O 设备从而实现应用要求。
图1 S7-200 PLC
Siemens 公司供应多种类型的CPU 以适应各种应用，表1中对各种CPU 的特性作一简洁比较。
表1 S7-200 的技术指标
2．S7-200 扩展模块
为了更好地满意应用要求，S7-200 系列供应多种类型的扩展模块。可以利用这些扩展模块完善CPU 的功能。表2列出了现有的扩展模块。
表2 S7-200 的扩展模块
3．S7-200 PLC的电源输入
要使S7-200 PLC工作，首先就是要给S7-200 的CPU 供电。图2给出了直流供电和沟通供电两种CPU模块的接线方式。在安装和拆除任何电气设备之前，必需确认该设备的电源已断开。在安装和拆除S7-200之前，必需遵循适当的平安防护规范，并确认S7-200 的电源已断开。
图2 给S7-200 CPU 供电
PLC中三种计数器和定时器
COUNTER计数器
1．CTD减计数器
当CD收到一个上升沿，CV递减一，收到第2个上升沿，CV再递减一，直到CV递减到0后，Q输出TRUE。
PV-----装入的是计数器的，初始数值，CV从这个初始数值开始递减（一个CD收到的上升沿脉冲让CV减一）
LOAD-------当LOAD变为TRUE，减计数器复位，PV变成设置的最大值。
2．CTU加计数器
CU----接受上升沿个数，收到一个脉冲，CV增加1，直到CV=PV后，
Q输出TRUE，RESET复位----如果RESET=TRUE，则计数器被复位成0。--------------CU，Q，RESET都为BOOL变量，CV和PV为WORD 变量。
3．CTUD增减计数器
CU, CD, RESET, LOAD, QU ， QD 都是 BOOL变量, PV 和 CV 都是 INT变量.
如果 RESET=TRUE, CV 被赋值为0. If LOAD=TRUE,那么 CV 被设置成PV的数值.
如果 CU收到一个上升沿脉冲信号, CV在不超出范围的前提下增加1。. 如果CD 收到一个上升沿脉冲信号, CV 在不小于0的情况下，会减少1。
当CV = PV时，QU输出TRUE.
当 CV= 0时，QD输出TRUE.
三种定时器的区别
TP定时器
Q由FALSE变成TRUE被IN上升沿促发，（脉冲促发），由TRUE 变成FALSE为达到延迟时间PT后促发。只要TP检测IN有一个上升沿，Q马上变成TRUE。计时开始-----当达到PT设置的时间后，不管IN为什么状态，Q由TRUE变成FALSE。
西门子S7-200PLC高速计数器的使用
西门子S7-200PLC高速计数器的使用
由于西门子S7-200系列PLC高速计数器需要定义才能有效，所以需要注意一些细节。
一、S7-200系列PLC的编程环境有向导可以自动生成高速计数器指令，打开STEP 7 MicroWIN，点击“工具”菜单下的“指令向导”，在弹出的对话框内选择HSC配置高速计数器操作，如下图：
点击下一步，弹出选择高数计数器及模式对话框，选择所需要的高数计数器及其模式，如下图：
再点击下一步，弹出配置计数器方向及速率的对话框，选择适合的选项。
选择后再点击下一步，弹出配置当前值=预置值中断选择对话框，并可以选择中断步数。每一步都可以执行一系列动作，根据自己的需要来选择。
点击下一步，弹出配置第一步的对话框，根据自己选择的步数，会出现多个这样的对话框。
各步完成后，点击下一步弹出完成对话框，点击完成，系统自动生成了高速计数器的指令。
二、使用自动生成的指令有些死板，我习惯自己编写程序。
1、首先建立子程序，在子程序内定义高速计数器，如下：
主程序内各步执行采用比较指令实现：
2、西门子S7-200系列PLC没有高速计数器当前值断电保持功能（不能在系统块断电保持内设置），所以要用编程的方式实现。例如：
采用VD1000作为中间值寄存器，在系统上电时调用定义高速计数器子程序时，将VD1000内的数据传送到高速计数器当前值，如下：
在主程序内定义系统第一次上电扫描不传送高速计数器当前值至VD1000，如下：
3、在系统块设置VD1000断电保持。
三、西门子S7-200系列PLC高速计数器输入端口选择：
(完整版)西门子S7-200PLC复习题
西门子S7-200PLC试题(1)
一、填空题（20分）
1．S7-200系列PLC的数据存储区分两大部分，是数据存储器与数据目标。
2．高速计数器HC的寻址格式是HC+高速计数器号。3．S7-200型PLC的定时器包括TON、TOF、TONR 三种类型。
4．S7-200系列PLC的Q0.0与Q0.1两个输出端子,除正常使用外，还可利用PLC的高速输出功能产生PTO与PWM输出。5．定时器预设值PT采用的寻址方式为字寻址。
6．在PLC运行的第一个扫描周期为ON的特殊存储器位是SM0.1。
7．S7-200系列PLC共有6 个高速计数器，其中只有1种工作模式的是HSC3 HSC5。
8．定时器的两个变量是当前值和位值。
9．PLC中输入接口电路的类型有直流和交流两种。
10．I/O总点数是指输入信号和输出信号的数量。
11．具有自己的CPU和系统的模块称为智能模块。12．EM231模拟量输入模块的输入类型为差分输入型。
二、选择题（40分）
1．下列那项属于双字寻址（）。
A．QW1 B．V10 C．IB0 D．MD28
2．只能使用字寻址方式来存取信息的寄存器是（）。
A．S B．I C．HC D．AI
3．SM是哪个存储器的标识符。（）
A．高速计数器B．累加器
C．内部辅助寄存器D．特殊辅助寄存器
4．CPU214型PLC本机I/O点数为（）。
A．14/10 B．8/16 C．24/16 D．14/16
5．CPU214 型PLC有几个通讯端口（）。
A．2个B．1个C．3个D．4个
6．HSC1的控制寄存器是（）。
S7-200 系列PLC
开始存放数据。一个表格最多可存放100个数据，不包括
指定最大填表数和实际填表数的参数。
第8章 S7-200 系列PLC
1.填表指令ATT ATT具体说明如下： （1）该指令在梯形图中有两个数据输入端：DATA为数值输 入，指出将被存储的字型数据或其地址；TBL为表格的首地址， 用以指明被填表格的位置。当使能输入有效时，将输入字型数 据添加到指定的表格中。 （2）DATA、TBL为字型数据。 （3）表存数时，新填入的数据添加在表中的最后一个数据的 后面，且实际填表数EC值自动加1。 （4）填表指令会影响特殊存储器标志位SM1.4。 （5）影响允许输出ENO正常工作的出错条件为SM4.3（运行 时间）、0006（间接寻址错误）、0091（操作数超界）。
市场后，很快得到了市场的认可。这一代的CPU具有速度快、通信能力强
等特点，具有CPU 221，CPU 222、CPU 224和CPU 226这四种不同的CPU 单元 ，除CPU 221之外，其他都可进行扩展。下面以SIMATIC S7-200系列
CPU 22X PLC主机及I/O系统为例作介绍。
第8章 S7-200 系列PLC
第8章 S7-200 系列PLC
8.3.2 转换指令
转换指令是对操作数据的类型进行转换，并
输出到指定的目标地址中去。转换指令包括标
准转换指令、ASCII码转换指令、字符串转换指 令以及编码和译码指令。 1.数据类型转换指令 2.译码与编码指令
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西门子S7-200PLC的计数器共有255个计数器（不包括高速计数器）可以使用，计数的形式可以分为“加计数”、“减计数”与“加减计数”3类。
（1）加计数（CTU）
加计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行加法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加“1”，当计数达到设定值（PV）时，计数器的输出触点接通。
计数达到设定值如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。
计数器具有清除信号（R）输入，当清除信号为“1”时，现行计数值被清“0”，设定值写入，输出触点强制断开。
（2）减计数（CTD）
减计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行减法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从设定值开始减“l”，当现行计数值减到“0”时，计数器的输出触点接通。
计数值为“0”后如果继续输入计数信号，计数值保持“0”，输出触点保持接通状态。
计数器具有清除信号（R）输入，当清除信号为“1”时，设定值被写入并作为现行计数值，输出触点强制断开。
（3）加减计数（CTUD）
加减计数具有加计数与减计数两个输入端，通过获取对应计数输入信号的上升沿，进行加法、减法计数。
加减计数的本质与加计数相同，计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加“1”，当计数达到设定值（PV）时，计数器的输出触点接通。计数达到设定值如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。当现行值加到最大值32767后，如果再输入加计数信号，现行值变为-32768，再继续进行加计数。
同时，减计数输入信号也起作用，减计数输入每出现一次上升沿，计数器从现行值开始减“1”。当现行值减到最小值-32768后，如果再输入减计数信号，现行值变为+32767，再继续进行减计数。
计数器具有清除信号（R）输入，当清除信号为“l”时，现行计数值被清“0”，设定值写入，输出触点强制断开。
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