科技创新3_G04设计报告
工程实践与科技创新[3A]设计报告
![工程实践与科技创新[3A]设计报告](https://img.taocdn.com/s3/m/2ab8cdd93186bceb19e8bb89.png)
技术文件完成时间：2011.12.20项目名称：D C-D C开关电源模块及其控制系统设计小组编号：X X X设计小组名单：X X X、X X X、X X X摘要：本报告是上海交通大学2005级电子信息与工程学院科技创新实验五的理论研究和实验报告部分，就本次‘DC－DC开关电源系统’的理论基础，设计流程以及测试结果展开讨论和研究。
本报告包含了设计者在实验中的所学，所想，所得，供各位读者和同行参考，由于时间参促，报告中难免存在不足之处，望各位同行不吝指教。
关键词：DC－DC电源控制系统，脉冲宽度调制，有源低通滤波器，单片机ABSTRACTThis report is one part of the course of Science Innovation which is arranged by the 2005 Grade, Electronic Engineering Dept, ShangHai Jiao Tong University, it discusses the principles, software&hardware design and the test result of the“DC—DC Switch Power & Control System”.This report includes what the designers have learned in the procedure of this course. We hope it can serve you as a useful reference. There must be some deficiencies in this report, and it is our great pleasure if you can point out for us. Thank you for reading.KEYWORDSDC—DC Switch Power & Control SystemPulse Width Modulation ControlOperational Amplifier Low-Pass FilterSingle Chip Machine上海交通大学电子信息与电气工程学院地址：东川路800号目录1. 概述 (1)1.1编写说明 (1)1.2名词定义 (1)1.3硬件开发环境 (1)1.4软件开发环境 (1)1.5缩略语 (2)2. 系统总述 (3)2.1系统组成 (3)2.1.1 DC－DC开关电源子系统 (3)2.1.2 输出电压控制子系统 (4)2.1.3 输出电压测量子系统 (4)2.1.4 单片机PWM输出子系统 (4)2.2系统的主要功能 (5)2.2.1 DC－DC开关电源 (5)2.2.2 输出电压控制子系统 (5)2.2.3 输出电压测量子系统 (5)2.2.4 单片机PWM输出子系统 (5)3. DC-DC开关稳压电源模块的设计 (7)3.1 DC-DC系统概述 (7)3.1.1 主要功能和设计指标 (7)3.1.2 系统设计概述 (7)3.2 TL494的基本原理 (8)3.2.1 芯片总述 (8)3.2.2 TL494简图及管脚配置 (8)第1页3.2.4 PWM 生成模块 (9)3.3系统整体设计方案 (10)3.3.1 晶振的频率设计 (11)3.3.2 开关三极管电路设计 (12)3.3.3 低通滤波部分设计 (12)3.3.4 差分放大器 (13)3.3.5 限流电路 (14)3.4元件参数列表 (15)3.5实际焊接电路图 (15)4. 电压控制模块的硬件设计 (16)4.1系统概述 (16)4.2设计原理 (16)4.3元件参数列表 (17)4.4模块实现 (18)4.4.1 整流稳压电路 (18)4.4.2 基准电源电路 (18)4.4.3 低通滤波电路 (19)4.4.4 信号的变换与隔离部分 (20)4.5实际焊接电路图 (21)5. 电压测量模块的硬件设计 (23)5.1系统总述 (23)5.2系统原理 (23)5.3元件参数列表 (25)5.4模块实现 (25)第2页5.4.2 电压检测电路 (25)5.4.3 减法电路 (26)5.5实际焊接电路图 (27)6. 单片机小系统及软件设计 (28)6.1单片机子系统硬件介绍 (28)6.1.1 概述 (28)6.1.2 硬件说明 (28)6.1.3 引脚性能 (28)6.1.4 产品综述 (30)6.2软件结构概述 (32)6.2.1 整体结构 (32)6.2.2 开环部分 (33)6.2.3 闭环部分 (33)6.2.4 各环节详细描述 (34)7. 致谢 (35)8. 参考文献 (36)9. 附录A 系统操作说明书 (37)9.1实物图 (37)9.2操作步骤 (37)10. 附录B 测试和分析 (39)10.1测试项目和方法 (39)10.2测试的资源 (40)10.3测试结果和分析 (40)10.3.1 纹波的抑制 (40)10.3.2 效率的调整 (41)第3页11. 附录C 课程学习心得和意见建议 (42)12. 附录D 软件程序清单 (43)第4页1.概述1.1编写说明此文档介绍了科技创新实验五中的单片机设定电压DC－DC电压转换器的设计原理，硬件结构，软件结构以及使用说明。
word模板：科技创新研究报告排版设计word模板
word模板：科技创新研究报告排版设计
word模板
Word模板：科技创新研究报告排版设计Word模板
1. 文档目标
本文档旨在提供一种科技创新研究报告的排版设计Word模板，帮助用户快速、方便地进行报告排版。
2. 文档特点
- 简洁清晰：模板设计简洁、清晰，使报告内容更易读。
- 风格统一：采用一致的字体、字号和段落样式，保持整体风
格的统一性。
- 定制化：提供可定制的封面、目录、页眉、页脚等选项，满
足用户个性化需求。
- 使用方便：用户只需根据具体内容替换示例文本，即可完成
报告排版。
4. 根据自己的具体内容，替换模板中的示例文本、图片和表格。
5. 完成报告编辑后，点击文件菜单中的“保存”选项，将报告保
存到指定目录。
4. 注意事项
- 在使用和编辑模板时，建议用户按照内容结构进行排版，确
保信息的逻辑性和连贯性。
- 推荐使用合适的字体和字号，以增加报告的可读性。
- 若有需要，可以在模板中插入附注、引用文献等内容，提高
报告的专业性和可信度。
在使用本科技创新研究报告排版设计Word模板时，请注意作
者并未对报告内容进行提供，用户需要根据实际情况进行相应的内
容编辑和修改。
>注意：本文档只提供科技创新研究报告排版设计Word模板，不对报告内容提供任何保证或指导，请用户自行处理相关法律及道
德问题。
科技创新研究报告排版设计Word模板，不对报告内容提
供任何保证或指导，请用户自行处理相关法律及道德问题。
2024年科技创新工作总结报告
2024年科技创新工作总结报告一、工作概况2024年，科技创新工作取得了显著的进展和成果。
我们以国家战略需求和科技发展趋势为指导，坚持以创新驱动为核心，加强科技创新体系建设，推动科技与经济社会发展深度融合。
二、工作成果1.科技研发取得突破性进展。
我们加大科技研发投入，培育和引进了一批国内外优秀科技人才，建立了一批高水平科研团队。
在关键核心技术领域取得了一系列重要突破，推动了我国在人工智能、生物医药、新能源等领域的创新能力提升。
2.科技成果转化取得显著效果。
我们积极推动科技成果转化，促进科技与产业、市场深度融合。
成立了一批科技创新企业，推动了高新技术产业的发展。
一批科技成果转化项目进入市场，为经济发展注入了新动力。
3.科技创新政策不断完善。
我们进一步加大科技创新资金支持力度，加强知识产权保护，制定了一系列科技创新支持政策。
推动形成了有利于创新创业的政策环境，为科技创新提供了更好的发展条件。
4.科技人才队伍建设取得重要进展。
我们加大了对科技人才的培养和引进力度，建立了科技人才评价和激励机制。
同时，加强了国际合作与交流，促进科技人才的互联互通，提升了我国在国际科技创新舞台上的竞争力。
5.科技创新生态系统逐步形成。
我们加强了政府、企业、高校、科研院所等各方面合作，推动形成了开放、协同、共享的科技创新生态系统。
通过共同研发、数据开放共享等方式，在科技创新中形成了良性互动。
三、存在问题1.创新意识有待进一步强化。
虽然我们加大了科技创新的力度，但在一些领域和企业中，创新意识仍然不够强烈。
创新要深入人心，需要进一步激发广大科技工作者的创新热情。
2.科技成果转化还有一定难度。
尽管科技成果转化取得了一定的成效，但仍存在一些问题。
包括技术市场需求不明确、资金和人才不足等，需要加大投入和政策支持力度。
3.科技创新环境有待进一步优化。
虽然我们已经建立了一系列支持创新的政策措施，但科技创新环境仍然需要进一步优化。
包括知识产权保护、创新评价机制等方面的问题需要进一步解决。
创新科技研发方案及报告
创新科技研发方案及报告1. 概述本文档旨在提供一份关于创新科技研发方案及报告的详细说明。
在这个报告中，我们将介绍一个创新科技项目的研发计划和相关细节，以促进技术创新和发展。
2. 项目背景我们生活在一个极速发展的科技时代，创新科技的研发对于社会和经济的进步至关重要。
为了推动科技创新，我们决定开展一个研发项目，旨在开发一项具有重大潜力和市场需求的创新科技。
3. 目标和目的本项目的目标是通过研发创新科技解决现有技术和社会问题，提升生活质量和技术水平。
我们的目的是开发一种可行且具有商业价值的技术方案，以满足市场需求并推动社会进步。
4. 方法和步骤我们将遵循以下步骤开展研发工作：1. 研究和调查：对市场需求、竞争情况和技术潜力进行全面的研究和调查。
2. 设计和规划：根据所得研究和调查结果，制定科技研发的设计和规划方案。
3. 实施和测试：按照设计方案，进行科技研发的实施和测试，不断优化和改进。
4. 评估和检查：对研发成果进行评估和检查，确保其达到预期目标和质量要求。
5. 推广和营销：将研发成果推向市场，实现商业化和盈利化。
5. 时间计划以下是本研发项目的预计时间计划：- 第一阶段（研究和调查）：1个月- 第二阶段（设计和规划）：2个月- 第三阶段（实施和测试）：4个月- 第四阶段（评估和检查）：1个月- 第五阶段（推广和营销）：1个月6. 预算根据我们的初步估算，本研发项目的预算大致为XXX万元，其中包括各个阶段的人力、设备和材料费用等。
7. 风险与挑战在科技研发过程中，可能会遇到一些风险和挑战，包括技术难题、市场竞争等。
我们将采取适当的应对策略和措施，以确保项目的顺利进行和取得成功。
8. 结论通过本文档，我们详细介绍了创新科技研发方案及报告。
我们相信，通过按照所述的方法和步骤来进行研发工作，本项目将取得良好的研发成果，并推动科技创新和社会进步。
如有任何问题或进一步的讨论，欢迎与我们联系。
谢谢！。
科技创新3_G04设计报告
科技创新（3）设计报告小车自动走迷宫小组编号：G04小组成员：侯阳阳（组长），周鸿斌，金源，祝文鑫成员信息班级学号分工情况联系方式shuibei@ 侯阳阳F0603009 5060309328 组长，负责编写一部分程序和最终调试工作jackxer@ 周鸿斌F0603009 5060309330 负责小车程序的大部分与最终调试jin_4444@ 金源F0603009 5060309334 参与调试，负责了报告的主要撰写工作coolxin@ 祝文鑫F0603009 5060309345 参与调试，负责了报告网页版的主要制作2008年7月5日小车自动走迷宫摘要：我们本次实验本来采用周立功公司提供的MicroMouse102 电脑老鼠，为美国LuminaryMicro 公司生产的32 位ARM CortexM3处理器LM3S102，后来由于芯片被锁只能求其次，采用芯片LM3S101，来控制和检测红外传感器；主CPU 根据检测到的传感信号，控制电机驱动电路调整行走路径；小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，直到到达终点。
关键词：电脑鼠，走迷宫，迷宫算法目录1 项目介绍 (4)2 功能概述 (4)3 具体方案设计 (4)3.1 系统总体方案设计 (4)3.2小车系统硬件 (5)3.2.1 小车车体 (5)3.2.2 小车控制器模块 (5)3.2.3 电源模块 (5)3.2.4 稳压模块 (6)3.2.5 电机驱动模块 (6)3.2.6 车速检测模块 (7)3.3 反射式红外线传感器 (8)3.3.1 反射式红外线传感器设计方案 (9)3.3.2 一体化红外接收头工作原理 (10)3.3.3 检测障碍物的软件设计 (10)3.4 迷宫挡板检测 (11)3.4.1 原理分析 (11)3.4.2 调制信号产生 (12)3.4.3 抗干扰处理 (13)3.5 软件设计及调试过程 (13)3.5.1 万事开头难 (13)3.5.2 起步 (14)3.5.3 速度控制 (14)3.5.4 中断 (16)3.5.5 路况检测 (17)3.5.6 路线选择 (18)4 我们的完成情况 (20)5 心得体会与致谢 (20)1 项目介绍所谓电脑鼠是指由微控制器、前视距离探测器、车轮编码器和驱动机构等组成的一个综合的系统；其中微控制器加上程序就相当于脑袋，前视距离探测器相当于眼睛，驱动机构（车轮编码器）相当于腿。
科技创新项目报告模板范文怎么写
科技创新项目报告模板范文怎么写一、引言科技创新项目报告是科研项目的重要组成部分，用于记录项目的研究目的、方法、实施过程以及取得的成果和结论。
本文将介绍科技创新项目报告的编写模板范文。
二、项目背景与目的科技创新项目报告的第一部分是项目背景与目的。
项目背景介绍项目研究的背景情况，包括相关领域的研究现状、问题和挑战。
项目目的明确项目的研究目标和预期成果，以及对现有问题的解决方案。
三、研究内容与方法科技创新项目报告的第二部分是研究内容与方法。
研究内容详细说明项目的研究领域、关键技术和创新点。
研究方法阐述项目的实施步骤和方法，包括数据采集、实验设计、模型建立等。
四、实施过程与结果分析科技创新项目报告的第三部分是实施过程与结果分析。
实施过程记录项目的具体实施过程，包括实验设备、参与人员、时间安排等。
结果分析对项目的研究成果进行分析和评价，总结出科研成果的贡献和实际应用价值。
五、结论与展望科技创新项目报告的第四部分是结论与展望。
结论总结项目的研究成果和主要发现，对项目的研究目标是否实现进行评价。
展望部分对项目的未来研究方向和可能的拓展进行展望，提出项目发展的建议和意见。
六、参考文献科技创新项目报告的最后一部分是参考文献。
在报告中引用的相关文献需要列出详细的文献信息，包括作者、标题、出版年份等。
以上是科技创新项目报告模板范文的编写要点，仅供参考。
在实际编写过程中，需要根据具体项目的情况进行适当调整和补充。
报告的内容要准确、完整，确保其真实性。
希望本文对您的科技创新项目报告编写有所帮助！。
科技创新实验设计计划
科技创新实验设计计划一、引言科技创新是推动社会进步和经济发展的重要动力，而实验设计则是科技创新的基础和关键。
本实验设计计划旨在探索科技创新实验的设计方法和步骤，以提高实验的准确性和有效性，从而推动科技创新的进程。
二、背景科技创新从理论到实践需要进行大量的实验验证。
科技创新实验的设计对于研究者来说是至关重要的，不仅要能够准确地测试假设，还要能够分析实验数据并得出科学结论。
因此，科技创新实验设计计划的制定十分必要。
三、目标本实验设计计划的目标是：1. 探索科技创新实验的设计方法和步骤；2. 制定科技创新实验设计的标准和要求，提高实验的准确性和有效性；3. 提供科技创新实验设计的参考模板和指导，帮助科研人员进行实验设计。
四、方法1. 确定实验目标：明确科技创新实验的研究内容和目标，确保实验设计与目标一致。
2. 研究前期调研：通过文献阅读、案例分析等方式，了解相关领域的前沿研究和已有成果，为实验设计提供参考。
3. 设计实验步骤：根据实验目标，确定实验的具体步骤和流程，并建立相应的实验模型或搭建实验装置。
4. 制定实验方案：详细描述实验的设计方案，包括实验材料和设备的选择、实验参数的确定以及实验过程的规范等。
5. 数据采集与分析：设计合理的数据采集方法，收集实验数据，并使用合适的统计方法对数据进行分析和解读。
6. 实验结果与结论：根据实验数据和分析结果，得出科学结论，并对实验结果进行讨论和解释。
7. 实验验证与修正：根据实验结果，评估实验设计的准确性和有效性，如果需要，则对实验设计进行修正和优化。
五、预期成果1. 科技创新实验设计方法和步骤的总结和归纳；2. 科技创新实验设计标准和要求的制定；3. 科技创新实验设计参考模板和指导文档的编写。
六、计划安排1. 第一阶段：调研和分析（预计时间：1个月）- 进行领域前期调研，了解相关实验设计的现状和问题；- 分析已有科技创新实验设计标准和方法，总结经验和不足。
2. 第二阶段：实验设计方案制定（预计时间：2个月）- 根据调研和分析结果，制定科技创新实验设计的标准和要求；- 编写科技创新实验设计参考模板和指导文档。
科技创意实验报告范文(3篇)
第1篇实验名称：智能植物生长监测系统设计与应用一、实验背景随着科技的不断发展，人们对农业生产的效率和质量提出了更高的要求。
传统的农业生产方式存在着诸多弊端，如劳动力成本高、管理难度大、生产周期长等。
为了解决这些问题，本实验旨在设计一种智能植物生长监测系统，实现对植物生长环境的实时监测和智能调控，提高农业生产效率和作物产量。
二、实验目的1. 设计一种基于物联网技术的智能植物生长监测系统；2. 通过系统实现对植物生长环境的实时监测；3. 实现对植物生长环境的智能调控；4. 提高农业生产效率和作物产量。
三、实验原理智能植物生长监测系统主要基于物联网技术、传感器技术、数据处理技术等。
系统通过布置在不同位置的传感器，实时采集植物生长环境数据，如温度、湿度、光照、土壤养分等。
然后将数据传输到服务器进行处理和分析，根据分析结果对植物生长环境进行智能调控。
四、实验内容1. 系统硬件设计（1）传感器模块：选用温度传感器、湿度传感器、光照传感器、土壤养分传感器等，用于实时采集植物生长环境数据。
（2）控制器模块：选用嵌入式控制器，如Arduino或树莓派，作为系统的核心处理单元。
（3）通信模块：选用Wi-Fi模块或GPRS模块，实现数据远程传输。
（4）执行模块：选用继电器或智能控制模块，根据系统指令对植物生长环境进行调控。
2. 系统软件设计（1）数据采集与处理：通过传感器模块采集植物生长环境数据，并将数据传输到服务器进行实时处理和分析。
（2）智能调控算法：根据植物生长需求，设计相应的调控算法，实现对植物生长环境的智能调控。
（3）用户界面设计：设计用户界面，用于显示植物生长环境数据、系统状态和调控结果。
3. 系统测试与优化（1）测试环境：搭建实验平台，模拟真实农业生产环境。
（2）测试方法：通过调整实验平台上的传感器参数，模拟不同植物生长环境，测试系统对环境数据的采集、处理和调控能力。
（3）优化措施：根据测试结果，对系统进行优化，提高系统稳定性和准确性。
科技创新实践课程设计
科技创新实践课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握基本的科技创新理论知识，理解科技创新对社会发展的重要性。
2. 使学生了解我国在科技创新领域的主要成就和未来发展前景。
3. 引导学生掌握科学的研究方法，学会查阅和分析相关资料。
技能目标：1. 培养学生运用科技创新理论知识解决实际问题的能力。
2. 提高学生的团队协作能力和沟通能力，学会在小组合作中发挥个人优势。
3. 培养学生独立思考和创新能力，能够提出具有创新性的研究方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对科技创新的兴趣和热情，激发他们积极参与科技创新实践的动力。
2. 引导学生树立正确的科学观，认识到科技创新对社会发展的积极作用。
3. 培养学生的社会责任感，使他们关注国家和社会发展，为我国的科技创新事业贡献力量。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成科技创新项目的研究报告，展示对科技创新理论的理解和应用。
2. 学生能够在小组合作中发挥个人优势，共同完成科技创新项目的设计和实施。
3. 学生能够积极参与课堂讨论，提出具有创新性的观点和建议。
4. 学生通过本课程的学习，能够树立科技创新意识，关注国家和社会发展，为我国的科技创新事业贡献自己的力量。
二、教学内容本课程教学内容依据课程目标，结合教材内容进行选择和组织，主要包括以下几部分：1. 科技创新理论- 理解科技创新的概念、类型及其对社会发展的影响。
- 探讨科技创新的内在规律和外部条件。
- 分析我国科技创新政策及战略。
2. 科技创新案例解析- 介绍我国在科技创新领域的主要成就和典型企业案例。
- 分析成功案例背后的创新理念、研发过程及推广应用。
3. 科学研究方法- 学习科学研究的基本方法，如观察、实验、调查等。
- 掌握文献查阅、资料整理和分析的方法。
4. 创新能力培养- 探讨创新思维的特点和培养方法。
- 实践创新设计，学会提出创新性研究方案。
5. 团队协作与沟通- 学习团队协作的技巧，提高团队合作能力。
科技创新项目报告模板怎么写的
科技创新项目报告模板怎么写的前言科技创新项目报告是科技研究和创新活动中不可或缺的一部分。
它是对项目从立项到实施过程中所做工作和取得成果的总结和记录。
本文将介绍一种科技创新项目报告的模板，以指导大家如何撰写一篇完整准确的科技创新项目报告。
一、项目背景项目背景是科技创新项目报告的开篇之处，它主要对项目的背景和意义进行介绍。
在这一部分，我们需要详细说明为什么选择该项目，该项目的科技创新价值以及对行业、社会的影响。
同时，还应该提供项目的相关数据和研究现状，以支持项目的必要性和重要性。
二、项目目标项目目标是科技创新项目报告中的关键部分，它明确了项目的目标和预期成果。
在这一部分，我们需要明确项目的具体目标，包括技术目标、市场目标和商业化目标等。
同时，还应该提供项目目标的具体指标和实现路径，以便后续项目进展的评估和对比。
三、项目计划项目计划是科技创新项目报告中的一个重要部分，它具体规划了项目的开展过程和时间安排。
在这一部分，我们需要列出项目的各个阶段和关键节点，明确每个阶段的工作内容和完成时间。
同时，还应该包括项目所需资源和人力投入等信息，以确保项目能够按计划进行。
四、项目方法和技术路线项目方法和技术路线是科技创新项目报告中的核心内容，它描述了项目所采用的方法和技术路线。
在这一部分，我们需要详细说明项目所使用的方法、实验设计和数据处理等技术细节。
同时，还应该提供项目所需设备和材料的清单，以及实验室和测试环境的规划布局等信息。
五、项目进展和成果项目进展和成果是科技创新项目报告中的重要组成部分，它总结了项目的进展和取得的成果。
在这一部分，我们需要详细描述项目各个阶段的工作进展和遇到的问题。
同时，还应该展示项目取得的科技创新成果，包括技术指标、实验数据和专利等。
六、项目风险和挑战项目风险和挑战是科技创新项目报告中的必备内容，它评估了项目所面临的主要风险和挑战。
在这一部分，我们需要详细分析项目可能面临的技术风险、市场风险和商业化风险等。
科技创新研究报告范文解析与分析
科技创新研究报告范文解析与分析科技创新是推动社会进步和经济发展的重要力量，各国都高度重视科技创新的研究与发展。
本文将对一篇科技创新研究报告范文进行解析与分析，以便更好地理解科技创新研究报告的写作要点与特点。
I. 引言在科技日新月异的当代社会，科技创新对于国家的发展至关重要。
科技创新不仅促进了生产力的提高，而且改变了人们的生活方式。
因此，对科技创新的研究具有非常重要的现实意义。
II. 目的与意义科技创新研究报告的目的是对特定领域的科技创新进行深入研究，探索其中的亮点与问题，并提出相关的建议和解决方案。
通过科技创新研究报告的撰写，可以为科技创新提供政策指导和战略规划，推动科技创新在国家和社会中的广泛应用。
III. 方法与步骤科技创新研究报告一般采用定性与定量相结合的研究方法。
通过文献综述、实地调研、数据分析等手段，对特定领域的科技创新现状进行全面深入的研究和分析。
具体步骤包括问题的提出、研究设计、数据采集、数据分析与解释、结论与建议的提出等。
IV. 结果与发现科技创新研究报告的结果部分是对研究所得数据和信息的整理和分析。
通过对科技创新现状的研究，我们可以获得一定的研究结果和科技创新方向的发现。
例如，我们可以通过比较分析不同国家的科技创新政策和实施情况，找出科技创新的成功案例，并总结出科技创新的关键因素和成功经验。
V. 讨论与建议科技创新研究报告的讨论与建议部分是根据研究结果对科技创新问题进行深入分析，并提出相应的建议与解决方案。
在讨论部分，我们可以分析科技创新中存在的问题和障碍，并提出改进的方法和策略。
在建议部分，我们可以根据研究结果和讨论的分析，提出具体的政策建议和推进科技创新的措施。
VI. 结论科技创新研究报告的结论部分对整个研究进行总结和归纳。
通过对研究结果的总结，我们可以得出对科技创新的发展趋势和前景的判断，以及对科技创新政策和战略的建议。
科技创新研究报告的结论应该简明扼要，突出主要观点和建议。
2024年科技创新工程计划方案范本(二篇)
2024年科技创新工程计划方案范本为深入____省委、省政府《____实施创新驱动战略推进科技创新工程加快建设创新型省份____》，切实加强科技进步与创新，全面提升自主创新能力和内生发展动力，又好又快推进“两个率先”，大力组织实施企业研发机构建设项目、科技创业服务中心建设项目、依托高校助推地方创新项目、大学生创业工程项目、高端人才引领项目、知识产权培育项目、科技投入支撑项目，努力提高科技进步对经济增长的贡献份额，为全区经济社会又好又快发展提供强大的科技支撑。
一、企业研发机构建设项目鼓励有条件的企业积极建立研发机构，全面提高企业科技创新能力。
____年全区本土大中型工业企业建立市级以上企业研发机构，____年内规模以上工业企业全部建立市级以上企业研发机构。
到____年，新增市级以上研发机构____家，攻克____项关键技术难题，重点推进____项科技成果转化，培育省级高新技术企业____家，认定省级以上高新技术产品____项。
（责任单位：区发改经济局、区科技局、区财政局、区人保局、区统计局）二、科技创业服务中心建设项目围绕“现代服务业强区、生态宜居新区、文明和谐城区”目标，突出发展现代服务业和大学生创业企业集聚区等产业特色，汇集一批一流研发机构和服务机构，建立一批高度协作的特色产业创新服务平台，培育一批全国知名企业、产品和品牌，引领区域创新经济发展。
总投资____亿，建设科技创业服务中心。
到____年，培育现代服务业企业超____家，民营科技企业达____家。
产值超____亿，占现代服务业产值的____%以上。
（责任单位：区发改经济局、区科技局、区招商局、区人保局）三、依托高校助推地方创新项目与工程学院和工业职业技术学院建立战略合作联盟，在工业职业技术学院黄河校区建设淮海创意设计谷，重点培育新材料、动漫设计与制作、创意设计等科技服务业。
园区建成后，入驻企业超____家，建成省级现代服务业集聚区。
（责任单位：区发改经济局、区科技局、区招商局、区人保局）四、大学生创业工程项目依托驻徐高校，面向国内外广泛开展招商引智，鼓励和扶持自主创业，集聚人才，孵化企业，转化科技成果，努力打造具有核心竞争力的新兴企业群和大学生创业基地。
企业科技创新方案报告
企业科技创新方案报告一、简介本报告旨在提出一个全面的企业科技创新方案，以促进公司在不断变化的市场环境中保持竞争优势。
通过引入创新理念和技术，我们将探讨如何优化企业的科技创新过程，以实现更高的生产效率和业务增长。
二、背景随着科技的迅速发展和市场竞争的加剧，企业需要积极应对技术进步和市场需求的变化。
传统的研发模式已经不能满足日益增长的创新需求。
因此，我们需要建立一套科技创新方案，以便提升企业的竞争力。
三、目标与挑战1. 目标：- 提高研发效率和研发质量- 探索新的技术领域，寻找增长点- 优化创新过程，减少成本和时间2. 挑战：- 技术风险与不确定性- 少数创新者的垄断和市场壁垒- 创新与商业化之间的鸿沟四、方案1. 建立创新团队：- 成立跨部门的创新团队，促进多领域的合作和知识共享 - 引进外部人才或合作伙伴，提供新的创新思路和专业知识 - 设立激励机制，激发员工的创新潜能和积极性2. 投资研发：- 提高研发投入，确保资源充足- 优化研发流程，加速产品开发和市场推出- 加强对前沿技术的研究和应用，保持技术领先地位3. 建立合作伙伴关系：- 与高校、研究机构和其他企业建立合作伙伴关系- 利用合作伙伴的资源和专业知识，共同开展研发项目- 探索联合创新的机会，推动技术交流和知识共享4. 创新文化建设：- 倡导开放、包容和鼓励失败的创新文化- 提供培训和发展机会，培养员工的创新思维和能力- 设立创新奖励制度，鼓励员工提出创新想法和解决方案五、实施与效果评估1. 实施步骤：- 确定创新团队的组成和工作目标- 制定详细的研发计划和预算- 确定合作伙伴，签署合作协议- 建设创新文化和激励机制- 监控和评估创新项目的进展2. 效果评估：- 指标评估：通过指定的指标，如研发投入、产品创新、市场份额等，评估创新方案的成效- 反馈机制：与相关部门和人员进行定期反馈和沟通，了解创新方案的实施情况和改进点- 经验总结：通过案例分析和经验总结，总结成功的创新案例和教训，为将来的创新提供借鉴六、结论本报告提出了一个全面的企业科技创新方案，旨在推进企业的科技创新发展，提高竞争力和创新能力。
2024年科技创新工作总结报告范文
2024年科技创新工作总结报告范文____年科技创新工作总结报告一、引言本报告是对____年科技创新工作进行总结和分析的报告，旨在回顾过去一年的科技创新工作取得的成绩和存在的问题，同时对未来的工作提出建议和展望。
二、____年科技创新工作回顾在过去一年，我国科技创新工作取得了显著的成绩。
主要体现在以下几个方面：1.科技创新能力提升今年，我国科技创新能力得到了进一步提升。
在不同领域的科技创新中，我们取得了一系列关键技术突破和发展。
例如，在人工智能领域，我国在深度学习、机器人等方面取得了重要进展；在生物医药领域，我们在新药研发和基因编辑等方面取得了突破性的成果。
2.创新创业环境改善为了推动创新创业，政府出台了一系列的政策措施，促进了科技企业的发展和创新氛围的形成。
特别是在知识产权保护、资金支持和人才引进等方面，政策的改善为科技企业的创新提供了更好的环境。
3.国际合作加强在国际科技创新合作方面，我国加强了与其他国家和地区的交流与合作。
通过与其他国家的科技创新合作，我们不仅分享了技术和经验，还加深了科技创新的国际交流，提升了我国在国际科技创新领域的影响力。
三、____年科技创新工作存在的问题尽管在____年科技创新工作中取得了一些重要的成绩，但我们也要正视存在的问题：1.创新能力仍待提升尽管我们在某些领域取得了突破性进展，但整体上来看，我国的创新能力仍然有待提升。
与发达国家相比，我们的科技创新水平还有差距，特别是在核心技术和关键领域。
2.科技转化效率有待提高科技创新的最终目的是为社会创造价值，但在实际应用中存在着科技转化效率不高的问题。
一些科技成果难以转化为生产力，没有充分服务于经济社会发展。
3.人才队伍发展面临挑战虽然我国拥有庞大的科技人才队伍，但还存在一些问题。
一方面，我们需要加大人才引进和培养力度，完善科技人才的激励机制；另一方面，还需要加强人才队伍的国际交流与合作，提高人才的国际竞争力。
四、____年科技创新工作建议与展望为了进一步推动我国科技创新工作的发展，我们提出以下几点建议：1.加强基础研究基础研究是科技创新的重要基础，需要加大对基础研究的投入和支持。
科技创新3_G04设计报告
科技创新（3）设计报告小车自动走迷宫小组编号：G04小组成员：侯阳阳（组长），周鸿斌，金源，祝文鑫2008年7月5日小车自动走迷宫摘要：我们本次实验本来采用周立功公司提供的MicroMouse102 电脑老鼠，为美国LuminaryMicro 公司生产的32 位ARM CortexM3处理器LM3S102，后来由于芯片被锁只能求其次，采用芯片LM3S101，来控制和检测红外传感器；主CPU 根据检测到的传感信号，控制电机驱动电路调整行走路径；小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，直到到达终点。
关键词：电脑鼠，走迷宫，迷宫算法目录1 项目介绍 (4)2 功能概述 (4)3 具体方案设计 (4)3.1 系统总体方案设计 (4)3.2小车系统硬件 (5)3.2.1 小车车体 (5)3.2.2 小车控制器模块 (5)3.2.3 电源模块 (5)3.2.4 稳压模块 (6)3.2.5 电机驱动模块 (6)3.2.6 车速检测模块 (7)3.3 反射式红外线传感器 (8)3.3.1 反射式红外线传感器设计方案 (9)3.3.2 一体化红外接收头工作原理 (10)3.3.3 检测障碍物的软件设计 (10)3.4 迷宫挡板检测 (11)3.4.1 原理分析 (11)3.4.2 调制信号产生 (12)3.4.3 抗干扰处理 (13)3.5 软件设计及调试过程 (13)3.5.1 万事开头难 (13)3.5.2 起步 (14)3.5.3 速度控制 (14)3.5.4 中断 (16)3.5.5 路况检测 (17)3.5.6 路线选择 (18)4 我们的完成情况 (20)5 心得体会与致谢 (20)1 项目介绍所谓电脑鼠是指由微控制器、前视距离探测器、车轮编码器和驱动机构等组成的一个综合的系统；其中微控制器加上程序就相当于脑袋，前视距离探测器相当于眼睛，驱动机构（车轮编码器）相当于腿。
本项目要实现的是用电脑鼠找出迷宫中通往终点的最短路径并以最快速度到达迷宫的终点。
寒假科技创新项目报告范本
寒假科技创新项目报告范本一、项目概况本科技创新项目旨在通过寒假期间的科技实践活动，提高学生对科技创新的兴趣和能力。
本次项目分为四个阶段，包括选题、研究计划制定、实验实施和总结反思。
项目共有十名学生参与，其中包括两名指导老师。
二、选题本次项目的选题以解决现实问题为导向，学生可以根据自己的兴趣和实际需求进行选题。
经过讨论和筛选，最终确定了以下几个选题方向：人工智能在医疗领域的应用、智能家居系统的设计与实现、可再生能源的利用技术、智能交通系统的优化。
学生可以根据自己的兴趣选择其中一个方向进行研究。
三、研究计划制定在第二阶段，学生需要制定详细的研究计划。
计划包括研究目的、方法、进度安排和预期结果等内容。
例如，对于人工智能在医疗领域的应用方向，学生需要详细调研已有的相关技术和应用案例，并提出自己的创新点和实施方案。
四、实验实施在寒假期间，学生根据研究计划进行实验实施。
实验过程中，学生需认真记录实验数据、观察结果，并进行数据处理和分析。
例如，在智能家居系统的设计与实现方向，学生需要搭建实验平台，进行硬件和软件的开发，并进行相应的测试和调试。
五、总结反思项目结束后，学生需要进行总结反思，撰写项目报告，回顾整个项目的过程和成果。
报告内容包括选题动机与意义、研究方法与实验步骤、实施过程中遇到的问题与解决方案、预期结果与实际结果的差距以及对未来进一步研究的展望等。
六、项目成果通过寒假科技创新项目，学生们不仅提高了自身的科技素养和创新能力，还在实践中培养了团队协作和解决问题的能力。
部分学生的项目成果被评为优秀，并展示给了校内外相关的科研机构和企业。
同时，学生们也通过项目获得了一定的科技创新奖励和学分。
七、总结寒假科技创新项目为学生提供了一个锻炼和展示自己科技创新能力的平台，同时也促进了学生对科技创新的兴趣和探索精神的培养。
希望通过寒假科技创新项目的实施，能够更好地推动学校科技创新教育的发展，为学生未来的科技创新之路打下坚实基础。
科技设计总结报告范文(3篇)
第1篇一、报告概述报告名称：XX科技有限公司科技设计项目总结报告报告时间：2023年X月X日报告编制人：XX科技有限公司设计部报告目的：总结XX科技有限公司在科技设计领域的项目成果，分析项目过程中的亮点与不足，为后续项目提供参考和借鉴。
二、项目背景随着我国经济社会的快速发展，科技创新成为推动产业升级、提高国家竞争力的重要手段。
XX科技有限公司积极响应国家号召，加大科技研发投入，致力于在科技设计领域取得突破。
本项目旨在通过科技设计，提升公司产品竞争力，满足市场需求。
三、项目概况1. 项目名称：XX科技有限公司智能机器人研发项目2. 项目时间：2022年1月1日至2023年6月30日3. 项目目标：研发一款具有自主知识产权的智能机器人，实现家用、商用等多种场景应用。
4. 项目团队：由公司研发部、设计部、市场部、生产部等部门共同组成。
5. 项目预算：XX万元四、项目实施过程1. 前期调研项目团队对国内外智能机器人市场进行了全面调研，分析了市场需求、技术发展趋势、竞争对手情况等，为项目实施提供依据。
2. 设计方案根据调研结果，项目团队制定了详细的设计方案，包括硬件设计、软件设计、系统集成等方面。
3. 研发与试验项目团队按照设计方案，开展了硬件选型、软件开发、系统集成等工作。
在研发过程中，进行了多次试验和优化，确保产品性能稳定可靠。
4. 生产与测试项目团队与生产部、质检部等部门紧密合作，确保产品生产过程顺利进行。
同时，对生产出的产品进行了严格的质量检测。
5. 市场推广与应用项目团队结合市场需求，制定了市场推广策略，包括线上线下宣传、产品演示、客户培训等。
同时，积极拓展商用场景，与多家企业达成合作。
五、项目成果1. 成功研发出一款具有自主知识产权的智能机器人，填补了国内市场空白。
2. 产品性能稳定可靠，用户体验良好。
3. 获得多项国家专利，提升了公司核心竞争力。
4. 与多家企业达成合作，拓展了市场空间。
5. 为公司创造了良好的经济效益和社会效益。
科技创意设计方案
3.提高科技成果转化效率，推动产业发展。
4.提高人民生活质量，提升国家科技创新实力。
三、方案内容
1.项目定位
本项目定位为科技创新服务平台，通过整合产业链上下游资源，搭建一个集技术研发、成果转化、产业孵化等功能于一体的综合性服务平台。
2.项目内容
（1）技术研发
科技创意设计方案
第1篇
科技创意设计方案
一、项目背景
随着我国科技创新能力的不断提升，为各行各业带来了前所未有的发展机遇。为了充分发挥科技创新的引领作用，推动产业发展，提高人民生活质量，本项目旨在制定一份合法合规的科技创意设计方案，以满足市场需求，助力我国科技创新事业。
二、项目目标
1.深入挖掘市场需求，明确科技创新方向。
-根据创新战略规划，分阶段实施技术研发和人才培养。
-定期组织项目进度评估，确保项目按计划推进。
3.成果评价
-设立科技成果评价体系，对项目成果进行客观评价。
-根据评价结果，调整项目策略和资源配置。
4.成果应用
-推广科技成果，实现商业化应用，提升市场竞争力。
-对成功案例进行总结，形成经验分享，促进知识传播。
1.监测指标
-建立项目监测指标体系，包括技术创新、人才培养、市场表现等维度。
-定期收集数据，分析项目运行状况。
2.评估机制
-定期开展项目评估，包括内部评估和第三方评估。
-根据评估结果，优化项目方案，提升项目效能。
七、总结与展望
1.项目总结
-在项目周期结束后，系统总结项目经验，提炼成功要素。
-分析项目存在的问题，提出改进措施。
①开展市场调研，了解行业现状及发展趋势，明确科技创新方向；
最新科技创新报告范例
最新科技创新报告范例随着科技的不断发展，各行各业都开始迎来新的变革和机遇。
在这个充满竞争的时代，科技创新成为推动企业发展和社会进步的重要动力。
本报告将介绍一些最新的科技创新，探讨它们的应用以及对未来的影响。
一、人工智能人工智能是近年来最热门的科技领域之一，通过模拟人类智能的技术，让计算机能够实现类似于人类的认知和决策能力。
人工智能已经被广泛应用于各个领域，包括医疗、金融、交通等。
在医疗领域，人工智能可以帮助医生快速诊断疾病、制定治疗方案，提高医疗的效率和准确性。
在金融领域，人工智能可以通过大数据分析，帮助银行和金融机构更好地评估风险、预测市场走势。
在交通领域，人工智能可以实现自动驾驶技术，提高交通安全和效率。
二、物联网物联网是指通过互联网连接和控制各种物品的技术，让物品之间可以实现信息传输和互动。
随着物联网技术的不断发展，智能家居、智能城市、智能工厂等概念逐渐走入现实。
在智能家居领域，物联网可以帮助人们通过手机远程控制家中的电器设备、监控家庭的安全情况。
在智能城市领域，物联网可以实现城市各个部门之间的信息共享和协同工作，提高城市的管理效率和服务质量。
在智能工厂领域，物联网可以实现设备之间的智能协作，提高生产效率和产品质量。
三、区块链技术区块链技术是一种去中心化的数据库技术，通过将数据以区块的形式链接起来，实现数据的去中心化存储和管理。
区块链技术已经被广泛应用于数字货币、供应链管理、智能合约等领域。
在数字货币领域，区块链技术可以实现安全、快速的交易，并且消除了中介机构的需求。
在供应链管理领域，区块链技术可以实现货物从生产到销售全程的追踪和管理。
在智能合约领域，区块链技术可以实现合同的自动执行，降低了人为的干扰和成本。
四、生物技术生物技术是指通过利用生物体的生理和生化特性，开发新的药物、农业品种、生物材料等技术。
生物技术已经被广泛应用于医药、农业、环保等领域。
在医药领域，生物技术可以帮助研发新的药物、诊断工具，为人类提供更好的健康保障。
科技创新方案设计
科技创新方案设计1. 简介科技创新是推动社会发展的重要驱动力之一。
本文档将介绍一个科技创新方案的设计，旨在解决某项社会问题并促进社会进步。
本方案将综合运用现有的技术和创新思维，以改善现状并为未来提供可持续发展的解决方案。
2. 背景现今社会面临诸多挑战，其中一个重要问题是能源不可持续和环境污染。
传统能源资源的枯竭和燃煤等传统能源的大规模使用导致了严重的环境问题。
因此，我们需要一种新的能源解决方案，以满足人们日益增长的需要，并减少对环境的负面影响。
3. 目标本方案的主要目标是开发一种可持续的能源解决方案，以满足人们的能源需求，同时减少对环境的负面影响。
这种解决方案应该是可再生的、环保的、经济的，并且能够在现有的基础设施上实施。
通过科技创新，我们可以找到一个平衡点，满足需求同时保护环境。
4. 解决方案本方案提出了以下解决方案，以实现可持续能源和环境保护：4.1 可再生能源的开发通过利用可再生能源，如太阳能、风能、水能等，我们可以实现能源的可持续供应。
在此基础上，可以推动和加速可再生能源的研发和应用，以更高效地利用这些资源，减少对传统能源的依赖。
4.2 能源储存技术的创新解决可再生能源的不稳定性和不可控性是一个重要的挑战。
因此，我们需要创新能源储存技术来存储过剩的能源，并在需要时进行释放。
例如，利用电池技术、氢能源存储和压缩空气储能等新兴的能源储存技术，在能源供应不足或间歇性供应的情况下提供稳定的能源输入。
4.3 节能技术的应用节能是实现可持续发展的重要途径之一。
通过推广和应用节能技术，如智能家居、能源高效设备等，可以降低能源消耗并提高能源利用效率。
同时，通过加强能源管理和监控，推动节能行为的培养。
4.4 科技创新与政策支持推动科技创新需要政策的支持。
政府可以制定相关政策，鼓励和支持创新技术的研发和应用。
这包括提供财政支持、优惠政策和产业政策等方式，以推动技术创新和市场化。
5. 优势与挑战5.1 优势•解决能源不可持续和环境污染的重要问题•利用可再生能源，实现能源的可持续供应•创新能源储存技术，解决可再生能源的不稳定性问题•应用节能技术，提高能源利用效率•科技创新与政策支持，推动解决方案的实施和市场化5.2 挑战•技术创新和研发的成本与风险•传统能源产业的利益保护与转型•可再生能源的规模化和商业化难题•能源转型的社会接受度和人们的能源观念转变6. 实施计划在推动该方案的实施过程中，我们需要确保以下几个关键的步骤：6.1 技术研发和创新利用科技创新的手段，推动可再生能源、能源储存技术和节能技术的研发和应用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
科技创新（3）设计报告小车自动走迷宫小组编号：G04小组成员：侯阳阳（组长），周鸿斌，金源，祝文鑫成员信息班级学号分工情况联系方式shuibei@ 侯阳阳F0603009 5060309328 组长，负责编写一部分程序和最终调试工作jackxer@ 周鸿斌F0603009 5060309330 负责小车程序的大部分与最终调试jin_4444@ 金源F0603009 5060309334 参与调试，负责了报告的主要撰写工作coolxin@ 祝文鑫F0603009 5060309345 参与调试，负责了报告网页版的主要制作2008年7月5日小车自动走迷宫摘要：我们本次实验本来采用周立功公司提供的MicroMouse102 电脑老鼠，为美国LuminaryMicro 公司生产的32 位ARM CortexM3处理器LM3S102，后来由于芯片被锁只能求其次，采用芯片LM3S101，来控制和检测红外传感器；主CPU 根据检测到的传感信号，控制电机驱动电路调整行走路径；小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，直到到达终点。
关键词：电脑鼠，走迷宫，迷宫算法目录1 项目介绍 (4)2 功能概述 (4)3 具体方案设计 (4)3.1 系统总体方案设计 (4)3.2小车系统硬件 (5)3.2.1 小车车体 (5)3.2.2 小车控制器模块 (5)3.2.3 电源模块 (5)3.2.4 稳压模块 (6)3.2.5 电机驱动模块 (6)3.2.6 车速检测模块 (7)3.3 反射式红外线传感器 (8)3.3.1 反射式红外线传感器设计方案 (9)3.3.2 一体化红外接收头工作原理 (10)3.3.3 检测障碍物的软件设计 (10)3.4 迷宫挡板检测 (11)3.4.1 原理分析 (11)3.4.2 调制信号产生 (12)3.4.3 抗干扰处理 (13)3.5 软件设计及调试过程 (13)3.5.1 万事开头难 (13)3.5.2 起步 (14)3.5.3 速度控制 (14)3.5.4 中断 (16)3.5.5 路况检测 (17)3.5.6 路线选择 (18)4 我们的完成情况 (20)5 心得体会与致谢 (20)1 项目介绍所谓电脑鼠是指由微控制器、前视距离探测器、车轮编码器和驱动机构等组成的一个综合的系统；其中微控制器加上程序就相当于脑袋，前视距离探测器相当于眼睛，驱动机构（车轮编码器）相当于腿。
本项目要实现的是用电脑鼠找出迷宫中通往终点的最短路径并以最快速度到达迷宫的终点。
由于芯片本身问题，容量有限，我们设计的“电脑鼠自动走迷宫”这一套系统主要是让小车自主的从迷宫的入口走到出口，根据红外线来判断可行进的路线，并根据多次地判断来确定走出迷宫的路线。
在这一过程中，小车通过前、左、右三个红外线模块实现对周围障碍物的实时测距来实现避障功能。
2 功能概述小车的主要功能可以分为电机调速及转向功能，走直线功能，红外传感器测障碍，并且根据所检测的所处情况来控制小车行进。
电脑鼠每走10 个脉冲（测速传感器检测黑白码盘的脉冲输出）就做一次同步。
即先走完10 个脉冲车轮的等待另一个轮也走完10 个脉冲后再一起启动。
如果电老鼠运动轨迹不是一条直线，则有可能是测速传感器漏掉了脉冲，请调节传感器和车轮的安装位置。
Micromouse102 共有三对调制反射式红外线传感器，如果在发射和接收正对的方向的一定距离范围内存在障碍物，则有相应的LED 点亮，一共有五个LED。
在程序里各个指示灯的含义如下：D7：点亮表示左边存在挡板，熄灭表示左边没有检测到挡板；D5：点亮表示电老鼠太靠近左边挡板，熄灭表示左边不会碰到挡板；D4：点亮表示前方存在挡板，熄灭表示前方不存在挡板；D2：点亮表示电老鼠太靠近右边挡板，熄灭表示右边不会碰到挡板；D1：点亮表示右边存在挡板，熄灭表示右边没有检测到挡板。
如果要改变传感器的探测距离范围，可以调节可调电阻R11，R17，R21。
他们分别调节左，前，右的测试距离范围。
3 具体方案设计3.1 系统总体方案设计我们将系统分为电机模块、小车控制模块、红外线模块这三大模块。
其中小车控制模块包括小车以及轮胎上的红外对管模块。
MicroMouse102 电脑老鼠系统方块图：3.2小车系统硬件3.2.1 小车车体我们采用的电脑鼠是主要由一块上面嵌有芯片和控制电路以及电池盒的圆形电路板，左右两侧各有一只轮子，前方和轮子内侧共有5对红外发射接受器，分别用于障碍判断和行进距离计数。
3.2.2 小车控制器模块控制器模块采用的是采用美国LuminaryMicro 公司生产的32 位ARM CortexM3处理器LM3S101。
该芯片可以满足我们的基本需要，但片上资源很少，不易扩展性。
3.2.3 电源模块电脑鼠的电源采用4 节1.5V 的5 号电池供电，电源插座为2.54-2T 型插座，如图所示。
微控制器Lm3s101前视距离红外探测器按键与显示(5个LED)驱动机构 +车轮编码器3.2.4 稳压模块升压芯片采用Sipex 公司的低静态电流、高效率的升压芯片SP6641A，升压电路如图所示。
输入电压3.3V，输出电压5V。
3.2.5 电机驱动模块电机采用直流减速电机，最高输出转速为800 转/分钟，工作电压为DC3V。
电机驱动电路采用专用的单相直流电动机桥式驱动芯片，如图所示。
TA7291S 是TOSHIBA 公司生产的单相直流电动机桥式驱动芯片，工作电压4~20 伏，最大输出电流400mA。
电动机驱动由输入端IN1 和IN2 控制，控制方法如表所示。
注：电机的正转和反转与OUT1 和OUT2 与直流电机的接线有关，这里主要是相对的。
3.2.6 车速检测模块对于小车的车速检测及距离确定的一般原理是这样的：小车的行驶过程是一个连续的时间过程，它的时间、路程、速度都是连续的。
我们用t表示时间，S表示路程，υ表示瞬时速度，那么它们的数学定义为：s vdt=⎰，dsvdt=，小车的平均速度为：svt=。
将上面的式子离散化，假设在一个很短的时间t内小车行驶了S的路程，则小车的即时速度Ns Lm=∙。
直接得到小车的速度的传感器很难实现，但是小车行驶的距离是容易测量的，因为车轮在行驶的过程中一直在旋转。
假设车轮的周长为L，在时间t内转动了N圈，则小车行驶的距离为：S=N·L。
在实际过程中，我们需要把车轮的转动信息转换成电信号，就是使用速度传感器得到脉冲信号。
如果小车转动一周得到一个信号，则很显然的，距离测量的最大误差就是车轮的周长。
因此，我们有必要在车轮转动一周的过程中得到尽可能多的计数脉冲。
假设在车轮转动一周的过程中均匀地得到m个脉冲信号，那么距离测量的最大误差就变为L/m，如果在时间t内得到的计数脉冲为N个，那么小车行驶的距离为：Ns Lm=∙。
因此，在小车的速度和距离的检测过程中最需要知道的就是车轮旋转时产生的脉冲个数。
速度传感器有多种，我们采用的是反射式光电传感器。
原理如下：由发射管TX发射的红外线经被检测物表面反射，反射光被接收管RX接收，接收管将接收的红外线信号转换成电信号。
被检测物表面的光滑程度和表面颜色影响反射光的强弱，反射面越不光滑，颜色越暗，则反射光越弱。
在这里，我们就是要利用它对颜色敏感的特点，当检测物表面为黑色时，反射光很弱，接收端检测到的光线可以忽略，使接收端呈现一种状态，例如开关管截止；当被检测物表面为白色时，反射光强烈，发射端发射的红外线被接收端全部接收，使接收端呈现另一种相反的状态，例如开关管开通。
这两种相反的状态表现在电路中，就是高低电平组成的脉冲信号。
在我们的系统中，每个轮子外表面涂上了黑白相间的条纹，每个反射式光电传感器由一个IO口来得到脉冲信号。
通过前面叙述的原理，我们就可以算出小车的速度和行走的距离。
当然这个速度和距离存在着误差，这个误差在我们的系统中是允许的。
检测电路中，红外发射与接收管正对着黑色边时，PULSE 输出高电平；正对着白色边时，PULSE 输出低电平；从黑色边到白色边，PULSE 输出一个下降沿信号；从白色边到黑色边，PULSE 则输出一个上升沿信号。
LM3S101 单片机可以检测输出脉冲的下降沿信号判断车轮转到的角速度，当检测到12个下降沿信号时，轮子转动了一圈。
电路如图所示：3.3 反射式红外线传感器3.3.1 反射式红外线传感器设计方案反射式红外传感器探测障碍物的原理参见图所示，发射管与接收管平行同向安装，接收管只能接收到发射回来的红外线信号。
发射管向外发射红外线后，如果在有效距离范围内存在反射表面，则反射回来的信号将会被检测到。
如果不存在反射表面或则反射表面距离太远，接收传感器将不能检测到信号。
方案一：不调制的反射式红外发射-接收器。
由直流电直接驱动红外管发光，这样电路简单，成本较低。
但由于所有物体只要温度高于零摄氏度，都会向外发送红外线，且太阳光和日光灯中最强，所以该很容易受到外界干扰。
驱动电路如图所示。
方案二：脉冲调制的反射式红外发射-接收传感器。
考虑到环境干扰主要是直流分量，如果采用带有交流分量的调制信号，在平均电流不变的情况下，瞬时电流可以很大，这样也大大提高了信噪比，可以有效避免外界环境变化对系统检测精度的影响。
电路原理图如图2.3 所示，由可调电阻R1，红外线发光管D1 和三极管Q1 构成的电路为红外线发射电路。
R1 可以调节红外线发光管的发光强度，Q1 起驱动作用。
在接收电路中，U1 为一体式红外线接收传感器IRM8601S，，它内部集成自动增益控制电路、带通滤波电路、解码电路及输出驱动电路。
但由于它是开漏输出，所以输出端需接一个上拉电阻，见图中的R3。
其中R2 是限流电阻，C1 滤出电源高频干扰。
3.3.2 一体化红外接收头工作原理一体式红外线接收传感器IRM8601S，它内部集成自动增益控制电路、带通滤波电路、解码电路及输出驱动电路。
当连续收到38KHz 的红外线信号时，将产生脉宽10ms 左右的低电平。
如果没有收到信号，便立即输出高电平。
如图所示，Send 为发射控制端，高电平时发射38KHz 的红外信号。
Out 为接收输出端，低电平表示收到信号。
3.3.3 检测障碍物的软件设计根据接收头是否检测到经过反射的红外线信号，就可以判断是否存在障碍物。
由于接收头检测到信号时只产生一个负脉冲，所以只需要在检测时使能红外线发射，一次检测结束后使能无效，程序设计参考流程图如图所示。
3.4 迷宫挡板检测3.4.1 原理分析Micromouse 中文名为“电脑鼠”，电脑鼠在迷宫中行进时是靠侦测路面情况前进的。
它的左右传感器不但要检测是否存在支路（没有挡板就是一条支路）还要避免和挡板碰触。
因此电脑鼠每一侧在正常情况就需要两组红外传感器，一组检测稍微远一点的距离，判断是否存在支路，一组检测稍微近一点的距离，判断是否即将碰触挡板。