西安科技大学2013年摄影测量学复习资料

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摄影测量学考试资料

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1.摄影测量学:对研究的对象进行摄影,根据所获得的构想信息,从几何方面和物理方面加于分析研究,从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。

2.像片解析:利用数学分析的方法,研究被摄景物在航片上的影像与所摄物体之间的数学关系,从而建立起像点与物点的坐标关系式。

3.航向重叠:为了满足测图的需要,在同一条航线上,相邻两像片应有一定范围的影像重叠,称之为航向冲向重叠4.旁向重叠:相邻航线也应有足够的重叠,称为旁向重叠。

5.航向重叠一般要求为p%=60%——65%,最小不得小于53%;旁向重叠要求为p%=30%——40%,最小不得小于156.航向重叠度与旁向重叠度是进行立体观察,立体量测及像片连接的必须条件7.摄影基线B:摄影瞬间相邻两摄站的空间距离8.引起像片上影像产生误差的因素包括:物镜畸变,感光材料变形,大气折射,地球曲率。

9.空中航摄质量评定:1)空中航摄质量评定:空中摄影摄影质量评定:**负片上的影像是否清晰,框标影像是否齐全,像符四周指示器是否清晰2)**由于太阳的高度角,地物的阴影长度是否超过规范3)**航摄负片上是否存在云影、划痕、折伤和乳剂脱落现象4)负片的反差5)航带的直线性、航带间的平行性、像片间的重叠度、航高差、摄影比例尺等指标的评定10.像片的方位元素:描述航空摄影瞬间摄影中心与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数称为像片的方位元素。

11.内方位元素:表示摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素12.外方位元素:表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素13.中心投影的构像方程式14.中心摄影的构像方程式的应用:1)单像空间后方交会2)光束法区域网平差的基本公式3)解析测图仪的数字摄影的基础4)利用DEM进行单张像片测图15.人造立体视觉必须符合自然界立体观察的四个条件:1)两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对2)每只眼睛必须只能观察像对的一张像片3)两像片上相同景物(同名像点)的连线与眼睛基线应大致平行4)两像片的比例尺相近(差别<15%)否者需用ZOOM系统等进行调节16.双像解析摄影测量:按照立体像对与被摄物体的几何关系,以数学计算方式,通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标,称之为双像解析摄影测量17.解析法处理立体像对的常用方法:1)利用像片的空间后方交会与前方交会求解地面目标的空间坐标2)利用相对定向和绝对定向求解地面目标的空间坐标3)利用光束法双像解析摄影测量求解地面目标的空间坐标18.解析相对定向:用于描述两张像片相对位置和姿态的参数称相对定向元素,用解析计算的方法解求相对定向元素的过程称为解析相对定向。

摄影测量学复习资料

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摄影测量学复习资料(总15页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--摄影测量学复习资料第一章绪论1、摄影测量的定义、任务定义:摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统,通过记录、量测、分析与表达等处理,获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺,科学与技术。

其中摄影测量侧重于提取几何信息,遥感侧重于物理信息。

任务:(1)测绘各种比例尺地形图。

(2)建立数字地面模型(地形数据库)。

2、摄影测量学:是对研究的对象进行摄影,根据所得的构象信息,从几何方面和物理方面加以分析研究,从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。

3、解决的基本问题:几何定位和影像解译。

4、摄影测量的三个发展阶段及其特点。

(了解)5、摄影测量的分类方法及其分类(了解):(1)按距离远近可分为航天摄影测、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量;(2)按用途可分为地形摄影测量和非地形摄影测量;(3)按处理手段可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量;(4)根据摄影机平台位置的不同可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量和水下摄影测量。

第二章影像的获取1、航空影像和遥感影像的获取方式航空影像:飞机等航空平台搭乘航摄仪(或数码相机)摄影成像;一般航空影像分为专业航摄仪(航空摄影机)获取的标准航片和非量测摄影机(普通摄影机)获取的非标准航片。

遥感影像:卫星等航天平台利用各类传感器(阵列扫描、推扫)获取遥感影像。

例如SPOT、QB、TM、IKONOS、World View等影像。

2、量测摄影机与非量测摄影机的区别(1)量测摄影机的主距是一个固定的已知值(2)量测摄影机的承片框上具有框标,即固定不变的承片框上,四个边的中点各安置一个机械标志;框标,其目的是建立像片的直角,框标坐标系。

(3)量测摄影机的内方位元素是已知值。

3、航向重叠:摄影时飞机沿相邻影像之间必须保持一定的重叠度。

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名词解释1.像主点:摄影主光轴到像平面的交点,记作“o”2.像片主距:摄影机的物镜后节点到像主点的垂距,记作“f”3.航高:摄影机的物镜到摄影水准面的垂距,记作“H”4.摄影比例尺:影像上的一段距离l与相对应的地面线段距离L的水平距的比5.重叠度:像片的重叠的部分占整副长的百分比6.航带弯曲:航带的两端点的两像片的像主点的两线距离与偏离这条直线最远的像主点到这条直线的垂距的比的倒数8.像片旋偏角:相邻两像片主点连线与像副沿航带飞行方向的两框标连线之间的夹角9.中心投影:投影射线相交于一点的投影10.中心投影构线方程:像点,投影中心,与相对应的地面点之间的数学关系公式11.内方位元素:确定摄影中心与相对应的影像的位置关系的参数12.外方位元素:确定影像或光束投影在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数13.核面:摄影基线与地面一点所构成的平面14.同名光线:由地面同一点发出的两条光线15.摄影基线:相邻两射影站点的连线16.同名像点:同名光线在左右两影像上的构像17.同名核线:核面与左右两像片的交线18.内定向:通常称像点的量测坐标到像空间直角坐标的变换19.像片控制点:少量的直接为摄影测量加密或测图需要,在实地测定的控制点20.像片控制测量:实地测定像片控制点的工作21.像素:像片上一块可以看成是像点的极小的影像22.采样:对实际连续函数模型离散化的测量过程,被量测的点,称为“样点”,两样点之间的距离称为“采样间距”23.重采样:当欲知不位于矩阵点上的原始函数的数值时,需要内插,此时就叫做重采样24.数字影像:用像素灰度值的二维矩阵表示的像片影像填空题1.摄影测量学的分类:1)按成像距离分为:航天,航空,近景,显微摄影测量2)按对象分为:地形与非地形摄影测量2.摄影测量学的发展阶段:模拟,解析,数字摄影测量3.航空摄影机分类:光学和数码航空摄影机,数码的又分为单面阵,多面阵,三线阵数码航空摄影机4.立体影像的观察方法:互补色法,光闸法,光偏振法,液晶闪闭法5.重采样的方法:最邻近像元法,双线性插值法,双三元卷积法6.线特征提取算子:微分算子,二阶差分算子,特征分割法,hough 变换7.数字影像匹配基本算法:相关函数,协方差函数,相关系数,差平方和,差绝对值和问答题1.摄影测量学1)定义:是从非接触成像系统,通过记录,量测,分析,表达等处理,获取地球及其环境和其他物体的几何,属性等可靠信息的工艺,科学和技术2)任务:是测绘各种比例尺地形图及城镇,农业,林业,地质,交通,工程,资源和规划等部门所需要的各种专题图,建立地形图数据库,为各种地理信息系统提供三维的基础数据3)特点:a,对应项进行摄影量测与解释等处理时,无需接触物体本身b,从二维模型重建三维模型c,面采集数据方式d,同时提取几何和物理特性4)技术手段:模拟法,解析法,数字法5)发展阶段及特点:a,模拟摄影测量(利用像片,采用模拟投影方式,模拟测图仪,工作人员手工操作,产生模拟产品)b,解析摄影测量(利用像片,采用数字投影方式,解析测图仪,机助工作人员操作,产生模拟产品,数字产品)c,数字摄影测量(利用数字影像,数字化影像,采用数字投影方式,计算机,自动化操作加工作人员干预,产生模拟产品,数字产品)2.观察人造立体的条件:1)有两个不同摄站点摄取同一物体的一个立体像对2)分像条件,一只眼睛只能看到摄影像对中的一张像片3)两只眼睛各自观察左右像点的连线与双眼的眼基线近似平行4)左右两像片间的间距要与两眼的交会角相适应3.单向空间后方交会:1)定义:利用影像覆盖范围一定控制点的空间坐标和影像坐标,根据共线方程,来反求影像的外方位元素2)相关数据:未知数(6个外方位元素)已知数(控制点的空间坐标)量测值(影响坐标)数学模型(共线方程)所需控制点(至少3个)3)计算过程:获取已知数据,量测像点坐标,确定未知数的初值,列误差方程式并法化,解法方程式,求其改正数和新值,检验迭代是否收敛4.立体像对空间前方交会:1)定义:由立体像对中左右影像的内,外方位为元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物放空间坐标2)相关数据:未知数(物放空间坐标)已知数(左右影像的内外方位元素)量测值(同名像点的像点坐标)数学模型(点投影系数/共线方程)所需控制点(0个)3)计算过程:获取已知数据,量测同名像点的像点坐标,由摄影基线求Bx,By,Bz,求相空间辅助坐标,再求点投影系数,列误差方程式并法化,解法方程式,及其改正数和新值,检验迭代是否收敛5.立体像对的相对定向:1)定义:利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系,通过量测同名像点的像点坐标,以解析计算的方法,解求两张相片的相对方位元素的过程2)相关数据:未知数,量测值(同名像点的像点坐标)数学模型(共面条件方程)所需控制点(0个)所需同名像点(6对以上)3)计算过程:获取已知数据,量测同名像点的像点坐标,假设摄影基线,确定初值,计算像空间辅助坐标,点投影系数,列误差方程式并法化,解法方程式,求改正数及新值,检验迭代是否收敛4)分类:连续像对相对定向(以左影像为基准,右影像进行直线运动和角运动来实现相对定向),单独像对相对定向(以摄影基线为像空间辅助坐标的X轴,正方向为航线方向,两张影像进行角运动来实现相对定向)6.单元模型的绝对定向:1)定义:借助于物方空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系到实际物方空间坐标系的变换关系2)相关数据:未知数(7个参数)量测值(地面摄测坐标)数学模型(三维空间坐标变换)所需控制点(至少3个)3)计算流程:获取控制点的两套坐标,确定初值,计算地面摄测坐标和空间辅助坐标系重心化,列误差方程式并法化,解法方程式,及改正数和新值,检验迭代是否收敛4)变换:像空间辅助坐标到地面摄影测量坐标5)重心化的目的:1,减少模型点在计算中的有效位数,保证了计算的精度2,使法方程式的系数简化,个别项数值为零,部分未知数可以分开求解,提高了计算的速度7.立体像对光束法:1)定义:用已知的少量控制点和待求的地面点,以共线方程为基础,在像对内同时解出两张影像的外方位元素和待定点的坐标2)相关数据:未知数(两张影像的外方位元素和待定点的坐标)测量值(同名像点的像点坐标)数学模型(共线方程)所需控制点(至少3个)3)相关计算:如果有n个控制点,m个待定点,未知数为12+3m,误差方程式为4n+4m8.双向解析摄影测量的方法及特点:1)空间后方—前方交会法(精度:依赖于空间后方交会的精度,不足:空间前方交会不能充分的利用多余条件平差,应用:已知外方位元素,求少量的待定点的坐标+相关数据)2)相对—绝对法(精度:取决于相对和绝对定向的精度,不足:不能严格表达外方位元素,有较多的计算公式,应用:航带法解析空中三角测量+相关数据)3)光束法(精度:精度最高,优势:理论最严密,完全按照最小二乘法进行解算,应用:光束法解析空中三角测量+相关数据)9.解析空中三角测量的定义,意义及目的与分类:1)定义:利用计算的方法,根据航摄像片所量测的像点坐标和少量的地面控制点来解算地面加密点的物方空间坐标2)意义:a,不触及被量测物体即可获得其位置与几何形状b,可快速的大方位内同时进行点位测定,节省野外测量的工作量c,不受通视条件的限制d,摄影测量平差时,区域内部精度均匀,不受区域大小限制3)目的:a,为测绘地形图模型提供定向控制点和像片定向参数b,测定大范围内界址点的统一坐标c,单元模型中大量地面坐标点的计算d,解析近景摄影测量和非地形摄影测量4)分类:a,按平差采用的数学模型分为:航带法,单独模型法,光束法b,按平差范围大小分为:单航带法,单模型法,区域网法10.航带法空中三角测量的基本思想与流程:1)定义:把许多立体像对构成的单个模型连接成航带模型,将航带模型视为单元模型进行解析处理,通过消除航带模型累计的系统误差,讲航带模型整体纳入测图坐标系中,从而确定地面加密点的坐标2)基本流程:a,像点坐标的量测和系统误差的预改正b,立体像对的相对定向c,连接模型构建自由航带网d,航带模型的绝对定向e,航带模型的非线性改正f,加密点的坐标计算。

《摄影测量学》期末复习资料

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《摄影测量学》期末复习资料1.摄影测量学:是利用光学摄影机获取的相片,经过处理以获得被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科2.数字摄影测量:基于摄影测量的基本原理,通过对所获取的数字或数字化影像进行处理,自动或半自动提取被摄对象用数字方式表达的几何信息与物理信息,从而获得各种形式的数字产品3.像片主距:摄影机物镜后节点到像片主点的垂距4.像主点:摄影机主光轴与像平面的交点5.航摄比例尺:航摄影像上一线段i与相应地面线段l的水平距之比6.航高:指摄影飞机在摄影瞬间相对于某一基准面的高度7.相对航高:摄影机物镜相对于某一基准面的高度8.绝对航高:相对于平均海平面的航高,指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高度9.航向重叠度:重叠部分与整个像幅长的百分比(航线相邻的两个像片的重叠度)10.旁向重叠度:旁向重叠部分与整个像幅长的百分比(相邻航线像片的重叠度)11.航线弯曲度:航线最大弯曲矢量与航线长度的百分比12.像片旋偏角:一张像片上相邻主点连线与同方向标框连线的夹角13.内方位元素:摄影物镜后节点与像片之间相互位置的参数14.外方位元素:确定影响或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数15.共线方程:16.像点位移:像片倾斜、地形起伏时,地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异17.影像内定向:利用平面相思变换等公式,将所测量的影像架坐标或仪器坐标(像点坐标)变换为以影像上像主点为原点的像坐标系的坐标的变换方法18.单向空间后方交会:根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点,利用共线条件方程求解像片外方位元素,从而确定摄影瞬间被摄物体和航摄像片的关系19.立体像对:同一航带内具有一定重叠度的相邻的两张像片20.摄影基线:立体像对两个摄影站之间的连线21.同名光线:同一地面点发出的两条光线22.同名像点:同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点23.核线:核面与像片面的交线24.同名核线:核面与左右像片面的交线为同名核线25.核面:摄影基线与同一地面点发出的两条光线组成的面26.主核面:过像主点的核面27.垂核面:过左右像底点的核面28.空间前方交会:根据同名光线对应相交的关系,由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法29.相对定向:利用立体像对中摄影时存在的同名光线对应相交的几何关系,通过测量像点坐标,解求两像片的相对方位元素的过程30.相对定向元素(相对方位元素):描述立体像对两张像片相对位置和姿态关系的参数31.绝对定向:借助于物空间坐标为已知的控制点来确定空间辅助坐标系与实际物空间坐标系之间的变换关系32.空中三角测量:使用摄影测量解析法和待定点坐标确定区域内所有影像的外方位元素33.像片纠正:为了清除像片和正射影像图的差异,需要将竖直摄影的像片消除像片倾斜引起的像点位移和限制或消除地形起伏引起的投影差,并将影像归化成图比例尺的过程1.摄影测量的技术手段:a.模拟法b.解析法c.数字法2.摄影测量学的三个发展阶段:a.模拟摄影测量b.解析摄影测量c.数字摄影测量3.摄影测量的分类:a.按距离远近:航天、航空、地面、近景、显微摄影测量b.按用途:地形摄影测量、非地形摄影测量c.按处理手段(三个发展阶段):模拟、解析、数字摄影测量4.摄影测量对航空摄影的要求:a.像片倾斜角度不大于3度b.航高国家规定不能超过5%,同一航带内的最大航高与最小航高之差不能大于30m,摄影区域内的实际航高与设计航高之差不能大于50mc.像片重叠度:航向重叠度不能小于60%,旁向重叠度不能小于30%d.航线弯曲度不能大于3%e.像片旋偏角:一般要求旋偏角小于6度,个别最大不能大于8度,且不能有连续三片超过6度5.摄影测量常用的坐标系:a.框标坐标系b.像平面直角坐标系c.像空间直角坐标系d.像空间辅助直角坐标系e.地面摄影测量坐标系f.摄影测量坐标系 j.地面测量坐标系6.共线方程的主要应用有:a.单向空间后方交会和多像空间前方交会b.解析空中三角测量光束法平差中的基本数学模型c.构成数字投影的基础d.计算模拟影像数据e.利用数字高程模型与共线方程制作正射影像f.利用数字高程模型与共享方程进行单幅影像测图7.引起像点位移的因素(像点位移的分类):a.像片倾斜引起的像点位移b.地形起伏引起的像点位移8.因地形起伏引起的像点位移的规律:a.地形起伏引起的像点位移是地面点相对于所取基准面的高差引起的,数值不同,基准面上的点无地形起伏像点位移b.地形起伏像点位移以误差值表示,表现在像底点为辐射中心的方向线上c.地形起伏像点位移的符号与该点的高差符号相同,改正时相反d.摄影比例尺不变时,适当采用长焦距摄影机,可增大航高H,减少此变形e.水平像片上存在由地形起伏引起的像点位移f.像底点引出的辐射线上不会存在地形起伏引起的方向偏差9.4D产品:DEM数字高程模型 DOM数字正射影像 DLG数字线划图 DRG数字栅格图10.空间后方交会流程:a.获取已知数据b.量测控制点像点坐标并进行必要的误差改正c.确定未知数初值d.计算旋转矩阵Re.逐点计算像点坐标近似值,利用未知数的近似值按照共线方程计算控制点像点坐标的近似值f.逐点计算误差方程式的系数和常数项,组成误差方程式g.计算法方程的系数阵与常数项,组成法方程式h.解求外方位元素改正数i.检查迭代是否收敛11.航摄像片上有没有统一的构像比例尺:构像比例尺处处不一致,像点位移同样引起像片比例尺的变化及图形的变形,且由于像底点不在等比线上,所以综合考虑像片倾斜和地形起伏的影响,像片上任意一点都存在像点位移且位移大小随点位的不同而不同,由此导致一张像片上不同点位的比例尺不相等12.求物点三维坐标的方法:a.单张像片的空间后方交会和立体像对的空间前方交会b.相对定向与绝对定向方法c.光束法13.连续相对定向和单独相对定向的异同:各自的定向元素不同、空间辅助坐标系不同a.单独相对定向:采用了两幅影像的角元素运动实现相对定向b.连续相对定向:以左影像为基础,采用右影像的直线运动和角运动实现相对定向在多个连续模型的处理过程中多采用连续相对定向元素14.光束法思想(一步定向法):以共线方程为基础,未知点、控制点同时列误差方程,将像片外方位元素和待定点坐标在平差过程中整体求解15.空中三角测量的分类:a.按数学模型分为:航带法、独立模型法、光束法b.按平差范围分为:单模型法、单航带法、区域网法16.引起像片误差的物理因素:摄影机物镜畸变、感光材料变形、大气折光、地球曲率17.航带法空中三角测量的主要工作流程:a.像点坐标的测量和系统误差的改正b.像对的相对定向c.模型连接以及航带网的的构成d.航带模型的绝对定向e.航带模型的非线性改正18.航带区域网法基本思想:按照单航带法构成自由航带网利用能航带的控制点及上一航带的公共点进行三维空间相似变换,将整区各航线纳入统一的坐标系中同时解求个航带非线性变形改正系数,计算各加密点坐标19.独立模型法区域网空中三角测量基本思想:把一个单元模型视为刚体,利用各单元模型彼此间的公共点连成一个区域,在连接过程中,每个单元模型只能做平移、缩放、旋转,即空间相似变换在变换中要使模型间公共点的坐标尽可能一致,控制点的摄影坐标与地面摄影坐标尽可能一致,同时观测值改正数的平方和最小,在满足这些条件的情况下,按最小二乘原理求待定点地面摄影坐标20.光束法区域网空中三角测量基本思想:以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元,以中心投影的共线方程作为平差的基础方程,通过各光线束在空间的旋转和平移,使模型之间的公共光线实现最佳交会,将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中,从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素21.数字微分纠正的基本原理方法:正解法数字微分纠正、反解法数字微分纠正遥感:遥感是应用探测仪器,不与探测目标相接触,从远处把目标的电磁波特性记录下来,通过分析,揭示出物体的特征性质及其变化的综合性探测技术主动遥感:由探测器主动发射一定电磁波能量并接受目标的后向散射信号被动遥感:通过传感器,接受来自目标地物发射的微波,而达到探测目的的遥感方式电磁波:当电磁振荡进入空间,变化的磁场激发了涡旋电场,变化的电场又激发了涡旋磁场,使电磁振荡在空间传播这就是电磁波。

摄影测量学

摄影测量学

《摄影测量学》复习提纲1、摄影测量:是利用摄影机或其他传感器采集被测对象的图像信息,经过加工处理和分析,获取有价值的可靠信息的理论和技术。

2、数字摄影测量:基于摄影测量的基本原理,通过对所获取的数字/数字化影像进行处理自动(半自动)提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息,从而获得各种形式的数字化产品和目视产品。

3、摄影测量发展的三个阶段:(1)模拟摄影测量(2)解析摄影测量(3)数字摄影测量4、主光轴:透镜中心的连线。

5、航空摄影测量的要求:(1)像片倾斜角:应该小于3°;(2)航摄比例与航高:同一航线内各摄影站的航高差不得大于50米;(3)像片重叠度:航向重叠度一般规定为60%,最小不得小于53%,最大不得大于75%;旁向重叠度一般规定为30%,最小不得小于15%,最大不得大于50%;(4)航线弯曲度:通常不得大于3%;(5)像片旋偏角:一般不得大于6°,个别允许达到8°,连续三张不得超过6°。

6、透视变换中特殊的点、线、面(注意点线面之间的关系):(1)摄影方向线:过投影中心且垂直于像面的方向线;(2)像主点:摄影方向线与像面的交点;(3)地主点:摄影方向线与物面的交点;(4)像底点:过透视中心的铅垂线与像面的交点;(5)地底点:过透视中心的铅垂线与物面的交点;(6)主合点:过透视中心所做基本方向线的平行线与像面的交点;(7)像片主距:摄影机物镜后节点到像片主点的垂距;(8)等角点:过透视中心所做倾斜角a的二等分线与像(物)面的交点。

(9)迹线:像面与物面的交线。

(10)迹点:迹线上的所有点。

(11)主纵线:主垂面与像面的交线。

7、相对高度:摄影机物镜相对于某一基准面的高度。

8、绝对航高:相对于平均海平面的航高,指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。

9、航向重叠度:同一条航线内相邻像片间的重叠影像部分与像片边长比值的百分数。

10、旁向重叠度:相邻航线间的重叠影像部分与像片边长比值的百分数。

摄影测量学复习资料(全)分析解析

摄影测量学复习资料(全)分析解析

一、名词解释1、解析相对定向:根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系,通过量测的像点坐标,用解析计算方法解求相对定向元素,建立与地面相似的立体模型,确定模型点的三维坐标。

2、辅助空中三角测量:将基于载波相位观测量的动态定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值,引入光束法区域网平差中,整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标,并对其质量进行评定的理论和方法。

3、主合点:地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像4、核线:立体像对中,同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。

5、航向重叠:同一条航线上相邻两张像片的重叠度。

6、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠。

7、影像匹配:利用互相关函数,评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内方元素:是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。

9、影像的外方元素:描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。

10、景深:远景与近景之间的纵深距离称为景深11、空间前方交会:由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法,称为空间前方交会。

12、空间后方交会:利用一定数量的地面控制点,根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。

13、摄影基线:相邻两摄站点之间的连线。

14、像主点:像片主光轴与像平面的交点。

15、立体像对:相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。

16、数字影像重采样:当欲知不位于采样点上的像素值时,需进行灰度重采样。

17、核面:过摄影基线与物方任意一点组成的平面。

18、中心投影:所有投影光线均经过同一个投影中心。

19、单模型绝对定向:相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向:根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态,使同名光线对对相交,建立与地面相似的立体模型。

即确定一个立体像对两像片的相对位置。

20、数字影像内定向:同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等,需要加以换算,这种换算称为数字影像内定向。

摄影测量学复习资料

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一、名词解释1、中心投影:投影射线会聚于一点的投影称为中心投影。

2、外方位元素:表示摄影中心和像片在地面坐标系中空间位置和姿态的参数。

3、同名核线:核面与两像片面的交线为同名核线。

4、绝对定向:借助已知的地面控制点,对相对定向建立的模型进行旋转、平移与缩放,使其纳入到地面摄影测量坐标系中。

5、像片纠正:将原始的航摄像片经过投影变换,使变换后得到的影像相当于水平像片的构像,并改化至图比例尺;或应用数学关系式进行解算从原始非正射的数字影像获取数字正射影像。

6、摄影基线:航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。

7、内方位元素:确定摄像机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。

8、相对定向:确定一个立体像对两像片之间相对位置。

9、核线相关:利用立体像对左、右核线上的灰度序列进行的影像相关。

二、填空题1、摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。

2、美国快鸟(Quick bird)卫星影像的全色分辨率为61cm。

3、航向重叠度一般要求的取值范围为30%~40%,旁向重叠度一般要求的取值范围为30%~40%。

4、摄影测量常用的坐标系统有:像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。

5、模拟法立体测图,解析法立体测图,数字化立体测图包含的基本过程都是内定向、相对定向、绝对定向和测图。

6、相对定向建立的标志是:同名光线对对相交。

7、绝对定向元素有7个, 求解它至少需要2个平高控制点和1个高程控制点。

8、数字影像内定向的目的是:确定扫描坐标系与像平面坐标系之间的关系。

9、光束法区域网平差的的平差单元是:单个光束。

三、判断题1、航摄像片上任何一点都存在像点位移。

(√)2、航摄像片上的影像比例尺处处相等。

( × )3、主垂线与像片面的交点称为像底点。

( √ )4、地面测量坐标系是左手系。

( √ )5、立体像对的相对定向元素有5个。

( √ )6、利用单张像片能求出地面点坐标。

摄影测量学复习

摄影测量学复习

摄影测量学复习资料第一章绪论1、摄影测量的定义、任务定义:摄影测量与遥感是从非接触成像和其他传感器系统,通过记录、量测、分析与表达等处理,获取地球及其环境和其他物体可靠信息的工艺,科学与技术。

其中摄影测量侧重于提取几何信息,遥感侧重于物理信息。

任务:(1)测绘各种比例尺地形图。

(2)建立数字地面模型(地形数据库)。

2、摄影测量学:是对研究的对象进行摄影,根据所得的构象信息,从几何方面和物理方面加以分析研究,从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。

3、解决的基本问题:几何定位和影像解译。

4、摄影测量的三个发展阶段及其特点。

(了解)5、摄影测量的分类方法及其分类(了解):(1)按距离远近可分为航天摄影测、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量和显微摄影测量;(2)按用途可分为地形摄影测量和非地形摄影测量;(3)按处理手段可分为模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量;(4)根据摄影机平台位置的不同可分为航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量和水下摄影测量。

第二章影像的获取1、航空影像和遥感影像的获取方式航空影像:飞机等航空平台搭乘航摄仪(或数码相机)摄影成像;一般航空影像分为专业航摄仪(航空摄影机)获取的标准航片和非量测摄影机(普通摄影机)获取的非标准航片。

遥感影像:卫星等航天平台利用各类传感器(阵列扫描、推扫)获取遥感影像。

例如SPOT、QB、TM、IKONOS、World View等影像。

2、量测摄影机与非量测摄影机的区别(1)量测摄影机的主距是一个固定的已知值(2)量测摄影机的承片框上具有框标,即固定不变的承片框上,四个边的中点各安置一个机械标志;框标,其目的是建立像片的直角,框标坐标系。

(3)量测摄影机的内方位元素是已知值。

3、航向重叠:摄影时飞机沿相邻影像之间必须保持一定的重叠度。

一般P=50%~65%;P值最小不能小于53%。

旁向重叠:完成一条航线的摄影后,飞机进入另一条航线进行测量摄影,相邻航线影像之间也必须有一定的重叠。

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1.名词解释:
1. 摄影测量学:对研究对象进行摄影,根据所获得的构像信息从几
何方面和物理方面加以分析研究,从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。

2. 光圈号数:相对孔径的倒数称为光圈号数。

3.景深:远景与近景之间的纵深距离称为景深。

4. 超焦点距离:当物镜向无限远物体对光时,不仅远处的物体构象
清晰,而且在离开物镜不小于某一距离H的所有物体,其构象很清晰。

这个距离被称为超焦点距离。

5. 视场:光线通过物镜后,焦面上照度不均匀的光圆称为镜头的视
场。

6. 视场角:由物镜后节点向视场边缘射出的光线所张开的角称为视场
角。

7. 像场:摄影时,影像相当清晰的一部分视场内的光亮圆称为像场。

8.像场角:由物镜后节点向像场边缘射出的光线所张开的角称为像场角。

9. 航向重叠:同一条航线上相邻两张像片的重叠度。

10. 旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠。

11.摄影基线相邻两摄站点之间的连线。

12. 内方位元素:是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。

13. 外方位元素:描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。

14. 倾斜误差:因像片倾斜引起的像点位移。

15. 投影差:因地形起伏引起的像点位移。

16. 摄影比例尺:指“航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的
水平距离L之比”,它是由摄影机的主距与摄影的高度来计算的。

即17. 像片控制点:以立体像对为基本的计算单元解求地面点坐标必须
已知4个(或以上)地面控制点的三维坐标,这些点称为像片控制点。

18. 左右视差:一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x坐
标之差。

19. 上下视差:一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的y坐
标之差。

20. 核点:基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点。

21,核线:核面与像片的交线称为核线。

22. 核面:摄影基线与任一物方点所作的平面称为核面。

23. 投影基线:将像片与分别装到两投影器内并保持两投影器的方位
与摄影机的方位相同,投影器从搬到处,此时两投影器间的距离
=b,称b为投影基线。

24. 像片基线:像片基线是指相邻两张像片主点之间的连线。

25.解析空中三角测量:即在一条航带几十个像对覆盖的区域或由几条航带几百个像对构成的区域内,仅仅有外业实测几个少量的控制点,按一定的数学模型,平差解算处摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素。

26.空间后方交会利用一定数量的地面控制点,根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。

27.空间前方交会:由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面点的三维坐标的方法,称为空间前方交会。

2.问答题:
1. 摄影测量要解决的基本问题是什么?
答:摄影测量有待解决的基本问题是几何定位和摄影解译。

2. 摄影测量经历了哪几个发展阶段?
答:航空摄影测量的发展阶段:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量,
3. 摄影机物镜的焦距和摄影机主距有什么不同?
答:摄影机主距(像片主距):物镜后节点到像主点之间的垂距。

焦距(f、f′):主点到焦点的距离。

4. 量测用摄影机较之普通摄影机有何特征?
量测用摄影机的主距是一个已知值。

量测用摄影机承片框上具有框标。

量测用摄影机的内方位元素是已知的。

5. 航摄像片上有哪些特殊点。

线?试作图示之。

6. 摄影测量中常采用的坐标系有哪几种?
像方坐标系:像平面坐标系像空间坐标系像空间辅助坐标系
物方坐标系:地面测量坐标系地面摄影测量坐标系
7. 航摄像片上一般有哪几种像点位移?并列出有关公式加以分析。

答:因像片倾斜引起的像点位移、因地形起伏引起的像点位移。

因像片倾斜引起的像点位移:,由上式知:
1.因向径r c和倾角α恒为正值,当角在0°~180°的I、II象限内,sinφ为正值,则δα为负值,即朝向等角点位移;当φ角在180°~360°的III、IV象限内,sinφ为负值,则δα为正值,即背向等角点位移。

2.当φ=0°或180°时,sinφ=0,则δα=0,即等比线上的各点没有因像片倾斜所引起的像点位移。

(因此称为等比线)
3.当φ=90°或270°时,sinφ=±1,即r c相同的情况下,主纵线上|δα|为最大。

因地形起伏引起的像点位移:
上式是倾斜像片上因高差影响产生的像点位移铁公式,式中r n、φ同样是表示向径和极角,而这里是以像底点为极点,通过像底点的水平线为极轴的,这与前面的r c、φ有所不同。

1.当h为正时,向径na0增长,δh为正;h为负时,向径na0缩短,δh为负。

2.当时r = 0,则δh= 0。

这说明位于像底点处的地面点,不存在因高差影响所产生的像点位移。

3.当α = 0时:
上式是水平像片上因高差引起的像点位移公式,此时像底点n与像主点重合。

8. 人造立体效能应满足的条件是什么?
答:人造立体视觉必须符合自然界里提观察的四个条件:
1由两个不同摄站摄取的同一景物的一个立体像对;
2一只眼睛只观察像对中的一张像片;
3两眼各自观察同一景物的左右影像点的连线应与眼基线近似平行;
4像片间的距离应与双眼的交会角相适应。

9. 双像投影测图的基本思想是什么?
10. 立体像对间有哪些特殊的点。

线和面?试作图示之。

答:两投影中心的连线B称为摄影基线,o1、o2为左、右像片的像主点。

a1、a2是地面上任一
点A在左、右像片上的构像,称为同名像点。

射线AS1a1和AS2a2称为同名射线。

基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点。

通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作的平面W A,称为点A 的核面。

核面与像片的交线称为核线,对于同一核面的左右像片上的核线,如k1a1、k2a2称为同名核线。

像片上诸核线均会聚于核点。

通过像主点的核面称为主核面。

11. 像对相对定向的目的是什么?相对定向的元素有哪些?相对定向
需要几个定向点?它们的分布位置怎样?他们必须是否是像控
点?
答:相对定向的目的:是恢复两张像片的相对位置,达到同名射线对对相交,建立起与地面相似的几何模型。

单独像对的相对定向元素:φ1、κ1、φ2、κ2、ω2;连续像对的相对定向元素:b y、b z、φ、ω、κ。

12. 单独像对的相对定向步骤是怎样的?
13. 连续像对的相对定向步骤是怎样的?
14. 绝对定向的目的是什么?绝对定向元素有哪些?绝对定向需要几
个已知点?他们的分布如何?
15. 数字影像测图有哪些步骤?各个步骤的目的是什么?
16. 数字微分纠正有几种方法?试述数字微分纠正的作业原理。

答:根据已知影像的内定向参数和外方位元素及数字高程模型,按一定的数字模型用控制点解算,从原始的非正射影像获取数字正射影像,称为数字微分纠正。

17. 数字摄影测量中,模型定向完成后要按同名核线将影像的灰度予
以重新排列,这样做的目的是什么?
数字影像是个规则排列的灰格网序列,但当数字影像进行几何处理时,如对核线的排列,数字就正等,由于所求得的像点不一定恰好落在原始像片上像元素的中心,要获得该像点的灰度值,就要在原采样的基础上再一次采样,即重采样。

18. 数字摄影测图中为何要进行内定向?
由于数字影像的像素坐标系和像平面直角坐标系是建立在像素矩阵之上的,其坐标原点在矩阵的左上角,坐标轴系也与像平面直角坐标轴系不平行,而且可能产生某种变形。

内定向的目的就是要建立影像的像素坐标和像平面直角坐标系之间的关系,并改正扫描过程所引起的变形影响,以保证摄影过程中摄影中心,像点及对应物点共线的关系能够被利用,从而完成数字摄影测量的后续处理,同时,也能够根据摄影测量处理结果,求出相应像点在数字影像中的位置并获取其灰度值。

19. 航片与地形图有何不同?
答:航摄像片能真实而详细地放映地面信息,从像片上可以了解到所摄地区的地物。

地貌的全部内容,但航摄像片不能直接用做地形图,航摄像片与地形图是有差别的。

区别:1、像片与地形图表示方法和内容不同2、像片与地形图的投影方法不同。

20. 在解析空中三角测量时,需要对像点坐标中的系统误差进行改
正,请问有哪些系统误差。

答:底片变形、摄影物镜畸变差、大气折光差、地球曲率的影响
21. 要实现人造立体观察应满足什么条件?
答:条件:由两个摄影站点摄取同一景物面组成立体像对;每只眼睛必须分别观察像对的一张像片;两条同名像点的视线与眼基线应在一个平面内。

22. 空间后方交会采用的是哪个公式?空间后方交会的目的是什么?
试解释公式中各符号的含义。

答:空间后方交会采用的公式是:,
空间后方交会的目的是确定相片的外方位元素X S、Y S、Z S、φ、ω、κ。

在上式中,x、y为观测值,X、Y、Z为地面点的坐标,一般认为是已知值;X S、Y S、Z S、φ、ω、κ、f为待定参数。

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