液压与启动控制复习提纲

1，液压传动是以油液为工作介质，利用其压力能来传递运动和动力的一种传动形式。

2.液压系统主要由动力(能源)装置、执行装置、控制调节装置和辅助装置四部分组成。

动力装置:是把机械能转换为液体压力能的装置，液压泵。

执行装置:是将液体的压力能转换为机械能的装置，液压缸、马达。

控制调节装置:是指控制或调节系统压力、流量、方向的元件，各类液压阀。

辅助装置:是在系统中起散热、贮油、蓄能、连接、过滤、测压等等作用的元件，油箱蓄能器滤油器等等。

3.液压传动最主要的优点是: 无级调速；易实现自动化;易过载保护，实现“三化”主要的缺点是:泄漏；效率低；对油温敏感;4.液体的密度是质量与体积的比值。

常用的液体粘度表示方式有三种: 动力粘度、运动粘度、相对粘度绝大部分液压系统采用石油型液压油作为工作介质。

5.液体在管道中的流动状态有两种，即层流和紊流。

流态可用雷诺数来判断。

在同一种类的管道中，分别用Re紊流、Re临界、Re层流表示紊流、临界、层流时的雷诺数，那么三者的关系是Re紊流>Re临界>Re层流6.液压油选择原则:(1)工作部件运动速度慢速、工作压力高、环境温度高:选粘度高的油液(以降低泄漏)(2)工作部件运动速度快速、工作压力低、环境温度低:选粘度低的油液(以降低功率损失)7.对于液压油来说，压力增大时，粘度增大，但变化不大影响较小；温度升高时，粘度降低，变化很大8.理想液体是一种假想的没有粘性又不可压缩的液体9.伯努利方程的物理意义是:在密闭的管道中作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量(动能、位能、压力能)，在沿管道流动的过程中，三种能量之间可以相互转化，但是在管道任一断面处三种能量总和是一常量。

是能量守恒定律在流体中的体现，根据连续性方程V1A1=V2A2;，液体通过任一截面时，流量是相等的，则流经较大截面时流速较小。

是质量守恒定律在流体中的体现，10.液体静压力具有两个基本特性是:(1)液体的静压力垂直于其受压面，且方向与该面的内法线方向一致。

(2)静止液体内任意一点处所受到的静压力在各个方向上都相等。

根据静力学方程:，静止液体内，如忽略重力不计，任意一点的压力的大小都相等11.液体的压力有绝对压力和相对压力（表压力）两种，它们分别以绝对真空和大气压为基准来进行度量的。

绝对压力小于大气压力的数值成为真空度。

真空度=大气压-绝对压力，绝对压力=相对压力+大气压当真空度2*104pa时，相对压力为-2*104pa。

相对压力为1.5*105pa是，绝对压力为2.5*105pa。

（1大气压1*105pa）12.液体在管道中流动时的能量消耗称为压力损失；液流在直管中流动时，液体分子间及液体与管壁之间产生摩擦力，为了克服这些阻力，产生的损失称之为沿程压力损失。

液体在流动中，由于遇到局部障碍而产生的损失称为局部压力损失。

13.管路系统的总压力损失等于所有的局部压力损失和沿程压力损失之和。

14流压系的工作压力大小取决于外负载与流量无关。

15液压泵的实际流量比理论流量小:而液压马达实际流量比理论流量大。

液压泵按结构形式可以分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵16.泵是动力（能源）元件，输入的是是转矩和转速，输出的压力油。

把机械能转换成为液压能。

液压泵工作的必要条件:1)必须具有密闭容积。

2)密闭容积的大小要能交替变化。

3)要有配油装置将吸油腔和压油腔要互相隔开4)油箱液面要具有大气压或充气压17.液压泵的额定压力是指根据试验标准能连续运转的最高压力，超过此值将使泵过载。

泵的额定压力，受泵的结构强度和泄漏所限制。

18.叶片泵分为单作用叶片泵和双作用叶片泵二类。

单作用式叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各1次，偏心安装，改变偏心距的大小，可以改变它的排量，因此称其为变量泵。

单作用式叶片泵径向力是不平衡的，故又称不平衡泵。

双作用式叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各2次，同心安装，故为定量泵，双作用叶片泵运转时，径向力是平衡的，故又称平衡泵。

20.外啮合齿轮泵结构上存在的三个主要缺点：困油现象；径向不平衡力；泄露。

21.齿轮泵工作时，在齿轮啮合处会产生困油现象。

为了消除这种现象，通常采用开卸荷槽的办法。

齿轮泵解决径向力不平衡的有效办法是:缩小压油口；开压力平衡槽22.齿轮泵产生泄漏的间隙为径向间隙和端面轴向间隙，此外还存在啮合处间隙，其中端面轴向间隙泄漏占总泄漏量的80%-85%。

一般采用轴向间隙补偿装置以减少轴向泄漏23。

液压泵的容积效率是等于实际流量和理论流量的比值，容积效率是由于存在泄露造成的。

24.轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变斜盘的倾角可以改变轴向柱塞泵的排量，因此轴向柱塞泵为变量泵。

25.马达是执行元件，输入的是压力油，输出的是转矩与转速，并把压力能转换成为机械能。

液压马达的实际输入流量大于理论流量26.液压征按结构分类可分为活塞缸，柱塞缸，摆动缸等几类。

27.液压缸的运动速度取决于输入流量的大小。

液压缸的推力取决于输入油液的压力。

28. 压力和流量（速度）是液压传动中最重要的参数。

29，双杆活塞式液压短有两种不同的安装形式。

缸简固定时，工作台运动所占用的空间轴向位置近似于液压缸有效行程L的_3倍，如活塞杆固定，则近似于有效行程的_2倍。

30.单杆活塞式液压缸左右两腔同时通压力油时为差动连接，(故无杆腔压力=有杆腔压力)。

差动连接时推力比非差动时小，速度比非差动时快，差动连接可实现快速运动回路31: 根据液压控制阀在液压系统中的作用可分为_方向控制阀、压力控制阀和_流量控制阀，液压阀的功用是分别调节、控制液压系统中液流的_方向、压力和流量32.压力控制阀的共同特点是利用油液压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。

压力控制阀要分为溢流阀、减压网、顺序阀、压力继电器等33减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，它能使阀的出口压力基本不变。

减压阀控制出口压力，不工作时阀口常开。

34.单向阀用作背压阀时，应将其弹簧更换成较硬的弹簧。

液控单向阀当控制油口K油的压力为零时，其作用与普通单向阀相同。

35.顺序阀是利用压力变化以控制油路的接通或切断，从而控制执行元件顺序动作。

顺序阀不工作时阀口常团。

36.流量控制阀用以控制油液流量，从而调节执行机构运动速度。

可分为节流阀与调速阀。

调速阀中的节流口两端压差保持但定，故调速阀的调速性能比节流阀好。

调速阀是节流阀与定差减压阀审联而成。

37.换向阀按操作方式分类，可分为手动、机动、液动、电磁、电液5种类型。

电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯动作实现换向的。

有卸荷功能的中位机能是H、M、K型中位机能38.利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起正常工作。

39.溢流阀的作用是控制系统中的压力基本恒定，实现稳压、调压、限压。

溢流阀控制_进口压力，不工作时阀口常闭。

溢流阀在液压系统中主要有下列几方面的应用（a）调压溢流（b）远程调压（c）安全保护（d）形成背压（e）泵卸荷40、调速阀是定差减压阀和节流阀串联组成41.辅助元件主要有油箱、蓄能器、冷却器，管接头，管道等元件，42.蓄能器的功用:1) 储存油液的压力能。

2) 短时间内大量供油3) 吸收液压冲击和压力脉动4) 维持系统压力43.滤油器的作用是过滤杂质，保持油液清洁度。

安装于液压泵吸油口的滤油器常用过滤精度低、通流阻力小的粗滤油器(如网式滤油器)油箱的作用是散热、储油、沉淀杂质、分离气体44.为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装截止阀，为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装单向阀。

45.液压基本回路分为速度控制回路、方向控制回路、压力控制回路、多缸动作回路等47.节流调速回路可分为:进口节流调速回路、出口节流调速回路、旁路节流调速回路三类。

进口节流调速回路适用于轻载、低速的小功率液压系统；出口节流调速回路可以承受负值负载；旁油路节流调速回路在重载高速时有较高的速度刚度，且适用于较大功率液压系统48.容积调速回路是通过改变液压泵和液压马达的排量来实现调速，可分为:变量泵和定量马达、变量泵和变量马达、定量泵和变量马达、三种形式49.容积节流调速回路是由变量泵和节流阀或调速阀组合而成的调速回路46速度控制回路可分为调速回路、快速回路、速度换接回路47.调速回路分为节流调速、容积调速和容积节流调速三种类型。

容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，故效率高，发热少。

50.进口节流调速回路由油箱、液压泵、溢流阀、节流阀、液压缸等液压元件组成; 其速度负载特性曲线如下。

50.采用卸荷回路是为了减少功率损失。

51.差动连接回路、双泵供油回路适用于快选运动回路8.1组合机床动力滑台液压系统组合机床是由通用部件和某些专用部件所组成的高效率和自动化程度较高的专用机床。

它能完成钻、镗、铣、刮端面、倒角、攻螺纹等加工和工件的位、定位、夹紧、输送等动作。

YT74543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进一工进二工进死挡铁停留快退停止。

完成这一动作循环的动力滑台液压系统工作原理图如图2.1.3液压油的选择(1)液压油的种类主要有石油型、合成型和乳化型三类。

(2)液压油的选用1)液压油的类型应根据其工作性质和工作环境要求来选择。

2)液压油的牌号主要是根据工作条件选用适宜的粘度。

选择时应考虑液压系统在以下几方面的情况:a)工作压力工作压力较高的系统宜选用粘度较大的液压油，以减少泄漏。

b)运动速度当液压系统的工作部件运动速度较高时，宜选用粘度较小的液压油，以减轻液流的摩擦损失。

c)环境温度环境温度较高时宜选用粘度较大的液压油。

因为环境温度高会使油的粘度下降另外，也可根据液压泵的类型及其工作环境选择液压油的粘度。

3.粘性液体分子之间存在内聚力，液体在外力作用下流动时，液体分子间的相对运动导致内摩擦力的产生，液体流动时具有内摩擦力的性质被称为黏性液体只有在流动(或有流动趋势)时才会呈现出粘性，粘性使流动液体内部各处的速度不相等。

静止液体不呈现粘性。

粘温特性与粘压特性温度升高时，粘度大幅下降，压力升高时，粘度微幅升高7.2.2容积调速回路容积调速回路是通过改变回路中液压泵或液压马达的排量来实现调速的。

特点：没有溢流损失和节流损失，所以效率高、油的温度低，适用于高速、大功率系统变量泵和变量马达的结构复杂，成本较高。

定量泵-变量马达容积调速回路液压泵转速np 和排量VP都是常值，改变液压马达排量Vm时，马达输出转矩的变化与Vm成正比，输出转速nm则与Vm成反比。

马达的输出功率Pm和回路的工作压力p都由负载功率决定，不因调速而发生变化，所以这种回路常被称为恒功率调速回路定量泵一变量马达容积调速回路回路的工作特性曲线如图所示，该回路的优点:能在各种转速下保持很大输出功率不变，其缺点是调速范围小。