松下伺服
松下伺服故障报警代码分析及处理
松下伺服故障报警代码分析及处理
一、报警代码
1.F10：输出电流检测点失效：
输出电流检测点是伺服控制器检测电机输出功率的重要指标。
出现这一报警的原因很可能是电机母线上的电流值没有正常检测到，或者控制器内部的电流检测电路出现故障，可能是放大器的结构失效，也可能是A/D 转换器的出错。
2.F11：DC组件过载
DC组件过载的报警指示DC电机运行台架上电机电流过载。
原因可能是电机处于锁死或粘连状态，电机容量不够，电机负载过大，或伺服控制器不正常检测电机负载过重。
3.F12：温度传感器信号异常
温度传感器信号异常报警指出，温度传感器的信号输出不正常。
原因很可能是温度传感器的电路失效，或伺服控制器内部的A/D转换器的电路失效，导致无法正常检测温度数值。
二、处理方法
1.F10报警处理方法
（1）检查电机母线是否处于正常状态，是否有破损或过载现象；
（2）检查控制器内部电机输出功率放大器是否正常；
（3）更换A/D转换器；
（4）重新调整控制器电机控制程序。
2.F11报警处理方法：
（1）检查电机是否出现锁死或粘连的情况；（2）检查电机的容量是否足够；。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
松下伺服发生故障报警代码一览及对策在工业自动化领域，松下伺服系统以其高精度、高可靠性和高性能而备受青睐。
然而，就像任何复杂的设备一样，松下伺服在运行过程中也可能会出现各种故障，并通过报警代码向用户提示问题所在。
了解这些报警代码以及相应的对策，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。
常见的松下伺服报警代码及含义报警代码 11：过电流保护当驱动器检测到电机的电流超过设定的允许值时，会触发此报警。
可能的原因包括电机过载、电机短路、驱动器故障等。
对策：首先，检查电机是否承受了过大的负载，如有必要，减轻负载。
其次，检查电机的连接线是否有短路现象，修复或更换损坏的线路。
如果问题仍然存在，可能是驱动器本身出现故障，需要送修或更换。
报警代码 12：过电压保护电源电压过高或者在电机减速时产生的再生能量过大，都可能导致过电压报警。
对策：确认输入电源电压是否在规定范围内，如果过高，需调整电源。
对于再生能量过大的情况，可以考虑使用外接再生电阻来消耗多余的能量。
报警代码 13：欠电压保护电源电压过低会触发此报警。
对策：检查电源输入是否正常，是否存在线路接触不良或电源故障。
确保电源供应稳定在规定的电压范围内。
报警代码 14：编码器故障编码器是用于反馈电机位置和速度信息的重要部件，如果出现故障，会影响系统的控制精度。
对策：检查编码器的连接线是否松动或损坏，重新连接或更换线路。
如果编码器本身损坏，需要更换新的编码器。
报警代码 16：过载保护电机长时间在超过额定负载的情况下运行，会导致过载报警。
对策：减轻负载，使电机在额定负载范围内运行。
同时，检查电机的散热情况，确保良好的通风散热。
报警代码 18：再生过载保护当再生电阻的容量不足或者再生能量过大时，会引发此报警。
对策：检查再生电阻的规格是否符合要求，如有必要，更换更大容量的再生电阻。
报警代码 21：过速保护电机转速超过了设定的允许值。
对策：检查控制参数设置是否正确，是否存在异常的速度指令输入。
松下A4伺服驱动器的保护报警功能
松下A4伺服驱动器的保护报警功能首先，松下A4伺服驱动器具有过流保护功能。
当电机运行时，如果电流超过设定的限制值，驱动器会自动切断电源，以避免电机和设备的损坏。
此功能可以有效保护设备的安全运行，避免由于过流引起的故障。
其次，松下A4伺服驱动器还具有过压保护功能。
当输入电压超过设定的限制值时，驱动器会自动切断电源，以避免电机和设备的损坏。
此功能可以防止由于过压引起的电路故障，并保护设备的正常运行。
另外，松下A4伺服驱动器还具有低压保护功能。
当输入电压低于设定的限制值时，驱动器会自动切断电源，以避免电机无法正常运行。
这一功能保证了设备在电压不稳定的环境下的安全运行。
此外，松下A4伺服驱动器还具有过热保护功能。
当驱动器或电机过热时，驱动器会自动切断电源，以防止设备和电机的损坏。
这种过热保护功能可以有效保护设备在高温环境下的正常工作，并延长设备的使用寿命。
此外，松下A4伺服驱动器还具有过载保护功能。
当电机运行时，如果负载超过设定的限制值，驱动器会自动切断电源，以避免驱动器和设备的损坏。
此功能可以防止由于过载引起的设备故障，并保护设备的安全运行。
最后，松下A4伺服驱动器还具有电池低压保护功能。
当备用电源电池电压低于设定的限制值时，驱动器会自动切断电源，以保护电池和设备的安全运行。
这种低压保护功能可以防止由于低电压引起的电路故障，并延长备用电源电池的使用寿命。
总结起来，松下A4伺服驱动器具有多种保护报警功能，包括过流保护、过压保护、低压保护、过热保护、过载保护和电池低压保护。
这些功能不仅能够保护设备和电机的安全运行，还可以防止由于过电流、过压、低压、过热、过载和电池电压低引起的设备故障，有效延长设备的使用寿命。
松下伺服驱动器参数设置与常见故障解决分析
松下伺服驱动器参数设置与常见故障解决分析松下伺服参数共有200多个，但一般的控制场合只需要掌握少数几个即可。
伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式，但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位，其次是转矩控制，速度控制则多使用变频器，因为变频器性能已经足够满足要求了，而价格比伺服低。
本项目即是用于定位控制。
松下伺服用于定位控制，下面几个参数需要熟悉并掌握设置方法：参数设置Pr0.00：伺服旋转方向切换。
常常有这样的情形，伺服驱动需要调换旋转方向，只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”，或由“0”改为“1”（出厂值是“1”）。
Pr0.01：伺服控制模式的设置。
位置控制是缺省模式（Pr0.01=0），其他模式设置可参考如下：Pr0.07：伺服控制脉冲输入方式。
PLC发送高速脉冲给伺服驱动器，有几种方式，可以是正转一路脉冲，反转一路脉冲；也可以是只用一路脉冲，而增加一个方向控制信号（高低电平即可），当然也可以是90°相位差的2相脉冲，Pr0.07分别设为“1”、“3”、“0”或“2”。
可以看出除了设置为“3”只需一路脉冲就可实现定位控制，其他三者都需要两路脉冲，对于一个轴控制（即一套伺服系统）三菱PLC都没有问题，如果是两个轴控制，则必须将Pr0.07设置为“3”，缺省值为“1”，因此此参数一般都需要设置。
当然此参数与Pr0.06配合设置，可选择输入的脉冲极性。
Pr0.08：电机每旋转一圈所需要的指令脉冲。
此参数涉及到PLC 编程时，定位距离的精确控制，也就是PLC发多少个脉冲，伺服电机转一圈，电机带动丝杆旋转，丝杆的螺距假设是5mm，则PLC每发Pr0.08里设置的数值的脉冲（缺省为10000），丝杆带动运动平台将移动5mm。
参数Pr0.09和Pr0.10可实现同样的功能，适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合，其实掌握了Pr0.08，已经无往而不胜了。
Pr5.04：伺服定位，一般两端装有极限位的行程开关，如果装了，需要设置Pr5.04由“1”设置为“0”，否则行程开关将不起作用。
松下伺服驱动器安全操作及保养规程
松下伺服驱动器安全操作及保养规程伺服驱动器是一种广泛应用于自动化控制领域的高性能运动控制设备，松下伺服驱动器是其中的一种。
为确保设备的正常运行和安全使用，需要加强对伺服驱动器的安全操作及保养，本文将详细介绍松下伺服驱动器的安全操作及保养规程。
1. 安全操作1.1 环境条件松下伺服驱动器应在通风良好、干燥无尘、温度不超过40℃，相对湿度不超过95%的环境中使用，避免受到阳光直射及化学品、油脂等腐蚀物质的影响。
1.2 电源接线在进行电源接线前，应先了解松下伺服驱动器的电压、频率要求，将电源导线按照接线端子上的标记正确连接。
连接完毕后需对接头固定螺丝进行检查以确保其牢固可靠。
1.3 控制器接线在进行控制器接线前，应先了解松下伺服驱动器的控制方式、控制电平等要求，按照设备接口标记正确连接。
连接完毕后需对接头固定螺丝进行检查以确保其牢固可靠。
同时，还需注意控制器和驱动器间的地线的连接以保证设备的正常工作，避免因接线错误而损坏设备。
1.4 负载连接松下伺服驱动器应按照负载的类型和规格正确连接。
同时，还需保证负载各端子牢固可靠，接头不应出现松动或者干扰等现象。
负载连接完毕后，需检查驱动器工作状态及负载是否正常，如发现异常情况应及时排除，避免损坏设备。
1.5 启动与停止松下伺服驱动器启动前应检查电源是否正常，控制器是否连接正确，并遵循以下操作步骤：1.打开电源开关，确认设备处于电源正常状态；2.按下驱动器上的启动按钮，确认设备启动正常并进入运行状态；3.在设备正常运行过程中，务必遵循设备的操作规程；4.停止设备之前，应按下驱动器上的停止按钮，确认设备停止正常。
1.6 报警处理松下伺服驱动器在工作中如遇到异常，会发出声音或闪烁灯光等警告信息，此时需要及时排除故障并停止设备。
需重点关注以下情况：1.设备发出报警声或闪烁灯光提示；2.设备出现异常振动或发生损伤。
在遇到以上情况时，应按照规程进行处理，及时排除故障并修复设备，确保安全运行。
松下伺服参数导入
伺服参数导入（用调试软件）1.使用microUSB连接线连接伺服驱动器X1接口
2.打开调试软件Panaterm，连接界面如上，点击 进入调试界面。
3.点击调试界面上方菜单栏——参数，进入参数设置界面。
选择从伺服器读取或者从文件读取（导入参数时），确认选择
4.参数界面
界面左侧列表为参数类别，右侧为详细参数列表
保存参数步骤：
1.打开参数界面，选择从驱动器读取，点击保存
2.写入（可不写）描述，点击OK确认
3.给文件命名，选择保存位置。
导入参数步骤：
1.连接驱动后，点击参数，选择从文件读取
2.选择文件路径，勾选全显示，选取所需导入参数文件，点击OK
3.打开文件后，点击传送，确认，传送完成后点击EEP，确认写入，写入完成后驱动器断电重启后生效。
松下伺服几个参数需要熟悉并掌握设置方法
松下伺服几个参数需要熟悉并掌握设置方法松下伺服驱动器是一种广泛应用于工业机器和自动化设备中的驱动设备。
它的性能和功能非常多样化，为了更好地使用和应用松下伺服驱动器，需要熟悉和掌握一些参数设置方法。
以下是几个需要熟悉并掌握设置方法的松下伺服参数：1.速度环参数：松下伺服驱动器的速度环参数用于控制电机的运行速度。
其中包括速度比例增益、速度积分增益和速度偏差限制等参数。
需根据具体应用场景调整这些参数的值，以达到预期的运动控制效果。
在进行速度环参数设置时，首先需要确定期望的速度响应曲线，例如加速时间、匀速时间和减速时间。
然后根据实际测试数据调整速度比例增益和速度积分增益，以使电机在给定的运动过程中能够快速、稳定地达到期望的速度。
2.位置环参数：松下伺服驱动器的位置环参数用于控制电机的位置精度和稳定性。
其中包括位置比例增益、位置积分增益和位置偏差限制等参数。
调整这些参数的值可以改变电机的位置控制性能。
在进行位置环参数设置时，首先需要确定期望的位置控制精度，例如允许的位置偏差范围或静态和动态跟踪误差。
然后根据实际测试数据调整位置比例增益和位置积分增益，以使电机能够在给定的位置控制误差范围内稳定运行。
3.加速度和减速度参数：松下伺服驱动器的加速度和减速度参数用于控制电机的加速和减速过程。
这些参数直接影响电机的动态性能和响应速度。
在进行加速度和减速度参数设置时，需要综合考虑电机和机械系统的能力和特性。
如果加速度设置过大，可能会导致电机无法应对过大的惯性负载；如果减速度设置过小，可能会导致电机在停止过程中过度震荡。
因此，需要根据具体的应用要求和实际测试数据来调整加速度和减速度参数的值。
4.运行模式参数：松下伺服驱动器支持多种运行模式，例如位置控制、速度控制和力矩控制等。
在设置运行模式参数时，需要根据实际需要选择合适的运行模式，并设置相应的参数。
在进行运行模式参数设置时，首先需要确定期望的运动控制方式，例如精确定位、快速定位或轻负载运行等。
松下伺服系统基本接线及常见问题解决方法
松下伺服系统基本接线及常见问题解决方法一、基本接线主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V;电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤试机功能仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘’键直至显示‘SrV-on’;按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; 参数、设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数,即可使电机转动。
参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-; PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；参数设置为0，No42设置为3，No43设置为1；PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。
另外，调整参数、,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。
MBDDT2210003电机，MBDDT2210003电机常见问题解决方法:1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决咨询温小姐；张先生182==019==88=309 或 9 技术产品资料和选型请加q; 8788--56087,价格优惠，质量保证，货源充足。
松下A5伺服说明书
松下A5伺服说明书松下a5伺服说明书篇一：松下A5系列伺服位置控制使用方法松下A5系列伺服位置控制使用方法000)-----按上下键或<键（可移动小数点）到要设定的参数——按S键进入、修改（按上升键或下降键）——按S键保持3秒——按一下M键>写(转载于: 厦门培训考试网:松下a5伺服说明书)入模式(EE_SEb)>再按”S”键>执行显示（EEP -)按上升键保持5秒----EEP --、EEP ---、EEP ----、--------SbRrb---Finish，结束。
三、辅助功能模式（AF_RcL）：按上升或者下降键选择项目1、自动补偿调整（AF_oF1、oF2、oF3）AF_RcL>下降键>AF_oF1>S键>oF1 --持续按上升键执行。
2、试运行（JOG）持续按上升键(CW)--rERdy------<键---SrU_on---持续上升键（CCW）3、参数初始化（AF_ini）---按“S”键----ini----持续按上升键5秒 -------Finish----------结束4、前面板锁定解除（AF_unL)---按“S”键---unL--持续按上升键5秒----SbRrb----unL------、------------Finish 结束。
以上字母只是近似面板上显示的简码。
四、常见报警及其原因1、“11”---控制电源电压不足电源电压低或者驱动器故障2、“16”过载负载过重或电机电源线相序错误3、“21”编码器通讯异常编码器断线或者虚焊、漏焊、脱焊4、“24”位置偏差过大电机未按指令动作加大Pr0.14的值或者设为0 五、接线1、主电源及编码器接线：2、大功率伺服编码器接线：3、控制端子接线：松下a5伺服说明书篇二：Panasonic A5系列伺服驱动器参数设定说明Panasonic A5系列伺服驱动器参数设定说明一、需要设定的参数：二、参数的修改1、按设置键S进入d**.uEP；2、按模式键M进入参数Prr.***,再按设置键S进入参数修改模式注：编号带*之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。
PANASONIC 数字交流伺服 调试说明书
指令脉 冲输入 42 方式选
择 指令脉 4A 冲分倍 频倍率 48 第 一 指
令脉冲
分倍频
分子
1
0 需计算 (数值范围: 1～10000)
可以设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类 型。
根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算 方法如下：
参数 48 号
10000
———— = —————————————
（2） 以上步骤完成后驱动器根据机床的实际情况自动的设置完 驱动器的各增益数值。此时需把 Pr21 号参数实时自动增益 功能设为无效，设为 0。同时把 Pr31 号参数第一控制切换模 式设为 7，（在位置指令有变化时，即选择第二增益）。设定完成后 保存到 EEPROM 中。
（3）如果 Pr22 号刚性参数设不上去，首先考虑机械上有无安
伺服驱动器
3U 2V 1W 接地
电机插头
A B C D
注: 电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
3
松下 A4 数字交流伺服调试说明书
B．中惯量电机 MDMA 0.75KW-2.5KW，带刹车制动器电机的连接：
伺服驱动器
U V W 接地
刹车电源 刹车电源
电机插头
F I B D G H
C. 中惯量电机 MDMA 3KW-5KW，带刹车制动器电机的连接：
松下 A4 数字交流伺服调试说明书 宁波凯恩帝数控技术公司 NINGBO KND CNC TECHNIQUE Co. Ltd.
Panasonic
松下A4数字交流伺服 安装调试说明书
(2005.11版本)
宁波凯恩帝数控技术公司
1
松下 A4 数字交流伺服调试说明书
目录
1. 松下 A4 连接示意图 2. 通电前的检查 3. 通电时的检查 4. 松下 A4 伺服驱动器的参数设定
松下电器-AC伺服执行元件SHA系列-快速启动指南说明书
ISO14001 ISO9001Panasonic 株式会社制造Realtime Express (RTEX)快速启动指南本指南简单总结了AC 执行元件SHA-P 系列（以下：执行元件）与Panasonic 株式会社制造AC 伺服驱动器MINAS A5Ⅱ／A5ⅡN 系列（以下：驱动器）的连接及初始设定。
上一级控制器与驱动器的连接，或驱动器的操作，请参照Panasonic 株式会社制造MINAS A5Ⅱ／A5ⅡN 系列的使用说明书。
AC 伺服执行元件SHA 系列Panasonic 株式会社制造系列＋2准 备1准备必要的设备。
连 接2连接设备。
初始设定3进行与执行元件组合时的驱动器的初始设定。
4页页6页10引 进 的 流 程3准 备准备必要的设备准备以下设备。
选购配件本公司销售产品Panasonic 株式会社销售产品电机用中继电缆线EWD-MB ＊＊-A06-TN-P 绝对位置编码器用 中继电缆线增量式编码器用 中继电缆线连接器套件＊为电缆线长度。
（03=3m 、05=5m 、10=10m 、20=20m ）● 编码器中继电缆线备有绝对位置编码器用（带电池盒）和增量式编码器用（无电池盒）。
驱动器的Pr0.15：可根据绝对位置编码器设定任意指定一个。
详情请咨询松下电器机电（中国）有限公司。
● 电机用和编码器用的中继电缆线长度，请从3m 、5m 、10m 、20m 中指定。
● 备有驱动器安装支援软件（PANATERM ）。
连接PANATERM 与驱动器时，需使用USB 电缆线。
详情请咨询松下电器机电（中国）有限公司。
● 连接器套件的详情，请咨询松下电器机电（中国）有限公司。
执行元件● 请根据用途准备。
● 型号可从5个型号中 选择。
SHA25PSHA32PSHA40PSHA58PSHA65P● 请根据使用的执行元件，准备适合的产品。
● 组合。
执行元件型号組组合驱动器型号A5Ⅱ系列※1A5ⅡN 系列※2、3SHA25PMCDKT3520＊MCDHT3520＊SHA32P MDDKT3530＊MDDHT3530＊SHA40P MDDKT5540＊MDDHT5540＊SHA58P MFDKTA390＊MFDHTA390＊SHA65PMFDKTB3A2＊MFDHTB3A2＊※1：M ＊DKT ＊＊＊＊ ：支持速度 · 位置 · 转矩 · 全闭环控制、支持安全规格。
Panasonic伺服参数设定说明
P a n a s o n i c伺服参数设定说明Prepared on 24 November 2020Panasonic（MINAS A系列）伺服参数设定说明：注意：齿轮比设错，编码器会无回授，同时控制器发遗失位置命令、严重追随误差警报。
使用面板设定参数的方式：1、接通驱动器电源；2、按set键按钮；3、按住MODE键按钮，到显示为：“PA_ 00”；4、按上↑、或下↓键按钮，来选择需要设定的数号，如选择10号参数，显示为：“PA_ 10”；5、按set键按钮，进入对应参数值，显示为：“ 50”；6、用左←键、上↑键、下↓键，来修改设定数值；7、修改完后，按set键按钮，确认退出；当修改完所有要修改的参数后，要执行选择EEPROM模式写入，8、按MODE键按钮，到显示为：“EE_ SET”；9、按set键按钮，到显示为：“EEP -”；10、按住上↑键按钮约（持续3秒钟），显示转换如下：“EEP -”→“EEP - -”→“- - - - - -”→“START” [→“FINISH”[→“Reset”[→“ERROR”“FINISH”与“Reset”写入完成；“ERROR”写入出错，须重新设定参数，后再写入；显示“Reset”需要关电源，重开电源后，设定参数值生效；常规自动增益调节：1、选择常规自动增益调节模式，初始显示“r 0”；2、按SET键按钮一次，按MODE模式键切换，按钮三次，到显示为“At_no1”；3、按上↑、下↓键来选择机器的刚性，刚性越高越好，但前提条件是机台不抖动；4、按SET键按钮，进入监视器 / 执行模式；显示为：“Atu -”；5、在监视器 / 执行模式上运作：按住上↑键按钮约3秒，直到出现显示“start”，电机开始运转，大约15秒内，电机重复5个周期，包括两圈的正转和反转。
“Atu -”→“Atu - -”→“- - - - - -”→“START” [→“FINISH”[→“ERROR”6、把获得的增益值写入到EEPROM。
松下伺服器接线总结..
松下伺服电机接线总结伺服驱动器型号：MDDHT5540 伺服电机型号：MSME152G1H运动控制卡型号：PCI-12401、主电路工作原理：按下空气开关MCCB后，控制电路L1C、L2C先得电。
此时ALM+引脚有输出，ALM回路控制的回路接通，ALM回路的继电器控制的开关ALM 闭合。
软件开关通过程序控制主电路的通断，正常运行情况下一直运行。
此时只要按下开始按钮ON，电磁接触器线圈主电路瞬间接通，电磁接触器线圈MC得电后，使电磁接触器控制的开关MC闭合，此时即使开始按钮ON断开，由于电路的自锁作用，主电路仍然接通。
2、脉冲发送电路接线根据：运动控制卡PCI-1240给出的控制卡功能模块图如下图所示由图可知，运动控制卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。
松电机下伺服使用手册中P3-35（P151）中提到长线驱动接线端子说明如下图手册P3-18（P134）给出的长线驱动接线方法如下图3、编码器反馈脉冲接收电路接线原理：关于利用伺服驱动器输出的ABZ相脉冲计算伺服电机的旋转角度（参考网址：/Details/200810/2008103112034200001-1.shtml）推荐做法：先将OA、OB脉冲四倍频（类似于DSP的QEP计数模块），具体实现的时候只需要记住OA、OB的每个脉冲跳变即可实现四倍频，同时要辩相，一般我们定义OA超前OB为电机旋转正方向，此时脉冲累加，否则为负方向，脉冲累减。
知道了脉冲个数就好办了，如果松下伺服输出的脉冲个数为一圈2500个，由于我们四倍频了，故实际到我们这里就应该是10000个没圈，根据这个脉冲你就可以知道电机的相对位置。
根据OC信号，你可以知道电机的绝对位置，一般定义OC出现的时刻就是电机转子的零位，因此每次检测到OC出现，就应该认为绝对位置出现，这样可以清除累积误差。
根据收到的脉冲数，采用M法测速也可以计算出实际电机的转速。
接线根据：伺服驱动器说明书P3-32（P148）给出的接线说明由此说明可知，必须使用长线接收器接收伺服驱动器编码器反馈的脉冲，且需加入终端电阻。
松下 MINAS A5系列（400V） 交流伺服马达 驱动器 说明书(基本篇)
使用说明书（基本篇）交流伺服马达·驱动器MINAS A5系列（400V）1.开封确认 (2)开箱拆封后，请确认 (2)确认驱动器型号 (2)确认电机型号 (3)2.设置方法 (4)驱动器 (4)电 机 (6)3.系统结构和配线 (8)总配线图（主电路连接器型） (8)总配线图（主电路端子台型） (10)驱动器外设清单 (12)主电路（连接器）的配线要点 (14)主电路（端子台）的配线要点 (15)连接器的接线方法 (16)主电路配线图 (18)电机、制动器连接器的连接 (19)连接器X1的配线 (20)连接器X2的配线 (20)连接器X3的配线 (21)连接器X4的配线 (22)连接器X5的配线 (25)连接器X6的配线 (26)连接器X7的配线 (28)4.参数和模式的设定 (29)概要.设定.连接 (29)参数的构成 (31)5.保护功能 (32)保护功能（错误码） (32)6.保养.检查 (34)7.欧洲EC标准/对应UL标准 (36)外设构成 (38)8.电机内置保持制动器 (42)9.动态制动器 (44)10.确认驱动器和电机的配套型号 (45)20位 增量式规格 (45)17位 绝对式规格 (46)11.规 格 (47)12.质量保证 (50)售后服务（修理） (51)页页■目录铭牌内容型号说明型号说明M D D H T24功率器件的最大额定电流机架型号75~61~4例：10040001N流水号制造月份制造年（2位数）例：20100401生产日生产月生产年（ 历）具有标准产品和订购产品两种。
详情请咨询销售店。
●…与您所定购的型号是否相符？●…在运输途中是否有损伤？●…操作说明书（安全篇）是否在内？●…是否附带电源连接器、电机连接器、外置再生放电电阻连接器（仅D,…E型附带）、…安全分流插头？…※F型未附带电源连接器、电机连接器。
铭牌内容例：P1*******N制造编号（序列号）流水号制造月份（2位数）例：20100401生产日生产日生产月历）请正确安装驱动器和电机，以免发生故障和事故。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
松下伺服发生故障报警代码一览及对策在工业自动化领域，松下伺服系统以其出色的性能和稳定性备受青睐。
然而，就像任何复杂的机电设备一样，松下伺服在运行过程中也可能会出现故障，并通过报警代码来提示用户。
了解这些报警代码以及相应的对策，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。
一、常见的松下伺服报警代码1、 11 号报警：控制电源欠电压此报警通常表示控制电源的电压低于规定值。
可能的原因包括电源输入异常、电源线路故障、电源模块损坏等。
对策是检查电源输入是否正常，测量电源电压是否符合要求，修复或更换有问题的电源线路和模块。
2、 12 号报警：过电压当主电路直流电压超过规定值时，会触发此报警。
可能是由于电源电压过高、再生能量过大无法及时消耗等原因。
解决办法包括检查电源电压是否稳定，优化加减速时间以减少再生能量，必要时安装外置再生电阻。
3、 13 号报警：主电源欠电压这意味着主电源的电压低于设定的下限。
可能是电源故障、供电线路问题或者负载过大。
需要确认电源状况，检查线路连接，评估负载是否在合理范围内。
4、 16 号报警：过载过载报警通常是由于电机负载超过了伺服驱动器的额定值。
可能是机械部件卡住、负载突然增大、电机选型不当等原因。
首先要检查机械部分是否顺畅，确认负载情况，如有必要，更换合适的电机。
5、 18 号报警：再生过载当再生能量超过再生电阻的处理能力时会出现此报警。
可能是再生电阻选型不合适、再生电阻损坏或者频繁的急加减速操作。
应检查再生电阻的规格和状态，调整运动参数以减少再生能量。
6、 21 号报警：编码器通讯故障可能是编码器线路连接不良、编码器损坏或者驱动器与编码器之间的通讯参数设置错误。
需要检查编码器的连接线路，确认编码器是否正常工作，正确设置通讯参数。
7、 23 号报警：编码器故障编码器本身出现问题，如内部元件损坏、码盘污染等。
需要清洁或更换编码器。
8、 24 号报警：位置偏差过大这表示实际位置与指令位置的偏差超过了设定的允许范围。
松下伺服驱动器报警代码大全
松下伺服驱动器报警代码大全松下伺服驱动器是工业自动化领域中常见的一种设备，它具有高精度、高速度和高可靠性的特点，被广泛应用于各种自动化设备中。
然而，在使用过程中，我们有时会遇到各种报警代码，这些代码对于及时排除故障、保障设备正常运行至关重要。
因此，了解松下伺服驱动器的报警代码以及相应的解决方法显得尤为重要。
1. AL01，电源电压过低。
当松下伺服驱动器显示AL01报警代码时，意味着电源电压过低。
解决方法是首先检查电源线路是否正常连接，然后检查电源供电是否稳定，如有必要，可以更换稳压器或者更换电源线路。
2. AL02，电源电压过高。
AL02报警代码表示电源电压过高，这可能会对伺服驱动器造成损坏。
解决方法是检查电源线路是否正常，排除电源电压过高的原因，必要时使用稳压器进行调节。
3. AL03，过流保护。
当伺服驱动器出现AL03报警代码时，意味着发生了过流保护。
解决方法是检查驱动器输出负载是否正常，检查电机是否有堵转现象，必要时检查驱动器的参数设置是否合理。
4. AL04，过载保护。
AL04报警代码表示发生了过载保护，解决方法是检查负载是否正常，检查传动部件是否有卡滞现象，必要时检查伺服驱动器的参数设置。
5. AL05，过热保护。
当伺服驱动器显示AL05报警代码时，意味着发生了过热保护。
解决方法是检查散热器是否通风良好，及时清理散热器上的灰尘，必要时更换散热器或者增加散热风扇。
6. AL06，编码器故障。
AL06报警代码表示编码器出现故障，解决方法是检查编码器连接是否良好，检查编码器线路是否正常，必要时更换编码器。
7. AL07，通信故障。
当伺服驱动器出现AL07报警代码时，意味着发生了通信故障。
解决方法是检查通信线路是否正常连接，检查通信参数设置是否正确，必要时更换通信线路或者重新设置通信参数。
8. AL08，其他故障。
AL08报警代码表示发生了其他故障，解决方法是通过故障代码手册进行详细排查，根据具体情况进行处理。
松下伺服调试说明.
Panasonic松下数字交流伺服安装调试说明书(2003.11版本目录1.松下连接示意图2.通电前的检查3.通电时的检查4.松下伺服驱动器的参数设定5.松下伺服驱动器的参数和性能优化调整1.松下连接示意图重要提示:由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。
否则,会损坏编码器。
(此种情况,不在松下的保修范围!2.通电前的检查1确认松下伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确:A.中惯量电机,不带刹车制动器的连接:伺服驱动器电机插头U AVBWC接地D注:电机相序错误,通电时会发生电机抖动现象。
B.中惯量电机MDMA0.75KW-2.5KW,带刹车制动器电机的连接:伺服驱动器电机插头U FVIWB接地D刹车电源G刹车电源HC.中惯量电机MDMA3KW-5KW,带刹车制动器电机的连接:伺服驱动器电机插头U DVEWF接地G刹车电源A刹车电源B2确认松下伺服驱动器CN SIG和松下伺服电机编码器联接正确,接插件螺丝拧紧。
3确认松下伺服驱动器CN I/F和数控系统的插头联接正确,接插件螺丝拧紧。
3.通电时的检查1确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内。
建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。
2确认单相辅助电路输入电压在200V-220V范围内。
4.松下伺服驱动器的参数设定1松下伺服驱动器修改参数的操作方法A.接通驱动器电源;B.按操作面板上的“SET”键;C.按住“MODE”键,选择参数页面PR_00;D.用上○∧,下○∨按钮,选择你需要修改参数的参数号码PR_42(例修改42号参数;E.按“SET”键,显示原来的参数值00;F.用左○<,上○∧,下○∨按钮,改变参数值;G.修改完毕,按“SET”键确定。
重复以上D~G过程,修改其它参数。
修改参数操作完毕,切记选择驱动器EEPROM写入模式,保存参数。
H.按住“MODE”键,选择EEPROM写入模式页面EE_SEt;I.按“SET”键,显示EEP-;J.按住上“○∧”按钮(约3秒钟。
松下伺服系统的原理
松下伺服系统的原理松下伺服系统是一种控制系统，用于控制电机或执行器的运动。
其原理是通过测量和比较输入信号和实际输出信号，以实现所需的运动控制。
伺服系统的核心组成部分是伺服电机和伺服驱动器。
伺服电机是一种特殊的电动机，它具有高速响应和高精度的特点。
伺服驱动器则负责将控制信号转换为电机所需的电压和电流。
伺服系统的工作原理如下：1. 反馈传感器：伺服系统中的反馈传感器用于测量实际输出信号，如电机位置、速度或力量。
常见的反馈传感器包括编码器、霍尔电流传感器等。
反馈传感器将测量的信号发送给伺服驱动器，以便进行控制。
2. 控制器：伺服系统的控制器通常由一台计算机或专用的控制器组成。
控制器接收来自用户输入的指令，并将其转化为适合控制伺服驱动器的信号。
控制器的主要任务是比较反馈传感器的测量信号和用户输入的指令信号，并生成误差信号。
3. 误差计算：控制器通过将反馈传感器的测量信号与用户输入的指令信号进行比较，计算出误差信号。
误差信号表示实际输出与期望输出之间的偏差。
4. 调整控制信号：控制器根据误差信号调整控制信号，使实际输出尽可能接近期望输出。
控制信号包括电压和电流信号，用于控制伺服驱动器的输出。
5. 伺服驱动器：伺服驱动器是伺服系统中的关键部件，负责将控制信号转换为电机所需的电压和电流。
伺服驱动器通过控制电机的输入功率来控制电机的转速、力量和位置等参数。
6. 反馈控制：伺服系统通过不断进行反馈控制来保持输出的稳定。
伺服驱动器将实际输出信号发送回控制器，以反馈给控制算法。
根据反馈信号，控制器可以调整控制信号，使输出尽可能接近期望输出。
总的来说，松下伺服系统的原理是通过使用反馈传感器来测量实际输出信号，并将其与期望输出进行比较，然后调整控制信号以控制伺服驱动器的输出。
这种反馈控制的方法可以实现高精度和高速响应的运动控制。
松下伺服系统广泛应用于各种工业自动化领域，如机器人、加工设备、印刷机械等。
伺服通俗理解之 ——快速指南的正确解读,松下A7伺服为例
伺服通俗理解之——快速指南的正确解读，松下A7伺服为例伺服通俗理解之——快速指南的正确解读，松下A7伺服为例Introduction本文将为您提供关于伺服机和松下A7伺服的快速指南的正确解读。
我们将以简明易懂的方式解释伺服通俗概念，并且以松下A7伺服为例进行具体说明。
伺服机概念伺服机是一种能够精确控制运动和位置的电机。
它通过反馈控制系统实时调整输出来达到所需的运动控制效果。
与传统的直流电机相比，伺服机具有更高的精度和控制能力。
松下A7伺服简介松下A7伺服是一款先进的伺服机，被广泛应用于工业自动化领域。
它具有高效率、精确性和稳定性的特点，适用于各种复杂的运动控制任务。
快速指南正确解读快速指南是为了帮助用户更快地了解伺服机的基本操作和设置。
以下是正确解读快速指南的步骤：1. 详细阅读指南：仔细阅读松下A7伺服的快速指南，理解基本概念和操作说明。
2. 确定应用场景：根据您的实际应用需求，确定伺服机所需的运动控制参数和方式。
3. 设置初始参数：按照快速指南中的设定参数步骤，对松下A7伺服进行初始设置。
4. 运动控制优化：根据您的应用需求和实际试验，对伺服机的控制参数进行调整和优化，以获得最佳的运动控制效果。
5. 故障排除：如果遇到任何问题或故障，请参考快速指南中的故障排除部分进行解决。
总结通过正确解读快速指南，您可以更快地上手使用松下A7伺服，并实现精确的运动控制。
请确保按照指南的步骤进行操作，并根据实际需求进行参数的优化和调整。
如需更多详细信息，请参阅松下A7伺服的用户手册或咨询相关专业人士。
谢谢阅读本快速指南的正确解读！如有任何疑问，请随时咨询。
松下伺服电机安全操作及保养规程
松下伺服电机安全操作及保养规程前言松下伺服电机是一种高性能的电机，广泛应用于工业、机械、自动化等领域。
为了确保伺服电机的安全可靠运行，避免发生事故事故，本文将介绍松下伺服电机的安全操作及保养规程。
希望读者能够认真学习并按照规程操作，确保自身安全和电机的长期运行。
安全操作规程1. 电源管理在使用松下伺服电机前，请务必确认电源管理系统的正确性。
按照松下伺服电机的操作手册连接电源，确认电源电压和频率符合要求，并进行接地。
在操作过程中，应避免电源跳电、浪涌或过压，不要接在非稳定的电源上。
2. 连接管理在进行连接时，必须按照松下伺服电机的操作手册来连接线路，不要随意更改线路连接方式。
特别是在碰到无法连接结果时，不能强行连接或更换接口。
在更换或升级设备时，必须更换适当的电机，不能将其他型号或规格的设备与松下伺服电机连接，这有可能会导致系统失灵。
3. 保护管理在操作过程中，必须注意保护设备和伺服电机。
在连接线路时，注意必须接地，绝对不能将地理忽略不计。
在发现线路故障时，应及时查找，关闭伺服电机并排除问题，不要在故障状态下工作。
4. 环境管理在使用松下伺服电机时，请务必保持环境清洁和组件规范，尽量避免灰尘、水或其他异物入侵，这可能会影响电机的性能和寿命。
当处理液体和其他危险物质时，需采用符合国家标准要求的防护措施，并注意防爆引线和防爆管的安装。
在使用过程中，尽量保持工作环境安静，以减少外部干扰和冲击。
保养规程松下伺服电机是一种高性能的电机，但没有经过正确的保养和维护，其性能和寿命会受到影响。
为了确保松下伺服电机的正常运行和延长寿命，必须遵循以下保养规程：1. 清洗维护在使用松下伺服电机时，请注意清洗和保养。
尽量避免使用氧化剂和有机溶剂，可能伤害身体和松下伺服电机的内部电路。
准备清洁剂时，应在适当的容器中添加适量的水，稀释清洗剂，然后使用溶液来清洗环节。
使用清洗剂时，请将松下伺服电机拆下，不要泡在水中，这有可能会影响松下伺服电机的性能和寿命。
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松下伺服/松下马达/松下电机/松下驱动器
Panasonic MINAS -A 系列
特点：
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•具有共振抑制和控制功能
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100 MSMD012P1C+MADDT1205003 MSMD012P1C+MADDT1205 ●●0.32-0.95 3000/5000 MSMD012P1D+MADDT1205003 MSMD012P1D+MADDT1205 ●●●0.32-0.95 3000/5000 MSMD012P1S+MADDT1205003 MSMD012P1S+MADDT1205 ●0.32-0.95 3000/5000 MSMD012P1T+MADDT1205003 MSMD012P1T+MADDT1205 ●●0.32-0.95 3000/5000 MSMD012P1U+MADDT1205003 MSMD012P1U+MADDT1205 ●●0.32-0.95 3000/5000 MSMD012P1V+MADDT1205003 MSMD012P1V+MADDT1205 ●●●0.32-0.95 3000/5000
松下(Panasonic)MINAS A4系列交流伺服系统◇系统响应快、精度高、体积小◇具有共振抑制和控制功能◇具有全闭环控制功
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松下伺服电机A4系列特点:
1、自动调整
*高性能的实时自动调整增益
*根据负载惯重的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。
*因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以自动进行调整。
*具备异常速度检测功能，因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。
*通过显示面板操作，可以在监控实时调整情况的同时，进行设置和确认。
2、高速高响应
*速度响应频率最高达1KHz。
*内置有瞬时速度观测器，可以高速、高分辩率地检测出电机的转速。
*高性能的机械适应性
*无论是易产生共振的传送带驱动机械，还是高刚性的丝杆传动机械，
都可以高性能的自动调整功能来实现高速定位。
3、低振动
*自适应滤波器
*内置自适应滤波器，可以根据机械共振频率不同而自动地调整陷波滤波器的频率。
*可以控制由于机械不稳定以及共振频率变化而发生的噪音。
*两个陷波滤波器
*内置了不同于自适应滤波器的两个独立通道的滤波器。
*两个陷波滤波器可以以1Hz为单位、分别设置陷波的频率和幅度。
*内置了两个通道的振动抑制滤波器，可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时生产的振动。
*两个通道的振动频率，可以根据旋转方向的不同而自动地切换；
或者也可以分别对应于由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而导致的振动频率。
*即使设置的振动频率和滤波器的数值不确切，也不会导致不稳定状况。